多功能旱地種植機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能旱地種植機(jī)，它包括車身部分、施肥水澆水系統(tǒng)和至少一組種植裝置總成。各組種植裝置總成首尾依次相連。車身部分上設(shè)有施肥水澆水系統(tǒng)和至少一組種植裝置總成。施肥水澆水系統(tǒng)與每組種植裝置總成相連。本發(fā)明可以單行或多行種植作業(yè)，行距與間距在一定范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié)；設(shè)有施肥水澆水系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)旱地種植作業(yè)；具有多功能，既可以插秧，又可以播種；作業(yè)時(shí)需要人工數(shù)量少，農(nóng)民工作輕松；播種種子與插植秧苗不限于單一品種。
【專利說(shuō)明】
多功能旱地種植機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用種植機(jī)械，特別指旱地種子播種、秧苗旱地插植、施肥水澆水定植為一體的多功能旱地種植機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，因眾多平原地區(qū)旱地種植作業(yè)要求不誤農(nóng)時(shí)，而現(xiàn)有的水田插秧機(jī)不能實(shí)現(xiàn)旱地種植作業(yè)，因此，一次旱地種植作業(yè)需要人工數(shù)量多，農(nóng)民作業(yè)條件辛苦。市場(chǎng)上現(xiàn)有的種植作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械一般都只具有單一的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中種植作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械功能性單一、不能實(shí)現(xiàn)旱地秧苗種植作業(yè)、作業(yè)需要人工數(shù)量多、農(nóng)民作業(yè)條件辛苦等不足，提供一種能實(shí)現(xiàn)旱地多功能種植作業(yè)、作業(yè)需要人工數(shù)量少，農(nóng)民作業(yè)條件輕松的多功能旱地種植機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種多功能旱地種植機(jī)包括車身部分、施肥水澆水系統(tǒng)和至少一組種植裝置總成。各組
所述種植裝置總成首尾依次相連。所述車身部分上設(shè)有所述施肥水澆水系統(tǒng)和至少一組種植裝置總成。所述施肥水澆水系統(tǒng)與每組所述種植裝置總成相連。
[0005]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述施肥水澆水系統(tǒng)包括水箱箱體、加水水栗裝置、水箱口加蓋、水上限位感應(yīng)裝置、水下限位感應(yīng)裝置和至少一組儲(chǔ)水部分。
[0006]所述水箱箱體的頂部設(shè)有所述加水水栗裝置和水箱口加蓋。所述水箱箱體側(cè)面的上部設(shè)有所述水上限位感應(yīng)裝置。所述水箱箱體側(cè)面的下部設(shè)有所述水下限位感應(yīng)裝置。所述水箱箱體的底部設(shè)有所述至少一組儲(chǔ)水部分。所述一組儲(chǔ)水部分對(duì)應(yīng)所述一組種植裝置總成且所述每組儲(chǔ)水部分都與與之對(duì)應(yīng)的所述種植裝置總成相連。
[0007]每組所述儲(chǔ)水部分包括定植水定量?jī)?chǔ)水裝置、澆水軟管接口和二個(gè)電控水閥。所述定植水定量?jī)?chǔ)水裝置設(shè)置在所述水箱箱體的底部。所述定植水定量?jī)?chǔ)水裝置的側(cè)面設(shè)有所述澆水軟管接口。所述澆水軟管接口與與之對(duì)應(yīng)的所述種植裝置總成相連。一個(gè)所述電控水閥設(shè)置在所述水箱箱體和定植水定量?jī)?chǔ)水裝置之間，另一個(gè)所述電控水閥設(shè)置在所述饒水軟管接口上。
[0008]在其中一個(gè)實(shí)施例中，每組所述種植裝置總成包括秧苗放置架、至少一個(gè)秧苗放置盤、種子存儲(chǔ)播種器、種苗放入通道部分、打孔埋土機(jī)構(gòu)、夾放秧苗機(jī)械手、機(jī)械手縱向?qū)к?、機(jī)械手橫向?qū)к?、托板和退秧苗放置盤托板升降液壓缸。
[0009]所述至少一個(gè)秧苗放置盤設(shè)置在所述秧苗放置架上。所述秧苗放置架的背面設(shè)有所述種子存儲(chǔ)播種器。所述秧苗放置架的下部對(duì)應(yīng)所述種子存儲(chǔ)播種器的下方設(shè)有所述種苗放入通道部分。所述秧苗放置架的底部對(duì)應(yīng)所述種苗放入通道部分的下方設(shè)有所述開孔埋土機(jī)構(gòu)。所述機(jī)械手橫向?qū)к壓蜋C(jī)械手縱向?qū)к壴O(shè)置在所述秧苗放置架上。所述夾放秧苗機(jī)械手設(shè)置在所述機(jī)械手橫向?qū)к壔驒C(jī)械手縱向?qū)к壣?。所述退秧苗放置盤托板升降液壓缸設(shè)置在所述秧苗放置架的底面。所述托板設(shè)置在所述退秧苗放置盤托板升降液壓缸的頂部。所述施肥水澆水系統(tǒng)與所述種苗放入通道部分相連。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述車身部分包括機(jī)械作業(yè)底盤部分、柴油機(jī)、液壓系統(tǒng)、制動(dòng)剎車踏板、取力器、取力器分離裝置、液壓油箱、儀表控制平臺(tái)、頂棚、尾部護(hù)欄、梯子、二個(gè)前擋泥板、二個(gè)后擋泥板、配重塊、散熱器、大燈、進(jìn)氣過(guò)濾系統(tǒng)、排氣筒、操作人員座椅、方向盤、電控箱和液壓串栗。
