高地隙可變輪距軸距植保機(jī)及其植保機(jī)輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高地隙可變輪距軸距植保機(jī)，包括通過(guò)小型回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接的上下車架。動(dòng)力系統(tǒng)、主變速系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、駕駛操作系統(tǒng)，噴藥及授粉系統(tǒng)、施肥系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)以重心平衡配比原則，圍繞中央回轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)稱布置；下車架主要安裝四條可折疊伸縮的支腿，并通過(guò)相應(yīng)輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)具的行走、轉(zhuǎn)向、輪距及軸距變化、離地間隙及重心高度調(diào)整等功能。還公開一種輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)以及錐齒傳動(dòng)相配合的傳動(dòng)方式，以適應(yīng)輪軸、軸距可調(diào)功能。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全，工作穩(wěn)定，適應(yīng)范圍廣，續(xù)航能力強(qiáng)，操作容易，作業(yè)效率高。輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性和操控性好，驅(qū)動(dòng)力大，一機(jī)多能，適用于整機(jī)方案的需求。
【專利說(shuō)明】
高地隙可變輪距軸距植保機(jī)及其植保機(jī)輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種植保機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]植保機(jī)械的作用對(duì)象即農(nóng)作物。病蟲草害復(fù)雜多變，制約了植保機(jī)械專業(yè)化發(fā)展。病蟲害種類多并且發(fā)生的不確定性決定了植保措施的多樣性，病蟲害偶發(fā)、突發(fā)、大發(fā)、小發(fā)等不一，不同于作物的耕作、收獲等那樣的簡(jiǎn)單一致。病蟲害防治，難以規(guī)律性、統(tǒng)一化機(jī)械作業(yè)，也難以由缺乏一定植保技術(shù)和知識(shí)的農(nóng)民獨(dú)立擔(dān)當(dāng)。近年來(lái)雖然各地建立了一些不同組織形式的植保專業(yè)化防治隊(duì)伍，但專業(yè)化程度很低，與機(jī)械收獲那樣的專業(yè)化相差很遠(yuǎn)。
[0003]同時(shí)，生產(chǎn)方式比較粗放，經(jīng)營(yíng)規(guī)模小，制約了大型植保機(jī)械的推廣應(yīng)用。生產(chǎn)關(guān)系與生產(chǎn)力的結(jié)合構(gòu)成一定社會(huì)階段的生產(chǎn)方式。目前，我國(guó)農(nóng)村實(shí)行的是聯(lián)產(chǎn)承包、統(tǒng)分結(jié)合雙層經(jīng)營(yíng)體制。盡管以土地為主要生產(chǎn)資料的集體所有制性質(zhì)沒(méi)有改變，但是以農(nóng)戶為單位進(jìn)行承包經(jīng)營(yíng)后，土地公有私用的現(xiàn)實(shí)情況，決定了生產(chǎn)的組織形式是個(gè)體小規(guī)模生產(chǎn)。在這種經(jīng)營(yíng)體制下，很難發(fā)展規(guī)模化、集約化生產(chǎn)，粗放生產(chǎn)難以根本改變，大型植保機(jī)械缺乏市場(chǎng)。由于植保工作的特點(diǎn)，如果沒(méi)有中央政府的強(qiáng)力支持，植保專業(yè)化統(tǒng)防統(tǒng)治難以順利發(fā)展，也影響大型植保機(jī)械的應(yīng)用。因此，今后一定時(shí)期內(nèi)中小型植保機(jī)械仍將是主流，實(shí)現(xiàn)植保機(jī)械輕簡(jiǎn)化符合生產(chǎn)要求。
[0004]另外，新生代農(nóng)民降低勞動(dòng)強(qiáng)度的要求強(qiáng)烈，青睞輕簡(jiǎn)化植保機(jī)械。隨著人民生活水平的不斷提高，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的要求更為強(qiáng)烈。新生代農(nóng)民的生活習(xí)慣在某種意義上對(duì)促進(jìn)先進(jìn)生產(chǎn)工具的研究與應(yīng)用具有積極作用。因此，輕簡(jiǎn)化植保機(jī)械可能更受歡迎，如輕便型、操作更加簡(jiǎn)化的電動(dòng)噴霧器、煙霧機(jī)等。