一種薯類(lèi)同步壓袋開(kāi)倉(cāng)高度自適應(yīng)裝袋機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適用于甘薯、馬鈴薯等薯類(lèi)聯(lián)合收獲中薯塊收集裝袋裝置，尤其是一種薯類(lèi)同步壓袋開(kāi)倉(cāng)高度自適應(yīng)裝袋機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]甘薯、馬鈴薯等薯類(lèi)高產(chǎn)作物皮薄肉嫩，因此收集裝袋是保證收獲品質(zhì)的重要環(huán)節(jié)。據(jù)申請(qǐng)人了解，發(fā)達(dá)國(guó)家的薯類(lèi)收獲收集多采用“聯(lián)合收獲機(jī)+運(yùn)載車(chē)”模式，即由聯(lián)合收獲機(jī)上的側(cè)輸送裝置將薯塊運(yùn)至隨行的運(yùn)載車(chē)上。也有的采用大型噸袋或大木箱(可裝500公斤以上）形式后端直接接薯，一壟收獲結(jié)束后，停車(chē)由液壓提升裝置將噸袋或木箱卸在田頭，再由自走式叉車(chē)將噸袋或木箱挑至運(yùn)輸車(chē)上運(yùn)走。
[0003]我國(guó)薯類(lèi)種植地塊相對(duì)較小，無(wú)法采用隨行運(yùn)載車(chē)模式，而且農(nóng)田中埂坡落差較大，故叉車(chē)難以到達(dá)田間地頭，因此也無(wú)法推廣噸袋+叉車(chē)模式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要妥善處理的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題可以歸納為：1)甘薯、馬鈴薯等薯類(lèi)產(chǎn)量高，所以聯(lián)合收獲接袋裝薯的袋子更換頻繁(約12秒左右就要更換一袋)，因此必須能實(shí)現(xiàn)方便快捷的換袋；2)薯塊皮薄質(zhì)嫩，從高處落袋容易撞擊碰傷，因此必須盡可能減少裝袋時(shí)的撞擊，避免破損。
[0005]本發(fā)明的首要目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提出一種換袋快捷的薯類(lèi)同步壓袋開(kāi)倉(cāng)高度自適應(yīng)裝袋機(jī)構(gòu)，從而與聯(lián)合收獲機(jī)配套，適于完成地塊較小的薯類(lèi)收獲。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步的目的在于：提出一種可以有效避免碰傷的薯類(lèi)同步壓袋開(kāi)倉(cāng)高度自適應(yīng)裝袋機(jī)構(gòu)，
為達(dá)到上述首要目的，經(jīng)反復(fù)分析模擬、試驗(yàn)研究，申請(qǐng)人提出的薯類(lèi)同步壓袋開(kāi)倉(cāng)高度自適應(yīng)裝袋機(jī)構(gòu)包括安置在收獲機(jī)輸出端的落料過(guò)渡倉(cāng)（4)以及位于落料過(guò)渡倉(cāng)下方的墩袋升降平臺(tái)（13);所述落料過(guò)渡倉(cāng)的底部具有中間由人字形導(dǎo)板分隔的左、右接料口，所述人字形導(dǎo)板的最高點(diǎn)鉸支可以左、右翻轉(zhuǎn)分別阻隔左、右接料口的翻板（6);所述左、右接料口分別裝有壓袋機(jī)構(gòu)（5)，所述壓袋機(jī)構(gòu)包含具有上、下兩極限位置的垂向手柄（5-11)，所述手柄的下端鉸支在落料過(guò)渡倉(cāng)一側(cè)對(duì)應(yīng)接料口中上方，所述手柄的中部?jī)蓚?cè)分別與左、右拉索（5-2、5-3 )的上端連接，所述左、右拉索的下端分別與左、右U型壓袋指桿（5-4、5-5)位于落料過(guò)渡倉(cāng)同側(cè)分別呈對(duì)稱(chēng)“7”字形的左、右主彎桿（5-13、5-15)的上端連接，所述左、右主彎桿的彎折處鉸支在手柄下方；所述左、右主彎桿的下端分別通過(guò)左、右水平桿延伸到落料過(guò)渡倉(cāng)另一側(cè)后與對(duì)應(yīng)的左、右副彎桿下端連接，所述左、右副彎桿分別呈與左、右主彎桿形狀相同的對(duì)稱(chēng)“7”字形，且彎折處鉸支在與主彎桿鉸支相對(duì)的位置；所述左、右副彎桿的上端分別與左、右短連桿（10 )的下端鉸接，所述左、右短連桿的上端同時(shí)與左、右長(zhǎng)連桿（9 )的上端鉸接，所述左、右長(zhǎng)連桿（9 )的下端分別與左、右封板（7、8 )的中部?