一種采膠方法、采膠處理器、采膠針鉆和集膠系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種采膠方法、采膠處理器、采膠針鉆和集膠系統(tǒng)，其中，采膠針鉆包括機(jī)殼、針鉆、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、推進(jìn)電機(jī)、電流傳感器、厚度信息讀寫(xiě)裝置和采膠處理器，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)針鉆旋轉(zhuǎn)，推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)針鉆前后移動(dòng)，電流傳感器用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流值，厚度信息讀寫(xiě)裝置用于讀取每個(gè)橡膠樹(shù)上對(duì)應(yīng)厚度信息存儲(chǔ)裝置中的判斷信息。當(dāng)厚度信息存儲(chǔ)裝置中沒(méi)有厚度信息時(shí)，通過(guò)電流傳感器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)不同的電流信號(hào)得到橡膠樹(shù)的厚度信息；當(dāng)厚度信息存儲(chǔ)裝置中包含厚度信息時(shí)，將厚度信息轉(zhuǎn)換為推進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)，根據(jù)該脈沖信號(hào)控制推進(jìn)電機(jī)的推進(jìn)深度，從而保護(hù)形成層不受傷害，且旋轉(zhuǎn)鉆入橡膠樹(shù)皮更容易，不會(huì)擠壓乳膠管，保證了較多的排膠量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種采膠方法、采膠處理器、采膠針鉆和集膠系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及天然橡膠采收膠乳技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采膠方法。還涉及一種基于該采膠方法的采膠處理器、采膠針鉆和集膠系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]天然橡膠作為經(jīng)濟(jì)作物，其主要的經(jīng)濟(jì)收獲物是膠乳，傳統(tǒng)的膠乳采集方法是人工沿著螺旋向下的割線(xiàn)切割1/2或1/4圓周的樹(shù)皮后，膠乳從樹(shù)皮中的乳管流出，并匯集膠碗后，由膠工統(tǒng)一收取運(yùn)往加工廠(chǎng)。傳統(tǒng)割膠方法對(duì)膠工技術(shù)要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作不慎易損傷形成層，且切割樹(shù)皮對(duì)橡膠樹(shù)創(chuàng)傷大，加上生產(chǎn)上涂抹乙烯利，很易導(dǎo)致膠樹(shù)死皮而無(wú)膠乳收獲，造成生產(chǎn)上較大的損失。
[0003]為此，有人發(fā)明了錘擊式或手壓式采膠針，可有效降低采膠技術(shù)難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，但對(duì)針刺深度無(wú)法做到精準(zhǔn)控制，導(dǎo)致針刺采膠時(shí)傷及形成層，加上乙烯利刺激，造成橡膠樹(shù)死皮率大幅上升。同時(shí)，采膠針在被壓入橡膠樹(shù)皮時(shí)，對(duì)膠乳管造成較大的擠壓，導(dǎo)致排膠量減少。此外，在外界壓力和樹(shù)皮阻力作用下，采膠針易彎曲或折斷，因此該技術(shù)在生產(chǎn)上難以應(yīng)用。
[0004]綜上所述，如何盡可能獲得多的膠乳的同時(shí)，降低采膠技術(shù)難度、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)膠樹(shù)形成層不受傷害，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種采膠方法，以盡可能獲得多的膠乳的同時(shí)，降低采膠技術(shù)難度、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)膠樹(shù)形成層不受傷害。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種基于該采膠方法的采膠處理器，以控制采膠厚度，保護(hù)膠樹(shù)形成層不受傷害。
[0007]本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提供一種包含該采膠處理器的采膠針鉆，以減低采膠技術(shù)難度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)膠樹(shù)形成層不受傷害。
[0008]本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提供一種應(yīng)用該采膠方法的集膠系統(tǒng)，保護(hù)膠樹(shù)形成層不受傷害。
[0009]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0010]—種采膠方法，應(yīng)用于采膠針鉆的采膠處理器中，所述采膠針鉆還包括電流傳感器、厚度信息讀寫(xiě)裝置、推進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和針鉆;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述針鉆旋轉(zhuǎn);所述推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述針鉆進(jìn)退;所述電流傳感器與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流值;所述采膠方法包括步驟:
[0011 ] SOl、接收所述厚度信息讀寫(xiě)裝置發(fā)送的判斷信息，所述判斷信息通過(guò)所述厚度信息讀寫(xiě)裝置讀取每個(gè)橡膠樹(shù)上對(duì)應(yīng)的厚度信息存儲(chǔ)裝置而得到；
[0012]S02、判斷所述判斷信息中是否包含厚度信息，所述厚度信息為橡膠樹(shù)的表皮至水囊層之間的距離；
[0013]S03、當(dāng)所述步驟S02中的判斷信息中不包含所述厚度信息時(shí)，控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)和所述推進(jìn)電機(jī)推進(jìn)，同時(shí)控制所述電流傳感器對(duì)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流值進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；
[0014]S04、接收當(dāng)前時(shí)刻所述電流傳感器發(fā)送的電流信號(hào)，所述電流信號(hào)為檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)得到的電流值；
[0015]S05、將檢測(cè)得到的所述電流值進(jìn)行AD模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值；
[0016]S06、將模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值與設(shè)定的電流閥值進(jìn)行比較判斷，若判斷模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值超過(guò)設(shè)定的所述電流閥值，控制所述推進(jìn)電機(jī)停止或退回；