如果施藥效果、工作效率能夠等同于或優(yōu)于機(jī)動(dòng)彌霧機(jī)，則前者更有市場(chǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種高地隙可變輪距軸距植保機(jī)，以及一種適用于高地隙可變輪距軸距植保機(jī)且穩(wěn)定性和操控性好、驅(qū)動(dòng)力大的植保機(jī)輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種高地隙可變輪距軸距植保機(jī)，包括上車架及上車架上的配套系統(tǒng)、下車架及配套支腿部件及行駛系統(tǒng)，以及安裝在上車架與下車架之間使兩者相互旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，每一支腿部件包括平行四邊形機(jī)構(gòu)、可彎曲上支腿與可彎曲下支腿，平行四邊形機(jī)構(gòu)各邊相樞接，其內(nèi)側(cè)短邊固定于下車架外緣，外側(cè)短邊連接可彎曲上支腿一端，可彎曲上支腿另一端與可彎曲下支腿樞接，使兩者能相對(duì)前后運(yùn)動(dòng)，可彎曲下支腿連接行駛輪，使得能通過(guò)調(diào)整平行四邊形機(jī)構(gòu)以及可彎曲上支腿與可彎曲下支腿之間的角度，來(lái)調(diào)整行駛輪與下車架在前后、上下、左右各方向的距離;植保機(jī)上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括依序連接的發(fā)動(dòng)機(jī)、減速箱、差速器、差速半軸、輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)，輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成3級(jí)傳動(dòng)，由差速器的差速半軸傳遞出來(lái)的動(dòng)力，經(jīng)位于可變輪距的雙平行四邊形結(jié)構(gòu)上的第I級(jí)傳動(dòng)和位于可彎曲上支腿上的第2級(jí)傳動(dòng)，最后經(jīng)位于可彎曲下支腿的第3級(jí)傳動(dòng)通過(guò)輪邊驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞至行駛輪，第I級(jí)傳動(dòng)、第2級(jí)傳動(dòng)、第3級(jí)傳動(dòng)分別為萬(wàn)向傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)和錐齒傳動(dòng)，植保機(jī)輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)以及錐齒傳動(dòng)相配合的傳動(dòng)方式，以適應(yīng)輪軸、軸距可調(diào)功能。
[0007]優(yōu)選地，第I級(jí)傳動(dòng)采用兩十字軸萬(wàn)向節(jié)連接三根軸，兩十字軸萬(wàn)向節(jié)分別連接動(dòng)力傳遞過(guò)程中的差速軸、I軸以及II軸，通過(guò)十字軸萬(wàn)向節(jié)適應(yīng)平行四邊形結(jié)構(gòu)的角度變化，I軸采用由滑動(dòng)叉和矩形或漸開線花鍵軸組成的滑動(dòng)花鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)長(zhǎng)度的變化。
[0008]優(yōu)選地，第2級(jí)傳動(dòng)的從動(dòng)軸III軸與第3級(jí)傳動(dòng)的主動(dòng)軸IV軸之間通過(guò)錐齒連接，IV軸與輪邊驅(qū)動(dòng)軸之間也通過(guò)錐齒連接，IV軸上還設(shè)有萬(wàn)向節(jié)，以適應(yīng)可彎曲上支腿與可彎曲下支腿之間的旋轉(zhuǎn)。
[0009]優(yōu)選地，支腿部件能調(diào)整為收縮狀態(tài)和完全伸展?fàn)顟B(tài)，在收縮狀態(tài)，平行四邊形機(jī)構(gòu)與下車架呈一定角度夾角，且可彎曲上支腿與可彎曲下支腿處于折疊狀態(tài)，這時(shí)整體車架處于較小離地間隙值、最小輪距與軸距狀態(tài);在完全伸展?fàn)顟B(tài)，平行四邊形完全打平，與下車架處于平行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)最大輪距及較大離地間隙狀態(tài)，可彎曲上支腿與可彎曲下支腿接近處于同一豎直線上，實(shí)現(xiàn)最大軸距及最大離地間隙狀態(tài)。
[0010]優(yōu)選地，所述上車架上的配套系統(tǒng)包括授粉裝置和噴藥及風(fēng)幕裝置，授粉裝置主體為氣力授粉裝置，通過(guò)控制鼓風(fēng)機(jī)中的風(fēng)道，使風(fēng)力主體送往斜向布置的百葉窗結(jié)構(gòu)的氣力授粉裝置，噴藥及風(fēng)幕裝置包括風(fēng)幕、多組均勻布置的廣角高壓噴嘴、可折疊噴桿，噴藥系統(tǒng)通過(guò)藥箱提供預(yù)先調(diào)制的藥液，由噴藥系統(tǒng)配套的膜片栗將藥液加壓，再利用高壓噴嘴將藥液以霧狀形式噴出；同時(shí)控制鼓風(fēng)機(jī)中的風(fēng)道，將風(fēng)均勻輸送至與噴桿豎直平行布置的風(fēng)幕，最終使風(fēng)力均勻的向下送。
[0011]優(yōu)選地，噴藥及風(fēng)幕裝置還包括用以單獨(dú)控制噴桿高度及噴桿折疊展開角度的液壓推桿。
[0012]優(yōu)選地，所述上車架上的配套系統(tǒng)包括施肥裝置，施肥裝置利用螺旋施肥器，將存放于施肥箱的顆粒肥料均勻播撒至田間，同時(shí)根據(jù)噴藥系統(tǒng)的噴桿實(shí)際作業(yè)幅寬，通過(guò)調(diào)整螺旋施肥器的旋轉(zhuǎn)速度，以實(shí)現(xiàn)與噴桿作業(yè)等幅寬的施肥作業(yè)。
