小區(qū)谷物聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種谷物聯(lián)合收獲機(jī)，尤其涉及一種適用于小區(qū)的谷物聯(lián)合收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]小區(qū)試驗(yàn)是對(duì)選育的作物品種進(jìn)行田間對(duì)比試驗(yàn)，它是農(nóng)業(yè)作物育種的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。該環(huán)節(jié)作業(yè)周期長(zhǎng)、精度要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大，實(shí)現(xiàn)小區(qū)試驗(yàn)的機(jī)械化可以極大提高育種工作效率、降低育種作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高作業(yè)精度。與大田收獲相比，小區(qū)作物收獲作業(yè)存在很大的區(qū)別:(I)單個(gè)小區(qū)面積非常??；(2)相鄰小區(qū)種植不同的作物品種，每收獲完一個(gè)小區(qū)必須將機(jī)器內(nèi)種子清理干凈后再收獲下一小區(qū)，以避免不同品種的混雜。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上還沒(méi)有成熟的小區(qū)聯(lián)合收獲機(jī)型，絕大多數(shù)小區(qū)試驗(yàn)收獲仍以人工收割、普通脫粒機(jī)脫粒的分段作業(yè)方式為主。人工收割收獲期較長(zhǎng)、易貽誤農(nóng)時(shí)、工作效率低，而且間接損失大，導(dǎo)致試驗(yàn)數(shù)據(jù)的可比性差。而采用普通谷物收獲機(jī)，則存在籽粒破碎率高、損失率高、內(nèi)部清理困難和種子殘留量大的問(wèn)題，容易造成種子混雜，導(dǎo)致試驗(yàn)數(shù)據(jù)失真。因此研制出適合我國(guó)國(guó)情的小區(qū)聯(lián)合收獲機(jī)，可填補(bǔ)我國(guó)在小區(qū)谷物聯(lián)合收獲設(shè)備的空白，提高小區(qū)試驗(yàn)的機(jī)械化作業(yè)水平，對(duì)于提高作物育種效率和試驗(yàn)精度具有重要意義。
[0004]實(shí)用新型專利CN201420080275.6公開(kāi)了一種“小區(qū)育種小麥聯(lián)合收獲機(jī)”。所述小區(qū)收獲機(jī)包括動(dòng)力機(jī)和梳脫式割臺(tái)，動(dòng)力機(jī)通過(guò)掛接板與變速箱連接，梳脫式割臺(tái)上部設(shè)置有割臺(tái)罩蓋，梳脫式割臺(tái)下部設(shè)有限深行走輪，割臺(tái)罩蓋與后部的脫粒滾筒罩殼相連接，脫粒滾筒罩殼內(nèi)設(shè)置有組合式錐型脫粒滾筒，旋風(fēng)分離器與脫粒滾筒罩殼相連接；脫粒滾筒罩殼下部設(shè)置有往復(fù)式切割刀，旋風(fēng)分離器通過(guò)吸雜管道與設(shè)置在機(jī)身上的吸雜風(fēng)機(jī)相連接，揚(yáng)谷器與組合式錐型脫粒滾筒同軸連接。該實(shí)用新型收獲時(shí)損失率小，清選分離效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)育種小麥穗頭與小麥莖桿的分步收獲，彌補(bǔ)了收獲機(jī)采用單一梳脫割臺(tái)的弊端，提高小區(qū)育種小麥在田間的收獲效率與脫粒分離清選作業(yè)質(zhì)量。其存在的問(wèn)題:(I)割臺(tái)部件容易造成籽粒飛濺和掉落導(dǎo)致的種粒損失以及漏脫現(xiàn)象導(dǎo)致的種粒損失；(2)清種環(huán)節(jié)較簡(jiǎn)單，脫粒腔室以及輸送通道容易產(chǎn)生籽粒殘留；(3)沒(méi)有專門的小區(qū)份量種子裝袋和混合區(qū)種子裝袋裝置，換袋過(guò)程較為繁瑣，份量裝袋效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種小區(qū)谷物聯(lián)合收獲機(jī)。