寵物玩具驅(qū)動裝置及無輪式寵物玩具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種寵物玩具驅(qū)動裝置及無輪式寵物玩具。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國社會經(jīng)濟(jì)水平的快速發(fā)展，城市化的進(jìn)程不斷加速。由于城市生活水平的封閉性、個性化和人口老齡化等問題不斷凸顯出來。人民生活中休閑、消費和情感寄托方式也呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展，尤其是對于子女或者伴侶在異地工作或經(jīng)常出差的家庭，飼養(yǎng)寵物已經(jīng)成為了城市生活消遣的新方式。寵物陪伴在人們身邊，能消除主人的寂寞感，為人們帶來歡樂，是人們的好玩伴，倍受寵愛。而為了給寵物平時生活制造樂趣，并較好地訓(xùn)練其反應(yīng)能力以及讓其進(jìn)行身體鍛煉，各種各樣的寵物玩具相繼出現(xiàn)。
[0003]以往，市面上的寵物玩具大多為純機(jī)械式帶有滑輪的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的同時又不夠新穎，很快就會讓寵物熟悉其規(guī)律，不能很好地引起寵物的興致，使得寵物在主人不注意時，對家里的物品進(jìn)行撕咬導(dǎo)致物品破壞，造成極大的不便甚至重大損失。
[0004]有鑒于此，許多玩具廠商對這一現(xiàn)象進(jìn)行了研究和技術(shù)開發(fā)，例如，專利號為CN201510411481.X的專利公開了一種智能寵物玩具小球，該智能寵物玩具小球包括球形殼體，球形殼體內(nèi)設(shè)有PCB電路板、固定支架和兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)；固定支架設(shè)于PCB電路板的下表面上，固定支架的上段設(shè)有蓄電池模塊，固定支架的底端設(shè)有配重塊;兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于固定支架的下段位置;兩套驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別由電機(jī)、驅(qū)動齒輪、變速齒輪、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動輪；PCB電路板的上表面中央位置活動安裝有支撐柱，支撐柱的頂端位置設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸通過固定柱固定在PCB電路板上；導(dǎo)向軸的兩端分別設(shè)有萬向輪。該專利采用球形機(jī)器人的運動原理，它具有一個行走時全封閉的球形或者類球形的殼體，以滾動的形式行走，運動時依靠內(nèi)驅(qū)動裝置改變自身重心的位置以產(chǎn)生繞著地點的傾覆力矩提供。盡管上述方案能實現(xiàn)以無輪的方式進(jìn)行滾動行走，但其不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造裝配不方便，而且導(dǎo)致體積比較大，不方便隨身攜帶。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠讓寵物玩具以無輪的方式進(jìn)行滾動行走，且結(jié)構(gòu)簡單、體積比較小、制造裝配方便的寵物玩具驅(qū)動裝置。
[0006]以及提供一種能夠以無輪的方式進(jìn)行滾動行走，且結(jié)構(gòu)簡單、體積比較小、制造裝配以及攜帶方便的無輪式寵物玩具。
[0007]本發(fā)明一種寵物玩具驅(qū)動裝置所采用的技術(shù)方案是:所述寵物玩具驅(qū)動裝置包括殼體、設(shè)置在所述殼體內(nèi)的配重裝置以及位于所述配重裝置內(nèi)的動力裝置，所述動力裝置驅(qū)動所述殼體轉(zhuǎn)動或所述配重裝置轉(zhuǎn)動。
[0008]進(jìn)一步的，所述配重裝置固定設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述動力裝置的傳動軸穿出所述配重裝置與所述殼體相連接，所述動力裝置工作時驅(qū)動所述殼體轉(zhuǎn)動。
[0009]進(jìn)一步的，所述配重裝置可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述動力裝置的傳動軸穿出所述配重裝置與所述殼體相連接，所述動力裝置工作時驅(qū)動所述配重裝置轉(zhuǎn)動，所述配重裝置的重心變化后帶動所述殼體轉(zhuǎn)動。
[0010]本發(fā)明一種無輪式寵物玩具所采用的技術(shù)方案是:所述無輪式寵物玩具包括殼體，設(shè)置在所述殼體內(nèi)的配重裝置、電池單元，PCB線路板以及位于所述配重裝置內(nèi)的動力裝置，所述配重裝置固定或可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述動力裝置驅(qū)動所述殼體轉(zhuǎn)動或所述配重裝置轉(zhuǎn)動，所述動力裝置包括驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動馬達(dá)的傳動軸穿出所述配重裝置并與所述殼體相連接，所述PCB線路板分別與所述電池單元和所述驅(qū)動馬達(dá)電連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述動力裝置還包括設(shè)置在所述配重裝置內(nèi)且與所述驅(qū)動馬達(dá)相連接的減速變速裝置，所述減速變速裝置的動力輸入端與所述驅(qū)動馬達(dá)的傳動軸相連接，所述減速變速裝置的動力輸出端通過連接桿與所述殼體相連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述配重裝置包括呈圓筒狀的座體和設(shè)置在所述座體上至少一側(cè)的配重塊，所述配重塊設(shè)置在所述座體內(nèi)部或外部，所述驅(qū)動馬達(dá)、所述電池單元和所述PCB線路板均沿所述座體的長度方向水平設(shè)置在其內(nèi)部，且所述電池單元、所述PCB線路板以及所述驅(qū)動馬達(dá)分區(qū)域隔開，所述PCB線路板上設(shè)置有震動感應(yīng)開關(guān)。