[0011]所述機(jī)械作業(yè)底盤部分上從頭部到尾部依次設(shè)有所述柴油機(jī)、液壓系統(tǒng)、儀表控制平臺(tái)、方向盤、制動(dòng)剎車踏板、取力器、取力器分離裝置、液壓串栗、液壓油箱、施肥水澆水系統(tǒng)、至少一組種植裝置總成和尾部護(hù)欄。所述液壓油箱的頂部設(shè)有所述操作人員座椅和頂棚。所述施肥水澆水系統(tǒng)的頂部設(shè)有所述電控箱。所述尾部護(hù)欄的底部設(shè)有所述梯子。所述大燈、進(jìn)氣過(guò)濾系統(tǒng)、排氣筒、散熱器、配重塊、二個(gè)前擋泥板設(shè)置在車頭。所述二個(gè)后擋泥板設(shè)置在車后部。
[0012]所述機(jī)械作業(yè)底盤部分包括底盤架、二個(gè)前轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、第一液壓馬達(dá)裝置、二個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪和種植作業(yè)尾架。所述二個(gè)前轉(zhuǎn)向輪對(duì)稱設(shè)置在車頭。所述二個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在車后部。所述種植作業(yè)尾架設(shè)置在所述車尾。所述第一液壓馬達(dá)裝置設(shè)置在所述底盤架的底部，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置在所述底盤架上。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述多功能旱地種植機(jī)還包括調(diào)節(jié)光桿，各組所述種植裝置總成通過(guò)所述調(diào)節(jié)光桿首尾依次相連。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，每組所述種植裝置總成還包括秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌和至少一個(gè)進(jìn)退秧苗部分。所述秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在所述秧苗放置架上。每個(gè)所述進(jìn)退秧苗部分設(shè)置在所述秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌上。
[0015]每個(gè)所述進(jìn)退秧苗部分包括四個(gè)電磁定位鎖、四個(gè)進(jìn)退秧苗定位銷鎖塊、一對(duì)秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)具、四個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌裝置水平位伸縮液壓缸和二個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌裝置上下移動(dòng)液壓缸。
[0016]所述一對(duì)秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)具對(duì)稱設(shè)置在所述秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌上。所述四個(gè)進(jìn)退秧苗定位銷鎖塊對(duì)稱設(shè)置在所述秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌上。每個(gè)所述秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)具對(duì)應(yīng)二個(gè)所述滑動(dòng)軌道裝置水平位伸縮液壓缸且二個(gè)所述滑動(dòng)導(dǎo)軌裝置水平位伸縮液壓缸分別設(shè)置在所述秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)具的兩端。每個(gè)所述秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)具的中部都設(shè)有一個(gè)所述滑動(dòng)導(dǎo)軌裝置上下移動(dòng)液壓缸。所述四個(gè)電磁定位鎖對(duì)稱設(shè)置在所述秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌上且一個(gè)所述電磁定位鎖對(duì)應(yīng)一個(gè)所述進(jìn)退秧苗定位銷鎖塊。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述種苗放入通道部分包括種苗放入通道、放入通道滑動(dòng)導(dǎo)軌、第一液壓缸、秧苗扶正軟體膜片、環(huán)形澆水腔、伸縮軟水管接口、環(huán)形澆水腔灑水孔和防水電磁開關(guān)。
[0018]所述放入通道滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在所述秧苗放置架的下部。所述種苗放入通道設(shè)置在所述放入通道滑動(dòng)導(dǎo)軌上。所述放入通道滑動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有所述第一液壓缸。所述種苗放入通道的內(nèi)壁上設(shè)有所述秧苗扶正軟體模片。所述種苗放入通道的下部設(shè)有環(huán)形澆水腔。所述環(huán)形澆水腔上設(shè)有伸縮水軟管接口和環(huán)形澆水腔灑水孔。所述種苗放入通道的底部設(shè)置有防水電磁開關(guān)。所述伸縮軟水管接口與所述施肥水澆水系統(tǒng)相連。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述打孔埋土機(jī)構(gòu)包括二組對(duì)稱設(shè)置的開孔埋土部分。
[0020]每組所述開孔埋土部分包括開孔埋土工具上下工作液壓缸、開孔埋土工具水平方向液壓缸、二個(gè)導(dǎo)向桿、開孔埋土滑動(dòng)導(dǎo)軌、開孔埋土工具、滑動(dòng)導(dǎo)具和液壓缸上下導(dǎo)軌構(gòu)件。