本發(fā)明工作效率高、籽粒破碎率和損失率低、內(nèi)部籽粒易清理、無(wú)種粒殘留，有效解決不同小區(qū)之間收獲過(guò)程中機(jī)器內(nèi)部殘留種粒造成混種的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種小區(qū)谷物聯(lián)合收獲機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的行走裝置、氣力輔助割臺(tái)裝置、脫粒裝置、清選裝置、氣力輸送裝置、裝袋裝置、液壓集成裝置、駕駛操縱裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)裝置。所述行走裝置位于整機(jī)的底端，由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)四個(gè)車輪旋轉(zhuǎn)行走，實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)的前進(jìn)與后退。所述氣力輔助割臺(tái)裝置位于整機(jī)的前端，所述脫粒裝置和清選裝置依次設(shè)置在氣力輔助割臺(tái)裝置的后方；氣力輔助割臺(tái)裝置將谷物扶持切割后連同秸桿谷穗全部輸送喂入到脫粒裝置，所述清選裝置則將脫粒后的混合物進(jìn)行清選實(shí)現(xiàn)谷草分離。所述氣力輸送裝置以U型結(jié)構(gòu)圍繞清選裝置，并與清選裝置的出口相連通，將從清選裝置中排出的種粒利用風(fēng)力輸送到氣力輸送裝置的集收漏斗。所述裝袋裝置位于整機(jī)的后端，并與氣力輸送裝置的末端相連通，將輸送出的種子按小區(qū)單位份量裝袋。所述駕駛操縱裝置布置在割臺(tái)后方、脫粒裝置的上方，由一名駕駛員操縱機(jī)器的行進(jìn)，并且每收獲完一個(gè)小區(qū)，在停止行進(jìn)的狀態(tài)下操縱相應(yīng)裝置進(jìn)行清種，防止不同小區(qū)間混種。所述液壓集成裝置位于整機(jī)中段的底側(cè)，經(jīng)過(guò)各油路驅(qū)動(dòng)收獲機(jī)各部件工作所需的液壓馬達(dá)和液壓缸。所述發(fā)動(dòng)機(jī)裝置安裝整機(jī)后端上方，為液壓集成裝置以及收獲機(jī)的各運(yùn)動(dòng)裝置提供動(dòng)力。
[0007]所述氣力輔助割臺(tái)裝置包括分禾器、撥禾輪、側(cè)擋板、切割組件、輸送裝置1、螺旋攪龍和齒板式喂入輥筒。所述分禾器設(shè)置在氣力輔助割臺(tái)裝置的前端兩側(cè)。所述切割組件位于氣力輔助割臺(tái)裝置的前側(cè)底端，用于切斷秸桿。所述輸送裝置I設(shè)置在切割組件的后方；所述螺旋攪龍安裝在輸送裝置I中后段的上方。所述齒板式喂入輥筒安裝在氣力輔助割臺(tái)裝置的后端，其外表面沿軸向布置6條波浪狀齒板，齒板高度30?40mm，用于將收割的秸桿谷穗無(wú)損喂入到脫粒裝置中。
[0008]所述撥禾輪通過(guò)支撐臂設(shè)置在氣力輔助割臺(tái)裝置的前端上方，并通過(guò)液壓缸的升降調(diào)整撥禾輪的位置。所述撥禾輪包括偏心撥禾輪、空心撥禾板、轉(zhuǎn)動(dòng)氣室組件和分流氣道。所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣室組件設(shè)置在偏心撥禾輪的中心軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣室組件通過(guò)分流氣道與長(zhǎng)支管相連通，進(jìn)而與空心撥禾板相連通；所述空心撥禾板朝向脫粒裝置的一側(cè)底端設(shè)有縱向氣流孔。