[0013]進(jìn)一步的，所述配重塊設(shè)置有兩塊，分別為位于所述座體的兩側(cè)的左配重塊和右配重塊。
[0014]進(jìn)一步的，所述座體包括呈半圓弧狀且相互配合的上側(cè)蓋和下側(cè)蓋、位于兩端且包裹在所述上側(cè)蓋和所述下側(cè)蓋外周面上的左配重座和右配重座，所述左配重塊設(shè)置在所述左配重座內(nèi)，所述右配重塊設(shè)置在所述右配重座內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步的，所述殼體包括上端蓋、下端蓋、左側(cè)蓋和右側(cè)蓋，所述上端蓋和所述下端蓋均呈半圓弧狀且相互配合，所述左側(cè)蓋與所述右側(cè)蓋包裹在所述上端蓋和所述下端蓋外周面上與其卡扣配合。
[0016]進(jìn)一步的，所述無輪式寵物玩具還包括包裹設(shè)置在所述殼體外部的軟膠套，所述軟膠套包括相互配合的左側(cè)膠套和右側(cè)膠套，所述殼體內(nèi)靠近所述PCB線路板一側(cè)還設(shè)置有充電接口，所述充電接口與所述PCB線路板電連接，所述左側(cè)蓋上與所述充電接口對應(yīng)處設(shè)置有通孔，所述左側(cè)膠套上設(shè)置對應(yīng)的窗口和密封蓋，所述密封蓋與所述左側(cè)膠套轉(zhuǎn)動連接或柔性連接。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明寵物玩具驅(qū)動裝置包括殼體、設(shè)置在所述殼體內(nèi)的配重裝置以及位于所述配重裝置內(nèi)的動力裝置，通過所述配重裝置固定或可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述動力裝置的傳動軸穿出所述配重裝置與所述殼體相連接，使所述動力裝置驅(qū)動所述殼體轉(zhuǎn)動或所述配重裝置轉(zhuǎn)動。當(dāng)所述配重裝置固定設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述動力裝置工作時驅(qū)動所述殼體轉(zhuǎn)動，具體來說，所述動力裝置工作時，依靠所述配重裝置的配重帶來的阻力，來阻止所述配重裝置的轉(zhuǎn)動，相反的給所述殼體一個前進(jìn)或后退的扭力，使其在沒有外部驅(qū)動輪的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)滾動;而當(dāng)所述配重裝置可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述動力裝置工作時驅(qū)動所述配重裝置轉(zhuǎn)動，再由所述配重裝置的重心變化后帶動所述殼體轉(zhuǎn)動。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的爆炸圖；
圖3是本發(fā)明配重轉(zhuǎn)動座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明配重轉(zhuǎn)動座的剖視圖；
圖5是本發(fā)明靜止時的配重轉(zhuǎn)動座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明動作時的配重轉(zhuǎn)動座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明軟膠套的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]本發(fā)明是基于球形機(jī)器人的運動原理，其具有一個行走時全封閉的殼體101，再在所述殼體101內(nèi)設(shè)置動力裝置和配重裝置，所述動力裝置固定設(shè)置在所述配重裝置內(nèi)部，而所述動力裝置的傳動軸則穿出所述配重裝置后與所述殼體101相連接，所述配重裝置固定或可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述殼體101內(nèi)，當(dāng)所述配重裝置固定設(shè)置在所述殼體101內(nèi)時，依靠所述配重裝置的配重帶來的阻力，來阻止所述配重裝置的轉(zhuǎn)動，相反的給所述殼體101—個前進(jìn)或后退的扭力，使其在沒有外部驅(qū)動輪的情況下實現(xiàn)滾動；而當(dāng)所述配重裝置可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述殼體101內(nèi)時，是依靠所述動力裝置工作帶動所述配重裝置轉(zhuǎn)動，使其重心發(fā)生變化，間接的帶動所述殼體101在沒有外部驅(qū)動輪的情況下實現(xiàn)滾動。
[0020]下面結(jié)合具體實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0021]實施例一:
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，本實施例的無輪式寵物玩具包括殼體101、設(shè)置在所述殼體101內(nèi)的配重裝置和位于所述配重裝置內(nèi)的電池單元2、PCB線路板3以及動力裝置，所述配重裝置固定設(shè)置在所述殼體101內(nèi)，固定的方式有多種，本實施例中是通過所述殼體101內(nèi)位于所述配重裝置兩端的擋塊配合所述配重裝置與所述殼體101之間的限位塊實現(xiàn)所述配重裝置的固定的，所述配重裝置包括呈圓筒狀的座體和設(shè)置在所述座體至少一側(cè)的配重塊，所述配重塊設(shè)置在