智能套袋裝料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種智能套袋裝料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著大規(guī)模機(jī)械化作業(yè)的普及，在食用菌種植領(lǐng)域，對(duì)食用菌培養(yǎng)袋裝料作業(yè)進(jìn)行機(jī)械化作業(yè)，能夠大大的提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。中國(guó)專利公告號(hào)202958244U，公告日是2013年6月5日，名稱為“食用菌混合料螺旋式自動(dòng)套袋扎口裝袋機(jī)”中公開(kāi)了一種食用菌培養(yǎng)袋自動(dòng)套袋裝料裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)食用菌培養(yǎng)袋裝料的自動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，但是該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吸取培養(yǎng)袋效率低，扎口不緊密，維護(hù)不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題做出改進(jìn)，即本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能套袋裝料機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，能夠快速有效的對(duì)食用菌培養(yǎng)袋進(jìn)行裝料扎口工作。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種智能套袋裝料機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有落料機(jī)構(gòu)、不間斷供袋機(jī)構(gòu)、開(kāi)袋口機(jī)構(gòu)、四爪套袋機(jī)構(gòu)、套袋升降機(jī)構(gòu)、抱袋機(jī)構(gòu)、扎口機(jī)構(gòu)和控制前述所有機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制柜；所述落料機(jī)構(gòu)包括落料斗和設(shè)置在落料斗底部的出料管，所述出料管內(nèi)設(shè)置有擠料螺旋槳葉；所述不間斷供袋機(jī)構(gòu)包括多個(gè)可升降的袋盒和設(shè)置在袋盒上方的吸袋器，所述吸袋器包括一可在袋盒上方前后移動(dòng)且上下升降的真空吸盤，所述真空吸盤與培養(yǎng)袋等面積；所述開(kāi)袋口機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在袋盒一側(cè)的底盤、設(shè)置在底盤一端并能左右移動(dòng)的下吸盤、設(shè)置在下吸盤前上方并能上下移動(dòng)的上吸盤；所述套袋升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架中間上部，該機(jī)構(gòu)的移動(dòng)范圍從出料管進(jìn)料處到上吸盤處，所述四爪套袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在套袋升降機(jī)構(gòu)底部，并由套袋升降機(jī)構(gòu)控制左右移動(dòng)和上下移動(dòng)，所述四爪套袋機(jī)構(gòu)包括四個(gè)沿同一圓心做徑向伸縮運(yùn)動(dòng)的弧形板，該些弧形板用于撐開(kāi)培養(yǎng)袋，該些弧形板下降到最低點(diǎn)時(shí)與出料管同軸線；所述機(jī)架上設(shè)置有左右走向的第一導(dǎo)軌和折彎導(dǎo)軌，所述抱袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，該機(jī)構(gòu)的移動(dòng)范圍從出料管進(jìn)料處至扎口機(jī)構(gòu)處，所述抱袋機(jī)構(gòu)包括共同構(gòu)成一圓柱的上筒體和下筒體，所述下筒體前端鉸接在上筒體前端部，所述下筒體后端底部設(shè)置有滑輪，所述滑輪沿折彎導(dǎo)軌前行，以使抱袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)至出料管處時(shí)，上下筒體合攏呈圓柱套在出料管上，抱袋機(jī)構(gòu)移動(dòng)至扎口機(jī)構(gòu)處時(shí)，下筒體后端向下翻轉(zhuǎn)是培養(yǎng)袋滑落；所述扎口機(jī)構(gòu)包括固定培養(yǎng)袋的固定器、夾緊并折彎袋口的夾袋口器和扎口機(jī)。
[0005]進(jìn)一步的，所述機(jī)架底部設(shè)置有帶制動(dòng)的萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪，所述機(jī)架上覆蓋有保護(hù)整個(gè)裝置的保護(hù)板。
[0006]進(jìn)一步的，所述落料斗內(nèi)設(shè)置有多根攪拌物料的攪拌輥。
[0007]進(jìn)一步的，所述不間斷供袋機(jī)構(gòu)包括從下到上依次設(shè)置的升降臺(tái)、兩個(gè)袋盒和吸袋器，所述升降臺(tái)包括一基板，所述基板上部設(shè)置有兩個(gè)托架，所述基板上還設(shè)置有兩塊能分別穿過(guò)兩個(gè)托架的安置板，所述基板底部設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)，所述安置板兩端分別設(shè)置有升降條，所述基板底部在升降條旁側(cè)設(shè)置有與升降條相咬合的限位塊，所述安置板底部中間設(shè)置有被電機(jī)驅(qū)使的齒條，所述兩個(gè)袋盒分別放置在托架上，所述安置板與袋盒內(nèi)底面等大，所述袋盒側(cè)壁上部設(shè)置有監(jiān)測(cè)袋盒內(nèi)袋子的傳感器，所述吸袋器包括一方形框架，所述框架的兩側(cè)均設(shè)置有前后走向的導(dǎo)軌，所述框架一端設(shè)置有吸袋電機(jī)，所述框架兩端還分別設(shè)置有軸承支架，所述軸承支架上設(shè)置有被吸袋電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，所述絲桿上設(shè)置有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊底部?jī)蓚?cè)分別與導(dǎo)軌相咬合，所述移動(dòng)塊上部設(shè)置有與絲桿相吻合的螺母，所述移動(dòng)塊上設(shè)置有氣缸，所述氣缸底部設(shè)置有真空吸盤。
