自走式高地隙變量撒肥裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自走式高地隙變量撒肥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻等水田作物生長期施肥作業(yè)次數(shù)多，人工施肥工作量大，占有了大量農(nóng)業(yè)勞動力，且工作效率低，人體直接與化肥接觸，還會影響身體健康。人工撒肥，撒施不均，化肥易過度使用，造成環(huán)境污染，使土壤板結(jié)，降低土壤品質(zhì)。而機(jī)械化精量施肥，效率成倍提高，撒施均勻，撒施量可控，減少化肥流失和揮發(fā)，保護(hù)自然生態(tài)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
[0003]近年來，農(nóng)機(jī)科技人員在精量施肥機(jī)械化技術(shù)開發(fā)方面作了一定的努力和探索，現(xiàn)有的液態(tài)變量深施肥機(jī)，通過控制節(jié)流閥開度自動調(diào)節(jié)噴液量，而精準(zhǔn)變量施肥機(jī)，由GPS導(dǎo)航，通過調(diào)整外槽輪的轉(zhuǎn)動速度以調(diào)整排肥量，對于變量施肥機(jī)，是以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動排肥器調(diào)節(jié)排肥量，但液態(tài)變量深施肥機(jī)不適合中國目前以固態(tài)化肥供應(yīng)為主的實(shí)際情況；現(xiàn)有變量施肥機(jī)具多與通用的拖拉機(jī)懸掛連接，兩輪驅(qū)動，不適合在輪陷嚴(yán)重的水田里進(jìn)行施肥作業(yè)或轉(zhuǎn)彎、過埂、爬坡等)，存在操作勞動強(qiáng)度大，變速范圍小，生產(chǎn)效率低，配套性差，利用率低等問題。
[0004]水田作物施肥不同于旱作物，其勞動力工時(shí)投入多，勞動強(qiáng)度大，且水田工況復(fù)雜，對作業(yè)機(jī)具性能要求高。目前迫切需要能實(shí)現(xiàn)水稻等水田作物中后期的施肥植保管理作業(yè)的高通過性動力機(jī)械。而一種能在水田自主行走不輪陷，工作平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎、爬坡和過埂通過性均滿足水田工況，也給水田作業(yè)提供了綜合應(yīng)用平臺，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，降低成本，提高效率；同時(shí)，又避免水田管理作業(yè)機(jī)械配套不同底盤結(jié)構(gòu)而帶來的設(shè)計(jì)與制造方面的浪費(fèi)的自走式高地隙變量撒肥裝置就顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是要提供一種能在水田自主行走不輪陷，工作平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎、爬坡和過埂通過性均滿足水田工況，也給水田作業(yè)提供了綜合應(yīng)用平臺，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，降低成本，提高效率；同時(shí)，又避免水田管理作業(yè)機(jī)械配套不同底盤結(jié)構(gòu)而帶來的設(shè)計(jì)與制造方面的浪費(fèi)的自走式高地隙變量撒肥裝置。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0007]自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于:所述的自走式高地隙變量撒肥裝置主要由發(fā)動機(jī)與油泵1、駕駛室2、顯示器3、高地隙底盤4、控制器及控制系統(tǒng)5、GPS收發(fā)系統(tǒng)6、連接懸掛支架總成7、液壓頂升系統(tǒng)8、撒肥裝置總成9、肥箱及排肥口 10、撒肥盤11、齒輪傳動裝置12、液壓驅(qū)動系統(tǒng)13、支架14、行走輪及測速傳感器15和步進(jìn)電機(jī)與排肥口調(diào)節(jié)裝置16組成。
[0008]所述的發(fā)動機(jī)與油泵I安裝在駕駛室2前端下方，在其后端下方設(shè)有控制器及控制系統(tǒng)5，在其內(nèi)還設(shè)有顯示器3以及在駕駛室2頂部設(shè)有GPS收發(fā)系統(tǒng)6。
[0009]所述的駕駛室2下端安裝有高地隙底盤4，在高地隙底盤4下方安裝有行走輪及測速傳感器15。
[0010]所述的駕駛室2尾端通過連接懸掛支架總成7連接有撒肥裝置總成9和肥箱及排肥口 10，以及位于肥箱及排肥口 10下端的撒肥盤11和設(shè)置在支架14上的齒輪傳動裝置12、液壓驅(qū)動系統(tǒng)13。