所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣室組件包括固定氣室體和與之匹配的轉(zhuǎn)動(dòng)氣室蓋，所述固定氣室體固定在支撐臂上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣室蓋在偏心撥禾輪中心軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。所述固定氣室體由空心區(qū)和實(shí)心區(qū)組成，所述空心區(qū)上設(shè)有與割臺(tái)風(fēng)機(jī)相連的進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣孔通過(guò)氣流軟管II與割臺(tái)風(fēng)機(jī)相連。所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣室蓋上設(shè)有沿圓周徑向分布的4-7條徑向通道，所述徑向通道與分流氣道相連通。固定氣室體內(nèi)的高壓氣流經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)氣室蓋的徑向通道進(jìn)入到分流氣道，然后再經(jīng)過(guò)長(zhǎng)支管進(jìn)入空心撥禾板，最后氣流由縱向氣流孔向割臺(tái)方向吹出。根據(jù)偏心撥禾輪的工作原理，撥禾輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，空心撥禾板的寬面始終保持與地面垂直，從而實(shí)現(xiàn)了帶有縱向氣流孔的一面始終面向割臺(tái)?？v向氣流孔所吹出的氣流有助于割臺(tái)物料的向后輸送，尤其防止脫落的種粒沿割臺(tái)斜面滾落，同時(shí)清理割臺(tái)殘留種粒。由于固定氣室體分為空心區(qū)和實(shí)心區(qū)，轉(zhuǎn)動(dòng)氣室蓋與固定氣室體相對(duì)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，徑向通道分別經(jīng)過(guò)空心區(qū)和實(shí)心區(qū)，當(dāng)經(jīng)過(guò)空心區(qū)時(shí)，空心撥禾板隨偏心撥禾輪旋轉(zhuǎn)到下半程，在該段行程吹出縱向氣流能夠覆蓋割臺(tái)面；當(dāng)經(jīng)過(guò)實(shí)心區(qū)，空心撥禾板隨偏心撥禾輪旋轉(zhuǎn)到上半程，高于割臺(tái)面，沒(méi)有氣流也無(wú)需輔助氣流；而該段行程中，空心撥禾板高于割臺(tái)面，無(wú)須輔助氣流。所述氣力輔助割臺(tái)裝置還包括橫向氣流室，所述橫向氣流室與割臺(tái)風(fēng)機(jī)相連；所述側(cè)擋板包括前側(cè)板和后側(cè)板，所述后側(cè)板的底側(cè)設(shè)有橫向氣流孔，所述橫向氣流孔與橫向氣流室相連通；橫向氣流孔所吹出氣流將割臺(tái)兩側(cè)脫落種粒吹至中段的輸送裝置I上。所述空心撥禾板的底端面設(shè)有一排撥禾齒，所述撥禾齒的直徑為4-6mm，長(zhǎng)度為20_30mm。
[0009]所述清選裝置包括清選風(fēng)機(jī)、逐稿輪、逐稿器、出稿彈性罩、輸送裝置I1、清選篩和振動(dòng)裝置。所述清選風(fēng)機(jī)位于整機(jī)中段的底端，經(jīng)過(guò)導(dǎo)風(fēng)板將氣流吹至斜后上方向。駕駛操縱裝置設(shè)置腳速踏板，并通過(guò)腳速踏板與清選風(fēng)機(jī)相連并實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的提高。所述逐稿輪和逐稿器依次設(shè)置在脫粒裝置的后方；所述振動(dòng)裝置分別與逐稿器、清選篩相連以帶動(dòng)二者振動(dòng)；所述逐稿器通過(guò)逐稿器前吊桿和逐稿器后吊桿與機(jī)架鉸鏈，所述清選篩通過(guò)清選篩前吊桿和清選篩后吊桿與機(jī)架鉸接。逐稿輪將秸桿等長(zhǎng)脫出物排送到后方的逐稿器上，逐稿器將稿草向后振動(dòng)輸送，并使夾雜在稿草間的谷粒在振動(dòng)作用下從篩孔落下。所述出稿彈性罩設(shè)置在逐稿器的中段上方。