一種自動(dòng)平衡的噴桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)用植保機(jī)械，更具體地說(shuō)，涉及一種自動(dòng)平衡的噴桿。
【背景技術(shù)】
[0002]噴桿噴霧機(jī)是用于大面積高地隙農(nóng)作物施藥的器械，噴霧機(jī)常在農(nóng)田中作業(yè)，而農(nóng)田路面崎嶇不平會(huì)使噴霧機(jī)左右搖擺振動(dòng)，為保證作業(yè)效率，噴桿往往比較長(zhǎng)，如果噴桿剛性的連接在車架上，即使車架有小角度傾斜也可能導(dǎo)致噴桿末端觸地致使噴頭損壞，嚴(yán)重還可能導(dǎo)致噴桿整體斷裂損壞?，F(xiàn)有的大中型噴霧機(jī)噴桿往往剛性連接在車架上，沒(méi)有平衡減震裝置，這存在極大的安全隱患而且使得噴桿的使用壽命不長(zhǎng)。因此噴桿的平衡減震裝置對(duì)噴霧機(jī)的噴霧性能有極重要的影響，對(duì)自動(dòng)平衡的噴桿的研宄是十分有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種可使噴桿自動(dòng)保持平衡并減輕振動(dòng)的用于噴霧機(jī)的噴桿。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種自動(dòng)平衡的噴桿，包括車架固定框架、中間框架和噴灑架總成，所述車架固定框架通過(guò)平衡裝置與中間框架連接，所述噴灑架總成通過(guò)減震裝置與中間框架連接；
[0005]所述平衡裝置包括中間框架、左減震筒和右減震筒，所述中間框架通過(guò)懸掛點(diǎn)與車架固定框架連接，所述左減震筒和右減震筒的一端與車架固定框架鉸接，另一端與中間框架鉸接；
[0006]所述減震裝置包括擺臂、左減震器和右減震器，所述擺臂包括四根相同且相互平行的連桿，連桿的一端與中間框架鉸接，另一端與噴灑架總成鉸接，所述左減震器和右減震器的一端與中間框架鉸接，另一端與噴灑架總成鉸接。
[0007]上述方案中，所述左減震器和右減震器為螺旋彈簧減震器。
[0008]上述方案中，所述噴灑架總成包括中間噴架、過(guò)渡噴架、折疊噴架、折疊油缸和平衡油缸，所述過(guò)渡噴架包括左過(guò)渡噴架、右過(guò)渡噴架，所述折疊噴架包括左折疊噴架、右折疊噴架、所述折疊油缸包括左折疊油缸、右折疊油缸，所述平衡油缸包括左平衡油缸、右平衡油缸，所述過(guò)渡噴架一端與中間噴架鉸接，另一端與折疊噴架鉸接，所述折疊油缸一端與中間噴架鉸接，另一端與過(guò)渡噴架鉸接，所述平衡油缸一端與過(guò)渡噴架鉸接，另一端與折疊噴架鉸接，所述折疊噴架、平衡油缸和過(guò)渡噴架可在折疊油缸作用下一起折疊，所述折疊噴架可在平衡油缸作用下繞過(guò)渡噴架與折疊噴架的鉸接點(diǎn)上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]實(shí)施本發(fā)明的自動(dòng)平衡的噴桿，具有以下有益效果:
[0010]1、噴桿作業(yè)時(shí)，由于路面的崎嶇不平會(huì)導(dǎo)致噴霧機(jī)車架左右搖擺和振動(dòng)，因?yàn)檐嚰芄潭蚣芘c噴霧機(jī)車架剛性連接在一起，所以車架固定框架會(huì)隨著噴霧機(jī)車架左右搖擺和振動(dòng)，由于噴灑架總成通過(guò)平衡裝置與中間框架連接，而中間框架與車架固定框架之間設(shè)有平衡裝置。當(dāng)車架固定框架搖擺時(shí)，由于噴灑架總成重量比較大，寬幅很大，因此噴灑架總成會(huì)與中間框架一起保持水平，此時(shí)車架固定框架繞懸掛點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與車架固定框架和中間框架連接的兩個(gè)減震筒，一個(gè)被壓縮，另一個(gè)被拉伸。
[0011]2、當(dāng)車架固定框架隨著車架上下震動(dòng)時(shí)，會(huì)使噴灑架總成上下顫動(dòng)，因?yàn)閲姙⒓芸偝赏ㄟ^(guò)擺臂和減震器和中間框架連接，擺臂為四根相互平行的相同連桿，這使得噴灑架總成在震動(dòng)時(shí)始終與地面平行，再加上減震器的阻尼作用，會(huì)使得噴灑架總成的震動(dòng)迅速衰減，從而起到減震的作用。
