蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備涉及一種飼養(yǎng)裝置，特別是涉及一種用于飼養(yǎng)水產(chǎn)的養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、操作簡(jiǎn)便、效率高、產(chǎn)出穩(wěn)定、產(chǎn)量大、環(huán)保、無污染的蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備。本發(fā)明蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備包括由六個(gè)基板構(gòu)成的飼養(yǎng)池，兩個(gè)所述基板之間通過連接柱連接，基板側(cè)面設(shè)有堵頭板；蟹窩收放設(shè)備，其包括導(dǎo)軌，行走裝置、橫臂、提窩設(shè)備、蟹窩觀察設(shè)備、飼料投放設(shè)備；蟹窩，其上側(cè)設(shè)有活動(dòng)蓋，其內(nèi)部設(shè)有可拆卸的飼料臺(tái)，其內(nèi)部設(shè)有至少一個(gè)隔板，所述隔板開設(shè)有孔，蟹窩的側(cè)面均為闌珊結(jié)構(gòu)；計(jì)算機(jī)檢測(cè)、控制設(shè)備。
【專利說明】
郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種飼養(yǎng)裝置，特別是設(shè)及一種用于飼養(yǎng)水產(chǎn)的養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 膀蟹：動(dòng)物界，節(jié)肢動(dòng)物口，甲殼亞口，軟甲綱，真軟甲亞綱，十足目，腹胚亞目，短 尾下目。是甲殼類動(dòng)物(crustacean),身體被硬殼保護(hù)著，靠觸呼吸。在生物分類學(xué)上，它與 郵、龍郵、寄居蟹是同類動(dòng)物。絕大多數(shù)種類的膀蟹生活在海里或近海區(qū)，也有一些棲于淡 水或陸地。它們靠母蟹來生小膀蟹，每次母蟹都會(huì)產(chǎn)很多的卵，數(shù)量可達(dá)數(shù)百萬粒W上。膀 蟹是依靠地磁場(chǎng)來判斷方向的。中國(guó)食蟹的歷史悠久，《逸周書?王會(huì)解》、《周禮?天官· 包人》中均有記載。
[0003] 可是因?yàn)榘蛐酚袣ぃ绕涫?兩W下的小膀蟹，吃起來很麻煩，更不便于深加工。另 夕h對(duì)于膀蟹養(yǎng)殖和銷售者，最希望是在重蟹時(shí)銷售，銷售期長(zhǎng)，價(jià)格高，消費(fèi)者也喜歡。
[0004] 現(xiàn)在的養(yǎng)殖方法是在膀蟹開始大量成熟，交配前一次性清塘，季節(jié)性太強(qiáng)，成熟期 前后無法達(dá)到重蟹時(shí)銷售，膀蟹價(jià)格低。在膀蟹最后一次脫殼前膀蟹是很肥的，在膀蟹還沒 脫殼的前1-5天，膀蟹吸收殼的巧質(zhì)，已經(jīng)生成了一層膜，運(yùn)時(shí)候的膀蟹叫重蟹，膀蟹剛脫殼 后1小時(shí)內(nèi)，還沒有吸水膨脹叫脫殼蟹，膀蟹在脫殼后新蟹殼還可W食用的2-5天內(nèi)，叫衣 蟹。上述的膀蟹都有銷售的高價(jià)值?，F(xiàn)在的養(yǎng)殖方式?jīng)]辦法在膀蟹脫殼前后發(fā)現(xiàn)和捕捉。另 外對(duì)于賣家，一時(shí)賣不出去的膀蟹由于條件限制，無法喂養(yǎng)，越來越産，經(jīng)濟(jì)上蒙受損失。對(duì) 于買家，買到消瘦的膀蟹，在食用過程中和屯、理上對(duì)膀蟹產(chǎn)生抵觸，影響膀蟹產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、操作簡(jiǎn)便、效率高、產(chǎn)出 穩(wěn)定、產(chǎn)量大、環(huán)保、無污染的郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備。
[0006] 本發(fā)明郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，包括由六個(gè)基板構(gòu)成的飼 養(yǎng)池，其側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌，兩個(gè)基板之間通過連接柱連接，基板側(cè)面設(shè)有堵頭板;蟹窩收放設(shè) 備，其包括行走裝置、橫臂、提窩設(shè)備、蟹窩觀察設(shè)備、飼料投放設(shè)備;及蟹窩，其上側(cè)設(shè)有活 動(dòng)蓋，其內(nèi)部設(shè)有可拆卸的飼料臺(tái)，其內(nèi)部設(shè)有至少一個(gè)隔板，所述隔板開設(shè)有孔，蟹窩的 側(cè)面均為闊珊結(jié)構(gòu)。
[0007] 郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述飼養(yǎng)池上側(cè)設(shè)有噴淋裝 置，所述噴淋裝置頂部設(shè)有遮陽蓬。
[000引郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述飼養(yǎng)池內(nèi)設(shè)有蟹窩定位 裝置，所述蟹窩定位裝置為固定桿，所述固定桿的下端與飼養(yǎng)池的底部固定連接，固定桿的 上端與蟹窩固定連接。
[0009]郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述飼養(yǎng)池內(nèi)設(shè)有蟹窩定位 裝置，所述蟹窩定位裝置為包括浮筒、放置蟹窩的框架和鏈條，所述容納蟹窩的框架和浮筒 連接，放置蟹窩的框架和浮筒通過鏈條與飼養(yǎng)池的底部固定連接。
[0010] 郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述飼養(yǎng)池內(nèi)部設(shè)有溫度控 制裝置，其根據(jù)蟹窩的溫度控制所述噴淋裝置的噴水量，使飼養(yǎng)池的溫度保持在20-3(TC。
[0011] 郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其中，還包括水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)，其用 于檢測(cè)水溫、水的pH值、水的透光度、水的含氧量。