[0017]S07、當(dāng)所述步驟S02中的判斷信息中包含厚度信息時(shí)，將接收的所述厚度信息轉(zhuǎn)換為所述推進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)；
[0018]S08、根據(jù)所述脈沖信號(hào)控制所述推進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，用于控制所述推進(jìn)電機(jī)的推進(jìn)深度。
[0019]優(yōu)選的，在上述的采膠方法中，所述步驟S06還包括:記錄模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值超過(guò)設(shè)定的所述電流閥值時(shí)刻的所述推進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)，將所述脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為所述厚度信息后發(fā)送給所述厚度信息讀寫(xiě)裝置，控制所述厚度信息讀寫(xiě)裝置將所述厚度信息寫(xiě)入所述厚度信息存儲(chǔ)裝置中。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種采膠處理器，包括:
[0021]厚度信息接收模塊，用于接收厚度信息讀寫(xiě)裝置發(fā)送的判斷信息，所述判斷信息通過(guò)所述厚度信息讀寫(xiě)裝置讀取每個(gè)橡膠樹(shù)上對(duì)應(yīng)的厚度信息存儲(chǔ)裝置而得到；
[0022]厚度信息判斷模塊，用于判斷所述判斷信息中是否包含厚度信息，所述厚度信息為橡膠樹(shù)的表皮至水囊層之間的距離；
[0023]電流傳感器監(jiān)控模塊，當(dāng)判斷所述判斷信息中不包含厚度信息時(shí)，控制電流傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流值；
[0024]電流信號(hào)接收模塊，接收當(dāng)前時(shí)刻所述電流傳感器發(fā)送的電流信號(hào)，所述電流信號(hào)為檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)得到的電流值；
[0025]電流信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，將檢測(cè)得到的所述電流值進(jìn)行AD模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值；
[0026]電流判斷模塊，將模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值與設(shè)定的電流閥值進(jìn)行比較判斷，若判斷模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值超過(guò)設(shè)定的電流閥值，控制所述推進(jìn)電機(jī)停止或退回；
[0027]厚度信息轉(zhuǎn)換模塊，當(dāng)判斷所述判斷信息中包含厚度信息時(shí)，將接收的所述厚度信息轉(zhuǎn)換為所述推進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)；
[0028]推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，根據(jù)所述脈沖信號(hào)控制所述推進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，用于控制所述推進(jìn)電機(jī)的推進(jìn)深度。
[0029]優(yōu)選的，在上述的采膠處理器中，還包括記錄模塊，記錄模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值超過(guò)設(shè)定的所述電流閥值時(shí)刻的所述推進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)，將所述脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為所述厚度信息后發(fā)送給所述厚度信息讀寫(xiě)裝置，控制所述厚度信息讀寫(xiě)裝置將所述厚度信息寫(xiě)入所述厚度信息存儲(chǔ)裝置中。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種采膠針鉆，包括:
[0031]機(jī)殼；
[0032]針鉆，可伸出所述機(jī)殼的外部；
[0033]旋轉(zhuǎn)電機(jī)，設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)，并與所述針鉆傳動(dòng)連接；
[0034]推進(jìn)電機(jī)，所述推進(jìn)電機(jī)的推桿與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和針鉆在所述機(jī)殼中沿所述針鉆的軸向移動(dòng)；
[0035]厚度信息讀寫(xiě)裝置，用于讀取每個(gè)橡膠樹(shù)所對(duì)應(yīng)的厚度信息存儲(chǔ)裝置中的判斷信息;
[0036]電流傳感器，與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流值；
[0037]采膠處理器，為上述所述的采膠處理器，與所述推進(jìn)電機(jī)、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、所述電流傳感器和所述厚度信息讀寫(xiě)裝置均連接。
[0038]優(yōu)選的，在上述的采膠針鉆中，還包括仿形限位器，設(shè)置于所述機(jī)殼的針鉆伸出端，所述仿形限位器的端面為弧形凹面。
[0039]優(yōu)選的，在上述的采膠針鉆中，還包括定位軸承，設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)，所述定位軸承與所述針鉆轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且可在所述機(jī)殼內(nèi)沿所述針鉆的軸向移動(dòng)；
[0040]夾持器，所述針鉆通過(guò)所述夾持器與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接；
[0041]電機(jī)底座，設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述電機(jī)底座上，所述電機(jī)底座與所述推桿連接，且可在所述機(jī)殼內(nèi)沿所述針鉆的軸向移動(dòng)。
[0042]優(yōu)選的，在上述的采膠針鉆中，所述機(jī)殼包括滑道部和手柄部，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述推進(jìn)電機(jī)設(shè)置于所述滑道部?jī)?nèi)，且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)可在所述滑道部?jī)?nèi)沿所述針鉆的軸向移動(dòng);所述手柄部用于握持。
[0043]優(yōu)選的，在上述的采膠針鉆中，所述針鉆的外形輪廓為針形，所述針鉆的一端設(shè)置有切削刀刃，且所述針鉆的外圓表面設(shè)置有螺旋刀刃和螺旋排肩槽。
[0044]優(yōu)選的，在上述的采膠針鉆中，還包括設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)的電池，所述電池與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、推進(jìn)電機(jī)、電流傳感器和采膠處理器供電連接。
