一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置的制造方法
【專利摘要】一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，包括太陽能充電裝置、車體、噴灑裝置、控制箱、車輪，所述的太陽能充電裝置由太陽能光伏板、支撐柱構(gòu)成，所述的太陽能光伏板通過支撐柱裝置在車體頂面左端，所述的車體頂面右側(cè)裝置控制箱，所述的車體頂面四角各設(shè)置一個紅外傳感器，車體前端和后端各設(shè)置一個噴灑裝置，所述的車體內(nèi)部左右兩端各裝置一個微型水泵，內(nèi)部中間裝置儲液箱，車體底端四角各裝置一個液壓套管，液壓套管內(nèi)部裝置伸縮液壓軸，所述的伸縮液壓軸下端裝置轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置下端連接車輪。本發(fā)明可以根據(jù)設(shè)定的程序進(jìn)行自動行走噴藥，可以有效降低農(nóng)業(yè)種植過程中人體的勞動強(qiáng)度，避免了種植人員的健康受到農(nóng)藥的危害。
【專利說明】
一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械制造領(lǐng)域，特別是一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作物在生長過程中，易受病菌害蟲的侵襲和雜草的危害，輕者局部遭損失或發(fā)育不良；重者全株甚至大面積的作物被毀壞，使作物產(chǎn)量降低，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)受到損失，農(nóng)田噴藥，包括有噴施滅草劑和殺蟲劑，已經(jīng)成為了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，不作噴施或者噴施不好，都會對農(nóng)作物的正常生長造成不利的影響。而現(xiàn)實的情況下，農(nóng)田噴藥主要還是靠人工背負(fù)藥箱進(jìn)行，不僅費(fèi)時費(fèi)力，勞動強(qiáng)度大，作業(yè)成本高，尤其是采用這種純?nèi)斯さ膰姙⑿问剑幰旱南♂尪韧_(dá)不到要求，噴灑往往不均勻，噴灑的效果差。
[0003]現(xiàn)有的噴藥機(jī)具分為背負(fù)式噴霧機(jī)和半徑式噴霧機(jī)。機(jī)背式噴霧機(jī)通常以農(nóng)用三輪車或四輪拖拉機(jī)作拖動力和水栗的動力，藥液箱置于車斗內(nèi)，存在著不適宜進(jìn)較高作物地作業(yè)的缺陷;半徑式車背噴霧機(jī)，將藥液箱和動力機(jī)及水栗置于人力三輪車車斗內(nèi)，存在著工作效率低，作業(yè)幅面小，需要二人以上操作的缺陷。
[0004]目前市場上的噴藥機(jī)需要人工在農(nóng)田中操作使用，在烈日炎炎下工作，既消耗體力又耗費(fèi)精力，而且深受農(nóng)藥危害，因此人工噴灑農(nóng)藥是田間工作最危險，最累的工作，而無法達(dá)到農(nóng)業(yè)自動化、機(jī)械化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，可以根據(jù)上位機(jī)設(shè)定的程序進(jìn)行自動行走，自動噴藥，可以有效降低農(nóng)業(yè)種植過程中人體的勞動強(qiáng)度，并且避免了農(nóng)業(yè)種植人員的健康受到農(nóng)藥的危害。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，包括太陽能充電裝置、車體、噴灑裝置、控制箱、車輪，所述的太陽能充電裝置由太陽能光伏板、支撐柱構(gòu)成，所述的太陽能光伏板通過支撐柱裝置在車體頂面左端，所述的車體頂面右側(cè)裝置控制箱，所述的車體頂面四角各設(shè)置一個紅外傳感器，車體前端和后端各設(shè)置一個噴灑裝置，所述的車體內(nèi)部左右兩端各裝置一個微型水栗，內(nèi)部中間裝置儲液箱，車體底端四角各裝置一個液壓套管，液壓套管內(nèi)部裝置伸縮液壓軸，所述的伸縮液壓軸下端裝置轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置下端連接車輪;所述的控制箱內(nèi)部裝置DSP主控器、電機(jī)驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向控制器、無線通信裝置、信息存儲裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、蓄電池組;所述的DSP主控器連接控制電機(jī)驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向控制器、無線通信裝置、信息存儲裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、蓄電池組;所述的紅外傳感器連接信息存儲裝置，所述的信息存儲裝置連接數(shù)據(jù)分析裝置。
[0007]所述的噴灑裝置由供水管、噴淋頭構(gòu)成，所述的供水管連接車體內(nèi)部微型水栗，所述的微型水栗連接儲液箱。
[0008]所述的太陽能充電裝置連接車體內(nèi)部蓄電池組，所述的蓄電池組連接電機(jī)驅(qū)動裝置，所述的電機(jī)驅(qū)動裝置連接轉(zhuǎn)向控制器、車輪，所述的轉(zhuǎn)向控制器連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置。
[0009]所述的車體下端裝置供油箱，所述供油箱連接電機(jī)驅(qū)動裝置。
[0010]本發(fā)明的有益效果:一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，可以根據(jù)上位機(jī)設(shè)定的程序進(jìn)行自動行走，自動噴藥，且其裝置太陽能充電裝置，采用太陽能供電，使得其運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)省能源，也不必?fù)?dān)心由于缺少能源停在農(nóng)田中，其整體結(jié)構(gòu)簡單、操作使用方便、穩(wěn)定性能號、可靠性高，噴灑藥液均勻，可以有效降低農(nóng)業(yè)種植過程中人體的勞動強(qiáng)度，并且避免了農(nóng)業(yè)種植人員的健康受到農(nóng)藥的危害。