[0012] 郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述蟹窩收放設(shè)備的導(dǎo)軌是 長(zhǎng)條板，在飼養(yǎng)池的上方。所述導(dǎo)軌安裝在飼養(yǎng)船上。
[0013] 郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述蟹窩收放設(shè)備的導(dǎo)軌是 長(zhǎng)條板，在飼養(yǎng)池的上方。所述導(dǎo)軌安裝在飼養(yǎng)池的連接柱上。
[0014] 郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述蟹窩收放設(shè)備的橫臂包 括基座，所述基座與行走裝置的η型機(jī)架連接，機(jī)架上設(shè)有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括與 機(jī)架連接的步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)連接的主動(dòng)輪。與機(jī)架連接的從動(dòng)輪和定位輪。主動(dòng)輪和 從動(dòng)輪布置在機(jī)架內(nèi)的兩端，在導(dǎo)軌上。定位輪安裝在機(jī)架下，在導(dǎo)軌的兩側(cè)。
[0015] 郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述蟹窩收放設(shè)備的提窩設(shè) 備包括機(jī)箱，機(jī)箱與機(jī)箱下的機(jī)箱底座連接，機(jī)箱底座與橫臂連接。機(jī)箱內(nèi)有一組步進(jìn)電機(jī) 滿輪蝸桿，蝸桿上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)箱底座包括向下伸出的蝸桿定位桿，蝸桿定位桿下端有橫向的 蝸桿定位器，蝸桿定位器上有滑動(dòng)軸承與蝸桿連接;蝸桿的下端連接抓鉤設(shè)備，所述抓鉤設(shè) 備包括機(jī)箱，機(jī)箱通過兩個(gè)U型卡環(huán)與蝸桿連接，機(jī)箱內(nèi)有電磁鐵，電磁鐵一端與機(jī)箱連接， 另一端與動(dòng)鉤臂較接，動(dòng)鉤臂與蝸桿組成夾子，電磁鐵推拉動(dòng)鉤臂使夾子張合。
[0016] 郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述蟹窩收放設(shè)備的蟹窩觀 察設(shè)備是具有夜視功能的攝像頭，安裝在蟹窩收放設(shè)備的橫臂的下方。
[0017] 郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述蟹窩收放設(shè)備的飼料投 放設(shè)備包括飼料箱，所述飼料箱安裝在蟹窩收放設(shè)備的橫臂的上方;其中，所述飼料箱內(nèi)有 塑料袋密封的飼料，飼料箱下部有推料口和出料口，出料口的出料端對(duì)著蟹窩的飼料臺(tái)，在 出料口的出料端的飼料箱的上下安裝有劃刀，在出料口的出料端的飼料箱上安裝有出料 Π ;
[0018] 郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述蟹窩收放設(shè)備的飼料投 放設(shè)備包括投食設(shè)備，其中，所述投食設(shè)備包括機(jī)箱，所述的機(jī)箱有機(jī)座，機(jī)座豎向用U型卡 環(huán)與飼料箱連接，在機(jī)座的上端有推桿座，推桿座與推桿臂較接。推桿臂的兩端有橡膠密封 外殼，所述橡膠密封外殼與機(jī)座連接，形成防水機(jī)箱;所述的機(jī)箱內(nèi)有步進(jìn)電機(jī)滑桿，步進(jìn) 電機(jī)滑桿在機(jī)箱內(nèi)橫向安裝，步進(jìn)電機(jī)推桿組的推桿與推桿臂較接，步進(jìn)電機(jī)滑桿的機(jī)座 與投食設(shè)備機(jī)座連接，推桿臂在機(jī)箱內(nèi)豎向安裝，推桿臂一端與推桿座較接，推桿臂另一端 推桿較接，推桿在機(jī)箱外橫向安裝，推桿對(duì)著飼料箱下部推料口，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)滑桿運(yùn)動(dòng)時(shí)， 推桿推動(dòng)飼料袋向出料端運(yùn)動(dòng);所述的機(jī)箱內(nèi)還有步進(jìn)電機(jī)滑桿的時(shí)間控制器；
[0019] 本發(fā)明郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本 發(fā)明郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備通過上述結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)深水自動(dòng)化養(yǎng)殖， 可監(jiān)視、判別養(yǎng)殖物的生長(zhǎng)狀態(tài)，可將蟹窩快速地搬運(yùn)，從而加快了養(yǎng)殖物的捕拱效率，可 精準(zhǔn)地在養(yǎng)殖物價(jià)值最高的時(shí)候進(jìn)行捕拱和銷售，蟹窩在銷售時(shí)可作為容器，避免了對(duì)養(yǎng) 殖物對(duì)捆綁。
[0020] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備作進(jìn)一步 說明。
【附圖說明】
