一種免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置和免耕播種機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)華北一年兩熟地區(qū)小麥茬地上免耕播種玉米時(shí)由于秸桿覆蓋量大、粉碎不合格導(dǎo)致的播種機(jī)通過(guò)性能差，對(duì)玉米播種質(zhì)量造成了很大威脅?，F(xiàn)有防堵機(jī)構(gòu)以主動(dòng)式防堵與被動(dòng)式防堵為主，代表性的主動(dòng)式防堵機(jī)構(gòu)如河南豪豐機(jī)械制造有限公司生產(chǎn)的條帶粉碎式防堵機(jī)構(gòu)，如圖1所示，主要由定刀11、組合刀片14、開(kāi)溝器15、刀軸12和罩殼13等組成，防堵效果好，功耗大；被動(dòng)式防堵機(jī)構(gòu)如河北農(nóng)哈哈機(jī)械集團(tuán)有限公司生產(chǎn)的被動(dòng)防纏輥式防堵機(jī)構(gòu)，主要由被動(dòng)圓輥及其固定裝置構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，用于秸桿覆蓋量較小的地塊作業(yè)；中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)開(kāi)發(fā)了一款介于主動(dòng)式防堵與被動(dòng)式防堵之間的驅(qū)動(dòng)防堵機(jī)構(gòu)；如圖2所示，其結(jié)構(gòu)包括滾筒21、防堵軸22、開(kāi)溝鏟23和分禾?hào)虐?4，利用地輪的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)防堵滾筒21轉(zhuǎn)動(dòng)撥開(kāi)秸桿，秸桿適應(yīng)性高，功耗小。
[0003]由于尚無(wú)相應(yīng)的播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)和控制手段，目前使用的免耕播種機(jī)在作業(yè)時(shí)都需有人跟隨播種機(jī)觀察是否發(fā)生秸桿堵塞導(dǎo)致播種故障，增加了人工成本和肉眼觀察失誤的風(fēng)險(xiǎn)，限制了免耕播種機(jī)尤其是大型精量免耕播種機(jī)作業(yè)優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮。圖1中帶狀粉碎式防堵機(jī)構(gòu)在覆蓋量較大地塊作業(yè)時(shí)容易由于刀片高速旋轉(zhuǎn)粉碎大量的秸桿由于空間限制及作業(yè)速度的限制而積累，導(dǎo)致刀片旋轉(zhuǎn)阻力大，若時(shí)間太長(zhǎng)則導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)的崩潰；圖2中驅(qū)動(dòng)防堵機(jī)構(gòu)地輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)排種排肥和防堵機(jī)構(gòu)，若滾筒撥草不及時(shí)造成滾筒卡死，地輪阻力增大，排種排肥質(zhì)量必將下降。
[0004]因此，針對(duì)以上不足，需要提供一種能夠監(jiān)測(cè)播種機(jī)上的防堵機(jī)構(gòu)是否堵塞、同時(shí)提醒操作人員的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:現(xiàn)有的播種機(jī)上并沒(méi)有設(shè)置用于防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)和控制的裝置，需要人工進(jìn)行監(jiān)測(cè)，增加了人工成本和肉眼觀察失誤的風(fēng)險(xiǎn)，限制了免耕播種機(jī)尤其是大型精量免耕播種機(jī)作業(yè)優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮，同時(shí)由于人工監(jiān)測(cè)存在失誤的可能，防堵機(jī)構(gòu)在作業(yè)過(guò)程中若出現(xiàn)阻力增大、卡死等問(wèn)題時(shí)，將導(dǎo)致播種作業(yè)不穩(wěn)定、播種質(zhì)量嚴(yán)重下降。
[0007]( 二 )技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置，包括傳感監(jiān)測(cè)總成和動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)，所述傳感監(jiān)測(cè)總成用于監(jiān)測(cè)防堵機(jī)構(gòu)是否堵塞，并通過(guò)報(bào)警機(jī)構(gòu)發(fā)出警報(bào)；所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)用于控制地輪與排種機(jī)構(gòu)的連接或斷開(kāi)。
[0009]其中，所述防堵機(jī)構(gòu)包括防堵部件和防堵驅(qū)動(dòng)軸，所述防堵驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)防堵部件工作。
[0010]其中，根據(jù)權(quán)利要求所述的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置，其特征在于:所述傳感監(jiān)測(cè)總成包括霍爾傳感器、磁鐵和采集處理模塊，所述磁鐵固定在所述防堵驅(qū)動(dòng)軸上，所述霍爾傳感器設(shè)置在所述機(jī)架上，并與所述磁鐵的固定位置相對(duì)應(yīng)；所述采集處理模塊用于采集并處理霍爾傳感器感應(yīng)到的信號(hào)。
[0011]其中，根據(jù)權(quán)利要求所述的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置，其特征在于:所述報(bào)警機(jī)構(gòu)為蜂鳴器，蜂鳴器通過(guò)采集處理模塊的控制進(jìn)行工作。
[0012]其中，根據(jù)權(quán)利要求所述的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置，其特征在于:還包括地輪，所述排種機(jī)構(gòu)與所述地輪通過(guò)過(guò)渡鏈輪7連接。
[0013]其中，根據(jù)權(quán)利要求所述的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置，其特征在于:所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)為離合器。
