一種自動(dòng)開蚌取珠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種珍珠自動(dòng)采集裝置，尤其是一種具有自動(dòng)開蚌功能的取珠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國珍珠養(yǎng)殖業(yè)普遍采用手工方式來開蚌取珠，工人在取珠時(shí)，用普通刀具切開蚌殼，然后再徒手把珍珠取出，工作效率低，勞務(wù)支出大，工作現(xiàn)場臟亂，珍珠質(zhì)量容易受到破壞。國內(nèi)近年來有一些開蚌機(jī)雛形出現(xiàn)，主要產(chǎn)品有諸暨市聞濤機(jī)械有限公司的“一種珍珠自動(dòng)剝蚌取珠設(shè)備”，以及杭州電子科技大學(xué)的一系列開蚌機(jī)，但都無法實(shí)現(xiàn)對(duì)珍珠蚌的夾緊、定位、開蚌、進(jìn)刀、刮肉、取珠的全過程自動(dòng)化操作，且均沒有投入到實(shí)際應(yīng)用中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決上述手工開蚌取珠所存在的效率低、勞務(wù)支出大、工作環(huán)境臟亂、影響珍珠質(zhì)量等問題，提供一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的自動(dòng)開蚌取珠裝置。本實(shí)用新型成本低，效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種自動(dòng)開蚌取珠裝置，包括機(jī)架、第二電機(jī)、刀具組件、輔助擋板組件、定位裝置、夾具組件和支架，其中夾具組件包括連接桿、伸縮彈簧、上夾板、下夾板、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、第一電機(jī)、第四電機(jī)，定位裝置安裝在支架的一端，刀具組件裝設(shè)在支架上，第二電機(jī)及支架安裝在機(jī)架的一端，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)支架沿機(jī)架所設(shè)的滑槽作進(jìn)退動(dòng)作；下夾板裝設(shè)在機(jī)架的另一端，連接桿的下端依次穿過上夾板及下夾板所設(shè)的安裝孔將上夾板及下夾板連接在一起，連接桿的上端伸出上夾板，伸縮彈簧套裝在連接桿的上端，并通過連接件固定，旋轉(zhuǎn)臺(tái)放置在下夾板上端面所設(shè)的凹槽內(nèi)，珍珠蚌放置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，第一電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)，第四電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上夾板與下夾板作上下動(dòng)作；刀具組件包括有取珠刀片安裝架、取珠刀片、彈簧安裝桿、扭力彈簧，其中取珠刀片安裝架固定在支架上，取珠刀片安裝在取珠刀片安裝架上，取珠刀片的刀口位置與珍珠蚌前閉殼肌的端部縫隙位置相對(duì)，扭力彈簧的回轉(zhuǎn)中心套裝在彈簧安裝桿上，彈簧安裝桿的兩端支承在取珠刀片安裝架上，且位于取珠刀片的刀背后側(cè)，扭力彈簧兩側(cè)的卡腳卡裝在取珠刀片安裝架上，且扭力彈簧兩側(cè)的卡腳的端部呈針狀，能插入珍珠蚌內(nèi)的蚌肉中；輔助擋板組件包括擋板、第三電機(jī)，其中擋板裝設(shè)在珍珠蚌前閉殼肌的端部縫隙位置的側(cè)部，第三電機(jī)的輸出軸與擋板連接，驅(qū)動(dòng)擋板運(yùn)動(dòng)。夾具組件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)珍珠蚌的固位夾緊作用，使得旋轉(zhuǎn)臺(tái)在旋轉(zhuǎn)及取珠刀片在切入珍珠蚌的過程中，珍珠蚌不會(huì)滑溜或側(cè)偏；定位裝置可以準(zhǔn)確檢測珍珠蚌的前閉殼肌端部的縫隙位置，在準(zhǔn)確定位后，第二電機(jī)可以通過驅(qū)動(dòng)支架，進(jìn)而帶動(dòng)取珠刀片對(duì)珍珠蚌的端部縫隙進(jìn)行準(zhǔn)確切入；刀具組件中扭力彈簧的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得取珠刀片在切入珍珠蚌的端部縫隙后，扭力彈簧卡腳被觸發(fā)彈開，其呈針狀的端部可以插入蚌肉中；輔助擋板組件在扭力彈簧完成對(duì)蚌肉的插入動(dòng)作，并且支架帶動(dòng)刀具組件作后退動(dòng)作的過程中，對(duì)蚌殼起阻擋作用，使得蚌肉隨著扭力彈簧的端部被牽扯帶出，而蚌殼繼續(xù)保留在旋轉(zhuǎn)臺(tái)中。
[0005]作為優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)有與珍珠蚌的蚌殼表面相對(duì)應(yīng)的形狀，下夾板上端面所設(shè)的凹槽形狀相應(yīng)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的形狀相對(duì)應(yīng)，使得珍珠蚌放置進(jìn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的形狀與珍珠蚌的形狀吻合，使得珍珠蚌放置更加穩(wěn)固。