父接，所述左封板的左端和右封板的右端分別纟父支在接料口的左、右兩側(cè)；當(dāng)所述手柄處于上極限位置時(shí)，所述左、右U型壓袋指桿的左、右水平桿處于松張狀態(tài)，所述左、右封板處于封閉接料口的對(duì)合位置；當(dāng)所述手柄處于下極限位置時(shí)，所述左、右U型壓袋指桿的左、右水平桿處于夾緊狀態(tài)，所述左、右封板處于打開(kāi)接料口的開(kāi)啟位置。
[0007]由于落料過(guò)渡倉(cāng)的兩個(gè)接料口可以通過(guò)翻板切換接料，而兩個(gè)接料口所配的壓袋機(jī)構(gòu)均可通過(guò)操控曲型手柄在方便地控制出料口閉合和開(kāi)啟的同時(shí)，松張或壓緊袋口，因此可以實(shí)現(xiàn)快捷換袋。
[0008]為了達(dá)到進(jìn)一步的目的，所述墩袋升降平臺(tái)支撐在升降機(jī)構(gòu)（12)上，所述墩袋升降平臺(tái)一側(cè)的機(jī)架預(yù)定高度裝有容積傳感器，所述容積傳感器的信號(hào)輸出端接控制電路的信號(hào)輸入端，所述控制電路的控制輸出端接升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)受控端，用以當(dāng)容積傳感器輸出傳感信號(hào)時(shí)，控制升降機(jī)構(gòu)下降預(yù)定行程。
[0009]這樣，可以借助容積傳感器監(jiān)測(cè)袋中所裝薯塊的高度位置變化，當(dāng)檢測(cè)到袋中薯塊時(shí)，說(shuō)明薯塊已接近袋口，便控制墩袋升降平臺(tái)下移適當(dāng)距離，以便騰出上部空間繼續(xù)裝入薯塊，確保落料始終保持在一定高度（20-30厘米左右)，以避免薯塊下落高度過(guò)大而碰傷。
[0010]進(jìn)一步，所述墩袋升降平臺(tái)一側(cè)的機(jī)架底部還裝有滿載傳感器，所述滿載傳感器的信號(hào)輸出端接控制電路的對(duì)應(yīng)信號(hào)輸入端，用以感知接薯袋裝滿后限制墩袋升降平臺(tái)繼續(xù)下降。
[0011]進(jìn)一步，所述手柄的中部穿孔穿過(guò)鋼絲拉索，形成兩側(cè)的左、右拉索結(jié)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步，所述左、右拉索的下端分別穿入左、右主彎桿的上端后，借助內(nèi)置的卡扣形成軸向約束連接。
[0013]進(jìn)一步，所述左、右主彎桿的彎折處分別通過(guò)與之固連的內(nèi)、外轉(zhuǎn)動(dòng)隔套鉸支在手柄下方的主彎桿鉸接點(diǎn)。
[0014]進(jìn)一步，所述左、右主彎桿之間裝有位于所述主彎桿鉸接點(diǎn)下的拉簧。
[0015]進(jìn)一步，所述長(zhǎng)連桿的外側(cè)具有可以卡住封板鉸接點(diǎn)將其限位的半圓形凹槽。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1實(shí)施例中落料過(guò)渡倉(cāng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為圖2的左視圖。
[0020]圖4為圖2的右視圖。
[0021]圖5為圖2的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為U型壓袋指桿主彎桿一側(cè)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
