一種智能水族缸及智能飼養(yǎng)管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及智能家居技術領域，提出了一種智能水族缸，包括缸體、喂食器、控制模塊和計時模塊，缸體呈敞口狀，缸體延伸出一安裝臂，喂食器包括儲食筒、第一擋板、復位彈簧、第二擋板、復位扭簧、觸發(fā)件、直線驅(qū)動器，儲食筒固定安裝于安裝臂，儲食筒位于缸體上方，儲食筒為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，第一擋板滑動安裝于儲食筒，第一擋板延伸出一第一觸發(fā)桿，第一擋板將儲食筒分隔成儲食空間和暫存空間，第二擋板經(jīng)一延伸桿轉(zhuǎn)動安裝于安裝臂，觸發(fā)件包括第一觸發(fā)部和與第一觸發(fā)部相連的第二觸發(fā)部。本發(fā)明實施例還提出了一種智能飼養(yǎng)管理系統(tǒng)。本發(fā)明實施例的智能水族缸通過喂食器定時釋放食物，使得水族動物進食規(guī)律，進而促進水族的生長。
【專利說明】一種智能水族缸及智能飼養(yǎng)管理系統(tǒng) 【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種智能水族缸及智能飼養(yǎng)管理系統(tǒng)。 【【背景技術】】
[0002] 水族缸用來飼養(yǎng)水生動物的透明器具，起到觀賞的作用，通常至少有一面為透明 的玻璃及高強度的塑料。水族缸內(nèi)人工飼養(yǎng)著生活于水中的植物及動物(通常為魚類，但亦 可是無脊椎動物、兩棲動物、海洋哺乳動物或爬行動物等）。
[0003] 現(xiàn)有的水族缸通常未設置喂食器，依賴于人工投食，很難保證定時喂食，使得水族 動物進食不規(guī)律，影響水族動物的生長。 【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004] 本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術的以上缺陷，提供了一種智能水族缸及智能飼養(yǎng)管理系 統(tǒng)。
[0005] 為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種智能水族缸，所述智能水族缸包括缸 體、喂食器、控制模塊和計時模塊，所述缸體呈敞口狀，所述缸體延伸出一安裝臂，所述喂食 器包括儲食筒、第一擋板、復位彈簧、第二擋板、復位扭簧、觸發(fā)件、直線驅(qū)動器，所述儲食筒 固定安裝于所述安裝臂，所述儲食筒位于所述缸體上方，所述儲食筒為兩端開口的筒狀結(jié) 構(gòu)，所述第一擋板滑動安裝于所述儲食筒，所述第一擋板延伸出一第一觸發(fā)桿，所述第一擋 板將所述儲食筒分隔成儲食空間和暫存空間，所述第二擋板經(jīng)一延伸桿轉(zhuǎn)動安裝于所述安 裝臂，初始時所述第二擋板封閉所述儲食筒的底端開口，所述觸發(fā)件包括第一觸發(fā)部和與 所述第一觸發(fā)部相連的第二觸發(fā)部，所述觸發(fā)件滑動安裝于所述安裝臂，所述復位彈簧用 于施加一使得所述第一觸發(fā)桿抵靠所述第一觸發(fā)部的彈性力，所述復位扭簧用于對所述延 伸桿施加一彈性力矩，所述彈性力矩使得所述第二擋板抵靠于所述底端開口或者所述第二 觸發(fā)部，所述第一觸發(fā)部包括依次相鄰的第一封閉輪廓、觸發(fā)輪廓和第二封閉輪廓，初始時 所述第一觸發(fā)桿抵靠于所述第一封閉輪廓，所述第二封閉輪廓的初入點距所述第一觸發(fā)桿 的高度為Hl，所述第二封閉輪廓的結(jié)束點距所述第一觸發(fā)桿的高度為H2,所述第二觸發(fā)部 距所述第二擋板的高度為H3,且!11013〈!12，所述直線驅(qū)動器用于推動所述觸發(fā)部滑動，所述 直線驅(qū)動器與所述控制模塊電性連接;所述計時模塊與所述控制模塊電性連接，當所述計 時模塊的時間值到達預設時間時，所述控制模塊控制所述直線驅(qū)動器運動第一預設距離D 并復位，且H3〈D<H2,當所述觸發(fā)輪廓推動所述第一觸發(fā)桿時，所述儲食空間與所述暫存空 間連通；當所述第一封閉輪廓或所述第二封閉輪廓推動所述第一觸發(fā)桿時，所述儲食空間 底部封閉；當所述第二觸發(fā)部運動距離超過H3時，所述第二觸發(fā)部抵靠所述第二擋板。
