林木采伐抓鋸作業(yè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可以同時(shí)用于采伐、抓取與鋸切樹(shù)木的多功能林木采伐抓鋸作業(yè)裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)林木的采伐、集中歸堆造材，特別是對(duì)伐區(qū)伐倒木的歸楞、造材作業(yè)，可方便地安裝在輪式或履帶式采伐作業(yè)裝備的作業(yè)小臂上。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，隨著林業(yè)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，人工林采伐需求不斷加大，依靠人工作業(yè)已經(jīng)完全不能滿足實(shí)際需要，林業(yè)作業(yè)機(jī)械化是解決這一難題的唯一途徑。以林木采伐機(jī)為主的采伐裝備在林業(yè)機(jī)械化作業(yè)中發(fā)展最快，并且作用最大，可以實(shí)現(xiàn)伐木、打枝、造材、量材、歸楞等一系列工作，使采伐作業(yè)向機(jī)械化邁進(jìn)了一大步。
[0003]我國(guó)的林業(yè)機(jī)械發(fā)展時(shí)間短、技術(shù)水平還很低，技術(shù)上還達(dá)不到實(shí)際生產(chǎn)的需要，這也限制了我國(guó)的采伐機(jī)械相對(duì)于國(guó)外還有很大的差距。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的林木采伐抓鋸作業(yè)裝置僅僅是抓取樹(shù)木，不兼?zhèn)滗徢袠?shù)木的功能。
[0004]利用機(jī)械裝備對(duì)林區(qū)伐倒木或林場(chǎng)樹(shù)木同時(shí)進(jìn)行歸楞與造材作業(yè)，能夠極大程度地提高林業(yè)作業(yè)效率，縮短對(duì)樹(shù)木的加工工序與處理時(shí)間，減輕林業(yè)作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種能同時(shí)用于采伐、抓取與鋸切樹(shù)木的多功能林木采伐抓鋸作業(yè)裝置。
[0006]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明所述的林木采伐抓鋸作業(yè)裝置，其包括抓具和鏈鋸兩大部分，通過(guò)六套螺栓進(jìn)行連接，也方便鏈鋸在抓具上的安裝與拆卸。抓具主要包括抓具主體、抓手、抓手輔助板和抓手液壓缸。鏈鋸主要包括鏈鋸殼體、液壓馬達(dá)、固定板、鏈輪、鋸鏈、導(dǎo)板和鏈鋸液壓缸。
[0007]本發(fā)明所述的林木采伐抓鋸作業(yè)裝置，其抓具的抓手在抓手液壓缸的驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)張開(kāi)和抱緊的動(dòng)作，由此可以實(shí)現(xiàn)抓具對(duì)樹(shù)木有力抓取的功能，并且抓手輔助板可以保證液壓缸驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的抓手始終同步伐張開(kāi)和抱緊，即兩個(gè)抓手張合角度相同。
[0008]本發(fā)明所述的林木采伐抓鋸作業(yè)裝置，其鏈鋸的鏈輪可以在液壓馬達(dá)的作用下高速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)板上的鋸鏈運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鏈鋸液壓缸動(dòng)作可以使導(dǎo)板旋出鏈鋸殼體，以實(shí)現(xiàn)鏈鋸對(duì)樹(shù)木的鋸切功能。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)左視圖；
圖2本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)仰視圖；
圖3本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)正視圖1 ;
圖4本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)正視圖2。
[0010]附圖1中:1、液壓馬達(dá)連接螺栓；2、液壓馬達(dá)外端；3、鏈鋸殼體；4、連接架連接螺栓；5、連接架；6、抓具主體；7、抓手鉸接銷(xiāo)鎖螺栓；8、抓手鉸接銷(xiāo)鎖板；9、抓手鉸接銷(xiāo)軸；
10、抓手鉸接套筒；11、內(nèi)抓手；12、外抓手；13、輔助板鉸接銷(xiāo)鎖板；14、輔助板鉸接銷(xiāo)鎖螺栓；15、輔助板鉸接銷(xiāo)；16、輔助板。
[0011]附圖2中:1、液壓馬達(dá)連接螺栓；2、液壓馬達(dá)外端；3、鏈鋸殼體；6、抓具主體；
7、抓手鉸接銷(xiāo)鎖螺栓；8、抓手鉸接銷(xiāo)鎖板；9、抓手鉸接銷(xiāo)軸；10、抓手鉸接套筒；11、內(nèi)抓手；12、外抓手；13、輔助板鉸接銷(xiāo)鎖板；14、輔助板鉸接銷(xiāo)鎖螺栓；16、輔助板；17、抓手液壓缸；18、鏈鋸連接螺栓；19、導(dǎo)板；20、鋸鏈；21、鏈鋸液壓缸；22、鏈輪；23、固定板；24、液壓馬達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
本發(fā)明所述的林木采伐抓鋸作業(yè)裝置，其包括抓具和鏈鋸兩大部分，通過(guò)六套螺栓18進(jìn)行連接，也方便鏈鋸在抓具上的安裝與拆卸。抓具主要包括抓具主體6、抓手11和12、抓手輔助板16和抓手液壓缸17。鏈鋸主要包括鏈鋸殼體3、液壓馬達(dá)24、固定板23、鏈輪22、鋸鏈20、導(dǎo)板19和鏈鋸液壓缸21。
[0013]所述抓具的抓具主體6通過(guò)六套螺栓4與連接架5連接，連接架5則可以連接在采伐裝備作業(yè)小臂上。
[0014]所述抓具的抓手11、12通過(guò)各自的抓手鉸接銷(xiāo)軸9和抓手鉸接套筒10連接在抓具主體6上，抓手鉸接銷(xiāo)鎖板8與抓手鉸接銷(xiāo)鎖螺栓7可以將抓手鉸接銷(xiāo)軸9鎖死，防止串出。抓手11、12在抓手液壓缸17的驅(qū)動(dòng)下可以相對(duì)于抓具主體6繞抓手鉸接銷(xiāo)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，由此兩抓手11、12實(shí)現(xiàn)張開(kāi)和抱緊的動(dòng)作，由此抓具可以有力地抓取樹(shù)木。