[0012]3、噴灑架上的平衡油缸可與平衡裝置協(xié)同作用，平衡油缸可使左折疊噴架、右折疊噴架分別繞鉸接點(diǎn)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)車架搖擺幅度過(guò)大時(shí)平衡油缸可壓縮使得折疊噴桿繞其和過(guò)渡噴架之間的鉸接點(diǎn)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得噴灑架總成的兩末端不會(huì)觸地，防止事故發(fā)生。
[0013]綜上，本發(fā)明可以自動(dòng)保持噴桿平衡，減輕噴桿震動(dòng)，提高了安全性和噴霧機(jī)的作業(yè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0015]圖1為本發(fā)明的噴桿平衡減震裝置主視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的噴桿平衡減震裝置側(cè)視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的噴桿平衡減震裝置立體圖；
[0018]圖4為車架固定框架擺動(dòng)時(shí)的噴桿主視圖；
[0019]圖5為平衡油缸使用時(shí)的噴桿主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0021 ] 參見(jiàn)圖1、圖2及圖3，本發(fā)明自動(dòng)平衡的噴桿，包括車架固定框架4、中間框架5和噴灑架總成。
[0022]車架固定框架4包括與車架連接點(diǎn)13和懸掛點(diǎn)6，車架固定框架4通過(guò)平衡裝置與中間框架5連接，噴灑架總成通過(guò)減震裝置與中間框架5連接。
[0023]噴灑架總成包括中間噴架9、過(guò)渡噴架、折疊噴架、折疊油缸和平衡油缸，過(guò)渡噴架包括左過(guò)渡噴架201、右過(guò)渡噴架202，折疊噴架包括左折疊噴架701、右折疊噴架702、折疊油缸包括左折疊油缸301、右折疊油缸302，平衡油缸包括左平衡油缸101、右平衡油缸102。
[0024]過(guò)渡噴架一端與中間噴架9鉸接，另一端與折疊噴架鉸接。折疊油缸一端與中間噴架9鉸接，另一端與過(guò)渡噴架鉸接。平衡油缸一端與過(guò)渡噴架鉸接，另一端與折疊噴架鉸接。平衡油缸配合平衡裝置作用，折疊噴架、平衡油缸和過(guò)渡噴架可在折疊油缸作用下一起折疊，折疊噴架可在平衡油缸作用下繞鉸接點(diǎn)上下轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接點(diǎn)為過(guò)渡噴架與折疊噴架的左連接點(diǎn)801、右連接點(diǎn)802。
[0025]噴桿平衡裝置包括減震筒，中間框架5通過(guò)懸掛點(diǎn)6與車架固定框架4連接。減震筒包括左減震筒1101、右減震筒1102，減震筒一端與車架固定框架4鉸接，另一端與中間框架5鉸接。
[0026]噴桿減震裝置包括擺臂和減震器，擺臂1201、1202、1203、1204包括四根相同且相互平行的連桿，其一端與中間框架5鉸接，另一端與噴灑架總成鉸接，噴灑架總成和中間框架5之間還通過(guò)減震器連接。減震器包括左減震器1001、右減震器1002，減震器為螺旋彈簧減震器，其一端與中間框架5鉸接，另一端與噴灑架總成鉸接。
[0027]下面參照?qǐng)D1?5進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明工作原理如下:
[0028]1、噴桿作業(yè)時(shí)，由于路面的崎嶇不平會(huì)導(dǎo)致噴霧機(jī)車架左右搖擺和振動(dòng)，因?yàn)檐嚰芄潭蚣?與噴霧機(jī)車架剛性連接在一起，所以車架固定框架4會(huì)隨著噴霧機(jī)車架左右搖擺和振動(dòng)，由于噴灑架總成通過(guò)平衡裝置與中間框架5連接，而中間框架5與車架固定框架4之間設(shè)有平衡裝置。參見(jiàn)圖4，當(dāng)車架固定框架4搖擺時(shí)，由于噴灑架總成重量比較大，寬幅很大，因此噴灑架總成會(huì)與中間框架5 —起保持水平，此時(shí)車架固定框架4繞懸掛點(diǎn)6轉(zhuǎn)動(dòng)，并且與車架固定框架4和中間框架5連接的兩個(gè)減震筒，一個(gè)被壓縮，另一個(gè)被拉伸。