[0045]優(yōu)選的，在上述的采膠針鉆中，所述厚度信息讀寫(xiě)裝置為射頻讀寫(xiě)器。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種集膠系統(tǒng)，包括導(dǎo)膠圈、膠舌和膠碗，所述導(dǎo)膠圈沿螺旋方向由上至下環(huán)繞于橡膠樹(shù)的外表皮上;所述膠舌設(shè)置于所述導(dǎo)膠圈的下部末端;所述膠碗固定于所述橡膠樹(shù)上且位于所述膠舌的正下方;還包括用于安裝在橡膠樹(shù)上的厚度信息存儲(chǔ)裝置，所述厚度信息存儲(chǔ)裝置用于存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)該橡膠樹(shù)的厚度信息。
[0047]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0048]本發(fā)明中的采膠方法應(yīng)用于采膠針鉆的采膠處理器，采膠方法為:厚度信息讀寫(xiě)裝置先讀取橡膠樹(shù)上對(duì)應(yīng)的厚度信息存儲(chǔ)裝置中的判斷信息，如果判斷信息中不包含厚度信息，則控制電流傳感器對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流值進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，接收電流傳感器發(fā)送的電流信號(hào)并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，之后將模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值與設(shè)定的電流閥值進(jìn)行比較，如果超過(guò)電流閥值，則控制推進(jìn)電機(jī)停止或退回；如果判斷信息中包含厚度信息，則將接收的厚度信息轉(zhuǎn)換成推進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)，根據(jù)該脈沖信號(hào)控制推進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，用于控制推進(jìn)電機(jī)的推進(jìn)深度。本發(fā)明中的采膠方法針對(duì)每個(gè)橡膠樹(shù)各自進(jìn)行采膠厚度的控制，如果知道厚度信息，則根據(jù)厚度信息進(jìn)行對(duì)橡膠樹(shù)進(jìn)行鉆孔，如果不知道厚度信息，則通過(guò)電流傳感器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流值，由于橡膠膠樹(shù)的樹(shù)皮與木質(zhì)部硬度存在較大的差異，當(dāng)針鉆在旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)下，鉆透樹(shù)皮，到達(dá)木質(zhì)部的時(shí)候，針鉆所遇到的阻力會(huì)發(fā)生變化，反映到旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，則其模擬電信號(hào)會(huì)發(fā)生改變，對(duì)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流值進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后，與設(shè)定的電流閥值進(jìn)行比較，電流閥值對(duì)應(yīng)橡膠樹(shù)皮厚度，如果超過(guò)電流閥值，則說(shuō)明針鉆已到達(dá)木質(zhì)部，及時(shí)停止推進(jìn)電機(jī)動(dòng)作或退回，即停止針鉆繼續(xù)鉆進(jìn)，控制了采膠厚度，保護(hù)了形成層不受傷害，同時(shí)，針鉆旋轉(zhuǎn)進(jìn)入橡膠樹(shù)內(nèi)，有效減小了對(duì)橡膠樹(shù)的乳膠管的擠壓，保證了較多的排膠量，此外，針鉆也不容易斷裂，采膠技術(shù)難度降低。
[0049]本發(fā)明提供的采膠處理器基于本發(fā)明的采膠方法，能夠控制采膠厚度，保護(hù)了橡膠樹(shù)的形成層不受傷害。
[0050]本發(fā)明提供的采膠針鉆，利用針鉆對(duì)橡膠樹(shù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)打孔，打孔簡(jiǎn)單方便，且有效減小了對(duì)橡膠樹(shù)的乳膠管的擠壓，保證了較多的排膠量，通過(guò)采膠處理器進(jìn)行控制推進(jìn)電機(jī)的推進(jìn)深度，進(jìn)而控制了打孔深度，保護(hù)了橡膠樹(shù)形成層不受傷害。
[0051]本發(fā)明提供的集膠系統(tǒng)，利用了本發(fā)明中的采膠方法，將厚度信息存儲(chǔ)裝置安裝在橡膠樹(shù)上，用于存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)橡膠樹(shù)的厚度信息，在進(jìn)行采膠前，采膠針鉆先讀取厚度信息存儲(chǔ)裝置，如果能夠讀取到厚度信息，則該厚度信息為參考值控制推進(jìn)電機(jī)的推進(jìn)深度，保護(hù)橡膠樹(shù)形成層不受傷害。
[0052]本發(fā)明一實(shí)施例中，將電流傳感器檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流值與設(shè)定的電流閥值比較，如果超過(guò)電流閥值，則記錄該時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的脈沖數(shù)，將其計(jì)算轉(zhuǎn)換為橡膠樹(shù)的厚度信息，存儲(chǔ)在厚度信息存儲(chǔ)裝置中，以供下一次采膠時(shí)作為參考值進(jìn)行采膠厚度的控制。
【附圖說(shuō)明】
[0053]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0054]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種采膠方法的流程示意圖；
[0055]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種采膠針鉆的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種采膠針鉆的針鉆的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種集膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[°°58]在圖1-圖4中，I為針鉆、101為切削刀刃、102為螺旋刀刃、103為螺旋排肩槽、2為仿形限位器、3為旋轉(zhuǎn)電機(jī)、4為電機(jī)底座、5為電流傳感器、6為推進(jìn)電機(jī)、61為推桿、7為采膠處理器、8為電池、9為電源盒、10為手柄部、11為電源開(kāi)關(guān)、12為滑道部、13為夾持器、14為定位軸承、15為厚度信息讀寫(xiě)裝置、16為顯示屏；
[0059]01為橡膠樹(shù)、02為排膠微孔、03為導(dǎo)膠圈、04為膠舌、05為膠乳、06為膠碗、07為膠碗支架。
【具體實(shí)施方式】
[0060]本發(fā)明的核心是提供了一種采膠方法，能夠盡可能獲得多的膠乳的同時(shí)，降低了采膠技術(shù)難度、減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)了膠樹(shù)形成層不受傷害。
[0061]本發(fā)明還提供了一種基于該采膠方法的采膠處理器，能夠控制采膠厚度，保護(hù)膠樹(shù)形成層不受傷害。
[0062]本發(fā)明還提供了一種包含該采膠處理器的采膠針鉆，能夠減低采膠技術(shù)難度，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)了膠樹(shù)形成層不受傷害。