所述出稿彈性罩的下端為齒狀結(jié)構(gòu)，所述出稿彈性罩的頂端通與機(jī)架相鉸連，所述出稿彈性罩上端經(jīng)彈性連接裝置與機(jī)架相連接，所述彈性連接裝置包括調(diào)節(jié)螺栓、彈簧I和擋塊，所述調(diào)節(jié)螺栓和擋塊固定在機(jī)架上；所述調(diào)節(jié)螺栓通過(guò)彈簧I與出稿彈性罩的上端連接，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓實(shí)現(xiàn)彈簧和出稿彈性罩之間拉緊力的調(diào)整；所述擋塊與出稿彈性罩的上端接觸，以限制出稿彈性罩的位置。通過(guò)設(shè)置出稿彈性罩，利用彈性阻力使逐稿器上的稿草分布均勻，有利于殘留谷粒的充分分離。所述輸送裝置II設(shè)置在脫粒裝置的下方、清選篩的前方，輸送裝置II的左右兩側(cè)緊貼整機(jī)兩側(cè)的機(jī)殼內(nèi)壁，將上方落下的種粒和短脫出物向后水平輸送至清選篩。所述清選篩設(shè)置在逐稿器的下方、輸送裝置II的后方。隨著清選篩的振動(dòng)以及清選氣流的吹掃，清選篩上的種粒和短脫出物向后傳送，種粒經(jīng)過(guò)清選篩的魚(yú)眼篩孔落入到位于清選篩下側(cè)的集收漏斗中，而其它雜物被排出機(jī)外。
[0010]所述振動(dòng)裝置設(shè)置在清選裝置的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)逐稿器和清選篩分別產(chǎn)生不同振幅的振動(dòng)。振動(dòng)裝置包括曲柄輪、長(zhǎng)連桿、擺桿、逐稿器連桿和清選篩連桿。所述曲柄輪設(shè)置在脫粒裝置的主軸上，為振動(dòng)裝置提供振動(dòng)動(dòng)力。所述曲柄輪上設(shè)有四個(gè)不同偏心距的曲柄連接孔，更換曲柄連接孔可以產(chǎn)生四個(gè)不同的振幅，所述擺桿上設(shè)有四個(gè)鉸接點(diǎn)。所述長(zhǎng)連桿的一端通過(guò)曲柄連接孔與曲柄輪鉸接，所述長(zhǎng)連桿的另一端通過(guò)鉸接點(diǎn)與擺桿的一端鉸連；所述擺桿通過(guò)其他三個(gè)鉸接點(diǎn)分別與機(jī)架、逐稿器連桿、清選篩連桿鉸接。擺桿繞其與機(jī)架的交接點(diǎn)擺動(dòng)，并通過(guò)與逐稿器連桿、清選篩連桿的鉸連帶動(dòng)逐稿器和清選篩產(chǎn)生振動(dòng)；逐稿器與清選篩分別由兩個(gè)前吊桿和兩個(gè)后吊桿與機(jī)架鉸連，組成平行四邊形結(jié)構(gòu)，約束逐稿器和清選篩分別產(chǎn)生既定軌跡的振動(dòng)。
[0011]所述脫粒裝置主要包括脫粒輥筒、脫粒凹板、脫粒間隙調(diào)節(jié)裝置和輥筒無(wú)極轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置。脫粒輥筒高速旋轉(zhuǎn)與脫粒凹板相互作用實(shí)現(xiàn)谷物脫粒，所述脫粒間隙調(diào)節(jié)裝置位于脫粒凹板一側(cè)，通過(guò)調(diào)節(jié)凹板位置實(shí)現(xiàn)凹板與輥筒合適間隙。所述輥筒無(wú)極轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置位于輥筒的主動(dòng)帶輪一側(cè)，通過(guò)該裝置可以實(shí)現(xiàn)輥筒轉(zhuǎn)速的無(wú)極調(diào)整。
[0012]所述氣力輸送裝置包括氣力輸送風(fēng)機(jī)、集收漏斗、順向進(jìn)料導(dǎo)流槽、波紋軟管1、波紋軟管II和旋風(fēng)分離器。所述集收漏斗為氣力輸送裝置的U型結(jié)構(gòu)的最低端，設(shè)置在清選篩的下方。所述順向進(jìn)料導(dǎo)流槽由拐形的進(jìn)料管和弧形的導(dǎo)流管組成，所述進(jìn)料管的底端與導(dǎo)流管的中段相連接；所述集收漏斗底端的出料口與順向進(jìn)料導(dǎo)流槽的進(jìn)料管的頂端相連