[0013]—種植保機(jī)輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)，植保機(jī)包括上車架及上車架上的配套系統(tǒng)、下車架及配套支腿部件及行駛系統(tǒng)，以及安裝在上車架與下車架之間使兩者相互旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，每一支腿部件包括平行四邊形機(jī)構(gòu)、可彎曲上支腿與可彎曲下支腿，平行四邊形機(jī)構(gòu)各邊相樞接，其內(nèi)側(cè)短邊固定于下車架外緣，外側(cè)短邊連接可彎曲上支腿一端，可彎曲上支腿另一端與可彎曲下支腿樞接，使兩者能相對(duì)前后運(yùn)動(dòng)，可彎曲下支腿連接行駛輪，使得能通過(guò)調(diào)整平行四邊形機(jī)構(gòu)以及可彎曲上支腿與可彎曲下支腿之間的角度，來(lái)調(diào)整行駛輪與下車架在前后、上下、左右各方向的距離;植保機(jī)上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括依序連接的發(fā)動(dòng)機(jī)、減速箱、差速器、差速半軸、輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)，輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成3級(jí)傳動(dòng)，由差速器的差速半軸傳遞出來(lái)的動(dòng)力，經(jīng)位于可變輪距的雙平行四邊形結(jié)構(gòu)上的第I級(jí)傳動(dòng)和位于可彎曲上支腿上的第2級(jí)傳動(dòng)，最后經(jīng)位于可彎曲下支腿的第3級(jí)傳動(dòng)通過(guò)輪邊驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞至行駛輪，第I級(jí)傳動(dòng)、第2級(jí)傳動(dòng)、第3級(jí)傳動(dòng)分別為萬(wàn)向傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)和錐齒傳動(dòng)，植保機(jī)輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)以及錐齒傳動(dòng)相配合的傳動(dòng)方式，以適應(yīng)輪軸、軸距可調(diào)功會(huì)K。
[0014]優(yōu)選地，第I級(jí)傳動(dòng)采用兩十字軸萬(wàn)向節(jié)連接三根軸，兩十字軸萬(wàn)向節(jié)分別連接動(dòng)力傳遞過(guò)程中的差速軸、I軸以及II軸，通過(guò)十字軸萬(wàn)向節(jié)適應(yīng)平行四邊形結(jié)構(gòu)的角度變化，I軸采用由滑動(dòng)叉和矩形或漸開線花鍵軸組成的滑動(dòng)花鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)長(zhǎng)度的變化。
[0015]優(yōu)選地，第2級(jí)傳動(dòng)的從動(dòng)軸III軸與第3級(jí)傳動(dòng)的主動(dòng)軸IV軸之間通過(guò)錐齒連接，
IV軸與輪邊驅(qū)動(dòng)軸之間也通過(guò)錐齒連接，IV軸上還設(shè)有萬(wàn)向節(jié)，以適應(yīng)可彎曲上支腿與可彎曲下支腿之間的旋轉(zhuǎn)。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明植保機(jī)可通過(guò)下車架支腿部件，調(diào)整機(jī)具的輪距、軸距變化，調(diào)整輪距可實(shí)現(xiàn)不同的作物間距的自由轉(zhuǎn)換;調(diào)整軸距是在輪距調(diào)整、離地間隙調(diào)整的同時(shí)，保證整機(jī)的重心在豎直方向上，基本保持在同一位置，且離地間隙越高，輪距軸距越大時(shí)，整機(jī)重心與回轉(zhuǎn)平臺(tái)中心越接近。
[0017]植保機(jī)具有高地隙，且可根據(jù)作物生長(zhǎng)階段及長(zhǎng)勢(shì)，自行調(diào)整，最小離地間隙可在
1.1-1.6m間任意調(diào)整。
[0018]植保機(jī)中央回轉(zhuǎn)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)下車架行走、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，與上車架噴藥、授粉、施肥等動(dòng)作協(xié)同工作或分開單獨(dú)工作，特別是在田間作業(yè)換行過(guò)程中，可基本實(shí)現(xiàn)作業(yè)無(wú)盲區(qū)。
[0019]植保機(jī)集噴藥、授粉、施肥等植保項(xiàng)目于一體，且可同時(shí)作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，提高效率，降低成本。
[0020]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全，工作穩(wěn)定，適應(yīng)范圍廣，續(xù)航能力強(qiáng)，操作便捷，作業(yè)效率高。
[0021 ]本發(fā)明植保機(jī)輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)以及錐齒傳動(dòng)相配合的傳動(dòng)方式，以適應(yīng)輪軸、軸距可調(diào)功能，并且穩(wěn)定性和操控性好，驅(qū)動(dòng)力大，一機(jī)多能，適用于整機(jī)方案的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明實(shí)施例高地隙可變輪距軸距植保機(jī)的整機(jī)主視圖。