[0021] 圖1是郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖2是郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備的飼料投放設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0023] 圖3是郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備的蟹窩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖4是郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備的行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖5是郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備的提窩設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖6是郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備的蟹窩收放設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 如圖1所示，本發(fā)明郵蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備包括
[0028] 由六個(gè)基板構(gòu)成的飼養(yǎng)池，其側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌101，兩個(gè)所述基板之間通過連接柱連 接，基板側(cè)面設(shè)有堵頭板；
[0029] 蟹窩收放設(shè)備，其包括行走裝置102、橫臂、提窩設(shè)備103、蟹窩觀察設(shè)備、飼料投放 設(shè)備104;
[0030] 蟹窩105,其上側(cè)設(shè)有活動(dòng)蓋106,其內(nèi)部設(shè)有可拆卸的飼料臺(tái)，其內(nèi)部設(shè)有至少一 個(gè)隔板，所述隔板開設(shè)有孔，蟹窩105的側(cè)面均為闊珊結(jié)構(gòu)。
[0031] 本發(fā)明通過上述結(jié)構(gòu)可將蟹窩快速地搬運(yùn)，從而加快了膀蟹的捕拱效率，使蟹商 可精準(zhǔn)地在膀蟹價(jià)值最高的時(shí)候進(jìn)行捕拱和銷售。
[0032] 優(yōu)選地，所述飼料投放設(shè)備為由配置在橫臂上的飼料箱和投放器組成，所述飼料 箱的出料口對(duì)著蟹窩105內(nèi)的飼料臺(tái)，
[0033] 本發(fā)明通過上述飼料投放設(shè)備可實(shí)現(xiàn)飼料的自動(dòng)運(yùn)輸和自動(dòng)投放，并且由于飼料 多為粉末、顆粒、密度較輕的物質(zhì)，因此飼料預(yù)先通過飼料機(jī)擠壓成塊狀，并由塑料袋包裝。
[0034] 優(yōu)選地，所述飼養(yǎng)池上側(cè)設(shè)有噴淋裝置，所述噴淋裝置頂部設(shè)有遮陽蓬。
[0035] 本發(fā)明通過上述結(jié)構(gòu)可保持飼養(yǎng)池的水量的充分，并且保持濕度。所述遮陽蓬既 可W遮陽，也可W保溫。
[0036] 優(yōu)選地，所述飼養(yǎng)池內(nèi)設(shè)有蟹窩定位裝置，所述蟹窩定位裝置為固定桿，所述固定 桿的下端與飼養(yǎng)池的底部固定連接，固定桿的上端與蟹窩固定連接。
[0037] 本發(fā)明通過桿狀的固定裝置來固定蟹窩，可將蟹窩定位。
[0038] 優(yōu)選地，所述飼養(yǎng)池內(nèi)設(shè)有蟹窩定位裝置，所述蟹窩定位裝置為包括浮筒、放置蟹 窩的框架和鏈條，所述放置蟹窩的框架和浮筒連接，放置蟹窩的框架和浮筒通過鏈條與飼 養(yǎng)池的底部固定連接。
[0039] 本發(fā)明通過浮筒、放置蟹窩的框架和鏈條可將蟹窩定位。
[0040] 優(yōu)選地，所述飼養(yǎng)池底部設(shè)有溫度控制裝置，其根據(jù)蟹窩的溫度控制所述噴淋裝 置的噴水量，使飼養(yǎng)池的溫度保持在20-30°C。
[0041] 本發(fā)明通過采集飼養(yǎng)池的底部的溫度，可清楚的獲悉膀蟹的實(shí)際的體感溫度，并 通過噴淋裝置控制其溫度的變化。
[0042] 優(yōu)選地，本發(fā)明還包括水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)，其用于檢測(cè)水溫、水的pH值、水的透光度、水 的含鹽量。
[0043] 本發(fā)明通過上述水質(zhì)檢測(cè)裝置可實(shí)時(shí)檢測(cè)水質(zhì)，確保膀蟹的健康生長(zhǎng)。
[0044] 本發(fā)明的所述喂食設(shè)備的投放器內(nèi)設(shè)有小黃魚、小黃魚分配器、注射器，所述小黃 魚分配器包括儲(chǔ)魚槽、傳送帶、隔板、隔板座，所述儲(chǔ)魚槽內(nèi)設(shè)有小黃魚，所述儲(chǔ)魚槽的出料 口與傳送帶的進(jìn)料口連接，所述傳送帶上設(shè)有隔板，所述隔板通過隔板座伸縮，所述隔板靠 近儲(chǔ)魚槽的表面設(shè)有注射器，所述注射器內(nèi)設(shè)有飼料，所述注射器內(nèi)的飼料用于注射入小 黃魚體內(nèi)，所述每次注射的飼料與小黃魚的重量比為1: 20，所述飼料的配方為：
[0045] 適合膀蟹春季食用的小黃魚的注射的飼料配比為：鴨梨20重量份、小米100重量 份、麥教100重量份、丑餅50重量份、丑渣1000重量份、濟(jì)州島馬骨粉500重量份、青草500重 量份、五味子10重量份；
[0046] 適合膀蟹夏季食用的小黃魚的注射的飼料配比為：鴨梨20重量份、小米100重量 份、麥教100重量份、丑餅50重量份、丑渣1000重量份、濟(jì)州島馬骨粉300重量份、青草1000重 量份、五味子20重量份、小蘇打10重量份；
[0047] 適合膀蟹秋季食用的小黃魚的注射的飼料配比為：鴨梨30重量份、小米120重量 份、麥教100重量份、豆餅75重量份、豆渣1000重量份、濟(jì)州島馬骨粉500重量份、青草1000重 量份、五味子10重量份；
[0048] 適合膀蟹冬季食用的小黃魚的注射的飼料配比為：鴨梨30重量份、小米120重量 份、麥教100重量份、丑餅75重量份、丑渣1000重量份、濟(jì)州島馬骨粉500重量份、青草500重 量份、五味子10重量份。
[0049] 本發(fā)明通過為膀蟹喂食帶有素食的小黃魚的中藥成分可提高膀蟹的出膏率、出肉 率、增加蟹殼硬度、加快膀蟹成長(zhǎng)速度、降低膀蟹發(fā)病率。
[0050] 其中，鴨梨性寒，其可有助于寒性肉質(zhì)的膀蟹更快長(zhǎng)肉、長(zhǎng)膏，濟(jì)州島馬骨粉可為 膀蟹補(bǔ)充巧質(zhì)，并且在其食用蛋白質(zhì)含量豐富的飼料魚的同時(shí)，補(bǔ)充巧質(zhì)有助于其吸收蛋 白質(zhì)，加快其長(zhǎng)膏的速度。