[0063]本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用該采膠方法的集膠系統(tǒng)，保護(hù)了膠樹(shù)形成層不受傷害。
[0064]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0065]請(qǐng)參考圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種采膠針鉆，包括機(jī)殼、針鉆1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、推進(jìn)電機(jī)6、電流傳感器5、厚度信息讀寫(xiě)裝置15和采膠處理器7;其中，針鉆1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、推進(jìn)電機(jī)6、電流傳感器5和采膠處理器7均設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，厚度信息讀寫(xiě)裝置15設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)或外部，機(jī)殼的一端設(shè)置有用于針鉆I伸出的通孔，該端為針鉆伸出端;針鉆I的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)3傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)針鉆I旋轉(zhuǎn)，推進(jìn)電機(jī)6可在機(jī)殼內(nèi)移動(dòng);推進(jìn)電機(jī)6的推桿61與旋轉(zhuǎn)電機(jī)3連接，推桿61能夠驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3和針鉆I 一起在機(jī)殼內(nèi)沿針鉆I的軸向前后移動(dòng)，即推進(jìn)電機(jī)6用于推動(dòng)針鉆I伸出機(jī)殼；電流傳感器5與旋轉(zhuǎn)電機(jī)3連接，用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的電流值;厚度信息讀寫(xiě)裝置15用于讀取每個(gè)橡膠樹(shù)對(duì)應(yīng)的厚度信息存儲(chǔ)裝置08中的厚度信息，厚度信息為橡膠樹(shù)的表皮至水囊層之間的距離;推進(jìn)電機(jī)6、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、電流傳感器5和厚度信息讀寫(xiě)裝置15均與采膠處理器7連接，采膠處理器7控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)3旋轉(zhuǎn)，厚度信息讀寫(xiě)裝置15將獲取的厚度信息發(fā)送給采膠處理器7，采膠處理器7將厚度信息轉(zhuǎn)換為推進(jìn)電機(jī)6的脈沖信號(hào)，控制推進(jìn)電機(jī)6動(dòng)作，將厚度信息作為推進(jìn)電機(jī)6推桿601的推進(jìn)深度。
[0066]上述的采膠針鉆的工作原理和工作過(guò)程是:將采膠針鉆對(duì)準(zhǔn)橡膠樹(shù)，并將機(jī)殼的針鉆伸出端抵接在橡膠樹(shù)皮上，采膠處理器先接收厚度信息讀寫(xiě)裝置15讀取橡膠樹(shù)上對(duì)應(yīng)的厚度信息存儲(chǔ)裝置08中的判斷信息，如果判斷信息中不包含厚度信息，則控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)3旋轉(zhuǎn)和推進(jìn)電機(jī)6推進(jìn)，并控制電流傳感器5對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的電流值進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3帶動(dòng)針鉆I旋轉(zhuǎn)，同時(shí)推進(jìn)電機(jī)6的推桿61推動(dòng)針鉆I和旋轉(zhuǎn)電機(jī)3—起在機(jī)殼內(nèi)沿針鉆I的軸向向靠近橡膠樹(shù)的一側(cè)移動(dòng)，采膠處理器7接收電流傳感器5發(fā)送的電流信號(hào)并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，之后將模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值與設(shè)定的電流閥值進(jìn)行比較，如果超過(guò)電流閥值，則控制推進(jìn)電機(jī)6停止或退回，完成打孔操作，此過(guò)程的工作原理是；由于橡膠膠樹(shù)的樹(shù)皮與木質(zhì)部硬度存在較大的差異，當(dāng)針鉆I在旋轉(zhuǎn)電機(jī)3帶動(dòng)下，鉆透樹(shù)皮，進(jìn)入木質(zhì)部的時(shí)候，針鉆I所遇到的阻力會(huì)發(fā)生變化，阻力會(huì)增大，反映到旋轉(zhuǎn)電機(jī)3上，則旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的模擬電信號(hào)會(huì)發(fā)生改變，表現(xiàn)為電流值增大，當(dāng)與設(shè)定的電流閥值進(jìn)行比較后，如果超過(guò)電流閥值，則說(shuō)明針鉆I已到達(dá)木質(zhì)部，采膠處理器7立即控制推進(jìn)電機(jī)6停止推進(jìn)或退回，即停止針鉆I繼續(xù)鉆進(jìn)，從而控制了采膠厚度，保護(hù)了形成層不受傷害。
[0067]如果判斷信息中包含厚度信息，則采膠處理器7將接收的厚度信息轉(zhuǎn)換成推進(jìn)電機(jī)6的脈沖信號(hào)，根據(jù)該脈沖信號(hào)控制推進(jìn)電機(jī)6動(dòng)作，由于厚度信息為橡膠樹(shù)的表皮至水囊層之間的距離，因此，當(dāng)針鉆I推進(jìn)至水囊層時(shí)，推進(jìn)電機(jī)6停止推進(jìn)或退回，從而控制了采膠厚度，保護(hù)了形成層不受傷害。
[0068]可見(jiàn)，本發(fā)明中的采膠針鉆針對(duì)每個(gè)橡膠樹(shù)各自進(jìn)行采膠厚度的控制，如果知道厚度信息，則根據(jù)厚度信息進(jìn)行對(duì)橡膠樹(shù)進(jìn)行鉆孔，如果不知道厚度信息，則通過(guò)電流傳感器5檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的電流值，根據(jù)電流值的變化得到橡膠樹(shù)的采膠厚度，保護(hù)了形成層不受傷害。同時(shí)，與現(xiàn)有的手壓式或錘擊式采膠針相比，由于針鉆I旋轉(zhuǎn)進(jìn)入橡膠樹(shù)內(nèi)，方便鉆入橡膠樹(shù)內(nèi)，且有效減小了對(duì)橡膠樹(shù)的乳膠管的擠壓，保證了較多的排膠量，此外，針鉆I受到的樹(shù)皮阻力小，不容易斷裂，采膠技術(shù)難度降低。重復(fù)在一顆橡膠樹(shù)的相近位置鉆出多個(gè)排膠微孔02，乳膠05通過(guò)排膠微孔02滲出后，再匯集到膠碗06中，完成采膠。