[0006] 本發(fā)明實施例還提出了一種智能飼養(yǎng)管理系統(tǒng)，包括上述的智能水族缸和控制終 端，所述控制終端與所述控制模塊通信連接，所述控制終端用于向所述控制模塊發(fā)送第一 控制信號，所述控制模塊用于在接收到所述第一控制信號且所述計時模塊的時間值未到達 預設時間時控制所述直線驅(qū)動器運動第一預設距離D并復位。
[0007] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明實施例的智能水族缸通過喂食 器定時釋放食物，使得水族動物進食規(guī)律，魚類養(yǎng)成良好的進食習慣，進而促進水族的生 長。 【【附圖說明】】
[0008] 為了更清楚地說明本發(fā)明的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作 簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普 通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009] 圖1是本發(fā)明實施例智能水族缸第一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖2是圖1所示的智能水族缸的控制原理圖；
[0011] 圖3是圖1中M處結(jié)構(gòu)的放大示意圖；
[0012] 圖4是圖3中P處結(jié)構(gòu)的放大示意圖；
[0013]圖5是圖3中N-N處的剖切示意圖；
[0014] 圖6是圖4中的第一擋板打開時的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015] 圖7是圖4中的第二擋板打開時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖8是本發(fā)明實施例智能水族缸第二實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖9是圖8所示的智能水族缸中A處結(jié)構(gòu)的放大圖；
[0018] 圖10是圖8所示的智能水族缸中B處結(jié)構(gòu)的放大圖；
[0019] 圖11是本發(fā)明實施例智能水族缸中隔水膜側(cè)邊與缸體的裝配示意圖；
[0020] 圖12是本發(fā)明實施例智能水族缸中電磁鐵第一實施方式的電路原理圖；
[0021 ]圖13是本發(fā)明實施例智能水族缸第四實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖14是本發(fā)明實施例智能水族缸中G處結(jié)構(gòu)的放大圖；
[0023] 圖15是本發(fā)明實施例智能水族缸中H處結(jié)構(gòu)的放大圖；
[0024] 圖16是本發(fā)明實施例智能水族缸中I處結(jié)構(gòu)的放大圖；
[0025] 圖17是本發(fā)明實施例智能水族缸中I處結(jié)構(gòu)另一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖18是圖17中J處結(jié)構(gòu)的放大示意圖；
[0027]圖19是圖17中的觸發(fā)開關呈觸發(fā)狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖20是圖19中K處結(jié)構(gòu)的放大圖；
[0029]圖21是本發(fā)明實施例智能水族缸中電磁鐵第二實施方式的電路原理圖；
[0030]圖22是本發(fā)明實施例智能水族缸第五實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖23是圖22中L處結(jié)構(gòu)的放大圖；
[0032] 圖24是本發(fā)明實施例智能水族缸第六實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖25是圖25中刮泥機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖26是圖25中Q-Q處的剖切示意圖；