[0021]所述開孔埋土滑動(dòng)導(dǎo)軌的頂部設(shè)有所述開孔埋土工具上下工作液壓缸。所述開孔埋土滑動(dòng)導(dǎo)軌的底部設(shè)有液壓缸上下導(dǎo)軌構(gòu)件。所述開孔埋土水平方向液壓缸設(shè)置在所述液壓缸上下導(dǎo)軌構(gòu)件的側(cè)面。所述二個(gè)導(dǎo)向桿穿過(guò)所述液壓缸上下導(dǎo)軌構(gòu)件設(shè)置在所述液壓缸上下導(dǎo)軌構(gòu)件上。所述開孔埋土工具設(shè)置在所述二個(gè)導(dǎo)向桿上。所述滑動(dòng)導(dǎo)具設(shè)置在所述液壓上下導(dǎo)軌構(gòu)件的頂部并伸進(jìn)所述開孔埋土滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)所述秧苗放置盤包括至少二個(gè)基質(zhì)秧苗放置格、秧盤、四個(gè)進(jìn)退秧苗放置盤定位銷鎖孔、四個(gè)電磁定位銷鎖孔、四個(gè)進(jìn)退秧苗定位銷鎖孔塊和二個(gè)拉手扣。
[0023]所述秧盤上設(shè)有所述至少二個(gè)基質(zhì)秧苗放置格。所述秧盤的正面和背面對(duì)稱設(shè)置有所述四個(gè)進(jìn)退秧苗定位銷鎖孔塊。每個(gè)所述進(jìn)退秧苗定位銷鎖孔塊上都設(shè)有一個(gè)所述進(jìn)退秧苗放置盤定位銷鎖孔和一個(gè)所述電磁定位銷鎖孔。所述二個(gè)拉手扣設(shè)置在所述秧盤的側(cè)面。
[0024]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述種子存儲(chǔ)播種器包括種子存儲(chǔ)器蓋、種子存儲(chǔ)器、光桿套筒、更換種子分配模塊窗口、播種器、二個(gè)種子分配模塊安裝位、播種導(dǎo)向通道和第二液壓馬達(dá)裝置。
[0025]所述種子存儲(chǔ)器蓋設(shè)置在所述種子存儲(chǔ)器的頂部。所述種子存儲(chǔ)器的底部設(shè)有所述播種器。所述播種器的底部設(shè)有所述播種導(dǎo)向通道。所述播種器內(nèi)的頂部對(duì)應(yīng)所述種子存儲(chǔ)器的下方設(shè)有一個(gè)所述種子分配模塊安裝位。所述播種器內(nèi)的底部對(duì)應(yīng)所述播種導(dǎo)向通道的上方設(shè)有另一個(gè)所述種子分配模塊安裝位。所述播種器的邊緣設(shè)有所述更換種子分配模塊窗口。所述播種器的外表面還設(shè)有所述光桿套筒和第二液壓馬達(dá)裝置。
[0026]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
1、本發(fā)明可以單行或多行種植作業(yè)，行距與間距在一定范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié)。
[0027]2、本發(fā)明設(shè)有施肥水澆水系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)旱地澆水種植作業(yè)。
[0028]3、本發(fā)明具有多功能，既可以插秧，又可以播種。
[0029]4、本發(fā)明作業(yè)時(shí)需要人工數(shù)量少，農(nóng)民工作輕松。
[0030]5、本發(fā)明播種種子與插植秧苗不限于單一品種。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為本發(fā)明主視圖。
[0032]圖2為圖1中本發(fā)明的左視圖。
[0033]圖3為圖1中機(jī)械作業(yè)底盤部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖4為圖1中的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035 ]圖5為圖1中施肥水饒水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖6為圖1中種植裝置總成的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖7為圖6中秧苗放置盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖8為圖1中種植裝置總成的側(cè)視圖。
[0039]圖9為圖1中種植裝置總成的主視圖。
[0040]圖10為圖9中部分結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0041]圖11為圖6中的種子存儲(chǔ)播種器的主視圖。
[0042]圖12為圖11的側(cè)視圖。
[0043]圖13為圖11中的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖14為圖8中種苗放入通道部分和開孔埋土機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖15為圖14中種苗放入通道部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖16為圖14中開孔埋土機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖17為圖16中的部分剖視圖。
[0048]圖18為圖16的俯視圖。
[0049]圖19為圖16的部分左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0050]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的首選實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面。
[0051]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“設(shè)置”在另一個(gè)元件，它可以是直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是與另一個(gè)元件“相連”，它可以是直接連接到另一個(gè)元件，或者可能同時(shí)存在居中元件。