[0069]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，當(dāng)電流傳感器5檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的電流值超過(guò)設(shè)定的電流閥值時(shí)，除了進(jìn)行推進(jìn)電機(jī)6的停止或退回，與此同時(shí)，采膠處理器7還記錄該時(shí)刻的推進(jìn)電機(jī)6的脈沖數(shù)，根據(jù)脈沖數(shù)計(jì)算推桿61伸出的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，即為厚度信息(樹(shù)皮厚度)，并通過(guò)串口把樹(shù)皮厚度和樹(shù)編號(hào)數(shù)據(jù)傳遞給厚度信息讀寫(xiě)裝置15，之后厚度信息讀寫(xiě)裝置15將該厚度信息寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的橡膠樹(shù)01上的厚度信息存儲(chǔ)裝置08中。該存儲(chǔ)的厚度信息可成為當(dāng)年第二次及以后采膠時(shí)采膠深度的參考值。當(dāng)下一次采膠時(shí)，先由厚度信息讀寫(xiě)裝置15讀取橡膠樹(shù)01上厚度信息存儲(chǔ)裝置08中已存儲(chǔ)的厚度信息，并傳輸至采膠處理器7中進(jìn)行程序運(yùn)算，轉(zhuǎn)換為推進(jìn)電機(jī)6的脈沖信號(hào)，根據(jù)該脈沖信號(hào)控制推進(jìn)電機(jī)6推進(jìn)，針鉆I到達(dá)預(yù)定深度位后立即停止或退回，從而完成一次鉆孔采膠工作。
[0070]如圖2所示，在本實(shí)施例中，采膠針鉆還包括仿形限位器2，仿形限位器2設(shè)置于機(jī)殼的針鉆伸出端，仿形限位器2的端面為弧形凹面，仿形限位器2同樣設(shè)置有用于針鉆I穿過(guò)的通孔。仿形限位器2的作用是:在進(jìn)行鉆孔操作時(shí)，將仿形限位器2的弧形凹面與橡膠樹(shù)皮表面緊密接觸，從而將采膠針鉆穩(wěn)固在橡膠樹(shù)上，針鉆I能夠穩(wěn)定地鉆入橡膠樹(shù)皮中，達(dá)到樹(shù)皮最佳深度，針鉆I不工作時(shí)位于機(jī)殼內(nèi)，鉆進(jìn)時(shí)伸出機(jī)殼。當(dāng)然，也可以不設(shè)置仿形限位器2，而是直接將機(jī)殼的針鉆伸出端抵接在橡膠樹(shù)皮上，只是穩(wěn)固效果欠佳。
[0071]進(jìn)一步地，如圖2所示，本實(shí)施例中的針鉆I與定位軸承14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，定位軸承14設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，與機(jī)殼的內(nèi)壁緊密接觸，用于徑向定位針鉆I的位置，使針鉆I旋轉(zhuǎn)和推進(jìn)更加平穩(wěn)。定位軸承14可以在機(jī)殼內(nèi)前后移動(dòng)，隨針鉆I的推進(jìn)一起在機(jī)殼內(nèi)移動(dòng)。當(dāng)然，也可以不設(shè)置定位軸承14，通過(guò)針鉆I與旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的固定實(shí)現(xiàn)針鉆I的旋轉(zhuǎn)推進(jìn)穩(wěn)定。
[0072]更進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，針鉆I通過(guò)夾持器13與旋轉(zhuǎn)電機(jī)3連接，夾持器13可以松開(kāi)和夾緊針鉆I。這樣，針鉆I可以進(jìn)行安裝和拆卸，方便清理和更換。當(dāng)然，針鉆I也可以直接與旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出端固定連接。
[0073]如圖1所示，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3固定于電機(jī)底座4上，電機(jī)底座4設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，且電機(jī)底座4與機(jī)殼的內(nèi)壁緊密接觸并能在內(nèi)自由滑動(dòng)，推進(jìn)電機(jī)6的推桿61與電機(jī)底座4連接。在進(jìn)行推進(jìn)時(shí)，電機(jī)底座4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、夾持器13、針鉆I和定位軸承14作為一個(gè)整體在機(jī)殼內(nèi)移動(dòng)。
[0074]在本實(shí)施例中，推進(jìn)電機(jī)6為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，采膠處理器7能夠精確控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)的推進(jìn)和停止，提高采膠深度的控制精度。旋轉(zhuǎn)電機(jī)3優(yōu)選采用變頻、直流、外轉(zhuǎn)子的無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)固定于電機(jī)底座4上，無(wú)刷電機(jī)與機(jī)殼內(nèi)壁之間具有一定間隙，能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0075]如圖2所示，在本實(shí)施例中，機(jī)殼包括滑道部12和手柄部10，機(jī)殼外形類(lèi)似于手槍式結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、電機(jī)底座4、定位軸承14和推進(jìn)電機(jī)6設(shè)置于滑道部12內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、電機(jī)底座4和定位軸承14可在滑道部12內(nèi)沿針鉆I的軸向移動(dòng);采膠處理器7也設(shè)置于滑道部12內(nèi)，且遠(yuǎn)離機(jī)殼的針鉆伸出端。手柄部10連接于滑道部12的遠(yuǎn)離針鉆I的一端，用于握持。
[0076]在本實(shí)施例中，采膠針鉆還包括設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的電池8，電池8與旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、推進(jìn)電機(jī)6、電流傳感器5和處理器7供電連接。電池8優(yōu)選設(shè)置于手柄部10內(nèi)，且通過(guò)電池箱蓋9固定于手柄部10內(nèi)。手柄部10還設(shè)置有電源開(kāi)關(guān)11，用于控制整個(gè)采膠針鉆電路的通斷，電源開(kāi)關(guān)11為觸壓開(kāi)關(guān)。設(shè)置電池8可以方便采膠針鉆隨時(shí)隨地進(jìn)行采膠操作，不需要受場(chǎng)地條件的限制。當(dāng)然，也可以不設(shè)置電池8，而是直接通過(guò)外部電源為采膠針鉆供電。
[0077]如圖3所示，在本實(shí)施例中，對(duì)針鉆I進(jìn)行優(yōu)化，針鉆I的直徑為Imm?1.5_，直徑較小，在橡膠樹(shù)皮上能夠鉆出排膠微孔02，采膠完成后，排膠微孔02經(jīng)過(guò)一段時(shí)間會(huì)自己愈合，減小對(duì)橡膠樹(shù)的傷害。且較小的直徑方便針鉆鉆入橡膠樹(shù)皮內(nèi)，操作簡(jiǎn)單。
[0078]進(jìn)一步地，針鉆I的外形輪廓為針形，針鉆I的端部設(shè)置有切削刀刃101，切肩刀刃101形成一個(gè)點(diǎn)狀中心用于進(jìn)入橡膠樹(shù)皮，且在針鉆I的外圓表面設(shè)置有螺旋刀刃102和螺旋排肩槽103，螺旋刀刃102和螺旋排肩槽103由切削刀刃101位置沿針鉆I的軸線(xiàn)螺旋延伸至另一端。螺旋刀刃102的數(shù)量?jī)?yōu)選為兩個(gè)，螺旋排肩槽103設(shè)置于兩個(gè)螺旋刀刃102之間。針鉆I的形狀類(lèi)似于電鉆鉆頭。