[0035]圖27是圖25中R-R處的剖切示意圖；
[0036]圖28是第一電機和第二電機的控制原理圖；
[0037]圖29是本發(fā)明實施例智能飼養(yǎng)管理系統(tǒng)的原理框圖。 【【具體實施方式】】
[0038]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對 本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不 用于限定本發(fā)明。
[0039]參照圖1 -圖7，本發(fā)明實施例提供了一種智能水族缸1，智能水族缸1包括缸體100、 喂食器10、控制模塊20和計時模塊30,缸體100呈敞口狀，缸體100延伸出一安裝臂110(具體 地，由缸體100的側(cè)壁向上延伸而成），喂食器10包括儲食筒11、第一擋板12、復位彈簧13、第 二擋板14、復位扭簧15、觸發(fā)件16和直線驅(qū)動器17,儲食筒11固定安裝于安裝臂100,儲食筒 11為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，第一擋板12滑動安裝于儲食筒11，第一擋板12延伸出一第一觸 發(fā)桿12a(具體地，第一擋板12朝向觸發(fā)件16的方向延伸），第一擋板12將儲食筒11分隔成儲 食空間Ila和暫存空間11b，儲食空間Ila用于儲藏食物，暫存空間Ilb用于暫存食物，儲食空 間Ila位于暫存空間Ilb之上，第二擋板14經(jīng)一延伸桿14a轉(zhuǎn)動安裝于安裝臂110,初始時第 二擋板14封閉儲食筒11的底端開口，觸發(fā)件16包括第一觸發(fā)部161和與第一觸發(fā)部161相連 的第二觸發(fā)部162,觸發(fā)件16滑動安裝于安裝臂110,復位彈簧13用于施加一使得第一觸發(fā) 桿12a抵靠第一觸發(fā)部161的彈性力，復位扭簧15用于對延伸桿14a施加一彈性力矩，該彈性 力矩使得第二擋板14抵靠于儲食筒11的底端開口或者第二觸發(fā)部162，第一觸發(fā)部161包括 依次相鄰的第一封閉輪廓161a、觸發(fā)輪廓161b和第二封閉輪廓161c，初始時第一觸發(fā)桿12a 抵靠于第一封閉輪廓161a，第二封閉輪廓161c的初入點距第一觸發(fā)桿12a的高度為H1，第二 封閉輪廓161c的結(jié)束點距第一觸發(fā)桿12a的高度為H2,第二觸發(fā)部162距第二擋板14的高度 為H3,且!11〈!13〇12，直線驅(qū)動器17用于推動觸發(fā)部16滑動，直線驅(qū)動器17與控制模塊20電性 連接;計時模塊30與控制模塊20電性連接，當計時模塊30的時間值到達預設時間時，控制模 塊20控制直線驅(qū)動器17運動第一預設距離D并復位，復位是指直線驅(qū)動器17回復至初始位 置，且H3〈D<H2,當觸發(fā)輪廓161b推動第一觸發(fā)桿12a時，儲食空間Ila與暫存空間Ilb連通； 當?shù)谝环忾]輪廓161a或第二封閉輪廓161c推動第一觸發(fā)桿12a時，儲食空間底部封閉；當?shù)?二觸發(fā)部162運動距離超過H3時，第二觸發(fā)部162抵靠第二擋板14,此時第二觸發(fā)部162轉(zhuǎn)動 一角度，使得暫存空間I Ib底部開放，食物落入缸體100中。
[0040]為了描述的方便，沿第一擋板12的滑動方向為X方向，規(guī)定沿直線驅(qū)動器的運動方 向為Y方向，直線驅(qū)動器17的行程為d，行程d是指直線驅(qū)動器17的執(zhí)行部距離初始位置的距 離。
[0041 ] 在本發(fā)明實施例中，Hl、H2、H3均是指沿直線驅(qū)動器17運動方向（后文稱Y方向）的 高度，舉例而言，A點到B點的高度是指A點到B點的長度沿Y方向的射影長度。第二封閉輪廓 161c的初入點距第一觸發(fā)桿12a的高度為Hl，即指第二封閉輪廓161c的初入點到第一觸發(fā) 桿12a初始接觸點的長度沿Y方向的射影長度，接觸點是指第一觸發(fā)桿12a與第一觸發(fā)部161 的接觸點。第二封閉輪廓161 c的結(jié)束點距第一觸發(fā)桿12a的高度為H2，指第二封閉輪廓161 c 的結(jié)束點到第一觸發(fā)桿12a初始接觸點的長度沿Y方向的射影長度。第二觸發(fā)部162距第二 擋板14的高度為H3,是指第二觸發(fā)部162的最低點至第二擋板14的初始接觸點的距離沿Y方 向的射影長度，第二擋板14的初始接觸點是指第二觸發(fā)部162與第二擋板14的初始接觸點。