[0051] W下是飼料營(yíng)養(yǎng)成分對(duì)比表格：
[0055]參見圖6,所述蟹窩收放設(shè)備的橫臂包括基座W及豎直固定在基座后側(cè)的底桿13， 所述基座與行走裝置固定，底桿上設(shè)有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括對(duì)稱布置在底桿左右 兩側(cè)的兩組移動(dòng)桿，每組移動(dòng)桿包括較接在所述底桿上且朝著蟹窩前方伸出的主移動(dòng)桿 15、副移動(dòng)桿16,主移動(dòng)桿和副移動(dòng)桿平行布置且兩者的前端通過一連接桿17連接，所述連 接桿17、主移動(dòng)桿15、副移動(dòng)桿16、底桿13組成一個(gè)平面四連桿結(jié)構(gòu)，并且在兩個(gè)平面四連 桿結(jié)構(gòu)中，左側(cè)連接桿與右側(cè)連接桿之間通過兩根較接軸連接W保持兩個(gè)平面四連桿結(jié)構(gòu) 同步運(yùn)動(dòng);所述兩個(gè)連接桿的前側(cè)固定著一沿左右方向水平伸展的水平架，該水平架的左 右兩側(cè)分別定位著一用于承托蟹窩的托板;所述移動(dòng)裝置還包括一氣累3W及設(shè)置在主移 動(dòng)桿后端的安全結(jié)構(gòu)，氣累的累體較接在所述基座上，氣累的活塞桿朝上布置且與一固定 在兩主移動(dòng)桿之間的橫桿5-3較接W朝上頂推所述主移動(dòng)桿；
[0056] 所述的兩根較接軸中，第一較接軸的左端將左側(cè)的連接桿和主移動(dòng)桿較接，右端 將右側(cè)的連接桿和主移動(dòng)桿較接;第二較接軸的左端將左側(cè)的連接桿和副移動(dòng)桿較接，右 端將右側(cè)的連接桿和副移動(dòng)桿較接；
[0057] 所述水平架的橫截面呈矩形，其左側(cè)和右側(cè)分別開設(shè)有至少兩個(gè)由上而下貫穿梁 體的微調(diào)孔；
[0058] 所述托板包括套裝在所述水平架上的套筒、固定在套筒左右兩側(cè)的支座，W及布 置在套筒左右兩側(cè)的兩托板，所述兩托板的前端通過連桿連接，后端制有若干個(gè)調(diào)整槽，所 述支座上制有朝外伸出的擋銷W及折邊，托板的后端插入所述擋銷和折邊之間；所述套筒 上也開設(shè)有由上而下貫穿管壁的微調(diào)孔，有一定位銷7-2穿過套筒的微調(diào)孔后定位在所述 水平架的微調(diào)孔內(nèi)W對(duì)所述套筒限位；
[0059] 所述安全結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩主移動(dòng)桿后端的兩安全板，兩安全板11上各制有 一組安全銷孔11-1，有一安全銷12穿越過兩安全板上的安全銷孔后定位在所述底桿的后側(cè) W對(duì)所述主移動(dòng)桿限位。
[0060] 本發(fā)明利用平面四桿機(jī)構(gòu)的特性，使得移動(dòng)托板可W在豎直方向上升較長(zhǎng)的距 離，從而將蟹窩頂起合適的高度，使用方便。而且兩個(gè)托板既可W根據(jù)兩個(gè)輪子的寬度往左 右方向調(diào)節(jié)相互之間的距離，也可W在前后方向調(diào)節(jié)位置，使得本發(fā)明可W適應(yīng)不同大小 的蟹窩。此外，本發(fā)明還配置有安全結(jié)構(gòu)，即使突然失去動(dòng)力也不會(huì)下墜，安全性能較高。
[0061] 本發(fā)明的頂部和外部環(huán)繞有遮陽柵106,其用于為本發(fā)明遮陽、保溫。
[0062] 本發(fā)明的一端設(shè)有排水管107,其用于排除裝置的水。
[0063] 本發(fā)明底部設(shè)有暖氣導(dǎo)管108,其用于為蟹窩10巧日熱。
[0064] 本發(fā)明的行走裝置102上側(cè)設(shè)有喂食器109,其用于向蟹窩105投食。
[0065] 本發(fā)明的行走裝置102上側(cè)設(shè)有后橫臂110、前橫臂111，其用于移動(dòng)行走裝置102。
[0066] 本發(fā)明的遮陽柵106內(nèi)側(cè)設(shè)有攝像頭112,其用于采集蟹箱105內(nèi)的圖像。
[0067] 本發(fā)明的提窩設(shè)備103的一側(cè)設(shè)有吊桿113,所述吊桿113底部設(shè)有抓鉤設(shè)備118。
[0068] 本發(fā)明的蟹窩105下側(cè)設(shè)有蟹窩定位體114,所述蟹窩定位體114用于定位蟹窩 105。
[0069] 本發(fā)明的遮陽柵106的一側(cè)設(shè)有進(jìn)水管115,所述進(jìn)水管115用于向蟹箱105內(nèi)供 水。
[0070] 本發(fā)明的遮陽柵106的一側(cè)設(shè)有向其內(nèi)部運(yùn)輸蟹箱105的傳送帶，所述傳送帶的一 側(cè)設(shè)有備蟹臺(tái)116,所述備蟹臺(tái)116為傳送帶準(zhǔn)備蟹窩105的操作臺(tái)。
[0071] 本發(fā)明的傳送帶的一側(cè)設(shè)有歇蟹臺(tái)117,其用于儲(chǔ)存蟹窩105。
[0072] 當(dāng)然，參見圖2，本發(fā)明還包括池水飼養(yǎng)設(shè)備200
[0073] 池水飼養(yǎng)設(shè)備200的底部設(shè)有水泥墳201，所述水泥墳201的頂部設(shè)有凹槽，所述凹 槽內(nèi)設(shè)有定滑輪202,所述定滑輪202通過第一升降繩203與引繩環(huán)204固定，所述引繩環(huán)與 升降繩環(huán)205固定，所述引繩環(huán)204下側(cè)設(shè)有定位繩206,所述升降繩環(huán)205通過第二升降繩 子207與升降漂浮球208連接，所述引繩環(huán)204通過兩個(gè)引繩209分別與兩個(gè)浮筒210。
[0074] 兩個(gè)浮筒210之間設(shè)有喂食器109、蟹窩105、蟹窩架211。
[0075] 本發(fā)明通過上述池水飼養(yǎng)設(shè)備200,可使漂浮在水面的飼料投放設(shè)備109、蟹窩 105、蟹箱架211定位，提拉浮球208、可使其上下移動(dòng)。