[0011]本發(fā)明通過紅外傳感器獲取的周圍環(huán)境信息，然后傳送至控制器，控制器傳送信號至轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn)向控制器通過四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)實時的調(diào)整車輪轉(zhuǎn)角。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明內(nèi)部系統(tǒng)連接示意圖；
圖中，1-太陽能充電裝置;2-車體;3-噴灑裝置;4-控制箱;5-車輪;6-太陽能光伏板;7-支撐柱;8-紅外傳感器;9-微型水栗；10-儲液箱；11-液壓套管；12-伸縮液壓軸；13-轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置;14-供水管；15-噴淋頭;16-供油箱。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]實施例1
如圖所示，一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，包括太陽能充電裝置1、車體2、噴灑裝置3、控制箱4、車輪5，所述的太陽能充電裝置I由太陽能光伏板6、支撐柱7構(gòu)成，所述的太陽能光伏板6通過支撐柱7裝置在車體2頂面左端，所述的車體2頂面右側(cè)裝置控制箱4，所述的車體2頂面四角各設(shè)置一個紅外傳感器8，車體2前端和后端各設(shè)置一個噴灑裝置3，所述的車體2內(nèi)部左右兩端各裝置一個微型水栗9，內(nèi)部中間裝置儲液箱10，車體2底端四角各裝置一個液壓套管11，液壓套管11內(nèi)部裝置伸縮液壓軸12，所述的伸縮液壓軸12下端裝置轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置13，所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置13下端連接車輪5;所述的控制箱4內(nèi)部裝置DSP主控器、電機(jī)驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向控制器、無線通信裝置、信息存儲裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、蓄電池組;所述的DSP主控器連接控制電機(jī)驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向控制器、無線通信裝置、信息存儲裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、蓄電池組;所述的紅外傳感器8連接信息存儲裝置，所述的信息存儲裝置連接數(shù)據(jù)分析裝置。
[0015]實施例2
如圖所示，所述的噴灑裝置3由供水管14、噴淋頭15構(gòu)成，所述的供水管14連接車體2內(nèi)部微型水栗9，所述的微型水栗9連接儲液箱10。
[0016]實施例3
如圖所示，所述的太陽能充電裝置I連接車體2內(nèi)部蓄電池組，所述的蓄電池組連接電機(jī)驅(qū)動裝置，所述的電機(jī)驅(qū)動裝置連接轉(zhuǎn)向控制器、車輪5，所述的轉(zhuǎn)向控制器連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置13。
[0017]實施例4 如圖所示，所述的車體2下端裝置供油箱16，所述供油箱16連接電機(jī)驅(qū)動裝置。
[0018]實施例5
本發(fā)明通過紅外傳感器獲取的周圍環(huán)境信息，然后傳送至控制器，控制器傳送信號至轉(zhuǎn)向控制器，轉(zhuǎn)向控制器通過四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)實時的調(diào)整車輪轉(zhuǎn)角。
【主權(quán)項】
1.一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，包括太陽能充電裝置、車體、噴灑裝置、控制箱、車輪，其特征在于:所述的太陽能充電裝置由太陽能光伏板、支撐柱構(gòu)成，所述的太陽能光伏板通過支撐柱裝置在車體頂面左端，所述的車體頂面右側(cè)裝置控制箱，所述的車體頂面四角各設(shè)置一個紅外傳感器，車體前端和后端各設(shè)置一個噴灑裝置，所述的車體內(nèi)部左右兩端各裝置一個微型水栗，內(nèi)部中間裝置儲液箱，車體底端四角各裝置一個液壓套管，液壓套管內(nèi)部裝置伸縮液壓軸，所述的伸縮液壓軸下端裝置轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置，所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置下端連接車輪;所述的控制箱內(nèi)部裝置DSP主控器、電機(jī)驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向控制器、無線通信裝置、信息存儲裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、蓄電池組;所述的DSP主控器連接控制電機(jī)驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向控制器、無線通信裝置、信息存儲裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、蓄電池組;所述的紅外傳感器連接信息存儲裝置，所述的信息存儲裝置連接數(shù)據(jù)分析裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，其特征在于:所述的噴灑裝置由供水管、噴淋頭構(gòu)成，所述的供水管連接車體內(nèi)部微型水栗，所述的微型水栗連接儲液箱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，其特征在于:所述的太陽能充電裝置連接車體內(nèi)部蓄電池組，所述的蓄電池組連接電機(jī)驅(qū)動裝置，所述的電機(jī)驅(qū)動裝置連接轉(zhuǎn)向控制器、車輪，所述的轉(zhuǎn)向控制器連接轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自走式農(nóng)田噴藥裝置，其特征在于:所述的車體下端裝置供油箱，所述供油箱連接電機(jī)驅(qū)動裝置。
【文檔編號】A01M7/00GK105831057SQ201610271195
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】馮秀霞
【申請人】黑龍江真美廣播通訊器材有限公司