除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。
[0052]實(shí)施例1
請(qǐng)參閱圖1至圖19，一種多功能旱地種植機(jī)包括車身部分、施肥水澆水系統(tǒng)I和四組種植裝置總成2(圖中只畫出了二組種植裝置總成)。各組種植裝置總成2首尾依次相連。車身部分上設(shè)有施肥水澆水系統(tǒng)I和四組種植裝置總成2。施肥水澆水系統(tǒng)I與每組種植裝置總成2相連。
[0053]在本實(shí)施例中，多功能旱地種植機(jī)還包括調(diào)節(jié)光桿7，各組種植裝置總成2通過(guò)調(diào)節(jié)光桿7首尾依次相連。調(diào)節(jié)光桿7可以調(diào)節(jié)每一組種植裝置總成2之間的行距和間距。
[0054]如圖5所示，施肥水澆水系統(tǒng)I包括水箱箱體11、加水水栗裝置12、水箱口加蓋13、水上限位感應(yīng)裝置14、水下限位感應(yīng)裝置15和四組儲(chǔ)水部分(圖中只畫出了一組儲(chǔ)水部分)。
[0055]其中，水箱箱體11的頂部設(shè)有加水水栗裝置12和水箱口加蓋13。水箱箱體11側(cè)面的上部設(shè)有水上限位感應(yīng)裝置14。水箱箱體11側(cè)面的下部設(shè)有水下限位感應(yīng)裝置15。水箱箱體11的底部設(shè)有二組儲(chǔ)水部分。一組儲(chǔ)水部分對(duì)應(yīng)一組種植裝置總成2且每組儲(chǔ)水部分都與與之對(duì)應(yīng)的種植裝置總成2相連。
[0056]具體的，每組儲(chǔ)水部分包括定植水定量?jī)?chǔ)水裝置16、澆水軟管接口17和二個(gè)電控水閥18。定植水定量?jī)?chǔ)水裝置16設(shè)置在水箱箱體11的底部。定植水定量?jī)?chǔ)水裝置16的側(cè)面設(shè)有澆水軟管接口 17。澆水軟管接口 17與與之對(duì)應(yīng)的種植裝置總成2相連。一個(gè)電控水閥18設(shè)置在水箱箱體11和定植水定量?jī)?chǔ)水裝置16之間，另一個(gè)電控水閥18設(shè)置在澆水軟管接口17上。
[0057]如圖6、圖8和圖9所示，每組所述種植裝置總成2包括秧苗放置架21、五個(gè)秧苗放置盤22、種子存儲(chǔ)播種器、種苗放入通道部分、打孔埋土機(jī)構(gòu)、夾放秧苗機(jī)械手23、機(jī)械手縱向?qū)к?4、機(jī)械手橫向?qū)к?5、托板26和退秧苗放置盤托板升降液壓缸27。
[0058]其中，五個(gè)秧苗放置盤22設(shè)置在秧苗放置架21上。秧苗放置架21設(shè)有五層，可放置五個(gè)秧苗放置盤22。秧苗放置架21的背面設(shè)有種子存儲(chǔ)播種器。秧苗放置架21的下部對(duì)應(yīng)種子存儲(chǔ)播種器的下方設(shè)有種苗放入通道部分。秧苗放置架21的底部對(duì)應(yīng)種苗放入通道部分的下方設(shè)有開孔埋土機(jī)構(gòu)。
[0059]具體的，機(jī)械手橫向?qū)к?5和機(jī)械手縱向?qū)к?4設(shè)置在秧苗放置架21上。夾放秧苗機(jī)械手23設(shè)置在機(jī)械手橫向?qū)к?5或機(jī)械手縱向?qū)к?4上。退秧苗放置盤托板升降液壓缸27設(shè)置在秧苗放置架21的底面。托板26設(shè)置在退秧苗放置盤托板升降液壓缸27的頂部。施肥水澆水系統(tǒng)I與種苗放入通道部分相連。
[0060]如圖1至圖4所示，車身部分包括機(jī)械作業(yè)底盤部分、柴油機(jī)81、液壓系統(tǒng)、制動(dòng)剎車踏板83、取力器84、取力器分離裝置85、液壓油箱86、儀表控制平臺(tái)87、頂棚88、尾部護(hù)欄89、梯子9、二個(gè)前擋泥板91、二個(gè)后擋泥板92、配重塊93、散熱器94、大燈95、進(jìn)氣過(guò)濾系統(tǒng)96、排氣筒97、操作人員座椅98、方向盤99、電控箱82和液壓串栗90。
[0061]其中，機(jī)械作業(yè)底盤部分上從頭部到尾部依次設(shè)有柴油機(jī)81、液壓系統(tǒng)、儀表控制平臺(tái)87、方向盤99、制動(dòng)剎車踏板83、取力器84、取力器分離裝置85、液壓串栗90、液壓油箱86、施肥水澆水系統(tǒng)1、二組種植裝置總成2和尾部護(hù)欄89。
[0062]具體的，液壓油箱86的頂部設(shè)有所述操作人員座椅98和頂棚88。施肥水澆水系統(tǒng)I的頂部設(shè)有電控箱82。尾部護(hù)欄89的底部設(shè)有梯子9。大燈95、進(jìn)氣過(guò)濾系統(tǒng)96、排氣筒97、散熱器94、配重塊93、二個(gè)前擋泥板91設(shè)置在車頭。二個(gè)后擋泥板92設(shè)置在車后部。
[0063]如圖3所示，機(jī)械作業(yè)底盤部分包括底盤架801、二個(gè)前轉(zhuǎn)向輪802、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)803、第一液壓馬達(dá)裝置804、二個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪和種植作業(yè)尾架806。
[0064]其中，二個(gè)前轉(zhuǎn)向輪802對(duì)稱設(shè)置在車頭。二個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪805設(shè)置在車后部。種植作業(yè)尾架806設(shè)置在車尾。第一液壓馬達(dá)裝置804設(shè)置在底盤架801的底部，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)803設(shè)置在底盤架801上。
[0065]如圖8至圖10所示，每組所述種植裝置總成2還包括秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌28和五個(gè)進(jìn)退秧苗部分(圖中只畫出了一個(gè)進(jìn)退秧苗部分)。秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌28設(shè)置在秧苗放置架21上。每個(gè)進(jìn)退秧苗部分都設(shè)置在秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌28上。