[0042]進一步而言，儲食筒11的延伸方向平行于直線驅(qū)動器17的運動方向（Y方向），儲食 筒11開設有貫通設置有第一滑道11c，第一滑道Ilc的延伸方向垂直于儲食筒11的延伸方 向；第一擋板12的橫截面大于儲食筒11的內(nèi)壁截面，垂直于第一觸發(fā)桿12a的延伸方向且垂 直于直線驅(qū)動器17的運動方向為Z方向，沿Z方向第一觸發(fā)桿12a的寬度小于儲食筒11的寬 度;第一擋板12靠近靠近第一觸發(fā)桿12a的邊緣為通閉邊緣12b，當觸發(fā)輪廓161b推動第一 觸發(fā)桿12a時，通閉邊緣12b進入儲食筒11的內(nèi)腔，此時，第一觸發(fā)桿12a進入儲食筒11的內(nèi) 腔，儲食空間I Ia與暫存空間I Ib連通，儲食空間I Ia的部分食物進入暫存空間I Ib。
[0043] 進一步而言，觸發(fā)件16位于安裝臂110與儲食筒11之間；沿第一觸發(fā)桿12a的延伸 方向，第二擋板14邊緣與第一觸發(fā)部161具有間隔;沿Z方向，第一觸發(fā)桿12a與第二觸發(fā)部 162具有間隔，延伸桿14a與第一觸發(fā)部161具有間隔。上述設置的好處是避免在運動過程 中，第一觸發(fā)部161與延伸桿14a發(fā)生干涉，第一觸發(fā)桿12a與第二觸發(fā)部162發(fā)生干涉。
[0044] 進一步而言，直線驅(qū)動器17與第一觸發(fā)部161相連，第二觸發(fā)部162由第一觸發(fā)部 161延伸而成，第二觸發(fā)部162具有一壓板162a，壓板162a貼置于儲食筒11的外壁，第二擋板 14朝向第二觸發(fā)部162的一側(cè)突出于形成有一突出部14c，突出部14c突出于儲食筒11的外 壁;為了避免突出部14c干涉第一觸發(fā)部161的運動，沿Z方向，突出部14c與第一觸發(fā)部161 具有間隔。
[0045] 進一步而言，本發(fā)明實施例中，復位彈簧13可直接作用于第一擋板12或者觸發(fā)桿 12a，在本發(fā)明實施例還包括一固定安裝于儲食筒11側(cè)壁的彈簧殼18,彈簧殼18內(nèi)具有一壓 縮滑道18a，壓縮滑道18a對應第一滑道Ilc設置，復位彈簧13設置于壓縮滑道18a內(nèi)且抵靠 于第一擋板12。
[0046] 進一步而言，在本發(fā)明實施例中，延伸桿14a靠近安裝臂110的一端形成有一轉(zhuǎn)動 部14b，轉(zhuǎn)動部14b沿Z方向延伸，相應地，安裝臂110開設有一轉(zhuǎn)動槽（圖中未示意），轉(zhuǎn)動部 14b轉(zhuǎn)動安裝于該轉(zhuǎn)動槽中，復位扭簧15直接作用于轉(zhuǎn)動部14b.
[0047] 新一步而言，在本發(fā)明實施例中，觸發(fā)桿12a靠近第一觸發(fā)部161的一端設置有滾 輪 12c.
[0048] 在本發(fā)明實施例中，第一封閉輪廓161a、觸發(fā)輪廓161b、第二封閉輪廓161c均為光 滑曲面，且第一封閉輪廓161a、觸發(fā)輪廓161b、第二封閉輪廓161c的相接處平滑過渡。X方向 與Y方向垂直或不垂直，優(yōu)選地，X方向為水平方向、Y方向為豎直方向。
[0049] 具體地，本發(fā)明實施例喂食器的一個周期的運行狀態(tài)表，如下所示：
[0051]在上述表中，食物暫存是指食物由儲食空間Ila進入暫存空間11b，食物釋放是指 食物由暫存空間Ilb進入缸體100中。
