自走式自動(dòng)撿拾摘果機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自走式自動(dòng)檢拾摘果機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)科技的普及以及發(fā)展，花生等經(jīng)濟(jì)作物的種植以及收獲皆采用機(jī)械來(lái)完成。根據(jù)花生的生長(zhǎng)特性以及其果實(shí)的生物特性，需要先將花生秧以及果實(shí)從土壤中鏟出，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的晾曬后，再將果實(shí)從花生秧苗上脫離。本申請(qǐng)人在2013年申請(qǐng)了名稱為一種花生收獲機(jī)的專利，其可以將花生連秧帶果一起鏟起，再通過(guò)夾秧機(jī)構(gòu)將秧苗以及花生果一起夾起向后輸送，通過(guò)振動(dòng)裝置或篩選裝置將花生果上的泥土抖掉，最后通過(guò)導(dǎo)禾裝置將花生秧果擺成一排，在地面上晾曬結(jié)束后，再將其運(yùn)送到花生摘果機(jī)進(jìn)行秧果分離?，F(xiàn)有的花生摘果機(jī)需要人工將花生秧果從進(jìn)料口送入，最后通過(guò)旋轉(zhuǎn)的摘果機(jī)構(gòu)將花生果脫離秧苗，這種結(jié)構(gòu)的摘果機(jī)需要人工將花生秧果送入，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，摘果效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)約動(dòng)力且可自動(dòng)撿拾花生秧果并將其送入脫果的自走式自動(dòng)撿拾摘果機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，所提供的自走式自動(dòng)撿拾摘果機(jī)包括車架，車架上安裝有動(dòng)力機(jī)以及由動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:車架上安裝有與動(dòng)力機(jī)動(dòng)力連接的主變速箱，車架的最前部裝有與主變速箱動(dòng)力連接的花生秧果撿拾裝置，車架上連接有位于花生秧果撿拾裝置后方且與主變速箱動(dòng)力連接的花生秧果喂入裝置，車架上裝有位于花生秧果喂入裝置后方、與花生秧果喂入裝置的出口對(duì)應(yīng)設(shè)置且與主變速箱動(dòng)力連接的秧果運(yùn)送橋總成，秧果運(yùn)送橋總成內(nèi)裝有秧果輸送鏈，車架的中部連接有與秧果運(yùn)送橋總成的出口對(duì)應(yīng)且與主變速箱動(dòng)力連接的摘果裝置，摘果裝置上設(shè)有排秧口，車架的后部連接有糧倉(cāng)，摘果裝置的出果口與糧倉(cāng)的進(jìn)料口之間連接有與主變速箱動(dòng)力連接的花生運(yùn)送裝置。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明通過(guò)車輛的行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行自行走，并且行走的過(guò)程中通過(guò)花生秧果撿拾裝置將帶果的花生秧?yè)焓捌饋?lái)，通過(guò)花生秧果喂入裝置將其喂入秧果運(yùn)送橋總成，通過(guò)秧果輸送鏈的輸送作用將其送入摘果裝置中，花生果與秧苗脫離完成后，秧苗經(jīng)排秧口排放，花生果經(jīng)花生運(yùn)送裝置送入糧倉(cāng)，從而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)花生果秧分離，大大提高了勞動(dòng)效率，保證了摘果效率和摘果質(zhì)量，另外，上述各裝置的排布使整機(jī)更加緊湊，田地工作更加靈活，并且多個(gè)裝置以及行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力皆由動(dòng)力機(jī)提供，因而大大節(jié)省了動(dòng)力，節(jié)約了動(dòng)力資源
花生秧果撿拾裝置包括連接在車架前部的撿拾懸掛架，撿拾懸掛架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平設(shè)置且與主變速箱動(dòng)力連接的撿拾主軸，撿拾主軸上動(dòng)力連接有軸向間隔設(shè)置的多個(gè)撿拾支撐架，撿拾支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有貫穿多個(gè)撿拾支撐架的多根撿拾轉(zhuǎn)軸，多根撿拾轉(zhuǎn)軸沿?fù)焓爸渭墉h(huán)布，每根撿拾轉(zhuǎn)軸固裝有沿其軸向間隔設(shè)置的多個(gè)撿拾勾爪，撿拾主軸上裝有驅(qū)使多根撿拾轉(zhuǎn)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)且保持卸料角度的勾爪角度定位機(jī)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)最佳的撿拾勾爪的撿拾角度以及卸料角度，防止出現(xiàn)撿拾勾爪勾起花生秧果后卸料不徹底的現(xiàn)象。
[0006]勾爪角度定位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在撿拾主軸上的撿拾偏心塊，撿拾偏心塊上連接有與撿拾主軸偏心設(shè)置的角度定位架，角度定位架上鉸裝有向外伸出的角度定位連桿，多根撿拾轉(zhuǎn)軸分別與角度定位連桿的外伸端固接。