[0079]如圖2所示，在本實(shí)施例中，厚度信息讀寫(xiě)裝置15為射頻讀寫(xiě)器，射頻讀寫(xiě)器與厚度信息存儲(chǔ)裝置08通過(guò)射頻無(wú)線(xiàn)傳輸，不需要通過(guò)線(xiàn)路進(jìn)行接觸連接，方便采膠針鉆進(jìn)行采膠。當(dāng)然，厚度信息讀寫(xiě)裝置15還可以為插接式或連線(xiàn)式等接觸獲取裝置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)厚度信息的讀取和寫(xiě)入即可，并不局限于本實(shí)施例所列舉的形式。
[0080]進(jìn)一步地，采膠針鉆還包括顯示器16，優(yōu)選地，顯示器16由液晶顯示屏組成，安裝于機(jī)殼的遠(yuǎn)離針鉆伸出端的一側(cè)表面，用于顯示采膠處理器7的控制輸入、輸出參數(shù)值，如推進(jìn)電機(jī)6的推進(jìn)深度、推進(jìn)速度、推進(jìn)時(shí)間、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速等，方便操作人員觀(guān)察。
[0081]如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種集膠系統(tǒng)，包括導(dǎo)膠圈03、膠舌04、膠碗06和厚度信息存儲(chǔ)裝置08。其中，導(dǎo)膠圈03沿螺旋方向由上至下環(huán)繞于橡膠樹(shù)01的外表皮上；膠舌04設(shè)置于導(dǎo)膠圈03的下部末端，膠碗06固定于橡膠樹(shù)01上且位于膠舌04的正下方，具體地，膠碗06通過(guò)膠碗支架07固定于橡膠樹(shù)01上，膠碗支架07為圈狀結(jié)構(gòu)，套在橡膠樹(shù)01上，膠舌04用于將導(dǎo)膠圈03中的膠乳05導(dǎo)流至膠碗06中。在橡膠樹(shù)01的位于導(dǎo)膠圈03的上部使用本發(fā)明中的采膠針鉆進(jìn)行打孔，排膠微孔02為多個(gè)，緊密排布，膠乳05從排膠微孔02中滲出流入導(dǎo)膠圈03內(nèi)，在導(dǎo)膠圈03內(nèi)順流而下，最后經(jīng)膠舌04進(jìn)入膠碗06中，完成采膠。厚度信息存儲(chǔ)裝置08安裝在橡膠樹(shù)01上，優(yōu)選安裝在需要打孔的附近區(qū)域內(nèi)，厚度信息存儲(chǔ)裝置08用于存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)該橡膠樹(shù)01的厚度信息，即用于保存該橡膠樹(shù)01的表皮至水囊層之間的距離，厚度信息存儲(chǔ)裝置08可以事先存儲(chǔ)有橡膠樹(shù)01的厚度信息，也可以在第一次采膠時(shí)，寫(xiě)入厚度信息，以供采膠處理器7作為參考控制推進(jìn)電機(jī)6的推進(jìn)深度。
[0082]在本實(shí)施例中，厚度信息存儲(chǔ)裝置08為電子標(biāo)簽，即RFID電子標(biāo)簽，通過(guò)無(wú)線(xiàn)射頻技術(shù)進(jìn)行信息的讀取，與射頻讀寫(xiě)器配合使用。電子標(biāo)簽中除了存儲(chǔ)厚度信息外，還可以存儲(chǔ)橡膠樹(shù)的編號(hào)信息。
[0083]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種采膠方法，應(yīng)用于上述采膠針鉆的采膠處理器7中，采膠方法的步驟包括:
[0084]步驟S01、接收厚度信息讀寫(xiě)裝置15發(fā)送的判斷信息，判斷信息通過(guò)厚度信息讀寫(xiě)裝置15讀取每個(gè)橡膠樹(shù)01上對(duì)應(yīng)的厚度信息存儲(chǔ)裝置08而得到；
[0085]步驟S02、判斷該判斷信息中是否包含厚度信息，厚度信息為橡膠樹(shù)01的表皮至水囊層之間的距離；
[0086]步驟S03、當(dāng)步驟S02中的判斷信息中不包含厚度信息時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)3旋轉(zhuǎn)和推進(jìn)電機(jī)6推進(jìn)，同時(shí)控制電流傳感器5對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的電流值進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；
[0087]步驟S04、接收當(dāng)前時(shí)刻電流傳感器5發(fā)送的電流信號(hào)，電流信號(hào)為檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3得到的電流值；
[0088]步驟S05、將檢測(cè)得到的電流值進(jìn)行AD模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值；
[0089]步驟S06、將模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值與設(shè)定的電流閥值進(jìn)行比較判斷，若判斷模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值超過(guò)設(shè)定的電流閥值，控制推進(jìn)電機(jī)6停止或退回；
[0090]步驟S07、當(dāng)步驟S02中的判斷信息中包含厚度信息時(shí)，將接收的厚度信息轉(zhuǎn)換為推進(jìn)電機(jī)6的脈沖信號(hào)；
[0091 ]步驟S08、根據(jù)脈沖信號(hào)控制推進(jìn)電機(jī)6動(dòng)作，用于控制推進(jìn)電機(jī)6的推進(jìn)深度。
[0092]上述采膠方法應(yīng)用于采膠針鉆上，能夠通過(guò)兩種方式控制采膠深度，具體操作已在上文的采膠針鉆中描述，在此不再贅述，能夠保護(hù)橡膠樹(shù)的形成層不受傷害。
[0093]對(duì)采膠方法進(jìn)行優(yōu)化，在控制推進(jìn)電機(jī)6停止或退回的同時(shí)，步驟S06還包括:記錄模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值超過(guò)設(shè)定的電流閥值時(shí)刻的推進(jìn)電機(jī)6的脈沖數(shù)，將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為厚度信息后發(fā)送給厚度信息讀寫(xiě)裝置15，控制厚度信息讀寫(xiě)裝置15將厚度信息寫(xiě)入厚度信息存儲(chǔ)裝置08中。這樣，在厚度信息存儲(chǔ)裝置08中沒(méi)有厚度信息的情況下，即第一次采膠時(shí)，可以將通過(guò)電流傳感器5檢測(cè)得到的厚度信息存儲(chǔ)到厚度信息存儲(chǔ)裝置08中，以便于下一次采膠使用，下一次采膠直接讀取該厚度信息，以其作為參考值，控制采膠深度。
[0094]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種采膠處理器，基于本發(fā)明中的采膠方法，包括:
[0095]厚度信息接收模塊，用于接收厚度信息讀寫(xiě)裝置15發(fā)送的判斷信息，判斷信息通過(guò)厚度信息讀寫(xiě)裝置15讀取每個(gè)橡膠樹(shù)上對(duì)應(yīng)的厚度信息存儲(chǔ)裝置08而得到；
[0096]厚度信息判斷模塊，用于判斷判斷信息中是否包含厚度信息，厚度信息為橡膠樹(shù)的表皮至水囊層之間的距離；
[0097]電流傳感器監(jiān)控模塊，當(dāng)判斷判斷信息中不包含厚度信息時(shí)，控制電流傳感器5實(shí)時(shí)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的電流值；
[0098]電流信號(hào)接收模塊，接收當(dāng)前時(shí)刻所述電流傳感器5發(fā)送的電流信號(hào)，電流信號(hào)為檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)3得到的電流值；