[0052]參照圖8至圖10,本發(fā)明實施例提出了一種智能水族缸1，智能水族缸1還包括隔水 機構(gòu)200和取污機構(gòu)300;缸體100內(nèi)壁設置有兩條平行的第一滑動槽101，兩第一滑動槽101 分別位于缸體100內(nèi)壁的相對兩側(cè)；隔水機構(gòu)200包括第一卷筒210、第二卷筒220、隔水膜 230和牽引繩240,第一卷筒210轉(zhuǎn)動設置于缸體100,第二卷筒220轉(zhuǎn)動設置于缸體100,第一 卷筒210與第二卷筒220分別設置于缸體100的兩側(cè)，隔水膜230卷繞于第一卷筒210,牽引繩 240卷繞于第二卷筒220,且牽引繩240牽引隔水膜230,當?shù)诙硗?20卷繞牽引繩240時，隔 水膜230的兩側(cè)邊分別在兩第一滑動槽101中滑動，直至隔水膜230將缸體100分隔成凈水腔 體102和取污腔體103;取污機構(gòu)300包括取污管310、進水管320和單向閥330,取污管310與 取污腔體103相連通，進水管320兩端分別連接凈水腔體102和取污腔體103,單向閥330設置 于進水管320，單向閥330的流通方向為由凈水腔體102至取污腔體103。
[0053]通過在缸體100中設置隔水機構(gòu)200,使得在缸體100中取底層污水、碎肩時，不會 在凈水腔體102與取污腔體103之間形成對流，防止底層的污物重新污染上層凈水。
[0054]在本發(fā)明實施例中，第一卷筒210和第二卷筒220可以手動控制轉(zhuǎn)動或者電動控制 轉(zhuǎn)動。隔水膜230可以由軟質(zhì)材料制成，例如塑料。
[0055]缸體100為一端開口、另一端封閉的筒狀結(jié)構(gòu)，本發(fā)明實施例并不限制缸體100的 形狀。為了使得隔水膜230較好地分隔缸體100,缸體100于第一滑動槽101位置的內(nèi)壁截面 為矩形，顯然地，該矩形的寬度與隔水膜230的寬度相適配，該矩形的長度小于隔水膜230的 長度。
[0056]進一步參照圖11-12,隔水膜230的兩側(cè)邊分別具有包繞空間231，包繞空間231包 繞鐵磁粉末232，第一滑動槽101內(nèi)設置有電磁鐵250，當隔水膜230將缸體100分隔成凈水腔 體102和取污腔體103時，電磁鐵250通電。例如可以設置手動開關251，電磁鐵250的一端連 接電源252的一極、另一端經(jīng)手動開關251連接電源252的另一極，電源252為直流電源或者 交流電源，當隔水膜230將缸體100分隔成凈水腔體102和取污腔體103時，手動開關251連 通，電磁鐵250通電。
[0057] 進一步參照圖13-16,隔水機構(gòu)200還包括擠壓輪260,擠壓輪260轉(zhuǎn)動設置于缸體 100,擠壓輪260設置于第一卷筒210的下方，擠壓輪260與缸體100內(nèi)壁之間具有第一擠壓間 隙104,第一擠壓間隙104的寬度小于隔水膜230的厚度，隔水膜230擠壓于第一擠壓間隙104 內(nèi)，第二卷筒220與缸體100內(nèi)壁之間具有第二擠壓間隙105,當隔水膜230卷繞于第二卷筒 220時，第二擠壓間隙105的寬度小于隔水膜230的厚度，隔水膜230擠壓于第二擠壓間隙 105〇
[0058]具體地，缸體100的凈水腔體102為方形筒狀結(jié)構(gòu)，第一卷筒210與擠壓輪260設置 于凈水腔體102的同一側(cè)邊，且第一卷筒210設置于凈水腔體102的上部，由第一卷筒210至 擠壓輪260,隔水膜230(或者牽引繩240)貼覆于凈水腔體102的內(nèi)壁，由擠壓輪260至第二卷 筒220,隔水膜230(或者牽引繩240)呈水平設置。相應地，第一滑動槽101包括豎直槽IOla和 水平槽l〇lb，豎直槽IOla由第一卷筒210延伸至擠壓輪260處，水平槽101b，由擠壓輪260延 伸至第二卷筒220處。進一步地，缸體100內(nèi)壁還分別設置兩第一滾動槽106a、兩第二滾動槽 106b和兩第三滾動槽106c，第一滾動槽106a、第二滾動槽106b和第三滾動槽106c均與第一 滑動槽101相連通，兩第一滾動槽l〇6a分別用于容納第一卷筒210的兩端部，兩第二滾動槽 l〇6b分別用于容納擠壓輪260的兩端部，兩第三滾動槽106c分別用于容納第二卷筒220的兩 端部。