[0066]其中，每個(gè)進(jìn)退秧苗部分包括四個(gè)電磁定位鎖290、四個(gè)進(jìn)退秧苗定位銷鎖塊291、一對(duì)秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)具292、四個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌裝置水平位伸縮液壓缸293和二個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌裝置上下移動(dòng)液壓缸294。
[0067]具體的，一對(duì)秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)具292對(duì)稱設(shè)置在秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌28上。四個(gè)進(jìn)退秧苗定位銷鎖塊291對(duì)稱設(shè)置在秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌28上。每個(gè)秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)具292對(duì)應(yīng)二個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌裝置水平位伸縮液壓缸293且二個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌裝置水平位伸縮液壓缸293分別設(shè)置在秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)具292的兩端。每個(gè)秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)具292的中部都設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌裝置上下移動(dòng)液壓缸294。四個(gè)電磁定位鎖290對(duì)稱設(shè)置在秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌28上且一個(gè)電磁定位鎖290對(duì)應(yīng)一個(gè)進(jìn)退秧苗定位銷鎖塊291。
[0068]如圖14和圖15所示，種苗放入通道部分包括種苗放入通道31、放入通道滑動(dòng)軌道32、第一液壓缸33、秧苗扶正軟體膜片34、環(huán)形澆水腔35、伸縮軟水管接口 36、環(huán)形澆水腔灑水孔37和防水電磁開關(guān)38。
[0069]其中，放入通道滑動(dòng)導(dǎo)軌32設(shè)置在秧苗放置架21的下部。種苗放入通道31設(shè)置在放入通道滑動(dòng)導(dǎo)軌32上。放入通道滑動(dòng)導(dǎo)軌32上設(shè)有第一液壓缸33。種苗放入通道31的內(nèi)壁上設(shè)有秧苗扶正軟體模片34。種苗放入通道31的下部設(shè)有環(huán)形澆水腔35。環(huán)形澆水腔35上設(shè)有伸縮水軟管接口 36和環(huán)形澆水腔灑水孔37。種苗放入通道31的底部設(shè)置有防水電磁開關(guān)38。伸縮軟水管接口 36與施肥水澆水系統(tǒng)I相連。
[0070]如圖14至圖19所示，打孔埋土機(jī)構(gòu)包括二組對(duì)稱設(shè)置的開孔埋土部分。
[0071]其中，每組開孔埋土部分包括開孔埋土工具上下工作液壓缸51、開孔埋土工具水平方向液壓缸52、二個(gè)導(dǎo)向桿53、開孔埋土滑動(dòng)導(dǎo)軌54、開孔埋土工具55、滑動(dòng)導(dǎo)具56和液壓缸上下導(dǎo)軌構(gòu)件57。
[0072]具體的，開孔埋土滑動(dòng)導(dǎo)軌54的頂部設(shè)有開孔埋土工具上下工作液壓缸51。開孔埋土滑動(dòng)導(dǎo)軌54的底部設(shè)有液壓缸上下導(dǎo)軌構(gòu)件57。開孔埋土水平方向液壓缸52設(shè)置在液壓缸上下導(dǎo)軌構(gòu)件57的側(cè)面。二個(gè)導(dǎo)向桿53穿過(guò)所述液壓缸上下導(dǎo)軌構(gòu)件57設(shè)置在液壓缸上下導(dǎo)軌構(gòu)件57上。開孔埋土工具55設(shè)置在二個(gè)導(dǎo)向桿53上?；瑒?dòng)導(dǎo)具56設(shè)置在液壓上下導(dǎo)軌構(gòu)件57的頂部并伸進(jìn)開孔埋土滑動(dòng)導(dǎo)軌54內(nèi)。
[0073]如圖7所示，每個(gè)秧苗放置盤22包括至少二個(gè)基質(zhì)秧苗放置格220、秧盤221、四個(gè)進(jìn)退秧苗放置盤定位銷鎖孔222、四個(gè)電磁定位銷鎖孔223、四個(gè)進(jìn)退秧苗定位銷鎖孔塊224和拉手扣225。
[0074]其中，秧盤221上設(shè)有至少二個(gè)基質(zhì)秧苗放置格220。秧盤221的正面和背面對(duì)稱設(shè)置有四個(gè)進(jìn)退秧苗定位銷鎖孔塊224。每個(gè)進(jìn)退秧苗定位銷鎖孔塊224上都設(shè)有一個(gè)進(jìn)退秧苗放置盤定位銷鎖孔222和一個(gè)電磁定位銷鎖孔223。拉手扣225設(shè)置在秧盤221的側(cè)面。
[0075]如圖11至圖13所示，種子存儲(chǔ)播種器包括種子存儲(chǔ)器蓋61、種子存儲(chǔ)器62、光桿套筒63、更換種子分配模塊窗口 64、播種器65、二個(gè)種子分配模塊安裝位66、播種導(dǎo)向通道67和第二液壓馬達(dá)裝置68。