[0076] 參見圖3,所述蟹窩105包括蟹窩架121、環(huán)繞在蟹窩架121外的六面的尼龍網(wǎng)122、 俺體123、環(huán)繞在俺體123內(nèi)的俺體尼龍網(wǎng)124。
[0077] 參見圖4，所述行走裝置102包括步進(jìn)減速電機(jī)131、控制步進(jìn)減速電機(jī)131的控制 定位器132、與步進(jìn)減速電機(jī)131的輸出軸傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪102、與機(jī)架連接的定向輪133、 相配合的導(dǎo)軌134、與機(jī)架連接的控制定位器132的定位銷135。
[0078] 參見圖5,所述飼料投放設(shè)備103包括推桿臂141、機(jī)架和推桿座142、推桿148、橡膠 密封體143、控制推桿臂141的步進(jìn)電機(jī)推桿組144、飼料箱鋼架145、安裝在在飼料箱鋼架 145出料口的出料口 146、劃刀147。
[0079] 實(shí)施例：
[0080] 該套設(shè)備是把準(zhǔn)備上市的膀蟹收集喂養(yǎng)，期間提供良好的催肥和脫殼的條件，在 合適的時(shí)間迅速捕獲，可生產(chǎn)重蟹、脫殼蟹和衣蟹。
[0081] 該套設(shè)備包括：
[0082] 1、飼養(yǎng)池:本發(fā)明為模塊化，可拼接。材料為不誘鋼。一個(gè)模塊:3500*880*520mm， 縱向可拼接延長(zhǎng)，池的前后有堵頭板。橫向通過連接柱連接。
[0083] 本發(fā)明按照如下條件設(shè)計(jì)：
[0084] 飼養(yǎng)池模塊6個(gè)縱向拼接形成長(zhǎng)21m，兩頭有堵板的一個(gè)飼養(yǎng)池。每?jī)蓚€(gè)飼養(yǎng)池之 間通過17個(gè)連接柱連接，組成一組飼養(yǎng)池。
[0085] 飼養(yǎng)池的連接柱高出飼養(yǎng)池邊200mm，在高出的柱一邊安裝導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有蟹窩 收放設(shè)備。
[0086] 兩組飼養(yǎng)池之間留有人行通道。本發(fā)明的人行通道寬500mm。
[0087] 每組飼養(yǎng)池內(nèi)橫向排列10個(gè)蟹窩，縱向110個(gè)，共容納1100個(gè)蟹窩。
[0088] 工廠中排布共76組飼養(yǎng)池，可容納8萬個(gè)蟹窩。
[0089] 76組飼養(yǎng)池分為兩排，前端相對(duì)，間隔4m，運(yùn)個(gè)空間為工作區(qū)。
[0090] 該套設(shè)備占地約100m*50m。
[0091 ]飼養(yǎng)池前后有給排水系統(tǒng)。
[0092] 工作區(qū)有輸送蟹窩的傳輸帶設(shè)備等。
[0093] 飼養(yǎng)池的連接柱一側(cè)安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上有沿著導(dǎo)軌可前后運(yùn)動(dòng)的蟹窩收放設(shè) 備。該設(shè)備包括:行走裝置;橫臂;提窩設(shè)備;蟹窩觀察設(shè)備;飼料投放設(shè)備。
[0094] 飼養(yǎng)池上方水噴淋裝置，有遮陽、保溫蓬。
[00M]飼養(yǎng)池內(nèi)有為蟹窩定位裝置。
[0096]兩排蟹窩間有供養(yǎng)管道。
[0097] 飼養(yǎng)池底部有沙泥等，可根據(jù)不同的飼養(yǎng)對(duì)象選擇不同的±或沙石。本設(shè)計(jì)沙泥 等厚度100mm，可飼養(yǎng)膀蟹飼料。
[0098] 飼養(yǎng)池下部分是溫度控制箱。
[0099] 飼養(yǎng)池有地腳，在平整的地面安裝，地面材質(zhì)不限。
[0100] 蟹窩：體積、制作材料不限。本發(fā)明蟹窩尺寸：184*150*150mm。該蟹窩上面有活動(dòng) 蓋。蟹窩中有飼料臺(tái)，飼料臺(tái)是可拆卸的。蟹窩的4個(gè)立面中對(duì)角的兩個(gè)立面是平板小孔結(jié) 構(gòu)，防止其他窩的膀蟹干擾。其余兩面和上下均為闊珊結(jié)構(gòu)，便于膀蟹采食和攀爬。塑料制 作。
[0101] 蟹窩固定、定位裝置:根據(jù)飼養(yǎng)的膀蟹和養(yǎng)蟹池的特點(diǎn)，該設(shè)備可W是固定桿，下 端固定在飼養(yǎng)池底部，上端固定蟹窩。也可W是柵格或網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，蟹窩放在上面。也可W立 柱拉索吊著蟹窩。也可W是蟹窩漂浮在水中，蟹窩間橫向定位。
[0102] 本發(fā)明的裝置采用柵格狀結(jié)構(gòu)，放置在飼養(yǎng)池內(nèi)。該定位裝置使前、后端蟹窩與飼 養(yǎng)池壁之間有70mm的距離，該距離是為了排布進(jìn)、出水管路。蟹窩間橫向間距20mm，縱向間 距6mm，蟹窩底到泥±的間距為30mm，便于膀蟹吃飼養(yǎng)池內(nèi)生長(zhǎng)的飼料。
[0103] 4、蟹窩收放設(shè)備包括：
[0104] A、軌道:軌道是長(zhǎng)條形狀，具體尺寸、形狀、材料、固定方式不限。本發(fā)明采用導(dǎo)軌 尺寸為3500*10*40mm.。材料是塑料板，兩端用連接片互相連接。連接后尺寸為22200*10* 40mm.比飼養(yǎng)池前、后端長(zhǎng)出600mm的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌固定在飼養(yǎng)池中間的飼養(yǎng)池連接柱上。
[0105] B、行走裝置：由箱體、步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、控制器、定位裝置組成。本發(fā)明走 行速度為由飼養(yǎng)池前端到后端為O.lm/s，由飼養(yǎng)池后端到前端0.3m/s。
[0106] C、橫臂：由尼龍制成，尺寸為1800*80*50mm，兩個(gè)。
[0107] D、提窩設(shè)備：由箱體、提升器、提升桿組成。提升器形式不限。本發(fā)明采用滿輪蝸 桿。提窩設(shè)備安裝在橫臂上。定位位置由蟹窩位置確定。
[0108] E、提升桿下安裝電磁控制抓鉤。抓鉤要鉤在蟹窩蓋的中屯、梁的凹槽上。