[0059] 進一步參照圖17-21，缸體100內(nèi)壁設置有觸發(fā)開關600,觸發(fā)開關600對應第二擠 壓間隙105設置，觸發(fā)開關600包括壓板610、第二彈性兀件620、第二觸發(fā)桿630和觸發(fā)槽 640,壓板610轉(zhuǎn)動安裝于缸體100的內(nèi)壁，具體地，壓板610的一端轉(zhuǎn)動連接于缸體100的內(nèi) 壁，第二彈性元件620用于對壓板610施加朝向第二卷筒220的彈性力，第二觸發(fā)桿630連接 于壓板610,第二觸發(fā)桿630遠離壓板610的端部由導電材料制成，觸發(fā)槽640設置于缸體100 內(nèi)壁，觸發(fā)槽640呈敞口狀，觸發(fā)槽640的槽壁設置有相對的兩觸點641，兩觸點641分別與電 磁鐵250的兩端連通，當隔水膜230進入第二擠壓間隙105時，隔水膜230擠壓壓板610,壓板 610轉(zhuǎn)動，第二觸發(fā)桿630的端部插入觸發(fā)槽640中，且第二觸發(fā)桿630端部與兩觸點電性接 觸。具體地，兩觸點641為導電材料制成的彈片。
[0060] 進一步參照圖22-23,智能水族缸1還包括浪涌機構(gòu)700,浪涌機構(gòu)700包括浪涌管 710、浪涌推板720、浪涌膜730和電動推桿740,浪涌管710與取污腔體103連通，浪涌推板720 與浪涌管710的截面相匹配，浪涌推板720的外緣與浪涌管710的內(nèi)壁面之間密封，浪涌推板 720滑動安裝于浪涌管710,浪涌推板720設置有一與浪涌膜730相適配的浪涌開口 721，浪涌 膜730由軟質(zhì)材料制成，例如塑料，浪涌膜730封閉設置于浪涌開口721，電動推桿740用于推 動浪涌推板720,在使用時電動推桿740作直線往復運動，從而在取污腔體103內(nèi)形成對流， 從而激起沉積在底部的污物或碎肩，方便底部的污物從取污管310排出。
[0061] 進一步參照24-27,由取污腔體103的上部至其底部，取污腔體103的橫截面逐漸縮 小，取污腔體103具有至少一平面腔壁103a，智能水族缸1還包括刮泥板800，刮泥板800包括 第一刮板810、第二刮板820、滑動板830、第三彈性元件840和第四彈性元件850，滑動板830 滑動設置于平面腔壁l〇3a，第一刮板810貼覆于平面腔壁103a，第一刮板810滑動設置于滑 動板830，第二刮板820貼覆于平面腔壁103a，第二刮板820滑動設置于滑動板830，第三彈性 元件840用于向第一刮板810施加抵壓于平面腔壁103a相鄰壁體的彈性力，第四彈性元件 850用于向第二刮板820施加抵壓于平面腔壁103相鄰壁體的彈性力。刮泥板800可以適應不 規(guī)則的平面腔壁103a，例如不等寬的平面腔壁103a。
[0062] 滑動板830滑動連接于平面腔壁103a，具體實施時，可以在滑動板830設置第一滑 動部831(截面可以呈梯形、T形、燕尾形等），在平面腔壁103a設置與該滑動部相匹配的第四 滑動槽l〇3b，第一滑動部831滑動安裝于第四滑動槽103b中。第一刮板810滑動設置于滑動 板830,具體實施時，可以在第一刮板810設置第二滑動部811(截面可以呈梯形、T形、燕尾形 等），在滑動板830設置與第二滑動部811相匹配的第五滑動槽832,第二滑動部811滑動安裝 于第五滑動槽832中。第二刮板820滑動設置于滑動板830,具體實施時，可以在第二刮板820 設置第三滑動部821(截面可以呈梯形、T形、燕尾形等），在滑動板830設置與第三滑動部821 相匹配的第六滑動槽833,第三滑動部821滑動安裝于第六滑動槽833中。平面腔壁103a的兩 相鄰壁體具有一平面角，該平面角具有一角平分平面，滑動板830的滑動方向可平行于該角 平分平面。
[0063] 本發(fā)明實施例并不限制取污腔體103的形狀，取污腔體103具有至少一平面腔壁 103a。進一步而言，取污腔體103可以為拉伸體狀、棱臺狀、棱錐狀等。在本發(fā)明實施例中，取 污腔體103由四個平面腔壁103a包圍而成，相應地，每一平面腔壁103a均設置有刮泥板800。 [0064] 進一步參照圖8,取污管310設置有閥門340,取污管310連通至取污腔體103的最底 部。打開閥門340可利用污水的自重流出。
[0065] 進一步參照圖13、圖22和圖24,取污管310設置有第一抽水栗350,第一抽水栗350 用于將取污腔體103內(nèi)的污水排出。