[0014]其中，所述離合器包括第一動(dòng)力軸、第二動(dòng)力軸、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、操縱桿和撥桿，所述第一動(dòng)力軸的一端與過(guò)渡鏈輪連接，另一端與主動(dòng)輪連接；所述第二動(dòng)力軸的一端與排種軸連接，另一端與從動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪相配合；撥桿與第二動(dòng)力軸上的從動(dòng)輪連接，通過(guò)控制操作桿帶動(dòng)撥桿移動(dòng)，控制主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的嚙合或斷開(kāi)。
[0015]其中，所述防堵機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上，防堵機(jī)構(gòu)用于阻止秸桿堵塞開(kāi)溝器。
[0016]本實(shí)用新型還提供了一種免耕播種機(jī)，包括有上述任一項(xiàng)所述的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置。
[0017](三)有益效果
[0018]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型提供的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置，包括傳感監(jiān)測(cè)總成和動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)，所述傳感監(jiān)測(cè)總成用于監(jiān)測(cè)防堵機(jī)構(gòu)是否堵塞，并通過(guò)報(bào)警機(jī)構(gòu)發(fā)出警報(bào)；所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)用于控制地輪與排種機(jī)構(gòu)的連接或斷開(kāi)。在播種機(jī)工作時(shí)通過(guò)傳感監(jiān)測(cè)總成能夠準(zhǔn)確地判斷防堵機(jī)構(gòu)是否正常工作，當(dāng)防堵機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，傳感監(jiān)測(cè)總成控制報(bào)警機(jī)構(gòu)發(fā)出警報(bào)，提醒操作人員，操作人員通過(guò)動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)來(lái)斷開(kāi)地輪與排種機(jī)構(gòu)，使排種機(jī)構(gòu)停止工作；在防堵機(jī)構(gòu)發(fā)生堵塞時(shí)能及時(shí)報(bào)警，節(jié)省堵塞后停機(jī)處理的時(shí)間，極大地避免因防堵機(jī)構(gòu)堵塞而導(dǎo)致的漏播、斷壟等問(wèn)題，能夠保證播種質(zhì)量，防止種子的浪費(fèi)、避免對(duì)排種器造成損害；同時(shí)，不需要專(zhuān)門(mén)的工作人員去觀察防堵機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，節(jié)省了人工成本，提升了播種機(jī)的使用性能。
【附圖說(shuō)明】
[0019]本實(shí)用新型上述和/或附加方面的優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0020]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種防堵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中另一種防堵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例所述的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖3中的免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是圖4的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是圖5的B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中圖1至圖5中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0027]11、定刀，12、防堵軸，13、罩殼，14、組合刀片，15、開(kāi)溝器，21、滾筒、22、防堵軸，23、開(kāi)溝鏟、24、分禾?hào)虐澹?1、機(jī)架，32、防堵機(jī)構(gòu)，321、防堵部件，322、防堵驅(qū)動(dòng)軸，33、排種機(jī)構(gòu)，331、排種器，332、排種軸，341、霍爾傳感器，342、磁鐵，343、采集處理模塊，35、動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)，351、第一動(dòng)力軸，352、第二動(dòng)力軸，353、主動(dòng)輪，354、從動(dòng)輪，36、地輪，37、過(guò)渡鏈輪，38、操縱桿，39、撥桿。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0029]如圖3和圖4所示，本實(shí)用新型提供了一種免耕播種機(jī)防堵機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)與控制裝置，包括機(jī)架31、防堵機(jī)構(gòu)32、排種機(jī)構(gòu)33、傳感監(jiān)測(cè)總成和動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)35、地輪36和與地輪36連接的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述防堵機(jī)構(gòu)32與所述機(jī)架31連接，防堵機(jī)構(gòu)32包括防堵部件321和防堵驅(qū)動(dòng)軸322，防堵部件321的形式并不固定，(即:防堵部件321可以為各種形式，如有組合刀片及罩殼組成的防堵部件321或者有圓輥和固定組件構(gòu)成的防堵組件)，所述防堵驅(qū)動(dòng)軸322驅(qū)動(dòng)防堵部件321工作，對(duì)播種帶上的秸桿進(jìn)行清理，防止秸桿堵塞開(kāi)溝器，保證免耕播種的質(zhì)量；所述地輪36與所述排種機(jī)構(gòu)33通過(guò)過(guò)渡鏈輪37連接，地輪36前進(jìn)動(dòng)力通過(guò)過(guò)渡鏈輪37和動(dòng)力軸傳遞到排種軸332，帶動(dòng)排種機(jī)構(gòu)33上的排種軸3