[0023]圖2為本發(fā)明實(shí)施例高地隙可變輪距軸距植保機(jī)的整機(jī)俯視圖。
[0024]圖3為本發(fā)明實(shí)施例高地隙可變輪距軸距植保機(jī)的整機(jī)左視圖(未畫差速器與差速半軸)。
[0025]圖4為本發(fā)明實(shí)施例高地隙可變輪距軸距植保機(jī)下車架支腿收縮最小位置圖。
[0026]圖5為本發(fā)明實(shí)施例高地隙可變輪距軸距植保機(jī)下車架支腿伸展最大位置圖。
[0027]圖6為本發(fā)明實(shí)施例高地隙可變輪距軸距植保機(jī)輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的位置示意圖。
[0028]圖7為本發(fā)明實(shí)施例高地隙可變輪距軸距植保機(jī)的整機(jī)左視圖(未畫施肥器)。
[0029]圖8為本發(fā)明實(shí)施例高地隙可變輪距軸距植保機(jī)輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)第I級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖9為本發(fā)明實(shí)施例高地隙可變輪距軸距植保機(jī)輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)第2、3級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖及實(shí)例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0032]如圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例高地隙可變輪距軸距植保機(jī)，由氣力授粉裝置1、風(fēng)幕2、橡膠齒形一體行駛輪3、可變形支腿部件4、上車架6、下車架7、回轉(zhuǎn)平臺(tái)8、藥箱9、噴桿10、施肥箱11、螺旋施肥器12、鼓風(fēng)機(jī)14、發(fā)動(dòng)機(jī)15等結(jié)構(gòu)組成。
[0033]整機(jī)由三大部分組成，第一部分為上車架及上車架上的配套系統(tǒng)。其中包括:由授粉裝置、噴藥及風(fēng)幕裝置、施肥裝置為核心組成的三大作業(yè)系統(tǒng)。授粉裝置主體為氣力授粉裝置I，通過(guò)控制鼓風(fēng)機(jī)14中的風(fēng)道，使風(fēng)力主體送往斜向布置的百葉窗結(jié)構(gòu)的氣力授粉裝置，實(shí)現(xiàn)風(fēng)力的均勻、定向的傳遞，達(dá)到提高授粉幾率的效果。噴藥及風(fēng)幕裝置主要由風(fēng)幕
2、30組均勻布置的廣角高壓噴嘴5、可折疊噴桿10等組成，噴藥系統(tǒng)通過(guò)布置于駕駛座位下方的藥箱9提供預(yù)先調(diào)制的藥液，由噴藥系統(tǒng)配套的膜片栗將藥液加壓，再利用高壓噴嘴5，將藥液以霧狀形式噴出；同時(shí)控制鼓風(fēng)機(jī)14中的風(fēng)道，將風(fēng)均勻輸送至與噴桿10豎直平行布置的風(fēng)幕2，最終使風(fēng)力均勻的向下送出，以幫助霧狀藥液更好的直接作用于作物根莖及葉片背面等部位;另外噴桿10安裝點(diǎn)可通過(guò)液壓推桿單獨(dú)控制噴桿高度及噴桿折疊展開角度，以實(shí)現(xiàn)藥液的全方位噴灑。施肥裝置主要利用螺旋施肥器12，將存放于施肥箱11的顆粒肥料均勻播撒至田間，同時(shí)可根據(jù)噴藥系統(tǒng)的噴桿實(shí)際作業(yè)幅寬，通過(guò)調(diào)整螺旋施肥器的旋轉(zhuǎn)速度，以實(shí)現(xiàn)與噴桿作業(yè)等幅寬的施肥作業(yè)。
[0034]第二部分為安裝在上、下車架結(jié)構(gòu)重心位置的回轉(zhuǎn)平臺(tái)8，回轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)，機(jī)器單幅作業(yè)完成后，液壓驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使上、下車架實(shí)現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)換幅作業(yè)位置的作物藥物噴灑與施肥，換幅完成后，上、下車架間旋轉(zhuǎn)180度，通過(guò)切換主變速系統(tǒng)動(dòng)力輸出，利用下車架輪邊傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下車架反向行駛，同時(shí)上車架6上的作業(yè)系統(tǒng)仍位于前進(jìn)方向前端繼續(xù)作業(yè)；回轉(zhuǎn)平臺(tái)中心的環(huán)孔可傳遞液壓管路，控制線路，以及下車架驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向等行駛系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)。