[0099]電流信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，將檢測(cè)得到的電流值進(jìn)行AD模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值；
[0100]電流判斷模塊，將模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值與設(shè)定的電流閥值進(jìn)行比較判斷，若判斷模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值超過(guò)設(shè)定的電流閥值，控制所述推進(jìn)電機(jī)6停止或退回；
[0101]厚度信息轉(zhuǎn)換模塊，當(dāng)判斷所述判斷信息中包含厚度信息時(shí)，將接收的所述厚度信息轉(zhuǎn)換為所述推進(jìn)電機(jī)6的脈沖信號(hào)；
[0102]推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，根據(jù)所述脈沖信號(hào)控制所述推進(jìn)電機(jī)6動(dòng)作，用于控制所述推進(jìn)電機(jī)6的推進(jìn)深度；
[0103]旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)3動(dòng)作。
[0104]上述的采膠處理器可以完成兩種方式的采膠深度控制，一種是通過(guò)厚度信息接收模塊、厚度信息判斷模塊、電流傳感器監(jiān)控模塊、電流信號(hào)接收模塊、電流判斷模塊、電流信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊在不知道采膠深度的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)厚度和自動(dòng)控制推進(jìn)電機(jī)6推進(jìn)。另一種是在知道采膠樹(shù)皮厚度的情況下，通過(guò)厚度信息轉(zhuǎn)換模塊、厚度信息接收模塊、厚度信息判斷模塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，根據(jù)已知的采膠厚度進(jìn)行自動(dòng)控制推進(jìn)電機(jī)6的推進(jìn)深度。都能夠保護(hù)形成層不受傷害。
[0105]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，采膠處理器7還包括記錄模塊，用于記錄模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值超過(guò)設(shè)定的電流閥值時(shí)刻的推進(jìn)電機(jī)6的脈沖數(shù)，將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為厚度信息后發(fā)送給厚度信息讀寫(xiě)裝置15，控制厚度信息讀寫(xiě)裝置15將厚度信息寫(xiě)入厚度信息存儲(chǔ)裝置08中。這樣設(shè)置的作用是，能夠?qū)⒌谝淮尾赡z檢測(cè)到的厚度信息記錄并存入厚度信息存儲(chǔ)裝置08中，便于下一次直接讀取，根據(jù)該厚度信息進(jìn)行采膠厚度的控制。
[0106]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0107]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采膠方法，其特征在于，應(yīng)用于采膠針鉆的采膠處理器(7)中，所述采膠針鉆還包括電流傳感器(5)、厚度信息讀寫(xiě)裝置(15)、推進(jìn)電機(jī)(6)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)和針鉆(I);所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)所述針鉆(I)旋轉(zhuǎn);所述推進(jìn)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)所述針鉆(I)進(jìn)退;所述電流傳感器(5)與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)連接，用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)的電流值;所述采膠方法包括步驟: S01、接收所述厚度信息讀寫(xiě)裝置(15)發(fā)送的判斷信息，所述判斷信息通過(guò)所述厚度信息讀寫(xiě)裝置(15)讀取每個(gè)橡膠樹(shù)上對(duì)應(yīng)的厚度信息存儲(chǔ)裝置(08)而得到； S02、判斷所述判斷信息中是否包含厚度信息，所述厚度信息為橡膠樹(shù)的表皮至水囊層之間的距離； S03、當(dāng)所述步驟S02中的判斷信息中不包含所述厚度信息時(shí)，控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)旋轉(zhuǎn)和所述推進(jìn)電機(jī)(6)推進(jìn)，同時(shí)控制所述電流傳感器(5)對(duì)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)的電流值進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)； S04、接收當(dāng)前時(shí)刻所述電流傳感器(5)發(fā)送的電流信號(hào)，所述電流信號(hào)為檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)得到的電流值； S05、將檢測(cè)得到的所述電流值進(jìn)行AD模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值； S06、將模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值與設(shè)定的電流閥值進(jìn)行比較判斷，若判斷模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值超過(guò)設(shè)定的所述電流閥值，控制所述推進(jìn)電機(jī)(6)停止或退回； S07、當(dāng)所述步驟S02中的判斷信息中包含厚度信息時(shí)，將接收的所述厚度信息轉(zhuǎn)換為所述推進(jìn)電機(jī)(6)的脈沖信號(hào)； S08、根據(jù)所述脈沖信號(hào)控制所述推進(jìn)電機(jī)(6)動(dòng)作，用于控制所述推進(jìn)電機(jī)(6)的推進(jìn)深度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采膠方法，其特征在于，所述步驟S06還包括:記錄模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值超過(guò)設(shè)定的所述電流閥值時(shí)刻的所述推進(jìn)電機(jī)(6)的脈沖數(shù)，將所述脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為所述厚度信息后發(fā)送給所述厚度信息讀寫(xiě)裝置(15)，控制所述厚度信息讀寫(xiě)裝置(15)將所述厚度信息寫(xiě)入所述厚度信息存儲(chǔ)裝置(08)中。3.