一種自走式三七收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自走式三七收獲機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]三七，又名田七、人參三七、田三七、山漆等，為五加科人參屬植物，具有很高的醫(yī)藥與營養(yǎng)價值。
[0003]由于云南特殊的地理氣候條件，使云南成為三七的原產(chǎn)地和主產(chǎn)地，其種植面積、產(chǎn)量均占全國的90%以上，而且近年來，云南省出臺了若干加快中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策和文件，進(jìn)一步加快了三七產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
[0004]隨著三七市場的不斷完善，三七的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益越發(fā)凸顯，但由于三七特殊的農(nóng)藝要求和生長習(xí)性，目前三七采用壟作種植，并種植于蔭棚中，搭建蔭棚的桿、網(wǎng)林立于壟上，給三七的采挖帶來極大困難，現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機(jī)械大多無法在這樣蔭棚空間中作業(yè)，極少的小型農(nóng)機(jī)可以進(jìn)入三七蔭棚中，但由于行走系統(tǒng)需要從隴上經(jīng)過，會對三七造成很大傷害，也不能進(jìn)行三七的采收，所以目前沒有一款適宜的三期收獲機(jī)械，三七的采收和子條的采挖基本靠人工進(jìn)行，勞動量大，費(fèi)時費(fèi)力，工時成本高，長期以往，嚴(yán)重制約了三七產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，因此設(shè)計(jì)出一種適宜三七采挖的小型農(nóng)業(yè)機(jī)械，對推進(jìn)三七產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種自走式三七收獲機(jī)，以用于解決勞動量大、工時成本高，以及三七在特殊農(nóng)藝下的機(jī)械化收獲問題。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自走式三七收獲機(jī)，包括行走系統(tǒng)、挖掘裝置、篩式升運(yùn)器、振動式收集箱、十字軸萬向節(jié)8、座椅9、換向齒輪箱10、傳動軸11、帶輪III 12、張緊帶輪16、帶輪IV 17、皮帶III19、輔助輪20、調(diào)節(jié)手輪21、帶輪V 22、皮帶II 23、機(jī)架25、連接架28、調(diào)節(jié)絲杠35 ;所述行走系統(tǒng)位于機(jī)架25前方，并通過連接架28與機(jī)架25連接，機(jī)架25上前端設(shè)有換向齒輪箱10，下部安有挖掘裝置，挖掘裝置后方設(shè)有篩式升運(yùn)器，篩式升運(yùn)器后方掛接振動式收集箱；所述連接架28上設(shè)有座椅9，所述行走齒輪箱4的動力輸出軸47通過十字軸萬向節(jié)8與換向齒輪箱10連接；所述機(jī)架25后方設(shè)有輔助輪20，輔助輪20可通過操作調(diào)節(jié)手輪21調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)絲桿35，實(shí)現(xiàn)機(jī)架25后部的升降，進(jìn)一步控制挖掘鏟的入土傾角和深度；所述張緊帶輪16安裝在收集箱懸掛軸15上，不僅有張緊作用，而且?guī)邮占鋺覓燧S15轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步使拍土條14進(jìn)行拍土作業(yè)；所述帶輪IV 17安裝在凸輪軸45上，皮帶III19 一端與帶輪IV 17連接，另一端與帶輪V 22連接；所述傳動軸11通過軸承座固定在機(jī)架25上，傳動軸11 一端與從動圓錐齒輪33連接，傳動軸11另一端上固定有帶輪III 12，帶輪III 12通過皮帶II 23與帶輪V 22連接，帶輪V 22固定在主動軸34上，實(shí)現(xiàn)了動力由向齒輪箱10到主動軸34的傳遞；
所述行走系統(tǒng)包括柴油機(jī)機(jī)架1、柴油機(jī)2、帶輪II 3、行走齒輪箱4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7、驅(qū)動輪29、皮帶I 30、帶輪I 31 ;其中柴油機(jī)2安裝在柴油機(jī)機(jī)架I上，柴油機(jī)機(jī)架I與行走齒輪箱4連接，行走齒輪箱4下端連接驅(qū)動輪29，行走齒輪箱4上端設(shè)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7，柴油機(jī)2動力輸出軸輸出的動力通過皮帶I 30傳到行走齒輪箱4，行走齒輪箱4帶動驅(qū)動輪29行進(jìn)，所述帶輪I 31固定在柴油機(jī)2動力輸出軸上，通過皮帶I 30與帶輪II 3連接；