[0076]其中，種子存儲(chǔ)器蓋61設(shè)置在種子存儲(chǔ)器62的頂部。種子存儲(chǔ)器62的底部設(shè)有播種器65。播種器65的底部設(shè)有播種導(dǎo)向通道67。播種器65內(nèi)的頂部對(duì)應(yīng)種子存儲(chǔ)器62的下方設(shè)有一個(gè)種子分配模塊安裝位66。播種器65內(nèi)的底部對(duì)應(yīng)播種導(dǎo)向通道67的上方設(shè)有另一個(gè)種子分配模塊安裝位66。播種器65的邊緣設(shè)有更換種子分配模塊窗口 64。播種器65的外表面還設(shè)有光桿套筒63和第二液壓馬達(dá)裝置68。
[0077]本發(fā)明的工作原理及其工作過(guò)程:
本發(fā)明只適應(yīng)先進(jìn)行了耕耙松土的平原或坡度小于15°的廣闊丘陵地區(qū)進(jìn)行農(nóng)作物的種子(種子直徑2_20mm范圍)、20cm以下硬性秧苗種植作業(yè)。
[0078]本發(fā)明分二種作業(yè)類型模式，第一種作業(yè)類型模式:播種種子、澆水、定種。第二種作業(yè)類型模式:秧苗插植、澆水、定植。
[0079]本發(fā)明采用現(xiàn)代成熟的液壓與電控技術(shù)加上自主設(shè)計(jì)的種植作業(yè)裝置，液壓串栗90由柴油機(jī)81取力帶動(dòng)，液壓系統(tǒng)由PLC控制各液壓執(zhí)行元器件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)一種多功能旱地種植機(jī)能按作業(yè)需求行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、種植、施澆水等進(jìn)行安全種植作業(yè)工作。
[0080]第一種作業(yè)類型模式:本發(fā)明種子的種植上需在耕耙松的平原區(qū)域旱地上通過(guò)所播種種子的不同種植要求布局旱地種子種植的行數(shù)、間距、行距并控制種子的播種粒數(shù)，已確保種子的發(fā)芽率及滿足種植種子農(nóng)作物的生產(chǎn)技術(shù)要求。同一個(gè)播種器可更換安裝不同的種子分配播種模塊，播種種子直徑范圍在2-20mm之間。
[0081]其中，在本實(shí)施例中，種子存儲(chǔ)播種器有二個(gè)，從種子存儲(chǔ)播種器掉落下來(lái)的種子會(huì)掉到種苗放入通道31內(nèi)，再經(jīng)過(guò)環(huán)形澆水腔灑水孔37對(duì)種子進(jìn)行澆水，最后在打孔埋土機(jī)構(gòu)打好種植孔的前提下進(jìn)行定種。
[0082]第二種作業(yè)類型模式:秧苗的插植上同樣需在耕耙松的平原區(qū)域旱地上通過(guò)人工把培育好的基質(zhì)硬性秧苗(株長(zhǎng)小于200mm)裝入秧苗放置盤后再放置到秧苗種植機(jī)構(gòu)上，由秧苗種植機(jī)構(gòu)上夾放秧苗機(jī)械手23將所需種植的秧苗運(yùn)送到種苗放入通道31在打孔埋土機(jī)構(gòu)的打好種植孔的前提下完成單株秧苗埋土種植作業(yè)，并要求旱地秧苗種植的行數(shù)、間距、行距控制，滿足種植秧苗農(nóng)作物的生產(chǎn)技術(shù)要求。
[0083]其中，在本實(shí)施例中，秧苗放置架21有四個(gè)即四行，每個(gè)秧苗放置架21設(shè)有五層，可以放置二十個(gè)秧盤，秧盤里的秧苗被夾放秧苗機(jī)械手23夾完后，就會(huì)掉落到托板26上，上一層的秧苗夾放盤就會(huì)落下來(lái)繼續(xù)作業(yè)。當(dāng)托板26上的秧苗放置盤22堆滿后，紅外線感應(yīng)器報(bào)警裝置就會(huì)報(bào)警，PLC控制回到初始安全狀態(tài)。
[0084]本發(fā)明采用現(xiàn)代成熟的液壓與電控技術(shù)加上自主設(shè)計(jì)的種植作業(yè)裝置，液壓串栗90由柴油機(jī)81取力帶動(dòng)，液壓系統(tǒng)由PLC控制各液壓執(zhí)行元器件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)一種多功能旱地種植機(jī)能按作業(yè)需求行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、種植、施澆水等進(jìn)行安全種植作業(yè)工作。
[0085]本發(fā)明整機(jī)研制實(shí)施方式PLC由第三方編程處理，液壓、電控零部件由合格供應(yīng)商提供，機(jī)械作業(yè)底盤由合格農(nóng)機(jī)生產(chǎn)廠定制，其它機(jī)構(gòu)、裝置、導(dǎo)軌、模塊模具、電控箱等自制。
[0086]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
1、本發(fā)明可以單行或多行種植作業(yè)，行距與間距在一定范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié)。
[0087]2、本發(fā)明設(shè)有施肥水澆水系統(tǒng)I，能實(shí)現(xiàn)旱地澆水種植作業(yè)。
[0088]3、本發(fā)明具有多功能，既可以插秧，又可以播種。
[0089]4、本發(fā)明作業(yè)時(shí)需要人工數(shù)量少，農(nóng)民工作輕松。
[0090]5、本發(fā)明播種種子與插植秧苗不限于單一品種。
[0091]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能旱地種植機(jī)，其特征在于，包括車身部分、施肥水澆水系統(tǒng)和至少一組種 植裝置總成，各組所述種植裝置總成首尾依次相連，所述車身部分上設(shè)有所述施肥水澆水系統(tǒng)和至少一組種植裝置總成，所述施肥水澆水系統(tǒng)與每組所述種植裝置總成相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能旱地種植機(jī)，其特征在于，所述施肥水澆水系統(tǒng)包括水 箱箱體、加水水栗裝置、水箱口加蓋、水上限位感應(yīng)裝置、水下限位感應(yīng)裝置和至少一組儲(chǔ)水部分，所述水箱箱體的頂部設(shè)有所述加水水栗裝置和水箱口加蓋，所述水箱箱體側(cè)面的上部設(shè)有所述水上限位感應(yīng)裝置，所述水箱箱體側(cè)面的下部設(shè)有所述水下限位感應(yīng)裝置，所述水箱箱體的底部設(shè)有所述至少一組儲(chǔ)水部分，所述一組儲(chǔ)水部分對(duì)應(yīng)所述一組種植裝置總成且所述每組儲(chǔ)水部分都與與之對(duì)應(yīng)的所述種植裝置總成相連； 