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一種免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置和免耕播種機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):8654367閱讀:414來(lái)源:國(guó)知局
一種免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置和免耕播種機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,我國(guó)華北一年兩熟地區(qū)小麥茬地上免耕播種玉米時(shí)由于秸桿覆蓋量大、粉碎不合格導(dǎo)致的播種機(jī)通過(guò)性能差,對(duì)玉米播種質(zhì)量造成了很大威脅?,F(xiàn)有防堵機(jī)構(gòu)以主動(dòng)式防堵與被動(dòng)式防堵為主,代表性的主動(dòng)式防堵機(jī)構(gòu)如河南豪豐機(jī)械制造有限公司生產(chǎn)的條帶粉碎式防堵機(jī)構(gòu),如圖1所示,主要由定刀11、組合刀片14、開(kāi)溝器15、刀軸12和罩殼13等組成,防堵效果好,功耗大;被動(dòng)式防堵機(jī)構(gòu)如河北農(nóng)哈哈機(jī)械集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的被動(dòng)防纏輥式防堵機(jī)構(gòu),主要由被動(dòng)圓輥及其固定裝置構(gòu)成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,用于秸桿覆蓋量較小的地塊作業(yè);中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)開(kāi)發(fā)了一款介于主動(dòng)式防堵與被動(dòng)式防堵之間的驅(qū)動(dòng)防堵機(jī)構(gòu);如圖2所示,其結(jié)構(gòu)包括滾筒21、防堵軸22、開(kāi)溝鏟23和分禾?hào)虐?4,利用地輪的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)防堵滾筒21轉(zhuǎn)動(dòng)撥開(kāi)秸桿,秸桿適應(yīng)性高,功耗小。
[0003]由于尚無(wú)相應(yīng)的播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)和控制手段,目前使用的免耕播種機(jī)在作業(yè)時(shí)都需有人跟隨播種機(jī)觀察是否發(fā)生秸桿堵塞導(dǎo)致播種故障,增加了人工成本和肉眼觀察失誤的風(fēng)險(xiǎn),限制了免耕播種機(jī)尤其是大型精量免耕播種機(jī)作業(yè)優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮。圖1中帶狀粉碎式防堵機(jī)構(gòu)在覆蓋量較大地塊作業(yè)時(shí)容易由于刀片高速旋轉(zhuǎn)粉碎大量的秸桿由于空間限制及作業(yè)速度的限制而積累,導(dǎo)致刀片旋轉(zhuǎn)阻力大,若時(shí)間太長(zhǎng)則導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)的崩潰;圖2中驅(qū)動(dòng)防堵機(jī)構(gòu)地輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)排種排肥和防堵機(jī)構(gòu),若滾筒撥草不及時(shí)造成滾筒卡死,地輪阻力增大,排種排肥質(zhì)量必將下降。
[0004]因此,針對(duì)以上不足,需要提供一種能夠監(jiān)測(cè)播種機(jī)上的防堵機(jī)構(gòu)是否堵塞、同時(shí)提醒操作人員的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:現(xiàn)有的播種機(jī)上并沒(méi)有設(shè)置用于防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)和控制的裝置,需要人工進(jìn)行監(jiān)測(cè),增加了人工成本和肉眼觀察失誤的風(fēng)險(xiǎn),限制了免耕播種機(jī)尤其是大型精量免耕播種機(jī)作業(yè)優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮,同時(shí)由于人工監(jiān)測(cè)存在失誤的可能,防堵機(jī)構(gòu)在作業(yè)過(guò)程中若出現(xiàn)阻力增大、卡死等問(wèn)題時(shí),將導(dǎo)致播種作業(yè)不穩(wěn)定、播種質(zhì)量嚴(yán)重下降。
[0007]( 二 )技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供了一種免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置,包括傳感監(jiān)測(cè)總成和動(dòng)力控制機(jī)構(gòu),所述傳感監(jiān)測(cè)總成用于監(jiān)測(cè)防堵機(jī)構(gòu)是否堵塞,并通過(guò)報(bào)警機(jī)構(gòu)發(fā)出警報(bào);所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)用于控制地輪與排種機(jī)構(gòu)的連接或斷開(kāi)。
[0009]其中,所述防堵機(jī)構(gòu)包括防堵部件和防堵驅(qū)動(dòng)軸,所述防堵驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)防堵部件工作。
[0010]其中,根據(jù)權(quán)利要求所述的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置,其特征在于:所述傳感監(jiān)測(cè)總成包括霍爾傳感器、磁鐵和采集處理模塊,所述磁鐵固定在所述防堵驅(qū)動(dòng)軸上,所述霍爾傳感器設(shè)置在所述機(jī)架上,并與所述磁鐵的固定位置相對(duì)應(yīng);所述采集處理模塊用于采集并處理霍爾傳感器感應(yīng)到的信號(hào)。
[0011]其中,根據(jù)權(quán)利要求所述的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置,其特征在于:所述報(bào)警機(jī)構(gòu)為蜂鳴器,蜂鳴器通過(guò)采集處理模塊的控制進(jìn)行工作。
[0012]其中,根據(jù)權(quán)利要求所述的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置,其特征在于:還包括地輪,所述排種機(jī)構(gòu)與所述地輪通過(guò)過(guò)渡鏈輪7連接。