所述挖掘裝置包括挖掘鏟鏟體27、條形小鏟41、角度調(diào)節(jié)螺栓孔42 ;其中條形小鏟41位于挖掘鏟鏟體27的前端，連接側(cè)板上設(shè)有挖掘鏟角度調(diào)節(jié)螺栓孔42，可通過安裝到不同孔調(diào)節(jié)挖掘鏟的入土角度；
所述篩式升運(yùn)器包括清土桿條13、從動軸24、主動軸34、橡膠帶帶輪II 36、橡膠帶38、橡膠帶帶輪I 46;其中橡膠帶38上固定有清土桿條13，橡膠帶38與橡膠帶帶輪I 46、橡膠帶帶輪II 36配合連接，橡膠帶帶輪I 46和橡膠帶帶輪II 36分別安裝在從動軸24和主動軸34上，工作時清土桿條13伴隨橡膠帶38做升降運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)三七和土的進(jìn)一步分離；所述振動式收集箱包括拍土條14、收集箱懸掛軸15、收集箱箱架18、凸輪機(jī)構(gòu)37、凸輪軸45 ;其中收集箱箱架18通過收集箱懸掛軸15掛接在機(jī)架25上，收集箱懸掛軸15上裝有拍土條14，用于拍碎篩式升運(yùn)器上未除去的土和土垡，凸輪機(jī)構(gòu)37通過凸輪軸45安裝在機(jī)架25上，實(shí)現(xiàn)振動式收集箱的振動，得到干凈的三七；
所述換向齒輪箱10包括主動圓錐齒輪32、從動圓錐齒輪33 ;其中主動圓錐齒輪32、從動圓錐齒輪33嚙合連接，實(shí)現(xiàn)動力方向的改變。
[0007]還包括踏板39、護(hù)板40 ;其中護(hù)板40位于座椅9前方，用于防護(hù)十字軸萬向節(jié)8外露帶來安全事故；護(hù)板40下方設(shè)有踏板39。
[0008]所述行走系統(tǒng)還包括檔位操作桿5、離合操作桿6 ;其中檔位操作桿5、離合操作桿6、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7位于行走齒輪箱4上端。
[0009]所述挖掘裝置還包括分石柵43 ;其中分石柵43焊接在挖掘鏟鏟體27后部，用于初步去石和漏土。
[0010]所述振動式收集箱還包括細(xì)鐵絲44 ;其中細(xì)鐵絲44設(shè)在收集箱箱架18上，用于漏土和減輕機(jī)重。
[0011]所述挖掘鏟鏟體27兩側(cè)鉸接有擋土輪26，用于防止三七和土的混合物向兩側(cè)堆積，同時可以限制挖掘鏟的入土深度。
[0012]本發(fā)明的工作原理是:
工作時，先啟動柴油發(fā)動機(jī)，怠速平穩(wěn)后，操作檔位撥叉，使整機(jī)處于前進(jìn)檔位，操作整機(jī)，使驅(qū)動輪29沿著壟溝行進(jìn)，柴油發(fā)動機(jī)輸出的動力通過皮帶I 30傳到行走齒輪箱4，行走齒輪箱4 一方面驅(qū)動驅(qū)動輪29行進(jìn)，另一方面通過行走齒輪箱4的動力輸出軸47將動力經(jīng)十字軸萬向節(jié)8傳遞到換向齒輪箱10，換向齒輪箱10在經(jīng)傳動軸11、皮帶II 23將動力傳到主動軸34，使主動軸34驅(qū)動篩式升運(yùn)器做升降和去土作業(yè)，同時主動軸34通過皮帶III 19實(shí)現(xiàn)對收集箱懸掛軸15、凸輪機(jī)構(gòu)37驅(qū)動，由挖掘鏟鏟體27挖起的三七和土的混合物，先進(jìn)入分石柵43進(jìn)行初步去石和漏土作業(yè)，再經(jīng)篩式升運(yùn)器進(jìn)一步進(jìn)行土和三七的分離，未分離完成的土垡和帶土的三七根在經(jīng)過拍土條14碎土，最后進(jìn)入振動式收集箱，在振動式收集箱的振動作用下進(jìn)一步去土，得到分離干凈的三七，待收集箱收集滿后，停機(jī)進(jìn)行卸料，卸料后繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:該機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)較小，采用單輪驅(qū)動作業(yè)，作業(yè)時驅(qū)動輪由壟溝行進(jìn)，兩輔助輪由采挖完成的壟上行走，增強(qiáng)了整機(jī)作業(yè)的穩(wěn)定性，適應(yīng)性強(qiáng)，滿足了三七特殊的農(nóng)藝要求；該機(jī)能夠進(jìn)行多次去土，分離效果好；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、操作靈活、使用可靠，解決了勞動強(qiáng)度大，耗費(fèi)工時，人工成本高的狀況，提高了三七的經(jīng)濟(jì)效率和生產(chǎn)收益。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明換向齒輪箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明振動式收集箱連接的局部示意圖；
