設施農業(yè)無線遙控自動噴霧機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種設施農業(yè)無線遙控自動噴霧機，該噴霧機適合設施大棚行間自動噴霧，有效防止蔬菜生產中病蟲害的發(fā)生。
【背景技術】
[0002]設施農業(yè)作為現代農業(yè)的重要組成部分，綜合集成了農業(yè)生物、農業(yè)機械與建筑工程、環(huán)境控制、信息和管理等多領域科學技術，是進行集約化種植和養(yǎng)殖的農業(yè)生產方式，是農業(yè)現代化的一個重要標志。設施農業(yè)的發(fā)展解決了我國長期以來蔬菜供應不足的問題，并實現了周年均衡供應，達到了淡季不淡、周年有余的要求，為保障我國13億人口的食物供給，豐富人們的餐桌，提高生活質量做出了巨大貢獻。伴隨著我國農業(yè)發(fā)展，農業(yè)機械化、智能化水平不斷提高，然而，與大田農業(yè)相比設施農業(yè)蔬菜生產的機械化和智能化水平仍然很低，特別是在病蟲害防治階段，由于設施大棚空間限制普通噴霧機械無法作業(yè)，只有依靠傳統人工噴霧作業(yè)效率極低，不但易造成多噴、漏噴現象防治效果差、環(huán)境污染嚴重，而且密閉的工作環(huán)境藥物極易對人體造成極大傷害。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種設施農業(yè)無線遙控自動噴霧機，對提高設施蔬菜生產勞動效率，減少農藥對人體的傷害和對環(huán)境的污染。
[0004]為了實現上述目的，本發(fā)明采用以下方案:
一種設施農業(yè)無線遙控自動噴霧機，包括:機架；行走系統，具有行走電機、行走變速箱和驅動輪，行走電機輸出端連接行走變速箱輸入端，行走變速箱輸出端連接驅動輪；噴霧系統，具有藥箱、與藥箱連接的噴霧栗、和與噴霧栗輸出端連接的噴霧頭；折疊架，底端活動連接在機架上；折疊缸，一端活動連接在機架上，另一端與折疊架連接，用于控制折疊架升起或折疊；伸縮架，安裝在折疊架上；伸縮缸，一端安裝在折疊架上，另一端與伸縮架連接，用于控制伸縮架伸展或收回；無線遙控器，通過發(fā)射無線信號操作行走系統、折疊架及伸縮架動作和噴霧系統噴藥；和控制器，設置在機架上，控制器和電瓶連接形成串聯電路，且控制器與折疊缸、伸縮缸、行走電機及噴霧栗連接，并能接收無線遙控器發(fā)出的無線信號；其中行走電機、電瓶、行走變速箱、藥箱和噴霧栗安裝在機架的底板上，驅動輪安裝在機架下方。
[0005]所述設施農業(yè)無線遙控自動噴霧機優(yōu)選方案，伸縮架由多對交叉設置、首尾互相鉸接的連桿組成，噴霧頭設置在連桿的交叉處。
[0006]所述設施農業(yè)無線遙控自動噴霧機優(yōu)選方案，每個連桿中間設有長條形的導向孔，其中兩根連桿通過銷軸穿過導向孔與安裝在折疊架上。
[0007]所述設施農業(yè)無線遙控自動噴霧機優(yōu)選方案，折疊架包括倒置的L形架和安裝在L形架上的斜支撐桿。
[0008]所述設施農業(yè)無線遙控自動噴霧機優(yōu)選方案，噴霧頭為雙向噴霧頭，且各個噴霧頭之間通過藥液管相連，并與噴霧栗連接。
[0009]本發(fā)明的有益效果:
該噴霧機由無線遙控器控制前進、后退、折疊架升落、伸縮架伸縮和噴霧，也可以通過無線遙控器設定動作執(zhí)行次數、分段前進距離、伸縮架伸縮長度、噴霧時間，在自動模式下自動循環(huán)完成前進、駐車、折疊架升起、伸縮架伸展、噴霧、停噴、伸縮架收回、折疊架折疊、前進動作，避免了人工噴霧不均、藥物傷害身體等問題。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明結構示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明俯視示意圖。
[0012]圖3為伸縮架結構示意圖。
[0013]圖中1、行走系統，2、機架，3、電瓶，5、折疊缸，6、伸縮缸，7、折疊架，8、伸縮架，9、噴霧頭，10、藥液管，11、控制器，12、噴霧栗，13、行走電機，14、行走變速箱，15、無線遙控器，16、底板，7-1、L形架上，7-2、斜支撐桿，8-1、連桿，8-2、導向孔。
【具體實施方式】
[0014]為了便于本領域人員更好的理解本發(fā)明，下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明，下述僅是示例性的不限定本發(fā)明的保護范圍。
[0015]—種設施農業(yè)無線遙控自動噴霧機，包括機架2、行走系統1、噴霧系統，折疊架7、折疊缸5、伸縮架8、伸縮缸6和無線遙控器15。
[0016]下面詳細介紹一下各個部件功能及相互連接關系:
機架2為采用型鋼焊接加工而成的框架結構，且安裝有底板16，用于放置和支撐噴霧劑的各個部件；
行走系統具有行走電機13、行走變速箱14、兩個前輪和兩個后輪，兩個前輪和兩個后輪分別安裝在機架2下方，行走電機13輸出端連接行走變速箱14輸入端，行走變速箱14輸出端連接兩個后輪；
噴霧系統具有藥箱4、與藥箱4連接的噴霧栗12、和與噴霧栗12輸出端連接的噴霧頭9，本實施例中，噴霧頭9為雙向噴霧頭，且各個噴霧頭9之間通過藥液管10相連，并與噴霧栗12連接；