[0006]作為優(yōu)選方案，所述下夾板上還設(shè)置有在珍珠蚌放進(jìn)下夾板所設(shè)凹槽后、保持裝置平衡的平衡塊，進(jìn)一步的，平衡塊可以為金屬塊或其他具有一定重量的硬物，平衡塊的設(shè)置，可以確保一些體量較大的珍珠蚌放置進(jìn)下夾板位置時(shí)，夾具組件仍舊繼續(xù)保持平衡，不會(huì)發(fā)生側(cè)傾。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述定位裝置為激光對(duì)射定位裝置，包括有上下激光定位裝置、左右激光定位裝置，上下激光定位裝置及左右激光定位裝置分別對(duì)稱安裝在支架的端部兩偵U，且上下激光定位裝置及左右激光定位裝置兩個(gè)激光定位裝置發(fā)出的激光光線形成的十字點(diǎn)位置與珍珠蚌前閉殼肌的端部縫隙位置相對(duì)應(yīng)，通過上下及左右兩個(gè)激光對(duì)射定位裝置的激光對(duì)射，形成十字交叉點(diǎn)，可以準(zhǔn)確檢測珍珠蚌端部縫隙的位置。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述第一電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下方，第四電機(jī)裝設(shè)在上夾板及下夾板的外側(cè)，驅(qū)動(dòng)上夾板相對(duì)于下夾板作上下動(dòng)作；輔助擋板組件固定連接于夾具組件的旁側(cè)，第一電機(jī)和第四電機(jī)分別起到驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)作水平旋轉(zhuǎn)及驅(qū)動(dòng)上夾板相對(duì)于下夾板作上下動(dòng)作作用。
[0009]作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，上述方案中所述的輔助擋板組件中的擋板通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三電機(jī)的輸出軸連接，進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為連桿機(jī)構(gòu)，其中連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件與第三電機(jī)的輸出軸連接，連桿機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件與擋板連接，擋板包括有兩塊，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也包括有兩個(gè)，其中兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件與第三電機(jī)的輸出軸連接，兩個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件與兩塊擋板連接，設(shè)置兩個(gè)傳運(yùn)機(jī)構(gòu)及兩個(gè)擋板，可以確保在刀具組件牽扯蚌肉后退的過程中，蚌殼繼續(xù)留在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的位置中，實(shí)現(xiàn)蚌殼與蚌肉的分離。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述機(jī)架為由桿件連接的框架結(jié)構(gòu)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型通過機(jī)架、支架、定位裝置、刀具組件、輔助擋板組件和夾具組件等各部件的精確配合和連貫動(dòng)作，如采用激光對(duì)射的方法，對(duì)珍珠蚌的最佳開刀端部進(jìn)行激光十字點(diǎn)定位，使得珍珠蚌不因錯(cuò)位而使進(jìn)刀失敗，保證了進(jìn)刀切口的成功率，刀具組件同時(shí)完成開蚌和挖肉兩個(gè)工序，無需二次進(jìn)刀；刀具組件是市面上沒有出現(xiàn)過的刀具，由取珠刀片與扭力彈簧組成，取珠刀片對(duì)準(zhǔn)珍珠蚌最佳開刀口，把珍珠蚌切開，同時(shí)位于刀片背面的扭力彈簧卡腳彈開，卡腳的端部呈尖銳針狀，可以插入蚌肉中，把蚌肉和珍珠帶出；整個(gè)過程，實(shí)現(xiàn)了對(duì)珍珠蚌的夾緊、定位、開蚌、進(jìn)刀、刮肉、取珠的全過程自動(dòng)化操作，減少了人工操作的工作強(qiáng)度，提高了工作效率，優(yōu)化了工作環(huán)境，減少了采珠的生產(chǎn)成本，確保了所采珍珠的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)開蚌取珠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型刀具組件扭力彈簧卡腳閉合狀態(tài)的局部放大圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型刀具組件扭力彈簧卡腳打開狀態(tài)的局部放大圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