[0007]撿拾主軸上裝有角度調(diào)整盤(pán)，上述撿拾偏心塊通過(guò)環(huán)布在角度調(diào)整盤(pán)上的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在角度調(diào)整盤(pán)上，撿拾偏心塊上還連接有穿過(guò)撿拾偏心塊后將其與角度調(diào)整盤(pán)定位的定位螺栓。上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了撿拾勾爪的撿拾角度和卸料角度的調(diào)整，達(dá)到最佳的撿拾效果和卸料效果。
[0008]撿拾懸掛架的后部鉸裝在車架上，車架的前部設(shè)有支撐柱，支撐柱上設(shè)有豎向間隔的多個(gè)插孔，所述撿拾懸掛架通過(guò)插裝在插孔中的銷柱與支撐柱連接，所述撿拾主軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在插裝架上，插裝架上設(shè)有供撿拾懸掛架的前部插入的插孔且插裝架上連接有將懸掛架插入部段進(jìn)行定位的定位銷柱。上述結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)撿拾懸掛架的高度調(diào)整，也可以調(diào)整上述撿拾主軸的前后位置，達(dá)到最佳撿拾效果以及保證撿拾后的花生秧果的卸料位置。
[0009]花生秧果喂入裝置包括秧果喂入架，秧果喂入架自前往后間隔安裝有皆與主變速箱動(dòng)力連接的撿拾喂入軸和收集喂入軸，所述撿拾喂入軸上連接有撿拾接送喂入機(jī)構(gòu)，收集喂入軸上裝有將花生秧果向中間收攏并將其運(yùn)送入秧果運(yùn)送橋總成的秧果收集喂入機(jī)構(gòu)。
[0010]撿拾接送喂入機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力連接在撿拾喂入軸上的接秧滾筒，接秧滾筒內(nèi)裝有與撿拾喂入軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接且與撿拾喂入軸偏心設(shè)置的接秧主軸，接秧主軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有沿其軸向間隔設(shè)置且外伸端伸出接秧滾筒的多根接秧?yè)苤?，接秧滾筒上設(shè)有貫通內(nèi)外的穿過(guò)孔，穿過(guò)孔中連接有供接秧?yè)苤┏龅哪湍ヌ?。上述結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)接住并勾住花生秧果、伸出最短狀態(tài)時(shí)將花生秧果卸下，可以調(diào)整實(shí)現(xiàn)最佳角度的接秧和卸秧。
[0011]秧果喂入架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與撿拾喂入軸同心設(shè)置的喂入支撐軸，所述接秧主軸與喂入支撐軸固接，喂入支撐軸上鍵連接有調(diào)整輪盤(pán)，調(diào)整輪盤(pán)與秧果喂入架之間通過(guò)螺栓連接。
[0012]秧果收集喂入機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力連接在收集喂入軸上的收集喂入滾筒，收集喂入滾筒內(nèi)連接有與收集喂入軸偏心設(shè)置的收集喂入主軸，收集喂入主軸的中間部段上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有沿其軸向間隔設(shè)置且外伸端伸出收集喂入滾筒的多根喂入撥柱，收集喂入滾筒的外表面的左右兩段上對(duì)應(yīng)連接有旋向相反的收集絞龍。
[0013]秧果喂入架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與收集喂入軸同心設(shè)置的收集支撐軸，所述收集喂入主軸與收集支撐軸固接，所述收集支撐軸上鍵連接有調(diào)整輪盤(pán)，調(diào)整輪盤(pán)與秧果喂入架之間通過(guò)螺栓連接。
[0014]秧果喂入架包括與車架固定連接的固定喂入架，所述收集喂入軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定喂入架上，固定喂入架上連接有浮動(dòng)喂入架，所述撿拾喂入軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在浮動(dòng)喂入架上，固定喂入架上設(shè)有縱向和橫向交錯(cuò)的長(zhǎng)條孔，浮動(dòng)喂入架通過(guò)穿裝在長(zhǎng)條孔中的螺栓連接在固定喂入架上。可以實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)喂入架的上下、前后位置，即調(diào)整接秧喂入軸以及撿拾接送喂入機(jī)構(gòu)的位置，實(shí)現(xiàn)最佳角度的接住撿拾勾爪卸下的花生秧果，保證花生秧果的撿拾送入準(zhǔn)確率和收獲效率。