[0035]第三部分為下車架7及配套支腿部件及行駛系統(tǒng)，下車架主要利用四條支腿支撐。每一支腿部件4包括平行四邊形機(jī)構(gòu)19、可彎曲上支腿20與可彎曲下支腿21。平行四邊形機(jī)構(gòu)19各邊相樞接，因此能變形。其內(nèi)側(cè)短邊固定于下車架7外緣，外側(cè)短邊連接可彎曲上支腿20—端?？蓮澢现?0另一端與可彎曲下支腿21樞接，使兩者可相對(duì)前后運(yùn)動(dòng)?？蓮澢轮?1連接行駛輪3。因此，通過(guò)調(diào)整平行四邊形機(jī)構(gòu)19以及可彎曲上支腿20與可彎曲下支腿21之間的角度，即可調(diào)整行駛輪3與下車架7在前后、上下、左右各方向的距離，亦即本機(jī)械的軸距、離地間隙與輪距。圖4為支腿部件收縮狀態(tài)，此時(shí)支腿前端平行四邊形機(jī)構(gòu)與下車架呈一定角度夾角，且可彎曲上支腿與可彎曲下支腿處于折疊狀態(tài)，整體車架處于較小離地間隙值、最小輪距與軸距狀態(tài)，此時(shí)主要用于作物幼苗期作業(yè)及更換作業(yè)區(qū)域時(shí)的運(yùn)輸狀態(tài)。圖5為支腿部件完全伸展?fàn)顟B(tài)，此時(shí)支腿前端的雙平行四邊形完全打平，與下車架處于平行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)最大輪距及較大離地間隙狀態(tài)，實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，可通過(guò)控制液壓推桿13，調(diào)整平行四邊形機(jī)構(gòu)19的展開狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)不同輪距狀態(tài)下的作業(yè)，適應(yīng)作物不同行寬的作業(yè)需求;可彎曲上支腿與可彎曲下支腿接近處于同一豎直線上，實(shí)現(xiàn)最大軸距及最大離地間隙狀態(tài)。
[0036]本發(fā)明植保機(jī)的有益效果是:
1、可通過(guò)下車架支腿部件，調(diào)整機(jī)具的輪距、軸距變化，調(diào)整輪距可實(shí)現(xiàn)不同的作物間距的自由轉(zhuǎn)換；調(diào)整軸距是在輪距調(diào)整、離地間隙調(diào)整的同時(shí)，保證整機(jī)的重心在豎直方向上，基本保持在同一位置，且離地間隙越高，輪距軸距越大時(shí)，整機(jī)重心與回轉(zhuǎn)平臺(tái)中心越接近；
2、具有高地隙，且可根據(jù)作物生長(zhǎng)階段及長(zhǎng)勢(shì)，自行調(diào)整，最小離地間隙可在在1.1-1.6m間任意調(diào)整；
3、中央回轉(zhuǎn)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)下車架行走、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，與上車架噴藥、授粉、施肥等動(dòng)作協(xié)同工作或分開單獨(dú)工作，特別是在田間作業(yè)換行過(guò)程中，可基本實(shí)現(xiàn)作業(yè)無(wú)盲區(qū)；
4、集噴藥、授粉、施肥等植保項(xiàng)目于一體，且可同時(shí)作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，提高效率，降低成本。
[0037]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，功能齊全，工作穩(wěn)定，適應(yīng)范圍廣，續(xù)航能力強(qiáng)，操作便捷，作業(yè)效率高。
[0038]如圖6、圖7所示，本實(shí)施例植保機(jī)上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括依序連接的發(fā)動(dòng)機(jī)、減速箱、差速器29、差速半軸28、輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)，輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成3級(jí)傳動(dòng)，由差速器29的差速半軸28傳遞出來(lái)的動(dòng)力，經(jīng)第I級(jí)傳動(dòng)(位于可變輪距的雙平行四邊形機(jī)構(gòu)19)和第2級(jí)傳動(dòng)(位于可彎曲上支腿20)，最后經(jīng)第3級(jí)傳動(dòng)(位于可彎曲下支腿21)通過(guò)輪邊驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞至行駛輪3。
[0039]第I級(jí)傳動(dòng)采用萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)方案，使用十字軸式萬(wàn)向節(jié)允許相鄰兩軸的最大交角為15°?20°。并且十字軸式萬(wàn)向節(jié)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。如:十字軸萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)效率高達(dá)約為97%?98%。而若采用錐齒傳動(dòng)方案具有傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但是在可變軸距機(jī)構(gòu)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)時(shí)，錐齒會(huì)形成打齒現(xiàn)象，嚴(yán)重影響構(gòu)件的使用可靠性與壽命。若采用鏈傳動(dòng)方案，會(huì)造成整個(gè)機(jī)構(gòu)臃腫不堪。