一種采膠處理器，其特征在于，包括: 厚度信息接收模塊，用于接收厚度信息讀寫(xiě)裝置(15)發(fā)送的判斷信息，所述判斷信息通過(guò)所述厚度信息讀寫(xiě)裝置(15)讀取每個(gè)橡膠樹(shù)上對(duì)應(yīng)的厚度信息存儲(chǔ)裝置(08)而得到； 厚度信息判斷模塊，用于判斷所述判斷信息中是否包含厚度信息，所述厚度信息為橡膠樹(shù)的表皮至水囊層之間的距離； 電流傳感器監(jiān)控模塊，當(dāng)判斷所述判斷信息中不包含厚度信息時(shí)，控制電流傳感器(5)實(shí)時(shí)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)的電流值； 電流信號(hào)接收模塊，接收當(dāng)前時(shí)刻所述電流傳感器(5)發(fā)送的電流信號(hào)，所述電流信號(hào)為檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)得到的電流值； 電流信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，將檢測(cè)得到的所述電流值進(jìn)行AD模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值； 電流判斷模塊，將模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值與設(shè)定的電流閥值進(jìn)行比較判斷，若判斷模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值超過(guò)設(shè)定的電流閥值，控制推進(jìn)電機(jī)(6)停止或退回； 厚度信息轉(zhuǎn)換模塊，當(dāng)判斷所述判斷信息中包含厚度信息時(shí)，將接收的所述厚度信息轉(zhuǎn)換為所述推進(jìn)電機(jī)(6)的脈沖信號(hào)； 推進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，根據(jù)所述脈沖信號(hào)控制所述推進(jìn)電機(jī)(6)動(dòng)作，用于控制所述推進(jìn)電機(jī)(6)的推進(jìn)深度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采膠處理器，其特征在于，還包括記錄模塊，記錄模數(shù)轉(zhuǎn)換后的電流值超過(guò)設(shè)定的所述電流閥值時(shí)刻的所述推進(jìn)電機(jī)(6)的脈沖數(shù)，將所述脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為所述厚度信息后發(fā)送給所述厚度信息讀寫(xiě)裝置(15)，控制所述厚度信息讀寫(xiě)裝置(15)將所述厚度信息寫(xiě)入所述厚度信息存儲(chǔ)裝置(08)中。5.一種采膠針鉆，其特征在于，包括: 機(jī)殼； 針鉆(I)，可伸出所述機(jī)殼的外部； 旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)，設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)，并與所述針鉆(I)傳動(dòng)連接； 推進(jìn)電機(jī)(6)，所述推進(jìn)電機(jī)(6)的推桿(61)與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)和針鉆(I)在所述機(jī)殼中沿所述針鉆(I)的軸向移動(dòng)； 厚度信息讀寫(xiě)裝置(15)，用于讀取每個(gè)橡膠樹(shù)所對(duì)應(yīng)的厚度信息存儲(chǔ)裝置(15)中的判斷?目息; 電流傳感器(5)，與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)連接，用于檢測(cè)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)的電流值； 采膠處理器(7)，為權(quán)利要求3或4任一項(xiàng)中所述的采膠處理器(7)，與所述推進(jìn)電機(jī)(6)、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、所述電流傳感器(5)和所述厚度信息讀寫(xiě)裝置(15)均連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采膠針鉆，其特征在于，還包括仿形限位器(2)，設(shè)置于所述機(jī)殼的針鉆伸出端，所述仿形限位器(2)的端面為弧形凹面。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采膠針鉆，其特征在于，還包括: 定位軸承(14)，設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)，所述定位軸承(14)與所述針鉆(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且可在所述機(jī)殼內(nèi)沿所述針鉆(I)的軸向移動(dòng)； 夾持器，所述針鉆(I)通過(guò)所述夾持器(13)與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)連接； 電機(jī)底座(4)，設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)固定于所述電機(jī)底座(4)上，所述電機(jī)底座(4)與所述推桿(61)連接，且可在所述機(jī)殼內(nèi)沿所述針鉆(I)的軸向移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采膠針鉆，其特征在于，所述機(jī)殼包括滑道部(12)和手柄部(10)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)和所述推進(jìn)電機(jī)(6)設(shè)置于所述滑道部(12)內(nèi)，且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)可在所述滑道部(12)內(nèi)沿所述針鉆(I)的軸向移動(dòng);所述手柄部(10)用于握持。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采膠針鉆，其特征在于，所述針鉆(I)的外形輪廓為針形，所述針鉆(I)的一端設(shè)置有切削刀刃(101)，且所述針鉆(I)的外圓表面設(shè)置有螺旋刀刃(102)和螺旋排肩槽(103)。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采膠針鉆，其特征在于，還包括設(shè)置于所述機(jī)殼內(nèi)的電池(8)，所述電池(8)與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、推進(jìn)電機(jī)(6)、電流傳感器(5)和采膠處理器(7)供電連接。11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采膠針鉆，其特征在于，所述厚度信息讀寫(xiě)裝置(15)為射頻讀寫(xiě)器。12.—種集膠系統(tǒng)，包括導(dǎo)膠圈(03)、膠舌(04)和膠碗(06)，所述導(dǎo)膠圈(03)沿螺旋方向由上至下環(huán)繞于橡膠樹(shù)(01)的外表皮上;所述膠舌(04)設(shè)置于所述導(dǎo)膠圈(03)的下部末端;所述膠碗(06)固定于所述橡膠樹(shù)(Ol)上且位于所述膠舌(04)的正下方;其特征在于，還包括用于安裝在橡膠樹(shù)(01)上的厚度信息存儲(chǔ)裝置(08)，所述厚度信息存儲(chǔ)裝置(08)用于存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)該橡膠樹(shù)(01)的厚度信息。
【文檔編號(hào)】A01G23/14GK105941088SQ201610375221
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】鄭勇, 曹建華, 張以山, 黃敞
【申請(qǐng)人】中國(guó)熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院橡膠研究所