[0029]2、當(dāng)車架固定框架4隨著車架上下震動(dòng)時(shí)，會(huì)使噴灑架總成上下顫動(dòng)，因?yàn)閲姙⒓芸偝赏ㄟ^(guò)擺臂和減震器和中間框架5連接，擺臂1201、1202、1203、1204為四根相互平行的相同連桿，這使得噴灑架總成在震動(dòng)時(shí)始終與地面平行，再加上減震器的阻尼作用，會(huì)使得噴灑架總成的震動(dòng)迅速衰減，從而起到減震的作用。
[0030]3、平衡油缸可與平衡裝置協(xié)同作用，參見(jiàn)圖5，平衡油缸可使左折疊噴架701、右折疊噴架702分別繞鉸接點(diǎn)801和鉸接點(diǎn)802上下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)車架搖擺幅度過(guò)大時(shí)平衡油缸可壓縮使得折疊噴桿繞其和過(guò)渡噴架之間的鉸接點(diǎn)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得噴灑架總成的兩末端不會(huì)觸地，防止事故發(fā)生。
[0031]綜上，本發(fā)明的自動(dòng)平衡的噴桿可以自動(dòng)保持噴桿平衡，減輕噴桿震動(dòng)，提高了安全性和噴霧機(jī)的作業(yè)效率。
[0032]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)平衡的噴桿，其特征在于，包括車架固定框架、中間框架和噴灑架總成，所述車架固定框架通過(guò)平衡裝置與中間框架連接，所述噴灑架總成通過(guò)減震裝置與中間框架連接； 所述平衡裝置包括中間框架、左減震筒和右減震筒，所述中間框架通過(guò)懸掛點(diǎn)與車架固定框架連接，所述左減震筒和右減震筒的一端與車架固定框架鉸接，另一端與中間框架較接； 所述減震裝置包括擺臂、左減震器和右減震器，所述擺臂包括四根相同且相互平行的連桿，連桿的一端與中間框架鉸接，另一端與噴灑架總成鉸接，所述左減震器和右減震器的一端與中間框架鉸接，另一端與噴灑架總成鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡的噴桿，其特征在于，所述左減震器和右減震器為螺旋彈簧減震器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)平衡的噴桿，其特征在于，所述噴灑架總成包括中間噴架、過(guò)渡噴架、折疊噴架、折疊油缸和平衡油缸，所述過(guò)渡噴架包括左過(guò)渡噴架、右過(guò)渡噴架，所述折疊噴架包括左折疊噴架、右折疊噴架、所述折疊油缸包括左折疊油缸、右折疊油缸，所述平衡油缸包括左平衡油缸、右平衡油缸，所述過(guò)渡噴架一端與中間噴架鉸接，另一端與折疊噴架鉸接，所述折疊油缸一端與中間噴架鉸接，另一端與過(guò)渡噴架鉸接，所述平衡油缸一端與過(guò)渡噴架鉸接，另一端與折疊噴架鉸接，所述折疊噴架、平衡油缸和過(guò)渡噴架可在折疊油缸作用下一起折疊，所述折疊噴架可在平衡油缸作用下繞過(guò)渡噴架與折疊噴架的鉸接點(diǎn)上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)平衡的噴桿，包括車架固定框架、中間框架和噴灑架總成，所述車架固定框架通過(guò)平衡裝置與中間框架連接，所述噴灑架總成通過(guò)減震裝置與中間框架連接；所述平衡裝置包括中間框架、左減震筒和右減震筒，所述中間框架通過(guò)懸掛點(diǎn)與車架固定框架連接，所述左減震筒和右減震筒的一端與車架固定框架鉸接，另一端與中間框架鉸接；所述減震裝置包括擺臂、左減震器和右減震器，所述擺臂包括四根相同且相互平行的連桿，連桿的一端與中間框架鉸接，另一端與噴灑架總成鉸接，所述左減震器和右減震器的一端與中間框架鉸接，另一端與噴灑架總成鉸接。本發(fā)明可以自動(dòng)保持噴桿平衡，減輕噴桿震動(dòng)，提高了安全性和噴霧機(jī)的作業(yè)效率。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號(hào)】CN104886026
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510322875
【發(fā)明人】王志紅, 顏伏伍, 吳錦標(biāo), 張飛, 劉家嫵, 袁守利, 彭輔明, 劉云
【申請(qǐng)人】武漢理工大學(xué)
【公開日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月12日