[0023]圖7為U型壓袋指桿副彎桿一側(cè)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
[0024]圖中，1、聯(lián)合收獲機(jī) 2、后端機(jī)架 3、容積傳感器 4、落料過(guò)渡倉(cāng) 5、壓袋機(jī)構(gòu)5-1、鉸銷(xiāo)點(diǎn)5-2、左拉索5-3、右拉索5-4、左U型壓袋指桿5_5、右U型壓袋指桿5-6、主彎桿鉸接點(diǎn)5-7、拉簧5-8、左拉索連接點(diǎn)5-9、右拉索連接點(diǎn)5_10、手柄與拉索連接點(diǎn)5-11、手柄5-12、側(cè)板支耳5-13、左主彎桿5-13’、左副彎桿5_14、內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)隔套5-15、右主彎桿5-15’、右副彎桿5-16、外轉(zhuǎn)動(dòng)隔套6、翻板7、左封板7_1、左封板鉸接點(diǎn)8、右封板8-1、右封板鉸接點(diǎn)9、左、右長(zhǎng)連桿9-1、長(zhǎng)連桿左鉸接點(diǎn)9-2、長(zhǎng)連桿右鉸接點(diǎn)10、左、右短連桿10-1、10-2、10-3、四連桿鉸接點(diǎn)10-4、副彎桿鉸接點(diǎn)11、接薯袋12、液壓升降機(jī)構(gòu)13、墩袋升降平臺(tái)14、滿載傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0025]實(shí)施例一本實(shí)施例的薯類(lèi)同步壓袋開(kāi)倉(cāng)高度自適應(yīng)裝袋機(jī)構(gòu)如圖1至圖5所示，包括安置在聯(lián)合收獲機(jī)1輸出端后端機(jī)架2的落料過(guò)渡倉(cāng)4以及位于落料過(guò)渡倉(cāng)下方的墩袋升降平臺(tái)13。如圖3所示，落料過(guò)渡倉(cāng)4的底部具有中間由人字形導(dǎo)板分隔的左、右接料口，人字形導(dǎo)板的最尚點(diǎn)I父支可以手動(dòng)操作左、右翻轉(zhuǎn)，分別阻隔左、右接料口的翻板6。左、右接料口分別裝有壓袋機(jī)構(gòu)5。
[0026]壓袋機(jī)構(gòu)5包含具有上、下兩極限位置的垂向手柄5-11，該手柄的下端通過(guò)鉸銷(xiāo)點(diǎn)5-1鉸支在落料過(guò)渡倉(cāng)4 一側(cè)對(duì)應(yīng)接料口的中上方，手柄5-11的中部具有穿過(guò)鋼絲拉索的穿孔，從而形成兩側(cè)與左、右拉索5-2、5-3上端連接的結(jié)構(gòu)。左、右拉索5-2、5-3的下端分別穿入左、右U型壓袋指桿5-4、5-5位于落料過(guò)渡倉(cāng)同側(cè)分別呈對(duì)稱(chēng)“7”字形的左、右主彎桿5-13、5-15的上端后，借助內(nèi)置的卡扣形成軸向約束連接關(guān)系（參見(jiàn)圖5)。這種借助具有一定柔韌性鋼絲拉索的牽拉連接結(jié)構(gòu)可以取代球鉸連桿結(jié)構(gòu)，形成空間(三維）杠桿機(jī)構(gòu)，在保證得到所需操動(dòng)的前提下，大大了簡(jiǎn)化構(gòu)件。
[0027]左、右主彎桿5-13、5_15的彎折處分別通過(guò)與之焊接固連的內(nèi)、外轉(zhuǎn)動(dòng)隔套5_14、5-16鉸支在手柄下方的主彎桿鉸接點(diǎn)5-6，形成X形。左、右主彎桿5-13、5-15之間裝有位于主彎桿鉸接點(diǎn)5-6下的拉簧5-7，從而使其趨于合攏。左、右主彎桿5-13、5-15的下端分別通過(guò)左、右水平桿延伸到落料過(guò)渡倉(cāng)4另一側(cè)后與對(duì)應(yīng)的左、右副彎桿5-13’、5-15’下端連接(參見(jiàn)圖4)，左、右副彎桿5-13’、5-15’分別呈與左、右主彎桿5-13、5-15形狀相同的對(duì)稱(chēng)“7”字形，且彎折處分別通過(guò)落料過(guò)渡倉(cāng)4另一側(cè)與之焊接固連的內(nèi)、外旋轉(zhuǎn)隔套鉸支在與主