[0066] 參照圖28,包括上述的污水預處理裝置1、第一電機910、第二電機920和控制模塊 20,第一電機910用于驅(qū)動第一卷筒210,第二電機920用于驅(qū)動第二卷筒220,控制模塊20用 于控制第一電機910和第二電機920?？刂颇K20用于在沉淀完成時控制第二電機920轉(zhuǎn)動 預設角度，使得隔水膜230卷繞于第二卷筒220,以及用于在污水排出時控制第一電機910轉(zhuǎn) 動預設角度，使得隔水膜230回復初始狀態(tài)。
[0067]進一步參照圖29,本發(fā)明實施例還提出了一種智能飼養(yǎng)管理系統(tǒng)，包括上述智能 水族缸1和控制終端2，控制終端2與控制模塊20通信連接，控制終端2用于向控制模塊20發(fā) 送第一控制信號，控制模塊20用于在接收到第一控制信號且計時模塊30的時間值未到達預 設時間時控制直線驅(qū)動器17運動第一預設距離D并復位。
[0068] 本發(fā)明實施例中的彈性元件均可以設置為彈簧。
[0069] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1. 一種智能水族缸，其特征在于，所述智能水族缸包括缸體、喂食器、控制模塊和計時 模塊，所述缸體呈敞口狀，所述缸體延伸出一安裝臂，所述喂食器包括儲食筒、第一擋板、復 位彈簧、第二擋板、復位扭簧、觸發(fā)件、直線驅(qū)動器，所述儲食筒固定安裝于所述安裝臂，所 述儲食筒位于所述缸體上方，所述儲食筒為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)，所述第一擋板滑動安裝 于所述儲食筒，所述第一擋板延伸出一第一觸發(fā)桿，所述第一擋板將所述儲食筒分隔成儲 食空間和暫存空間，所述第二擋板經(jīng)一延伸桿轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝臂，初始時所述第二擋 板封閉所述儲食筒的底端開口，所述觸發(fā)件包括第一觸發(fā)部和與所述第一觸發(fā)部相連的第 二觸發(fā)部，所述觸發(fā)件滑動安裝于所述安裝臂，所述復位彈簧用于施加一使得所述第一觸 發(fā)桿抵靠所述第一觸發(fā)部的彈性力，所述復位扭簧用于對所述延伸桿施加一彈性力矩，所 述彈性力矩使得所述第二擋板抵靠于所述底端開口或者所述第二觸發(fā)部，所述第一觸發(fā)部 包括依次相鄰的第一封閉輪廓、觸發(fā)輪廓和第二封閉輪廓，初始時所述第一觸發(fā)桿抵靠于 所述第一封閉輪廓，所述第二封閉輪廓的初入點距所述第一觸發(fā)桿的高度為H1，所述第二 封閉輪廓的結(jié)束點距所述第一觸發(fā)桿的高度為H2,所述第二觸發(fā)部距所述第二擋板的高度 為H3，且HI <H3〈H2，所述直線驅(qū)動器用于推動所述觸發(fā)部滑動，所述直線驅(qū)動器與所述控制 模塊電性連接;所述計時模塊與所述控制模塊電性連接，當所述計時模塊的時間值到達預 設時間時，所述控制模塊控制所述直線驅(qū)動器運動第一預設距離D并復位，且H3〈D<H2,當 所述觸發(fā)輪廓推動所述第一觸發(fā)桿時，所述儲食空間與所述暫存空間連通；當所述第一封 閉輪廓或所述第二封閉輪廓推動所述第一觸發(fā)桿時，所述儲食空間底部封閉；當所述第二 觸發(fā)部運動距離超過H3時，所述第二觸發(fā)部抵靠所述第二擋板。2. 根據(jù)權利要求1所述的智能水族缸，其特征在于，所述儲食筒的延伸方向平行于所述 直線驅(qū)動器的運動方向，所述儲食筒開設有貫通設置有第一滑道，所述第一滑道的延伸方 向垂直于所述儲食筒的延伸方向；所述第一擋板的橫截面大于所述儲食筒的內(nèi)壁截面，垂 直于所述第一觸發(fā)桿的延伸方向且垂直于所述直線驅(qū)動器的運動方向為Z方向，沿所述Z方 向所述第一觸發(fā)桿的寬度小于所述儲食筒的寬度；當所述觸發(fā)輪廓推動所述第一觸發(fā)桿 時，所述第一觸發(fā)桿進入所述儲食筒的內(nèi)腔。3. 根據(jù)權利要求2所述的智能水族缸，其特征在于，所述觸發(fā)件位于所述安裝臂與所述 儲食筒之間;沿所述第一觸發(fā)桿的延伸方向，所述第二擋板與所述第一觸發(fā)部具有間隔;沿 所述Z方向，所述第一觸發(fā)桿與所述第二觸發(fā)部具有間隔，所述延伸桿與所述第一觸發(fā)部具 有間隔。4. 