一種草木修剪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明屬于草木修剪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于擴(kuò)展專家系統(tǒng)的草木修剪裝置，能實(shí)時(shí)顯示、打印草木修剪過(guò)程及修剪效果，具有自主學(xué)習(xí)能力的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)專家級(jí)草木修剪的裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]在市政工程和公園綠地中，對(duì)草木進(jìn)行正確修剪、整形是一項(xiàng)很重要的養(yǎng)護(hù)管理技術(shù)工作，修剪、整形可以調(diào)節(jié)草木長(zhǎng)勢(shì)和造型，創(chuàng)造和保持合理的樹(shù)冠結(jié)構(gòu)，形成具有觀賞價(jià)值的樹(shù)姿，構(gòu)成具有特色的園林景觀，對(duì)草木進(jìn)行修剪、整形還可以解決城市街道綠化中地上地下電纜、管道與草木的矛盾。一般意義上的專家系統(tǒng)(ExpertSystem)是一個(gè)或一組能在某些特定領(lǐng)域內(nèi)，應(yīng)用大量的專家信息和推理方法求解復(fù)雜問(wèn)題的一種人工智能計(jì)算機(jī)程序，屬于人工智能的一個(gè)發(fā)展分支，專家系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)大部分為信息庫(kù)和推理機(jī)，其中信息庫(kù)中存放著求解問(wèn)題所需的信息，推理機(jī)負(fù)責(zé)使用信息庫(kù)中的信息去解決實(shí)際問(wèn)題，信息庫(kù)的建造需要信息工程師和領(lǐng)域?qū)＜蚁嗷ズ献靼杨I(lǐng)域?qū)＜翌^腦中的信息整理出來(lái)，并用系統(tǒng)的信息方法存放在信息庫(kù)中，通過(guò)信息獲取，可以擴(kuò)充和修改專家系統(tǒng)信息庫(kù)中的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)學(xué)習(xí)，當(dāng)解決問(wèn)題時(shí)，用戶為系統(tǒng)提供一些已知數(shù)據(jù)就可從系統(tǒng)處獲得專家水平的結(jié)論；擴(kuò)展專家系統(tǒng)是對(duì)一般意義上的專家系統(tǒng)的發(fā)展和擴(kuò)充，它不僅采用人工智能中的信息表示和信息推理技術(shù)來(lái)模擬通常由專家才能解決的復(fù)雜問(wèn)題，而且對(duì)專家信息庫(kù)功能進(jìn)行擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操縱機(jī)械設(shè)備，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的專家級(jí)操縱；中國(guó)專利201320063743.4公開(kāi)的一種助力行走式草木修剪機(jī)和中國(guó)專利201010195513.4公開(kāi)的一種車載式綠籬修剪機(jī)均實(shí)現(xiàn)了高速公路、城市道路以及公園、小區(qū)、庭院等場(chǎng)所的綠籬苗木的機(jī)械化修剪，試圖代替人工手持式修剪，降低城鎮(zhèn)園林綠化施工工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，但是其修剪過(guò)程具有明顯的人為盲目性，受修剪設(shè)備操作人員操作水平的影響太大，不能滿足修剪、整形要求；目前，市場(chǎng)上未見(jiàn)有基于專家系統(tǒng)的草木修剪系統(tǒng)的相關(guān)專利、文獻(xiàn)、報(bào)道和實(shí)用化產(chǎn)品。因此，研發(fā)一種基于擴(kuò)展專家系統(tǒng)的草木修剪裝置，很有社會(huì)和經(jīng)濟(jì)價(jià)值，應(yīng)用前景廣闊。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種基于擴(kuò)展專家系統(tǒng)的草木修剪裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)包括擴(kuò)展專家系統(tǒng)、人機(jī)界面、信息獲取機(jī)構(gòu)、推理機(jī)、解釋器、執(zhí)行器、信息庫(kù)及其管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)及其管理系統(tǒng)、打印輸出機(jī)構(gòu)、攝像存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、攝像頭、存儲(chǔ)器、動(dòng)力源、傳遞機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、方向控制機(jī)構(gòu)、支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和修剪機(jī)構(gòu)；人機(jī)界面、信息獲取機(jī)構(gòu)、推理機(jī)、解釋器、執(zhí)行器、信息庫(kù)及其管理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)及其管理系統(tǒng)電信息連通共同組成擴(kuò)展專家系統(tǒng)；人機(jī)界面通過(guò)信息獲取機(jī)構(gòu)與信息庫(kù)及其管理系統(tǒng)電信息通信相連，人機(jī)界面通過(guò)推理機(jī)分別與信息庫(kù)及其管理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)及其管理系統(tǒng)電信息通信相連，人機(jī)界面通過(guò)解釋器分別與信息庫(kù)及其管理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)及其管理系統(tǒng)電信息通信相連，人機(jī)界面通過(guò)執(zhí)行器與數(shù)據(jù)庫(kù)及其管理系統(tǒng)電信息通信相連；擴(kuò)展專家系統(tǒng)分別與打印輸出機(jī)構(gòu)、攝像存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力源、傳遞機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、方向控制機(jī)構(gòu)、支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和修剪機(jī)構(gòu)電信息通信相連；攝像頭和存儲(chǔ)器配和構(gòu)成攝像存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，攝像存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)與支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間、動(dòng)力源與傳遞機(jī)構(gòu)之間、傳遞機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)之間、傳遞機(jī)構(gòu)與支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間、行走機(jī)構(gòu)與修剪機(jī)構(gòu)之間、方向控制機(jī)構(gòu)與修剪機(jī)構(gòu)之間和支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與修剪機(jī)構(gòu)之間均分別相互電信息通信相連，配合構(gòu)成草木修剪裝置。