[0109] F、蟹窩觀察設(shè)備:該設(shè)備由帶有夜視功能的攝像頭組成，安裝在橫臂下方。顯示器 為計(jì)算機(jī)。
[0110] G、喂食設(shè)備：由裝在橫臂上的飼料箱和投放器組成，投放器出料口 口對(duì)著蟹窩內(nèi) 的飼料臺(tái)。
[0111] 5、溫度控制設(shè)備:在飼養(yǎng)池下方有溫度控制箱，加熱方式不限。飼養(yǎng)池上方有水噴 淋系統(tǒng)，使飼養(yǎng)池內(nèi)水溫保持在20-30°C。夏季溫度過高時(shí)，可采用噴淋水方式降溫。
[0112] 6、飼養(yǎng)池水系統(tǒng):包括進(jìn)水池、排水池和水累、管路系統(tǒng)。調(diào)控飼養(yǎng)池水深和換水。 排水池應(yīng)作為魚類飼養(yǎng)池，處理因飼料造成的污染。
[0113] 7、進(jìn)水池和飼養(yǎng)槽內(nèi)水質(zhì)監(jiān)測(cè)設(shè)備。包括：水溫、Ph值、透光度(清潔度）、鹽含量 等。保證飼養(yǎng)池水質(zhì)的相應(yīng)工作應(yīng)在進(jìn)水池內(nèi)完成。
[0114] 8、飼養(yǎng)池上有遮陽、保溫蓬。棚架與飼養(yǎng)池連接。篷布覆蓋在棚架上，形成可開、閉 的大棚式結(jié)構(gòu)。
[0115] 9、配套設(shè)備:產(chǎn)品的分類、包裝、深加工、冷凍的設(shè)備及工裝。蟹衣加工設(shè)備，蟹殼 加工設(shè)備。
[0116] 生產(chǎn)流程：
[0117] 收購(gòu)成品膀蟹。要注意收集膀蟹的體積和重量，判斷下次脫殼時(shí)間。
[0118] 膀蟹裝入蟹窩，裝膀蟹時(shí)注意防止損傷膀蟹。每個(gè)蟹窩可裝1-3個(gè)膀蟹，重量約為 0.化g。蟹窩進(jìn)入工作區(qū)，定位。
[0119] 蟹窩放入飼養(yǎng)池。
[0120] 膀蟹飼養(yǎng)：
[0121] 計(jì)算機(jī)控制
[0122] 飼養(yǎng)控制、檢測(cè)：水溫:飼養(yǎng)槽水溫控制在20-30°C，水溫大于30°C時(shí)，利用冷水噴 淋和換水降溫。
[0123] 飼養(yǎng)槽水pH值:應(yīng)該在7.8-8.1，在進(jìn)水池通過石灰水調(diào)整。
[0124] 飼養(yǎng)槽水透光度:30-40m(清潔度）。通過控制進(jìn)水池的進(jìn)水，進(jìn)水池及飼養(yǎng)池內(nèi)水 草種植及排水池與進(jìn)水池之間的循環(huán)水量進(jìn)行控制
[0125] 飼養(yǎng)槽水氧含量:通過水草種植、管道吹氧、換水的方式提高含氧量。
[0126] 飼養(yǎng)槽水換水(供、排水）：每天下午4點(diǎn)排水到蟹窩底部，在飼料盤投放食物。在早 上4點(diǎn)進(jìn)水，到蟹窩蓋的下面。
[0127] 在自然溫度低于15°C時(shí)，利用大棚和供暖方式可延長(zhǎng)生產(chǎn)期。
[0128] 上述6項(xiàng)由計(jì)算機(jī)監(jiān)控、報(bào)警，人工或計(jì)算機(jī)操作。
[0129] 飼養(yǎng)中，膀蟹的肉類顆粒70 %用計(jì)算機(jī)控制機(jī)械投送，青草類30%自然生長(zhǎng)或手 工投送.食物量約蟹重的15-18%。
[0130] 飼料中加入適合的補(bǔ)巧食物和藥物，在進(jìn)水池手工操作。
[0131] 視頻及捕捉的計(jì)算機(jī)監(jiān)控：
[0132] 在計(jì)算機(jī)控制中首先要有生產(chǎn)類型確定，確定本次生產(chǎn)是肥蟹、重蟹、脫殼蟹還是 衣蟹的哪一種。上述4種生產(chǎn)監(jiān)視方式相同，提窩時(shí)間控制不同。
[0133] 1、21米飼養(yǎng)槽每5分鐘由近到遠(yuǎn)視頻觀察一次。（走行車速度由近到遠(yuǎn)為O.lm/s)
[0134] 2、每半小時(shí)對(duì)膀蟹位置、顏色記錄一次，對(duì)膀蟹飼料量記錄一次 [01巧]3、生產(chǎn)類型確定及捕獲。
[0136] 計(jì)算機(jī)對(duì)圖像記錄對(duì)比，可判斷蟹的生長(zhǎng)狀態(tài)，在什么時(shí)候捕獲膀蟹，要根據(jù)計(jì)算 機(jī)上設(shè)定膀蟹的生產(chǎn)類型，所設(shè)定的生產(chǎn)類型與圖像記錄對(duì)比有如下關(guān)系：
[0137] 肥蟹生產(chǎn):膀蟹顏色深，蟹殼角黃，連續(xù)2天進(jìn)食減少，運(yùn)動(dòng)遲緩，可視為肥蟹捕獲。
[0138] 重蟹生產(chǎn):膀蟹顏色深，蟹殼角黃，1-3天不進(jìn)食，且記錄4次不動(dòng)的膀蟹可視為重 蟹捕獲。
[0139] 脫殼蟹生產(chǎn):蟹殼與蟹分離，30分鐘內(nèi)捕獲。
[0140] 衣蟹產(chǎn)生:蟹殼與蟹分離后按計(jì)算機(jī)設(shè)定的時(shí)間，1-3天自動(dòng)捕獲。
[0141] 4、捕獲由最遠(yuǎn)端開始，（走行車速度由遠(yuǎn)及近速度為0.3m/s)由計(jì)算機(jī)控制，合理、 優(yōu)化提取應(yīng)捕獲的蟹窩。
[0142] 5、提取的蟹窩送到輔助工作區(qū)中離飼養(yǎng)槽最遠(yuǎn)的歇蟹工作臺(tái)上，由工作臺(tái)的輸送 帶輸送到收集區(qū)。
[0143] 6、提取裝置退回到工作區(qū)離飼養(yǎng)槽最近的備蟹工作臺(tái)上，提取已經(jīng)裝入膀蟹的蟹 窩，放回飼養(yǎng)池。
[0144] 7、對(duì)用后蟹窩清洗，裝入待飼養(yǎng)膀蟹。
[0145] 8、人工收集脫殼蟹、蟹殼等。對(duì)脫殼蟹分類、清洗，加工。脫殼蟹應(yīng)加熱后冷藏。從 收集脫殼蟹到處理時(shí)間應(yīng)在5分鐘之內(nèi)。
[0146] 計(jì)算機(jī)控制本套設(shè)備運(yùn)行、飼養(yǎng)、生產(chǎn)，并對(duì)相應(yīng)數(shù)據(jù)記錄。
[0147] 養(yǎng)殖條件的計(jì)算機(jī)控制
[0148] 1、水溫:飼養(yǎng)槽水溫控制在20-30°C，水溫大于30°C時(shí)，利用冷水噴淋和換水降溫。
[0149] 2、飼養(yǎng)槽水pH值:應(yīng)該在7.8-8.1，在進(jìn)水池通過石灰水調(diào)整。