圖4是本發(fā)明行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明挖掘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明篩式升運(yùn)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明振動式收集箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中各標(biāo)號為:1-柴油機(jī)機(jī)架，2-柴油機(jī)，3-帶輪II，4-行走齒輪箱，5-檔位操作桿，6-離合操作桿，7-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，8-十字軸萬向節(jié)，9-座椅，10-換向齒輪箱，11-傳動軸，12-帶輪III，13-清土桿條，14-拍土條，15-收集箱懸掛軸，16-張緊帶輪，17-帶輪IV，18-收集箱箱架，19-皮帶III，20-輔助輪，21-調(diào)節(jié)手輪，22-帶輪V，23-皮帶II，24-從動軸，25-機(jī)架，26-擋土輪，27-挖掘鏟鏟體，28-連接架，29-驅(qū)動輪，30-皮帶I，31-帶輪I，32-主動圓錐齒輪，33-從動圓錐齒輪，34-主動軸，35-調(diào)節(jié)絲杠，36-橡膠帶帶輪II，37-凸輪機(jī)構(gòu)，38-橡膠帶，39-踏板，40-護(hù)板，41-條形小1產(chǎn)，42-角度調(diào)節(jié)螺栓孔，43-分石柵，44-細(xì)鐵絲，45-凸輪軸，46-橡膠帶帶輪I，47-動力輸出軸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]實(shí)施例1:如圖1-7所示，一種自走式三七收獲機(jī)，包括行走系統(tǒng)、挖掘裝置、篩式升運(yùn)器、振動式收集箱、十字軸萬向節(jié)8、座椅9、換向齒輪箱10、傳動軸11、帶輪III 12、張緊帶輪16、帶輪IV 17、皮帶III19、輔助輪20、調(diào)節(jié)手輪21、帶輪V 22、皮帶II 23、機(jī)架25、連接架28、調(diào)節(jié)絲杠35 ;所述行走系統(tǒng)位于機(jī)架25前方，并通過連接架28與機(jī)架25連接，機(jī)架25上前端設(shè)有換向齒輪箱10，下部安有挖掘裝置，挖掘裝置后方設(shè)有篩式升運(yùn)器，篩式升運(yùn)器后方掛接振動式收集箱；所述連接架28上設(shè)有座椅9，所述行走齒輪箱4的動力輸出軸47通過十字軸萬向節(jié)8與換向齒輪箱10連接；所述機(jī)架25后方設(shè)有輔助輪20，輔助輪20可通過操作調(diào)節(jié)手輪21調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)絲桿35 ;所述張緊帶輪16安裝在收集箱懸掛軸15上；所述帶輪IV 17安裝在凸輪軸45上，皮帶III 19 一端與帶輪IV 17連接，另一端與帶輪V 22連接；所述傳動軸11通過軸承座固定在機(jī)架25上，傳動軸11 一端與從動圓錐齒輪33連接，傳動軸11另一端上固定有帶輪III 12，帶輪III 12通過皮帶II 23與帶輪V 22連接，帶輪
V22固定在主動軸34上，實(shí)現(xiàn)了動力由向齒輪箱10到主動軸34的傳遞；
所述行走系統(tǒng)包括柴油機(jī)機(jī)架1、柴油機(jī)2、帶輪II 3、行走齒輪箱4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7、驅(qū)動輪29、皮帶I 30、帶輪I 31 ;其中柴油機(jī)2安裝在柴油機(jī)機(jī)架I上，柴油機(jī)機(jī)架I與行走齒輪箱4連接，行走齒輪箱4下端連接驅(qū)動輪29，行走齒輪箱4上端設(shè)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)7，柴油機(jī)2動力輸出軸輸出的動力通過皮帶I 30傳到行走齒輪箱4，行走齒輪箱4帶動驅(qū)動輪29行進(jìn)，所述帶輪I 31固定在柴油機(jī)2動力輸出軸上，通過皮帶I 30與帶輪II 3連接；
所述挖掘裝置包括挖掘鏟鏟體27、條形小鏟41、角度調(diào)節(jié)螺栓孔42 ;其中條形小鏟41位于挖掘鏟鏟體27的前端，連接側(cè)板上設(shè)有挖掘鏟角度調(diào)節(jié)螺栓孔42，可通過安裝到不同孔調(diào)節(jié)挖掘鏟的入土角度；
所述篩式升運(yùn)器包括清土桿條13、從動軸24、主動軸34、橡膠帶帶輪II 36、橡膠帶38、橡膠帶帶輪I 46;其中橡膠帶38上固定有清土桿條13，橡膠帶38與橡膠帶帶輪I 46、橡膠帶帶輪II 36配合連接，橡膠帶帶輪I 46和橡膠帶帶輪II 36分別安裝在從動軸24和主動軸34上，工作時清土桿條13伴隨橡膠帶38做升降運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)三七和土的進(jìn)一步分離；所述振動式收集箱包括拍土條14、收集箱懸掛軸15、收集箱箱架18、凸輪機(jī)構(gòu)37、凸輪軸45 ;其中收集箱箱架18通過收集箱懸掛軸15掛接在機(jī)架25上，收集箱懸掛軸15上裝有拍土條14，用于拍碎篩式升運(yùn)器上未除去的土和土垡，凸輪機(jī)構(gòu)37通過凸輪軸45安裝在機(jī)架25上，實(shí)現(xiàn)振動式收