[0015]摘果裝置包括連接在車架中部的摘果機(jī)架，摘果機(jī)架上連接有摘果網(wǎng)框，摘果網(wǎng)框的前端頂部設(shè)有與秧果運(yùn)送橋總成的出口對(duì)應(yīng)的進(jìn)料斗，摘果網(wǎng)框中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與主變速箱動(dòng)力連接的摘果主軸，摘果主軸上連接有摘果螺旋柱，摘果螺旋柱上裝有間隔分布且與摘果網(wǎng)框配合脫果的多個(gè)摘果器，摘果網(wǎng)框的底部設(shè)有漏果孔，摘果機(jī)架的底部連接有由振動(dòng)牽拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且自前往后傾斜向下設(shè)置的振動(dòng)篩，所述排秧口設(shè)置在摘果網(wǎng)框的后側(cè)部。上述結(jié)構(gòu)的摘果裝置摘果效率高且摘凈率高，花生果的純凈率得到了大大提高，并且使秧葉得到有效利用。
[0016]振動(dòng)牽拉動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括與主變速箱動(dòng)力連接的振動(dòng)牽拉主軸，振動(dòng)牽拉主軸上裝有牽拉曲柄，所述摘果機(jī)架的前部鉸裝有摘果支撐桿，振動(dòng)篩的前部通過(guò)鉸軸與摘果支撐桿鉸接，牽拉曲柄與振動(dòng)篩之間通過(guò)連桿連接，所述摘果機(jī)架的后部與振動(dòng)篩的后部之間鉸接有懸吊桿。
[0017]摘果機(jī)架上裝有位于振動(dòng)篩后部上方且與主變速箱動(dòng)力連接的吸雜風(fēng)機(jī)，吸雜風(fēng)機(jī)設(shè)有前后間隔且朝下設(shè)置的兩個(gè)吸風(fēng)管，吸雜風(fēng)機(jī)的出料口上連接有排秧管道。
[0018]花生運(yùn)送裝置包括連接在車架后部的提升箱，提升箱上設(shè)有與摘果裝置的出果口對(duì)應(yīng)設(shè)置的進(jìn)料口，提升箱內(nèi)裝有沿其內(nèi)壁設(shè)置且呈環(huán)形分布的多根提升軸，提升軸的兩端對(duì)應(yīng)裝有提升鏈輪，位于同側(cè)的多個(gè)提升鏈輪上繞裝有提升鏈條，兩條提升鏈條之間裝有間隔分布的多個(gè)提升器，提升箱的上部裝有傾斜向下且下伸端伸出提升箱外伸入糧倉(cāng)中的導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽位于頂部的提升鏈條段下方。
[0019]秧果運(yùn)送橋總成包括喂入運(yùn)送橋和自前往后傾斜向上延伸的提升運(yùn)送橋，喂入運(yùn)送橋包括喂入運(yùn)送箱，提升運(yùn)送橋包括提升運(yùn)送箱，喂入運(yùn)送橋和提升運(yùn)送橋內(nèi)皆設(shè)置秧果輸送機(jī)構(gòu)，兩個(gè)秧果輸送機(jī)構(gòu)共同組成所述的秧果輸送鏈，喂入運(yùn)送橋中秧果輸送機(jī)構(gòu)的出料端位于提升運(yùn)送橋中秧果輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端的上方，所述秧果輸送機(jī)構(gòu)包括前后對(duì)應(yīng)且橫向設(shè)置的輸送軸，其中一根輸送軸與主變速箱動(dòng)力連接，前后對(duì)應(yīng)的輸送軸上通過(guò)鏈輪裝有輸送鏈條，輸送鏈條上裝有橫向設(shè)置的撥運(yùn)板。
[0020]車架的一側(cè)連接有與摘果裝置的排秧口連接的秧箱，秧箱包括與車架固接的固定集秧箱，固定集秧箱的外側(cè)鉸裝有位于其一側(cè)的集秧箱罩，固定集秧箱的兩側(cè)壁上分別設(shè)置進(jìn)料口，集秧箱罩與固定集秧箱鉸接，車架上還鉸裝有卸料油缸，上述集秧箱罩通過(guò)支座與卸料油缸的活塞桿動(dòng)力連接。
[0021]綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、摘果質(zhì)量及摘果效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：
圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1俯視狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是花生秧果撿拾裝置和花生秧果喂入裝置配裝在一起的示意圖；
圖4是花生秧果撿拾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是沿圖4中A-A線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖圖6是圖4中B向的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是沿圖6中C-C線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是花生秧果喂入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是圖8中D向的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是沿圖9中E-E線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是沿圖10中F-F線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是圖8中G向的示意圖；
圖13是沿圖12中H-H線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是沿圖13中J-J線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是秧果運(yùn)送橋總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是摘果裝置的結(jié)構(gòu)示