[0005]本發(fā)明所述人機(jī)界面是用戶與草木修剪裝置進(jìn)行交流的界面，用戶將草木修剪裝置進(jìn)行修剪工作時(shí)所需的基本參數(shù)輸入人機(jī)界面中并不斷完善、補(bǔ)充基本參數(shù)，人機(jī)界面將樹(shù)木修剪實(shí)時(shí)效果圖和基本參數(shù)顯示給用戶；所述信息獲取機(jī)構(gòu)是擴(kuò)展專家系統(tǒng)中信息庫(kù)及其管理系統(tǒng)工作的關(guān)鍵，也是擴(kuò)展專家系統(tǒng)的核心，信息獲取機(jī)構(gòu)獲取、擴(kuò)充和修改草木修剪信息，實(shí)現(xiàn)草木修剪裝置的信息更新，所述推理機(jī)和執(zhí)行器根據(jù)信息庫(kù)及其管理系統(tǒng)中的信息解決草木修剪裝置運(yùn)行中出現(xiàn)的實(shí)際問(wèn)題；所述解釋器根據(jù)用戶的提問(wèn)，對(duì)草木修剪裝置具體修剪操作過(guò)程做出提示，增加草木修剪裝置的人性化功效；所述信息庫(kù)及其管理系統(tǒng)中存放著草木修剪工程師和草木修剪領(lǐng)域?qū)＜铱偨Y(jié)的草木修剪信息和實(shí)際修剪經(jīng)驗(yàn)，草木修剪信息包括草木修剪所需的路徑和修剪方式的基本信息；所述數(shù)據(jù)庫(kù)及其管理系統(tǒng)是暫時(shí)的存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)推理機(jī)推理過(guò)程中所需的原始、中間和最終數(shù)據(jù)并得出結(jié)論；所述支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于支撐擴(kuò)展專家系統(tǒng)、攝像存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、傳遞機(jī)構(gòu)和修剪機(jī)構(gòu)并將草木修剪裝置連接成為一體式結(jié)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明使用時(shí)，用戶將已知的草木修剪數(shù)據(jù)和信息輸入擴(kuò)展專家系統(tǒng)，擴(kuò)展專家系統(tǒng)進(jìn)行信息獲取、推理、解釋和執(zhí)行并將最終的草木修剪效果顯示給用戶，用戶認(rèn)可后，動(dòng)力源通過(guò)傳遞機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給行走機(jī)構(gòu)和方向控制機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和方向控制機(jī)構(gòu)在擴(kuò)展專家系統(tǒng)的調(diào)節(jié)和控制下驅(qū)動(dòng)修剪機(jī)構(gòu)進(jìn)行草木修剪，實(shí)現(xiàn)草木修剪裝置自動(dòng)修剪草木；攝像存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)將修剪中草木即時(shí)成像信息傳送至人機(jī)界面實(shí)時(shí)顯示或/和存儲(chǔ)并通過(guò)擴(kuò)展專家系統(tǒng)傳送至打印輸出機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)草木修剪裝置實(shí)時(shí)修剪過(guò)程和效果的打印輸出。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，將擴(kuò)展專家系統(tǒng)應(yīng)用于草木修剪系統(tǒng)中，對(duì)專家信息庫(kù)功能進(jìn)行擴(kuò)展，增加執(zhí)行器機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)草木修剪裝置的自動(dòng)專家級(jí)修剪和自主學(xué)習(xí)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操縱方便，修剪效果理想。
【附圖說(shuō)明】
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[0008]圖1為本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0009]下面通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0010]實(shí)施例:
[0011]本實(shí)施例涉及的草木修剪裝置的主體結(jié)構(gòu)包括擴(kuò)展專家系統(tǒng)1、人機(jī)界面11、信息獲取機(jī)構(gòu)12、推理機(jī)13、解釋器14、執(zhí)行器15、信息庫(kù)及其管理系統(tǒng)16、數(shù)據(jù)庫(kù)及其管理系統(tǒng)17、打印輸出機(jī)構(gòu)2、攝像存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)3、攝像頭31、存儲(chǔ)器32、動(dòng)力源4、傳遞機(jī)構(gòu)5、行走機(jī)構(gòu)6、方向控制機(jī)構(gòu)7、支撐連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8和修剪機(jī)構(gòu)9 ;人機(jī)界面11、信息獲取機(jī)構(gòu)12、推理機(jī)13、解釋器14、執(zhí)行器15、信息庫(kù)及其管理系統(tǒng)16和數(shù)據(jù)庫(kù)及其管理系統(tǒng)17電信息連通共同組成擴(kuò)展專家系統(tǒng)I ;人機(jī)界面11通過(guò)信息獲取機(jī)構(gòu)12與信息庫(kù)及其管理系統(tǒng)16電信息通信相連，人機(jī)界面11通過(guò)推理機(jī)13分別與信息庫(kù)及其管理系統(tǒng)16和數(shù)據(jù)庫(kù)及其管理系統(tǒng)17電信息通信相連，人機(jī)界面11