[0150] 3、飼養(yǎng)槽水透光度:30-40m(清潔度）。通過控制進(jìn)水池的進(jìn)水，進(jìn)水池及飼養(yǎng)池內(nèi) 水草種植及排水池與進(jìn)水池之間的循環(huán)水量進(jìn)行控制
[0151] 4、飼養(yǎng)槽水氧含量:通過水草種植、管道吹氧、換水的方式提高含氧量。
[0152] 5、飼養(yǎng)槽水換水(供、排水）：每天下午4點(diǎn)排水到蟹窩底部，在飼料盤投放食物。在 早上4點(diǎn)進(jìn)水，到蟹窩蓋的下面。
[0153] 6、養(yǎng)殖海膀蟹時(shí)，還應(yīng)檢測(cè)海水的含鹽量。
[0154] 7、在自然溫度低于15°C時(shí)，利用大棚和供暖方式可延長(zhǎng)生產(chǎn)期。
[01W]上述7項(xiàng)由計(jì)算機(jī)監(jiān)控、報(bào)警，人工或計(jì)算機(jī)操作。
[0156] 設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域及效益：
[0157] 1、傳統(tǒng)膀蟹批發(fā)商：
[0158] 膀蟹出塘期的較肥。即便如此，只有一部分蟹達(dá)到肥蟹標(biāo)準(zhǔn)。另外，賣不掉的膀蟹 會(huì)減肉。
[0159] 本發(fā)明的系統(tǒng)對(duì)蟹有育肥能力并能選擇在最肥的時(shí)候產(chǎn)出，進(jìn)入銷售。對(duì)于運(yùn)個(gè) 銷售商而言，其銷售的膀蟹在保質(zhì)和價(jià)格、保蟹重、保產(chǎn)出量、保信譽(yù)上有可靠保障。還可W 延長(zhǎng)每年重蟹銷售天數(shù)。并可W此作為宣傳和開發(fā)用戶的理由，擴(kuò)大銷售量。
[0160] 具體方法可采用該套設(shè)備建立一個(gè)基地，運(yùn)個(gè)基地可W作為收購(gòu)和銷售膀蟹的基 地。在運(yùn)個(gè)基地收購(gòu)膀蟹后，把達(dá)到肥蟹標(biāo)準(zhǔn)的蟹挑出，并把在飼養(yǎng)池內(nèi)育肥，達(dá)到到肥蟹 標(biāo)準(zhǔn)的膀蟹挑出，一并銷售。收購(gòu)來的其余質(zhì)量較差的蟹放入蟹窩，放入飼養(yǎng)池飼養(yǎng)。W此 往復(fù)，每天都能保證產(chǎn)出的是優(yōu)質(zhì)肥蟹。
[0161] 本發(fā)明的設(shè)備的功能也可用作銷售時(shí)膀蟹展示和用戶選擇設(shè)備。計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng) 可提供膀蟹的質(zhì)量參數(shù)。
[0162] 2、膀蟹養(yǎng)殖者：
[0163] 在非自然育肥期上市的膀蟹，該生產(chǎn)系統(tǒng)可W利用膀蟹脫殼前后特性，生產(chǎn)重蟹、 脫殼蟹、衣蟹，效益會(huì)更高。
[0164] 3、膀蟹食品的深加工：
[0165] 脫殼蟹和衣蟹。脫殼蟹和衣蟹避免了膀蟹深加工中蟹肉難W收集的困難。為膀蟹 食品加工提供了原料?？蒞制成膨化類的蟹肉食品、醉蟹類的騰制食品、蟹干類的食品。甚 至將成為地區(qū)性禮品。
[0166] 4、推動(dòng)膀蟹及其他類似水產(chǎn)品養(yǎng)殖、生產(chǎn)、加工的研究工作。
[0167] 社會(huì)效益:可W推動(dòng)膀蟹養(yǎng)殖業(yè)，保障養(yǎng)殖戶的經(jīng)濟(jì)收益，豐富人們的生活，產(chǎn)生 W蟹肉加工為目的的食品工業(yè)。
[0168] W上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范 圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方 案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于:包括 由六個(gè)基板構(gòu)成的飼養(yǎng)池，其側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌，兩個(gè)基板之間通過連接柱連接，基板側(cè)面 設(shè)有堵頭板； 蟹窩收放設(shè)備，其包括行走裝置、橫臂、提窩設(shè)備、蟹窩觀察設(shè)備、飼料投放設(shè)備;及 蟹窩，其上側(cè)設(shè)有活動(dòng)蓋，其內(nèi)部設(shè)有可拆卸的飼料臺(tái)，其內(nèi)部設(shè)有至少一個(gè)隔板，所 述隔板開設(shè)有孔，蟹窩的側(cè)面均為闌珊結(jié)構(gòu)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于： 所述喂食設(shè)備為由配置在橫臂上的飼料箱和投放器組成，所述投放器的出料口對(duì)著蟹窩內(nèi) 的飼料臺(tái)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于： 所述飼養(yǎng)池上側(cè)設(shè)有噴淋裝置，所述噴淋裝置頂部設(shè)有遮陽蓬。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于： 所述飼養(yǎng)池內(nèi)設(shè)有蟹窩定位裝置，所述蟹窩定位裝置為固定桿，所述固定桿的下端與飼養(yǎng) 池的底部固定連接，固定桿的上端與蟹窩固定連接。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于： 所述飼養(yǎng)池內(nèi)設(shè)有蟹窩定位裝置，所述蟹窩定位裝置為包括立柱和鏈條，所述立柱與機(jī)架 固定，所述立柱通過鏈條與蟹窩固定。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于： 所述飼養(yǎng)池內(nèi)設(shè)有蟹窩定位裝置，所述蟹窩定位裝置為鏈條，所述鏈條的兩端分別與兩個(gè) 蟹窩連接。7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于： 所述飼養(yǎng)池底部設(shè)有溫度控制裝置，其根據(jù)蟹窩的溫度控制所述噴淋裝置的噴水量，使飼 養(yǎng)池的溫度保持在20-30 °C。