[0040]如圖8所示，本實(shí)施例用兩十字軸萬(wàn)向節(jié)32連接三根軸，布置方式類似于汽車動(dòng)力傳遞中的兩節(jié)三軸式傳遞。兩十字軸萬(wàn)向節(jié)32分別連接動(dòng)力傳遞過(guò)程中的差速軸31、I軸33以及輔助軸(II軸)34。動(dòng)力傳遞由差速軸傳入，相當(dāng)于汽車動(dòng)力傳遞中的中間軸。經(jīng)由第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)，傳遞至I軸33，1軸33由于長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)并且角度變化，相當(dāng)于汽車動(dòng)力傳遞中的主傳動(dòng)軸，起到了主要?jiǎng)恿鬟f作用。并且由于I軸33處于可變輪距部分(平行四邊形機(jī)構(gòu))，在可變輪距角度變化時(shí)，需要保持2級(jí)輪邊傳動(dòng)中輔助軸上的鏈輪固定在鉛垂平面，先通過(guò)采用一個(gè)萬(wàn)向節(jié)將I軸與輔助軸相連，再將I軸采用了由滑動(dòng)叉和矩形或漸開線花鍵軸組成的滑動(dòng)花鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)長(zhǎng)度的變化。通過(guò)花鍵槽和第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)使鏈輪保持鉛垂平面，不影響第2級(jí)傳動(dòng)中的鏈傳動(dòng)。
[0041]第2級(jí)傳動(dòng)采用鏈傳動(dòng)方案，鏈傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是:與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)沒(méi)有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；需要的張緊力、作用于軸的壓力也小，可減少軸承的摩擦損失;結(jié)構(gòu)緊湊;能在溫度較高、有污染等惡劣環(huán)境場(chǎng)合下工作。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求比較低；中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。鏈傳動(dòng)還可以提高動(dòng)力底盤的離地間隙。
[0042]如圖9所示，鏈傳動(dòng)傳動(dòng)箱動(dòng)力傳遞主要零部件由以下三大部分組成:傳動(dòng)箱殼體組合41 (主要由傳動(dòng)箱箱殼、法蘭管、軸承端蓋等組成)、主動(dòng)軸組合(由主動(dòng)軸、鏈輪、深溝球軸承、軸承墊等組成)，以及從動(dòng)軸組合(由從動(dòng)軸、鏈輪、深溝球軸承、軸承墊等組成)。鏈條42采用最廣泛的是短節(jié)距精密滾子鏈，鏈輪上制有特殊齒形的齒，依靠鏈輪輪齒和鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈條42連接主動(dòng)軸(S卩II軸34)和從動(dòng)軸(圖中III軸43)。
[0043]第3級(jí)傳動(dòng)采用錐齒傳動(dòng)，連接IV軸51和輪邊驅(qū)動(dòng)軸52，III軸43與IV軸51之間通過(guò)錐齒連接，IV軸51與輪邊驅(qū)動(dòng)軸52之間也通過(guò)錐齒連接。IV軸51上還設(shè)有萬(wàn)向節(jié)，以適應(yīng)可彎曲上支腿20與可彎曲下支腿21之間的旋轉(zhuǎn)。
[0044]動(dòng)力首先由差速器的差速半軸傳遞出來(lái)，之后傳遞至可變輪距的機(jī)構(gòu)上，該傳動(dòng)過(guò)程動(dòng)力通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)裝置由差速半軸傳遞至第I級(jí)傳動(dòng)的I軸上，使用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置用以滿足可變輪距機(jī)構(gòu)在車架平面上的旋轉(zhuǎn)帶來(lái)的角度變化的需要。
[0045]接著在第I級(jí)傳動(dòng)中，動(dòng)力在可變輪距機(jī)構(gòu)中的I軸上再次通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳至輔助軸再傳遞至鏈輪上，用以滿足在可變軸距的機(jī)構(gòu)在機(jī)架平面上向上抬升時(shí)帶來(lái)的鏈輪角度變化，使得鏈輪可以固定角度不變，保持與第2級(jí)傳動(dòng)的平穩(wěn)性。
[0046]第2級(jí)動(dòng)力傳動(dòng)位于可變軸距機(jī)構(gòu)中，動(dòng)力經(jīng)由第一個(gè)鏈輪傳入由滾子鏈傳遞至第二個(gè)鏈輪，第二個(gè)鏈輪位于II軸上，動(dòng)力經(jīng)由II軸傳遞至第一錐齒輪，通過(guò)第一錐齒輪傳遞至第3級(jí)傳動(dòng)的第二錐齒輪。
[0047]第3級(jí)動(dòng)力傳動(dòng)由傳動(dòng)軸IV軸與輪邊驅(qū)動(dòng)軸組成。動(dòng)力由第二錐齒輪經(jīng)驅(qū)動(dòng)軸IV軸傳至第三錐齒輪、第四錐齒輪上后傳入輪邊驅(qū)動(dòng)軸，最后至行駛輪3，完成動(dòng)力傳遞。