[0008]進(jìn)一步的，所述開(kāi)袋口機(jī)構(gòu)的底盤底部設(shè)置有滑軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的絲桿螺母副，所述下吸盤設(shè)置有與滑軌相咬合的導(dǎo)引架，所述導(dǎo)引架一端與絲桿螺母副相連接，以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲桿螺母副驅(qū)動(dòng)下吸盤沿滑軌左右移動(dòng)，所述上吸盤通過(guò)一氣缸固定在機(jī)架上。
[0009]進(jìn)一步的，所述套袋升降機(jī)構(gòu)包括一方框狀的支撐架，所述支撐架的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)軌，所述支撐架一端設(shè)置有電機(jī)，所述支撐架兩端還分別設(shè)置有軸承支架，所述軸承支架上設(shè)置有被電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿，所述絲桿上設(shè)置有牽引塊，所述牽引塊底部?jī)蓚?cè)分別與導(dǎo)軌相咬合，所述牽引塊上部設(shè)置有與絲桿相吻合的螺母，所述牽引塊上設(shè)置有豎直方向的氣缸。
[0010]進(jìn)一步的，所述四爪套袋機(jī)構(gòu)包括一塊呈C形的固定板，該固定板安裝在套袋升降機(jī)構(gòu)的氣缸底部，所述固定板的開(kāi)口左側(cè)設(shè)置有一個(gè)T型轉(zhuǎn)向箱、在開(kāi)口的上部和右側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)L型轉(zhuǎn)向箱，三個(gè)轉(zhuǎn)向箱布置在一個(gè)正方形的三個(gè)角上，所述T型轉(zhuǎn)向箱與上部的L型轉(zhuǎn)向箱的輸出軸通過(guò)一聯(lián)軸器傳動(dòng)連接，兩個(gè)L型轉(zhuǎn)向箱相對(duì)的輸出軸也通過(guò)一聯(lián)軸器傳動(dòng)連接，所述T型轉(zhuǎn)向箱的一個(gè)輸入端與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述T型轉(zhuǎn)向箱的另一根輸出軸末端和右側(cè)L型轉(zhuǎn)向箱的另一根輸出軸末端均設(shè)置有齒輪，所述聯(lián)軸器一側(cè)的輸出軸上也分別設(shè)置有齒輪，所述固定板上設(shè)置有四個(gè)滑軌，該些滑軌分別位于四個(gè)齒輪的正下方，所述滑軌上設(shè)置有沿滑軌移動(dòng)并與齒輪相咬合的齒條，所述齒條的末端設(shè)置有弧形板，該些弧形板位于固定板開(kāi)口內(nèi)，并布置在以固定板開(kāi)口中心為圓心的同心圓上；所述固定板上還分別設(shè)置有用于固定輸出軸的支撐板，所述支撐板上設(shè)有鉸接輸出軸的軸承。
[0011]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)置有第一傳動(dòng)絲桿，所述抱袋機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與第一傳動(dòng)絲桿相匹配的螺母，以構(gòu)成一絲桿螺母副驅(qū)使抱袋機(jī)構(gòu)沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述抱袋機(jī)構(gòu)上筒體后端部設(shè)置有封板。
[0013]進(jìn)一步的，所述扎口機(jī)構(gòu)的固定器包括一端鉸接在機(jī)架上的推板和一豎立的固定架，該推板上部底面通過(guò)一氣缸與機(jī)架相鉸接，該推板翻轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)時(shí)與降至最低點(diǎn)的下筒體相對(duì)接，所述固定架用于固定培養(yǎng)袋，所述固定架另一處設(shè)置有將培養(yǎng)袋推出的翻板，該翻板底部鉸接在固定架底部，該翻板上部通過(guò)一氣缸鉸接在機(jī)架上，所述夾袋口器包括一座板，所述座板的兩側(cè)均設(shè)置有沿前后走向的導(dǎo)軌，所述座板上設(shè)置有在導(dǎo)軌上移動(dòng)的滑板，所述滑板上部設(shè)置有沿左右走向的導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌上設(shè)置有夾持袋口的夾具，所述夾具包括包括兩個(gè)滑塊，所述兩個(gè)滑塊呈L形且相倒扣，位于倒扣處上部的滑塊上設(shè)置有中空的吹管，位于倒扣處下部的滑塊上設(shè)置有凸條，所述吹管底部側(cè)壁軸向呈平面狀，該平面上還設(shè)置有若干個(gè)出氣孔，所述凸條頂部側(cè)壁也呈平面狀，且兩平面相平行，所述扎口機(jī)對(duì)袋口折彎后的培養(yǎng)袋進(jìn)行扎口作業(yè)。
[0014]進(jìn)一步的，所述座板的端部設(shè)置有驅(qū)使滑板移動(dòng)的氣缸，所述滑板旁側(cè)設(shè)置有驅(qū)使滑塊移動(dòng)的氣缸。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行快速，維護(hù)方便，能夠有效快速的對(duì)食用菌培養(yǎng)袋進(jìn)行套袋裝料封口作業(yè)，能大大的提高作業(yè)效率。
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)視角的構(gòu)造示意立體圖。
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)視角的構(gòu)造示意立體圖。
[0019]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)部構(gòu)造示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中不間斷供袋機(jī)構(gòu)和開(kāi)袋口機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中抱袋機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中四爪套袋機(jī)構(gòu)和套袋升降機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中四爪套袋機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明實(shí)施例中扎口機(jī)構(gòu)的構(gòu)造示意圖。
[0025]圖9為本發(fā)明實(shí)施例中夾袋口器的構(gòu)造示意圖。
[0026]圖中:1-機(jī)架，11-保護(hù)板，12-萬(wàn)向轉(zhuǎn)輪，13-第一導(dǎo)軌，14-折彎導(dǎo)軌，15-第一傳動(dòng)絲桿，16-