型輔助擋板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為本實(shí)用新型支架安裝在機(jī)架上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為本實(shí)用新型刀具組件安裝在支架上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中:1、刀具組件；2、輔助擋板組件；3、定位裝置；4、夾具組件；5、連接桿；6、伸縮彈簧；7、上夾板；8、珍珠蚌；9、下夾板；10平衡塊；11、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；12、第一電機(jī)；13、上下激光定位裝置；14、左右激光定位裝置；15、刀片安裝架；16、支架；17、第二電機(jī)；18、取珠刀片；19、扭力彈簧；20、彈簧安裝桿；21、擋板；22、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；23、第三電機(jī)；24、第四電機(jī)；25、機(jī)架；26、滑槽。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0023]本實(shí)施例的針對(duì)珍珠蚌的自動(dòng)開蚌取珠裝置，如圖1所示，裝置包括有支架16、第二電機(jī)17、刀具組件1、輔助擋板組件2、定位裝置3和夾具組件4，以及第四電機(jī)24，支架16可以為由桿件連接的框架結(jié)構(gòu)。
[0024]如圖2所示，其中夾具組件4包括連接桿5、伸縮彈簧6、上夾板7、下夾板9、旋轉(zhuǎn)臺(tái)11、第一電機(jī)12、第四電機(jī)24，下夾板9裝設(shè)在機(jī)架25的一端，連接桿5的下端依次穿過上夾板7及下夾板9所設(shè)的安裝孔將上夾板7及下夾板9連接在一起，連接桿5的上端伸出上夾板7，伸縮彈簧6套裝在連接桿5的上端，并通過連接件固定，旋轉(zhuǎn)臺(tái)11放置在下夾板9上端面所設(shè)的凹槽內(nèi)，珍珠蚌8放置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)11內(nèi)，第一電機(jī)12安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)11的下方，其輸出軸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)11連接，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)11作水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)作，旋轉(zhuǎn)臺(tái)11設(shè)有與珍珠蚌8的蚌殼表面相對(duì)應(yīng)的形狀，下夾板9上端面所設(shè)的凹槽形狀相應(yīng)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)11的形狀相對(duì)應(yīng)；輔助擋板組件2固定連接于夾具組件4的旁側(cè)，第四電機(jī)24裝設(shè)在上夾板7及下夾板9的外側(cè)，其輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上夾板7相對(duì)于下夾板9作上下動(dòng)作，下夾板9上還設(shè)置有平衡塊，使得較大重量的珍珠蚌8放進(jìn)下夾板9所設(shè)凹槽后，下夾板9可以繼續(xù)保持平衡狀態(tài)，平衡塊可以為金屬塊，或其他具有一定重量的硬物。
[0025]如圖3所示，定位裝置3安裝在支架16的一端，本實(shí)施例中，第二電機(jī)17的輸出軸與絲桿螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的絲桿連接，支架16與絲桿螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的螺母連接，及刀具組件I安裝在支架16上，第二電機(jī)17工作時(shí)，第二電機(jī)17的輸出軸驅(qū)動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，絲桿螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的螺母帶動(dòng)支架16沿機(jī)架25所設(shè)的滑槽26運(yùn)動(dòng)，從而使刀具組件I作進(jìn)退動(dòng)作，定位裝置3可以為激光對(duì)射定位裝置，包括上下激光定位裝置13和左右激光定位裝置14，上下激光定位裝置13及左右激光定位裝置14分別對(duì)稱安裝在支架16的端部兩側(cè)，且上下激光定位裝置13及左右激光定位裝置14兩個(gè)激光定位裝置發(fā)出的激光光線形成的十字點(diǎn)位置與珍珠蚌8前閉殼肌的端部縫隙位置相對(duì)應(yīng)。
[0026]如圖4所示，刀具組件I包括有取珠刀片安裝架15、取珠刀片18、彈簧安裝桿20、扭力彈簧19，其中取珠刀片安裝架15固定在支架16上，取珠刀片18安裝在取珠刀片安裝架15上，取珠刀片18