[0048]本實(shí)施例植保機(jī)輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)以及錐齒傳動(dòng)相配合的傳動(dòng)方式，以適應(yīng)輪軸、軸距可調(diào)功能，并且穩(wěn)定性和操控性好，驅(qū)動(dòng)力大，一機(jī)多能，適用于整機(jī)方案的需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高地隙可變輪距軸距植保機(jī)，其特征在于，包括上車架及上車架上的配套系統(tǒng)、下車架及配套支腿部件及行駛系統(tǒng)，以及安裝在上車架與下車架之間使兩者相互旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，每一支腿部件包括平行四邊形機(jī)構(gòu)、可彎曲上支腿與可彎曲下支腿，平行四邊形機(jī)構(gòu)各邊相樞接，其內(nèi)側(cè)短邊固定于下車架外緣，外側(cè)短邊連接可彎曲上支腿一端，可彎曲上支腿另一端與可彎曲下支腿樞接，使兩者能相對(duì)前后運(yùn)動(dòng)，可彎曲下支腿連接行駛輪，使得能通過(guò)調(diào)整平行四邊形機(jī)構(gòu)以及可彎曲上支腿與可彎曲下支腿之間的角度，來(lái)調(diào)整行駛輪與下車架在前后、上下、左右各方向的距離;植保機(jī)上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括依序連接的發(fā)動(dòng)機(jī)、減速箱、差速器、差速半軸、輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)，輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成3級(jí)傳動(dòng)，由差速器的差速半軸傳遞出來(lái)的動(dòng)力，經(jīng)位于可變輪距的雙平行四邊形結(jié)構(gòu)上的第I級(jí)傳動(dòng)和位于可彎曲上支腿上的第2級(jí)傳動(dòng)，最后經(jīng)位于可彎曲下支腿的第3級(jí)傳動(dòng)通過(guò)輪邊驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞至行駛輪，第I級(jí)傳動(dòng)、第2級(jí)傳動(dòng)、第3級(jí)傳動(dòng)分別為萬(wàn)向傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)和錐齒傳動(dòng)，植保機(jī)輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)以及錐齒傳動(dòng)相配合的傳動(dòng)方式，以適應(yīng)輪軸、軸距可調(diào)功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高地隙可變輪距軸距植保機(jī)，其特征在于，第I級(jí)傳動(dòng)采用兩十字軸萬(wàn)向節(jié)連接三根軸，兩十字軸萬(wàn)向節(jié)分別連接動(dòng)力傳遞過(guò)程中的差速軸、I軸以及II軸，通過(guò)十字軸萬(wàn)向節(jié)適應(yīng)平行四邊形結(jié)構(gòu)的角度變化，I軸采用由滑動(dòng)叉和矩形或漸開線花鍵軸組成的滑動(dòng)花鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)長(zhǎng)度的變化。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高地隙可變輪距軸距植保機(jī)，其特征在于，第2級(jí)傳動(dòng)的從動(dòng)軸III軸與第3級(jí)傳動(dòng)的主動(dòng)軸IV軸之間通過(guò)錐齒連接，IV軸與輪邊驅(qū)動(dòng)軸之間也通過(guò)錐齒連接，IV軸上還設(shè)有萬(wàn)向節(jié)，以適應(yīng)可彎曲上支腿與可彎曲下支腿之間的旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高地隙可變輪距軸距植保機(jī)，其特征在于，支腿部件能調(diào)整為收縮狀態(tài)和完全伸展?fàn)顟B(tài)，在收縮狀態(tài)，平行四邊形機(jī)構(gòu)與下車架呈一定角度夾角，且可彎曲上支腿與可彎曲下支腿處于折疊狀態(tài)，這時(shí)整體車架處于較小離地間隙值、最小輪距與軸距狀態(tài);在完全伸展?fàn)顟B(tài)，平行四邊形完全打平，與下車架處于平行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)最大輪距及較大離地間隙狀態(tài)，可彎曲上支腿與可彎曲下支腿接近處于同一豎直線上，實(shí)現(xiàn)最大軸距及最大離地間隙狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高地隙可變輪距軸距植保機(jī)，其特征在于，所述上車架上的配套系統(tǒng)包括授粉裝置和噴藥及風(fēng)幕裝置，授粉裝置主體為氣力授粉裝置，通過(guò)控制鼓風(fēng)機(jī)中的風(fēng)道，使風(fēng)力主體送往斜向布置的百葉窗結(jié)構(gòu)的氣力授粉裝置，噴藥及風(fēng)幕裝置包括風(fēng)幕、多組均勻布置的廣角高壓噴嘴、可折疊噴桿，噴藥系統(tǒng)通過(guò)藥箱提供預(yù)先調(diào)制的藥液，由噴藥系統(tǒng)配套的膜片栗將藥液加壓，再利用高壓噴嘴將藥液以霧狀形式噴出；同時(shí)控制鼓風(fēng)機(jī)中的風(fēng)道，將風(fēng)均勻輸送至與噴桿豎直平行布置的風(fēng)幕，最終使風(fēng)力均勻的向下送。