[0013]其中,根據(jù)權(quán)利要求所述的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置,其特征在于:所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)為離合器。
[0014]其中,所述離合器包括第一動(dòng)力軸、第二動(dòng)力軸、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、操縱桿和撥桿,所述第一動(dòng)力軸的一端與過(guò)渡鏈輪連接,另一端與主動(dòng)輪連接;所述第二動(dòng)力軸的一端與排種軸連接,另一端與從動(dòng)輪連接,所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪相配合;撥桿與第二動(dòng)力軸上的從動(dòng)輪連接,通過(guò)控制操作桿帶動(dòng)撥桿移動(dòng),控制主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的嚙合或斷開(kāi)。
[0015]其中,所述防堵機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上,防堵機(jī)構(gòu)用于阻止秸桿堵塞開(kāi)溝器。
[0016]本實(shí)用新型還提供了一種免耕播種機(jī),包括有上述任一項(xiàng)所述的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置。
[0017](三)有益效果
[0018]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型提供的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置,包括傳感監(jiān)測(cè)總成和動(dòng)力控制機(jī)構(gòu),所述傳感監(jiān)測(cè)總成用于監(jiān)測(cè)防堵機(jī)構(gòu)是否堵塞,并通過(guò)報(bào)警機(jī)構(gòu)發(fā)出警報(bào);所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)用于控制地輪與排種機(jī)構(gòu)的連接或斷開(kāi)。在播種機(jī)工作時(shí)通過(guò)傳感監(jiān)測(cè)總成能夠準(zhǔn)確地判斷防堵機(jī)構(gòu)是否正常工作,當(dāng)防堵機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí),傳感監(jiān)測(cè)總成控制報(bào)警機(jī)構(gòu)發(fā)出警報(bào),提醒操作人員,操作人員通過(guò)動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)來(lái)斷開(kāi)地輪與排種機(jī)構(gòu),使排種機(jī)構(gòu)停止工作;在防堵機(jī)構(gòu)發(fā)生堵塞時(shí)能及時(shí)報(bào)警,節(jié)省堵塞后停機(jī)處理的時(shí)間,極大地避免因防堵機(jī)構(gòu)堵塞而導(dǎo)致的漏播、斷壟等問(wèn)題,能夠保證播種質(zhì)量,防止種子的浪費(fèi)、避免對(duì)排種器造成損害;同時(shí),不需要專(zhuān)門(mén)的工作人員去觀察防堵機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài),節(jié)省了人工成本,提升了播種機(jī)的使用性能。
【附圖說(shuō)明】
[0019]本實(shí)用新型上述和/或附加方面的優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
[0020]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種防堵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中另一種防堵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖4是圖3中的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖5是圖4的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖6是圖5的B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中圖1至圖5中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0027]11、定刀,12、防堵軸,13、罩殼,14、組合刀片,15、開(kāi)溝器,21、滾筒、22、防堵軸,23、開(kāi)溝鏟、24、分禾?hào)虐澹?1、機(jī)架,32、防堵機(jī)構(gòu),321、防堵部件,322、防堵驅(qū)動(dòng)軸,33、排種機(jī)構(gòu),331、排種器,332、排種軸,341、霍爾傳感器,342、磁鐵,343、采集處理模塊,35、動(dòng)力控制機(jī)構(gòu),351、第一動(dòng)力軸,352、第二動(dòng)力軸,353、主動(dòng)輪,354、從動(dòng)輪,36、地輪,37、過(guò)渡鏈輪,38、操縱桿,39、撥桿。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0029]如圖3和圖4所示,本實(shí)用新型提供了一種免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置,包括機(jī)架31、防堵機(jī)構(gòu)32、排種機(jī)構(gòu)33、傳感監(jiān)測(cè)總成和動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)35、地輪36和與地輪36連接的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述防堵機(jī)構(gòu)32與所述機(jī)架31連接,防堵機(jī)構(gòu)32包括防堵部件321和防堵驅(qū)動(dòng)軸322,防堵部件321的形式并不固定,(即:防堵部件321可以為各種形式,如有組合刀片及罩殼組成的防堵部件321或者有圓輥和固定組件構(gòu)成的防堵組件),所述防堵驅(qū)動(dòng)軸322驅(qū)動(dòng)防堵部件321工作,對(duì)播種帶上的秸桿進(jìn)行清理,防止秸桿堵塞開(kāi)溝器,保證免耕播種的質(zhì)量;所述地輪36與所述排種機(jī)構(gòu)33通過(guò)過(guò)渡鏈輪37連接,地輪36前進(jìn)動(dòng)力通過(guò)過(guò)渡鏈輪37和動(dòng)力軸傳遞到排種軸332,帶動(dòng)排種機(jī)構(gòu)33上的排種軸3
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