每組所述儲(chǔ)水部分包括定植水定量?jī)?chǔ)水裝置、澆水軟管接口和二個(gè)電控水閥，所述定植水定量?jī)?chǔ)水裝置設(shè)置在所述水箱箱體的底部，所述定植水定量?jī)?chǔ)水裝置的側(cè)面設(shè)有所述澆水軟管接口，所述澆水軟管接口與與之對(duì)應(yīng)的所述種植裝置總成相連，一個(gè)所述電控水閥設(shè)置在所述水箱箱體和定植水定量?jī)?chǔ)水裝置之間，另一個(gè)所述電控水閥設(shè)置在所述澆水軟管接口上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能旱地種植機(jī)，其特征在于，每組所述種植裝置總成包括 秧苗放置架、至少一個(gè)秧苗放置盤、種子存儲(chǔ)播種器、種苗放入通道部分、打孔埋土機(jī)構(gòu)、夾放秧苗機(jī)械手、機(jī)械手縱向?qū)к?、機(jī)械手橫向?qū)к?、托板和退秧苗放置盤托板升降液壓缸； 所述至少一個(gè)秧苗放置盤設(shè)置在所述秧苗放置架上，所述秧苗放置架的背面設(shè)有所述種子存儲(chǔ)播種器，所述秧苗放置架的下部對(duì)應(yīng)所述種子存儲(chǔ)播種器的下方設(shè)有所述種苗放入通道部分，所述秧苗放置架的底部對(duì)應(yīng)所述種苗放入通道部分的下方設(shè)有所述開孔埋土機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手橫向?qū)к壓蜋C(jī)械手縱向?qū)к壴O(shè)置在所述秧苗放置架上，所述夾放秧苗機(jī)械手設(shè)置在所述機(jī)械手橫向?qū)к壔驒C(jī)械手縱向?qū)к壣?，所述退秧苗放置盤托板升降液壓缸設(shè)置在所述秧苗放置架的底面，所述托板設(shè)置在所述退秧苗放置盤托板升降液壓缸的頂部，所述施肥水澆水系統(tǒng)與所述種苗放入通道部分相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能旱地種植機(jī)，其特征在于，所述車身部分包括機(jī)械作業(yè) 底盤部分、柴油機(jī)、液壓系統(tǒng)、制動(dòng)剎車踏板、取力器、取力器分離裝置、液壓油箱、儀表控制平臺(tái)、頂棚、尾部護(hù)欄、梯子、二個(gè)前擋泥板、二個(gè)后擋泥板、配重塊、散熱器、大燈、進(jìn)氣過(guò)濾系統(tǒng)、排氣筒、操作人員座椅、方向盤、電控箱和液壓串栗； 所述機(jī)械作業(yè)底盤部分上從頭部到尾部依次設(shè)有所述柴油機(jī)、液壓系統(tǒng)、儀表控制平臺(tái)、方向盤、制動(dòng)剎車踏板、取力器、取力器分離裝置、液壓串栗、液壓油箱、施肥水澆水系統(tǒng)、至少一組種植裝置總成和尾部護(hù)欄，所述液壓油箱的頂部設(shè)有所述操作人員座椅和頂棚，所述施肥水澆水系統(tǒng)的頂部設(shè)有所述電控箱，所述尾部護(hù)欄的底部設(shè)有所述梯子，所述大燈、進(jìn)氣過(guò)濾系統(tǒng)、排氣筒、散熱器、配重塊、二個(gè)前擋泥板設(shè)置在車頭，所述二個(gè)后擋泥板設(shè)置在車后部； 所述機(jī)械作業(yè)底盤部分包括底盤架、二個(gè)前轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、第一液壓馬達(dá)裝置、二個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪和種植作業(yè)尾架，所述二個(gè)前轉(zhuǎn)向輪對(duì)稱設(shè)置在車頭，所述二個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在車后部，所述種植作業(yè)尾架設(shè)置在所述車尾，所述第一液壓馬達(dá)裝置設(shè)置在所述底盤架的底部，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)置在所述底盤架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能旱地種植機(jī)，其特征在于，所述多功能旱地種植機(jī)還包 括調(diào)節(jié)光桿，各組所述種植裝置總成通過(guò)所述調(diào)節(jié)光桿首尾依次相連。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能旱地種植機(jī)，其特征在于，每組所述種植裝置總成還包 括秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌和至少一個(gè)進(jìn)退秧苗部分，所述秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在所述秧苗放置架上，每個(gè)所述進(jìn)退秧苗部分設(shè)置在所述秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌上； 