折疊架7底端通過轉軸活動連接在機架2上，折疊架7能夠繞轉軸旋轉，本實施例中，折疊架7包括倒置的L形架7-1和安裝在L形架7-1上的斜支撐桿7-2 ;
折疊缸5 —端通過安裝軸活動連接在機架2上，另一端與折疊架7連接，用于控制折疊架7升起或折疊，折疊缸5能夠繞安裝軸旋轉；
伸縮架8由多對交叉設置、首尾互相鉸接的連桿8-1組成，噴霧頭9設置在連桿8-1的交叉處，每個連桿中間設有長條形的導向孔8-2，其中兩根連桿8-1通過銷軸穿過導向孔8-2與安裝在折疊架7上；
伸縮缸6 —端安裝在折疊架7上，另一端與伸縮架8連接，用于控制伸縮架8伸展或收回；
無線遙控器15通過發(fā)射無線信號操作行走系統、折疊架7及伸縮架8動作和噴霧系統噴藥；
控制器11和電瓶3連接形成串聯電路，且控制器11與折疊缸5、伸縮缸6、行走電機13及噴霧栗12連接，并能接收無線遙控器15發(fā)出的無線信號；
其中行走電機13、控制器、電瓶3、行走變速箱14、藥箱4和噴霧栗12安裝在機架2的底板上。
[0017]本實施例中，折疊缸5及伸縮缸6均為電動缸。
[0018]利用本發(fā)明噴霧機進行工作過程如下:
控制器11接受無線遙控器15發(fā)出的信號，該噴霧機由無線遙控器15手動控制前進、后退、折疊架7升落、伸縮架8伸縮和噴霧，也可以通過無線遙控器15設定動作執(zhí)行次數、分段前進距離、伸縮架8伸縮長度、噴霧時間，在自動模式下自動循環(huán)完成前進、駐車、折疊架7升起、伸縮架8伸展、噴霧、停噴、伸縮架8收回、折疊架7折疊、前進等動作，避免了人工噴霧不均、藥物傷害身體等問題。
[0019]以上僅描述了本發(fā)明的基本原理和優(yōu)選實施方式，本領域人員可以根據上述描述作出許多變化和改進，這些變化和改進應該屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種設施農業(yè)無線遙控自動噴霧機，其特征在于包括: 機架(2); 行走系統，具有行走電機(13)、行走變速箱(14)和驅動輪，行走電機(13)輸出端連接行走變速箱(14)輸入端，行走變速箱(14)輸出端連接驅動輪； 噴霧系統，具有藥箱(4 )、與藥箱(4 )連接的噴霧栗(12 )、和與噴霧栗(12 )輸出端連接的噴霧頭(9); 折疊架(7)，底端活動連接在機架(2)上； 折疊缸(5)，一端活動連接在機架(2)上，另一端與折疊架(7)連接，用于控制折疊架(7)升起或折疊； 伸縮架(8)，安裝在折疊架(7)上； 伸縮缸(6)，一端安裝在折疊架(7)上，另一端與伸縮架(8)連接，用于控制伸縮架(8)伸展或收回； 無線遙控器(15)，通過發(fā)射無線信號操作行走系統、折疊架(7)及伸縮架(8)動作和噴霧系統噴藥；和 控制器(11)，設置在機架上，控制器(11)和電瓶(3 )連接形成串聯電路，且控制器(11)與折疊缸(5)、伸縮缸(6)、行走電機(13)及噴霧栗(12)連接，并能接收無線遙控器(15)發(fā)出的無線信號； 其中行走電機(13)、電瓶(3)、行走變速箱(14)、藥箱(4)和噴霧栗(12)安裝在機架(2)的底板上，驅動輪安裝在機架(2)下方。2.根據權利要求1所述設施農業(yè)無線遙控自動噴霧機，其特征在于:伸縮架(8)，由多對交叉設置、首尾互相鉸接的連桿組成，噴霧頭(9)設置在連桿的交叉處。3.根據權利要求2所述設施農業(yè)無線遙控自動噴霧機，其特征在于:每個連桿中間設有長條形的導向孔，其中兩根連桿通過銷軸穿過導向孔與安裝在折疊架(7)上。4.根據權利要求1所述設施農業(yè)無線遙控自動噴霧機，其特征在于:折疊架(7)包括倒置的L形架(7-1)和安裝在L形架(7-1)上的斜支撐桿(7-2)。5.根據權利要求1至4任一項所述設施農業(yè)無線遙控自動噴霧機，其特征在于:噴霧頭(9 )為雙向噴霧頭，且各個噴霧頭(9 )之間通過藥液管(10 )相連，并與噴霧栗(12 )連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種設施農業(yè)無線遙控自動噴霧機，對提高設施蔬菜生產勞動效率，減少農藥對人體的傷害和對環(huán)境的污染。其包括：機架；行走系統，具有行走電機、行走變速箱和驅動輪；噴霧系統具有藥箱、噴霧泵、和噴霧頭；折疊架底端活動連接在機架上；折疊缸用于控制折疊架升起或折疊；伸縮架安裝在折疊架上；伸縮缸用于控制伸縮架伸展或收回；無線遙控器，通過發(fā)射無線信號操作行走系統、折疊架及伸縮架動作和噴霧系統噴藥；控制器和電瓶連接形成串聯電路，且控制器與折疊缸、伸縮缸、行走電機及噴霧泵連接，并能接收無線遙控器發(fā)出的無線信號。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN105191900
【申請?zhí)枴緾N201510625177
【發(fā)明人】孫宜田, 魏珉, 李青龍, 陳剛, 孫永佳, 沈景新, 何青海
【申請人】山東省農業(yè)機械科學研究院, 山東農業(yè)大學
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月28日