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于： 還包括水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)，其用于檢測(cè)水溫、水的PH值、水的透光度、水的含鹽量。9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于： 所述喂食設(shè)備的投放器內(nèi)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)推桿組、步進(jìn)電機(jī)推桿組時(shí)間控制器、橡膠密封外 殼。10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝦蟹、貝類水產(chǎn)品自動(dòng)化網(wǎng)箱式養(yǎng)殖生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于： 所述喂食設(shè)備的投放器內(nèi)設(shè)有小黃魚、小黃魚分配器、注射器，所述小黃魚分配器包括儲(chǔ)魚 槽、傳送帶、隔板、隔板座，所述儲(chǔ)魚槽內(nèi)設(shè)有小黃魚，所述儲(chǔ)魚槽的出料口與傳送帶的進(jìn)料 口連接，所述傳送帶上設(shè)有隔板，所述隔板通過隔板座伸縮，所述隔板靠近儲(chǔ)魚槽的表面設(shè) 有注射器，所述注射器內(nèi)設(shè)有飼料，所述注射器內(nèi)的飼料用于注射入小黃魚體內(nèi)，所述每次 注射的飼料與小黃魚的重量比為1:20，所述飼料的配方為： 適合螃蟹春季食用的小黃魚的注射的飼料配比為：鴨梨20重量份、小米100重量份、麥 麩100重量份、豆餅50重量份、豆渣1000重量份、濟(jì)州島馬骨粉500重量份、青草500重量份、 五味子10重量份； 適合螃蟹夏季食用的小黃魚的注射的飼料配比為：鴨梨20重量份、小米100重量份、麥 麩100重量份、豆餅50重量份、豆渣1000重量份、濟(jì)州島馬骨粉300重量份、青草1000重量份、 五味子20重量份、小蘇打10重量份； 適合螃蟹秋季食用的小黃魚的注射的飼料配比為：鴨梨30重量份、小米120重量份、麥 麩100重量份、豆餅75重量份、豆渣1000重量份、濟(jì)州島馬骨粉500重量份、青草1000重量份、 五味子10重量份； 適合螃蟹冬季食用的小黃魚的注射的飼料配比為：鴨梨30重量份、小米120重量份、麥 麩100重量份、豆餅75重量份、豆渣1000重量份、濟(jì)州島馬骨粉500重量份、青草500重量份、 五味子10重量份； 優(yōu)選地，所述喂食設(shè)備的飼料箱內(nèi)有塑料袋密封的飼料、下端有出料口、劃刀、出料門； 優(yōu)選地，所述蟹窩收放設(shè)備的橫臂包括基座以及豎直固定在基座后側(cè)的底桿，所述基 座與行走裝置固定，底桿上設(shè)有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括對(duì)稱布置在底桿左右兩側(cè)的 兩組移動(dòng)桿，每組移動(dòng)桿包括鉸接在所述底桿上且朝著蟹窩前方伸出的主移動(dòng)桿、副移動(dòng) 桿，主移動(dòng)桿和副移動(dòng)桿平行布置且兩者的前端通過一連接桿連接，所述連接桿、主移動(dòng) 桿、副移動(dòng)桿、底桿組成一個(gè)平面四連桿結(jié)構(gòu)，并且在兩個(gè)平面四連桿結(jié)構(gòu)中，左側(cè)連接桿 與右側(cè)連接桿之間通過兩根鉸接軸連接以保持兩個(gè)平面四連桿結(jié)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng);所述兩個(gè)連 接桿的前側(cè)固定著一沿左右方向水平伸展的水平架，該水平架的左右兩側(cè)分別定位著一用 于承托蟹窩的托板;所述移動(dòng)裝置還包括一氣栗(3)以及設(shè)置在主移動(dòng)桿后端的安全結(jié)構(gòu)， 氣栗的栗體鉸接在所述基座上，氣栗的活塞桿朝上布置且與一固定在兩主移動(dòng)桿之間的橫 桿鉸接以朝上頂推所述主移動(dòng)桿； 所述的兩根鉸接軸中，第一鉸接軸的左端將左側(cè)的連接桿和主移動(dòng)桿鉸接，右端將右 側(cè)的連接桿和主移動(dòng)桿鉸接;第二鉸接軸的左端將左側(cè)的連接桿和副移動(dòng)桿鉸接，右端將 右側(cè)的連接桿和副移動(dòng)桿鉸接； 優(yōu)選地，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有蟹窩內(nèi)養(yǎng)殖物的顏色、圖形對(duì)比；蟹窩收放設(shè)備控制；水質(zhì) 檢測(cè)、調(diào)控;水溫檢測(cè)、調(diào)控的軟、硬件； 優(yōu)選地，所述水平架的橫截面呈矩形，其左側(cè)和右側(cè)分別開設(shè)有至少兩個(gè)由上而下貫 穿梁體的微調(diào)孔； 優(yōu)選地，行走裝置由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 優(yōu)選地，所述托板包括套裝在所述水平架上的套筒、固定在套筒左右兩側(cè)的支座，以及 布置在套筒左右兩側(cè)的兩托板，所述兩托板的前端通過連桿連接，后端制有若干個(gè)調(diào)整槽， 所述支座上制有朝外伸出的擋銷以及折邊，托板的后端插入所述擋銷和折邊之間；所述套 筒上也開設(shè)有由上而下貫穿管壁的微調(diào)孔，有一定位銷穿過套筒的微調(diào)孔后定位在所述水 平架的微調(diào)孔內(nèi)以對(duì)所述套筒限位； 所述安全結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩主移動(dòng)桿后端的兩安全板，兩安全板上各制有一組安 全銷孔，有一安全銷穿越過兩安全板上的安全銷孔后定位在所述底桿的后側(cè)以對(duì)所述主移 動(dòng)桿限位； 優(yōu)選地，蟹窩觀察設(shè)備具有夜視功能。
【文檔編號(hào)】A01K61/00GK105875461SQ201610459917
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】王之明
【申請(qǐng)人】北京志者博遠(yuǎn)信息服務(wù)有限公司