每個(gè)所述進(jìn)退秧苗部分包括四個(gè)電磁定位鎖、四個(gè)進(jìn)退秧苗定位銷鎖塊、一對(duì)秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)具、四個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌裝置水平位伸縮液壓缸和二個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌裝置上下移動(dòng)液壓缸，所述一對(duì)秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)具對(duì)稱設(shè)置在所述秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述四個(gè)進(jìn)退秧苗定位銷鎖塊對(duì)稱設(shè)置在所述秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌上，每個(gè)所述秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)具對(duì)應(yīng)二個(gè)所述滑動(dòng)軌道裝置水平位伸縮液壓缸且二個(gè)所述滑動(dòng)導(dǎo)軌裝置水平位伸縮液壓缸分別設(shè)置在所述秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)具的兩端，每個(gè)所述秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)具的中部都設(shè)有一個(gè)所述滑動(dòng)導(dǎo)軌裝置上下移動(dòng)液壓缸，所述四個(gè)電磁定位鎖對(duì)稱設(shè)置在所述秧苗放置盤滑動(dòng)導(dǎo)軌上且一個(gè)所述電磁定位鎖對(duì)應(yīng)一個(gè)所述進(jìn)退秧苗定位銷鎖塊。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能旱地種植機(jī)，其特征在于，所述種苗放入通道部分包括 種苗放入通道、放入通道滑動(dòng)導(dǎo)軌、第一液壓缸、秧苗扶正軟體膜片、環(huán)形澆水腔、伸縮軟水管接口、環(huán)形澆水腔灑水孔和防水電磁開關(guān)； 所述放入通道滑動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)置在所述秧苗放置架的下部，所述種苗放入通道設(shè)置在所述放入通道滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述放入通道滑動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有所述第一液壓缸，所述種苗放入通道的內(nèi)壁上設(shè)有所述秧苗扶正軟體模片，所述種苗放入通道的下部設(shè)有環(huán)形澆水腔，所述環(huán)形澆水腔上設(shè)有伸縮水軟管接口和環(huán)形澆水腔灑水孔，所述種苗放入通道的底部設(shè)置有防水電磁開關(guān)，所述伸縮軟水管接口與所述施肥水澆水系統(tǒng)相連。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能旱地種植機(jī)，其特征在于，所述打孔埋土機(jī)構(gòu)包括二組對(duì)稱設(shè)置的開孔埋土部分； 每組所述開孔埋土部分包括開孔埋土工具上下工作液壓缸、開孔埋土工具水平方向液壓缸、二個(gè)導(dǎo)向桿、開孔埋土滑動(dòng)導(dǎo)軌、開孔埋土工具、滑動(dòng)導(dǎo)具和液壓缸上下導(dǎo)軌構(gòu)件，所述開孔埋土滑動(dòng)導(dǎo)軌的頂部設(shè)有所述開孔埋土工具上下工作液壓缸，所述開孔埋土滑動(dòng)導(dǎo)軌的底部設(shè)有液壓缸上下導(dǎo)軌構(gòu)件，所述開孔埋土水平方向液壓缸設(shè)置在所述液壓缸上下導(dǎo)軌構(gòu)件的側(cè)面，所述二個(gè)導(dǎo)向桿穿過(guò)所述液壓缸上下導(dǎo)軌構(gòu)件設(shè)置在所述液壓缸上下導(dǎo)軌構(gòu)件上，所述開孔埋土工具設(shè)置在所述二個(gè)導(dǎo)向桿上，所述滑動(dòng)導(dǎo)具設(shè)置在所述液壓上下導(dǎo)軌構(gòu)件的頂部并伸進(jìn)所述開孔埋土滑動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能旱地種植機(jī)，其特征在于，每個(gè)所述秧苗放置盤包括至少二個(gè)基質(zhì)秧苗放置格、秧盤、四個(gè)進(jìn)退秧苗放置盤定位銷鎖孔、四個(gè)電磁定位銷鎖孔、四個(gè)進(jìn)退秧苗定位銷鎖孔塊和二個(gè)拉手扣； 所述秧盤上設(shè)有所述至少二個(gè)基質(zhì)秧苗放置格，所述秧盤的正面和背面對(duì)稱設(shè)置有所述四個(gè)進(jìn)退秧苗定位銷鎖孔塊，每個(gè)所述進(jìn)退秧苗定位銷鎖孔塊上都設(shè)有一個(gè)所述進(jìn)退秧苗放置盤定位銷鎖孔和一個(gè)所述電磁定位銷鎖孔，所述二個(gè)拉手扣設(shè)置在所述秧盤的側(cè)面。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能旱地種植機(jī)，其特征在于，所述種子存儲(chǔ)播種器包括種子存儲(chǔ)器蓋、種子存儲(chǔ)器、光桿套筒、更換種子分配模塊窗口、播種器、二個(gè)種子分配模塊安裝位、播種導(dǎo)向通道和第二液壓馬達(dá)裝置； 所述種子存儲(chǔ)器蓋設(shè)置在所述種子存儲(chǔ)器的頂部，所述種子存儲(chǔ)器的底部設(shè)有所述播種器，所述播種器的底部設(shè)有所述播種導(dǎo)向通道，所述播種器內(nèi)的頂部對(duì)應(yīng)所述種子存儲(chǔ)器的下方設(shè)有一個(gè)所述種子分配模塊安裝位，所述播種器內(nèi)的底部對(duì)應(yīng)所述播種導(dǎo)向通道的上方設(shè)有另一個(gè)所述種子分配模塊安裝位，所述播種器的邊緣設(shè)有所述更換種子分配模塊窗口，所述播種器的外表面還設(shè)有所述光桿套筒和第二液壓馬達(dá)裝置。
【文檔編號(hào)】A01G25/09GK106034498SQ201610582172
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月22日 公開號(hào)201610582172.3, CN 106034498 A, CN 106034498A, CN 201610582172, CN-A-106034498, CN106034498 A, CN106034498A, CN201610582172, CN201610582172.3
【發(fā)明人】李升波
【申請(qǐng)人】李升波