[0015]所述抓手輔助板16通過(guò)各自的輔助板鉸接銷(xiāo)15與兩側(cè)的抓手11、12連接，輔助板鉸接銷(xiāo)鎖板13和輔助板鉸接銷(xiāo)鎖螺栓14可以防止輔助板鉸接銷(xiāo)15串出。在抓手11、12張開(kāi)和抱緊動(dòng)作時(shí)，抓手輔助板16可以繞輔助板鉸接銷(xiāo)15轉(zhuǎn)動(dòng)。抓手輔助板16的作用是在抓手液壓缸17驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的抓手11、12時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)添加一個(gè)約束，保證抓手液壓缸17始終處于水平狀態(tài)，兩側(cè)的抓手11、12同步張開(kāi)和抱緊，即抓手11、12的張合角度始終相同。
[0016]所述鏈鋸的鏈鋸殼體3通過(guò)六套螺栓18與抓具主體6連接，也方便鏈鋸在抓具上的安裝與拆卸，有利于裝備的維護(hù)與靈活應(yīng)用。
[0017]所述鏈鋸的液壓馬達(dá)外端2可以接采伐裝備小臂的備用油路，并且通過(guò)四套螺栓I固定在鏈鋸殼體3上。
[0018]所述鏈鋸的鏈輪22通過(guò)鍵與液壓馬達(dá)24的輸出軸連接，因此鏈輪22可以在液壓馬達(dá)24的作用下高速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)板19上的鋸鏈20運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，固定板23與液壓馬達(dá)24軸向固定，僅留有繞軸線旋轉(zhuǎn)的一個(gè)自由度，導(dǎo)板19又通過(guò)螺栓連接在固定板23上。因此在鏈鋸液壓缸21動(dòng)作時(shí)可以使固定板23繞液壓馬達(dá)24軸線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)導(dǎo)板19旋出鏈鋸殼體3，以實(shí)現(xiàn)鏈鋸對(duì)樹(shù)木的鋸切功能。
[0019]本發(fā)明所述的林木采伐抓鋸作業(yè)裝置的工作過(guò)程一般為:抓鋸在待抓取初始狀態(tài)見(jiàn)圖3示，然后抓具的抓手11、12在抓手液壓缸17伸出的作用下張開(kāi)，在合適位置處抓取樹(shù)木后，抓手11、12在抓手液壓缸17收回的同時(shí)抱緊樹(shù)木。待樹(shù)木抱緊后，液壓馬達(dá)24工作，鋸鏈20轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鏈鋸液壓缸21伸出帶動(dòng)導(dǎo)板19旋出，鏈鋸便開(kāi)始鋸切樹(shù)木(見(jiàn)圖4 )。切斷樹(shù)木后，鏈鋸液壓缸21收回，抓手液壓缸17收回，抓手11、12放開(kāi)樹(shù)木，抓鋸再次回到待抓取狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種林木采伐抓鋸作業(yè)裝置，其特征在于，所述抓鋸包括抓具和鏈鋸兩大部分，通過(guò)六套螺栓進(jìn)行連接，也方便鏈鋸在抓具上的安裝與拆卸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓具，其特征在于，所述抓具主要包括抓具主體、兩個(gè)抓手、抓手輔助板和抓手液壓缸，抓手在抓手液壓缸的驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)張開(kāi)和抱緊的動(dòng)作，且抓手輔助板可以保證抓手始終同步伐張開(kāi)和抱緊，即張合角度相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈鋸，其特征在于，所述鏈鋸主要包括鏈鋸殼體、液壓馬達(dá)、固定板、鏈輪、鋸鏈、導(dǎo)板和鏈鋸液壓缸，鏈輪可以在液壓馬達(dá)的作用下高速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)板上的鋸鏈運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鏈鋸液壓缸動(dòng)作可以使導(dǎo)板旋出鏈鋸殼體。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及了一種用于林木采伐的抓鋸作業(yè)裝置，抓鋸包括抓具和鏈鋸兩大部分，通過(guò)六套螺栓進(jìn)行連接，也方便鏈鋸在抓具上的安裝與拆卸。抓具主要包括抓具主體、抓手、抓手輔助板和抓手液壓缸。鏈鋸主要包括鏈鋸殼體、液壓馬達(dá)、固定板、鏈輪、鋸鏈、導(dǎo)板和鏈鋸液壓缸。抓具的抓手在抓手液壓缸的驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)張開(kāi)和抱緊的動(dòng)作，由此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)樹(shù)木有力抓取的功能。抓手輔助板的作用是保證液壓缸驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的抓手始終同步伐張開(kāi)和抱緊，即張合角度相同。鏈鋸的功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)樹(shù)木的鋸切，鏈輪可以在液壓馬達(dá)的作用下高速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)板上的鋸鏈運(yùn)動(dòng)，同時(shí)鏈鋸液壓缸動(dòng)作使導(dǎo)板旋出鏈鋸殼體，便可實(shí)現(xiàn)鏈鋸的鋸切功能。
【IPC分類(lèi)】A01G23-06, A01G23-091
【公開(kāi)號(hào)】CN104838973
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510261512
【發(fā)明人】劉晉浩, 蒲帥, 黃青青, 唐偉國(guó)
【申請(qǐng)人】北京林業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月21日