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高地隙可變輪距軸距植保機(jī)，其特征在于，噴藥及風(fēng)幕裝置還包括用以單獨(dú)控制噴桿高度及噴桿折疊展開角度的液壓推桿。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高地隙可變輪距軸距植保機(jī)，其特征在于，所述上車架上的配套系統(tǒng)包括施肥裝置，施肥裝置利用螺旋施肥器，將存放于施肥箱的顆粒肥料均勻播撒至田間，同時(shí)根據(jù)噴藥系統(tǒng)的噴桿實(shí)際作業(yè)幅寬，通過(guò)調(diào)整螺旋施肥器的旋轉(zhuǎn)速度，以實(shí)現(xiàn)與噴桿作業(yè)等幅寬的施肥作業(yè)。8.—種植保機(jī)輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)，植保機(jī)包括上車架及上車架上的配套系統(tǒng)、下車架及配套支腿部件及行駛系統(tǒng)，以及安裝在上車架與下車架之間使兩者相互旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，每一支腿部件包括平行四邊形機(jī)構(gòu)、可彎曲上支腿與可彎曲下支腿，平行四邊形機(jī)構(gòu)各邊相樞接，其內(nèi)側(cè)短邊固定于下車架外緣，外側(cè)短邊連接可彎曲上支腿一端，可彎曲上支腿另一端與可彎曲下支腿樞接，使兩者能相對(duì)前后運(yùn)動(dòng)，可彎曲下支腿連接行駛輪，使得能通過(guò)調(diào)整平行四邊形機(jī)構(gòu)以及可彎曲上支腿與可彎曲下支腿之間的角度，來(lái)調(diào)整行駛輪與下車架在前后、上下、左右各方向的距離;植保機(jī)上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括依序連接的發(fā)動(dòng)機(jī)、減速箱、差速器、差速半軸、輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成3級(jí)傳動(dòng)，由差速器的差速半軸傳遞出來(lái)的動(dòng)力，經(jīng)位于可變輪距的雙平行四邊形結(jié)構(gòu)上的第I級(jí)傳動(dòng)和位于可彎曲上支腿上的第2級(jí)傳動(dòng)，最后經(jīng)位于可彎曲下支腿的第3級(jí)傳動(dòng)通過(guò)輪邊驅(qū)動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞至行駛輪，第I級(jí)傳動(dòng)、第2級(jí)傳動(dòng)、第3級(jí)傳動(dòng)分別為萬(wàn)向傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)和錐齒傳動(dòng)，植保機(jī)輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)以及錐齒傳動(dòng)相配合的傳動(dòng)方式，以適應(yīng)輪軸、軸距可調(diào)功能。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的植保機(jī)輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，第I級(jí)傳動(dòng)采用兩十字軸萬(wàn)向節(jié)連接三根軸，兩十字軸萬(wàn)向節(jié)分別連接動(dòng)力傳遞過(guò)程中的差速軸、I軸以及II軸，通過(guò)十字軸萬(wàn)向節(jié)適應(yīng)平行四邊形結(jié)構(gòu)的角度變化，I軸采用由滑動(dòng)叉和矩形或漸開線花鍵軸組成的滑動(dòng)花鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)長(zhǎng)度的變化。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的植保機(jī)輪邊傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，第2級(jí)傳動(dòng)的從動(dòng)軸111軸與第3級(jí)傳動(dòng)的主動(dòng)軸IV軸之間通過(guò)錐齒連接，IV軸與輪邊驅(qū)動(dòng)軸之間也通過(guò)錐齒連接，IV軸上還設(shè)有萬(wàn)向節(jié)，以適應(yīng)可彎曲上支腿與可彎曲下支腿之間的旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】A01H1/02GK105875571SQ201610250568
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】蔣蘋, 石毅新, 郭宇翔, 肖名濤, 胡文武
【申請(qǐng)人】湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)