根據(jù)權利要求1所述的一種智能水族缸，其特征在于，所述智能水族缸還包括隔水機 構(gòu)和取污機構(gòu);所述缸體內(nèi)壁設置有兩條平行的第一滑動槽，所述兩第一滑動槽分別位于 所述缸體內(nèi)壁的相對兩側(cè);所述隔水機構(gòu)包括第一卷筒、第二卷筒、隔水膜和牽引繩，所述 第一卷筒轉(zhuǎn)動設置于所述缸體，所述第二卷筒轉(zhuǎn)動設置于所述缸體，所述第一卷筒與所述 第二卷筒分別設置于所述缸體的兩側(cè)，所述隔水膜卷繞于所述第一卷筒，所述牽引繩卷繞 于所述第二卷筒，且所述牽引繩牽引所述隔水膜，當所述第二卷筒卷繞所述牽引繩時，所述 隔水膜的兩側(cè)邊分別在所述兩第一滑動槽中滑動，直至所述隔水膜將所述缸體分隔成凈水 腔體和取污腔體;所述取污機構(gòu)包括取污管、進水管和單向閥，所述取污管與所述取污腔體 相連通，所述進水管兩端分別連接所述凈水腔體和所述取污腔體，所述單向閥設置于所述 進水管，所述單向閥的流通方向為由所述凈水腔體至所述取污腔體。5. 根據(jù)權利要求4所述的智能水族缸，其特征在于，所述隔水膜的兩側(cè)邊分別具有包繞 空間，所述包繞空間包繞鐵磁粉末，所述第一滑動槽內(nèi)設置有電磁鐵，當所述隔水膜將所述 缸體分隔成凈水腔體和取污腔體時，所述電磁鐵通電。6. 根據(jù)權利要求5所述的智能水族缸，其特征在于，所述隔水機構(gòu)還包括擠壓輪，所述 擠壓輪轉(zhuǎn)動設置于所述缸體，所述擠壓輪設置于所述第一卷筒的下方，所述擠壓輪與所述 缸體內(nèi)壁之間具有第一擠壓間隙，所述隔水膜擠壓于所述第一擠壓間隙內(nèi)，所述第二卷筒 與所述缸體內(nèi)壁之間具有第二擠壓間隙，當所述隔水膜卷繞于所述第二卷筒時，所述隔水 膜擠壓于所述第二擠壓間隙。7. 根據(jù)權利要求5所述的智能水族缸，其特征在于，所述缸體內(nèi)壁設置有觸發(fā)開關，所 述觸發(fā)開關對應所述第二擠壓間隙設置，所述觸發(fā)開關包括壓板、第二彈性元件、第二觸發(fā) 桿和觸發(fā)槽，所述壓板轉(zhuǎn)動安裝于所述缸體的內(nèi)壁，所述第二彈性元件用于對所述壓板施 加朝向所述第二卷筒的彈性力，所述第二觸發(fā)桿連接于所述壓板，所述第二觸發(fā)桿遠離所 述壓板的端部由導電材料制成，所述觸發(fā)槽設置于所述缸體內(nèi)壁，所述觸發(fā)槽的槽壁設置 有相對的兩觸點，所述兩觸點分別與所述電磁鐵的兩端連通，當所述隔水膜進入所述第二 擠壓間隙時，所述壓板轉(zhuǎn)動，所述第二觸發(fā)桿的端部插入所述觸發(fā)槽中，且所述第二觸發(fā)桿 端部與所述兩觸點電性接觸。8. 根據(jù)權利要求4所述的智能水族缸，其特征在于，所述智能水族缸還包括浪涌機構(gòu)， 所述浪涌機構(gòu)包括浪涌管、浪涌推板、浪涌膜和電動推桿，所述浪涌管與所述取污腔體連 通，所述浪涌推板滑動安裝于所述浪涌管，所述浪涌推板設置有一與所述浪涌膜相適配的 浪涌開口，所述浪涌膜由軟質(zhì)材料制成，所述浪涌膜封閉設置于所述浪涌開口，所述電動推 桿用于推動所述浪涌推板。9. 根據(jù)權利要求4所述的智能水族缸，其特征在于，由所述取污腔體的上部至其底部， 所述取污腔體的橫截面逐漸縮小，所述取污腔體具有至少一平面腔壁，所述智能水族缸還 包括刮泥板，所述刮泥板包括第一刮板、第二刮板、滑動板、第三彈性元件和第四彈性元件， 所述滑動板滑動設置于所述平面腔壁，所述第一刮板貼覆于所述平面腔壁，所述第一刮板 滑動設置于所述滑動板，所述第二刮板貼覆于所述平面腔壁，所述第二刮板滑動設置于所 述滑動板，所述第三彈性元件用于向所述第一刮板施加抵壓于所述平面腔壁相鄰壁體的彈 性力，所述第四彈性元件用于向所述第二刮板施加抵壓于所述平面腔壁相鄰壁體的彈性 力。10. -種智能飼養(yǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的智能水族缸 和控制終端，所述控制終端與所述控制模塊通信連接，所述控制終端用于向所述控制模塊 發(fā)送第一控制信號，所述控制模塊用于在接收到所述第一控制信號且所述計時模塊的時間 值未到達預設時間時控制所述直線驅(qū)動器運動第一預設距離D并復位。
【文檔編號】A01K61/02GK105961302SQ201610303760
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】余乾
【申請人】余乾