[0011]所述的連接懸掛支架總成7下端還設(shè)有液壓頂升系統(tǒng)8。
[0012]所述的控制器及控制系統(tǒng)5與GPS收發(fā)系統(tǒng)6、步進(jìn)電機(jī)與排肥口調(diào)節(jié)裝置16相互連接。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]本發(fā)明提供的發(fā)動機(jī)與油泵1、駕駛室2、顯示器3、高地隙底盤4、控制器及控制系統(tǒng)5、GPS收發(fā)系統(tǒng)6、連接懸掛支架總成7、液壓頂升系統(tǒng)8、撒肥裝置總成9、肥箱及排肥口 10、撒肥盤11、齒輪傳動裝置12、液壓驅(qū)動系統(tǒng)13、支架14、行走輪及測速傳感器15和步進(jìn)電機(jī)與排肥口調(diào)節(jié)裝置16，使得本裝置能在水田自主行走不輪陷，工作平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎、爬坡和過埂通過性均滿足水田工況，也給水田作業(yè)提供了綜合應(yīng)用平臺，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，降低成本，提高效率；同時(shí)，又避免水田管理作業(yè)機(jī)械配套不同底盤結(jié)構(gòu)而帶來的設(shè)計(jì)與制造方面的浪費(fèi)。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:
[0016]I)步進(jìn)電機(jī)與排肥口調(diào)節(jié)裝置16，調(diào)節(jié)排肥量基于肥箱及排肥口 10開度來實(shí)現(xiàn)，排肥量調(diào)節(jié)靈敏、準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)寬幅高效撒肥。
[0017]2)由液壓驅(qū)動系統(tǒng)13的單圓盤撒肥裝置離心拋灑，實(shí)現(xiàn)自動變量施肥。
[0018]3)整機(jī)工作性能滿足水田高效變量撒肥工作要求。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:發(fā)動機(jī)與油泵1、駕駛室2、顯示器3、高地隙底盤4、控制器及控制系統(tǒng)5、GPS收發(fā)系統(tǒng)6、連接懸掛支架總成7、液壓頂升系統(tǒng)8、撒肥裝置總成9、肥箱及排肥口 10、撒肥盤11、齒輪傳動裝置12、液壓驅(qū)動系統(tǒng)13、支架14、行走輪及測速傳感器15、步進(jìn)電機(jī)與排肥口調(diào)節(jié)裝置16。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0022]自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于:所述的自走式高地隙變量撒肥裝置主要由發(fā)動機(jī)與油泵1、駕駛室2、顯示器3、高地隙底盤4、控制器及控制系統(tǒng)5、GPS收發(fā)系統(tǒng)6、連接懸掛支架總成7、液壓頂升系統(tǒng)8、撒肥裝置總成9、肥箱及排肥口 10、撒肥盤11、齒輪傳動裝置12、液壓驅(qū)動系統(tǒng)13、支架14、行走輪及測速傳感器15和步進(jìn)電機(jī)與排肥口調(diào)節(jié)裝置16組成。
[0023]如附圖1所示，其中發(fā)動機(jī)與油泵I安裝在駕駛室2前端下方，在駕駛室2后端下方設(shè)有控制器及控制系統(tǒng)5，在駕駛室2內(nèi)還設(shè)有顯示器3以及在駕駛室2頂部設(shè)有GPS收發(fā)系統(tǒng)6 ;駕駛室2下端安裝有高地隙底盤4，在高地隙底盤4下方安裝有行走輪及測速傳感器15。
[0024]其中駕駛室2尾端通過連接懸掛支架總成7連接有撒肥裝置總成9和肥箱及排肥口 10，以及位于肥箱及排肥口 10下端的撒肥盤11和設(shè)置在支架14上的齒輪傳動裝置12、液壓驅(qū)動系統(tǒng)13，連接懸掛支架總成7下端還設(shè)有液壓頂升系統(tǒng)8。
[0025]其中控制器及控制系統(tǒng)5與GPS收發(fā)系統(tǒng)6、步進(jìn)電機(jī)與排肥口調(diào)節(jié)裝置16相互連接。
[0026]本發(fā)明在具體使用時(shí)，自走式高地隙水稻變量撒肥機(jī)在田間用于水稻撒肥作業(yè)時(shí)，控制器及控制系統(tǒng)5能根據(jù)接收的GPS系統(tǒng)位置信號和行走輪及測速傳感器15測得的實(shí)際作業(yè)速度以及作業(yè)幅寬，自動識別地塊信息，調(diào)用施肥決策卡中的施肥決策信息，控制器及控制系統(tǒng)5自動控制步進(jìn)電機(jī)的開合和通電時(shí)間長短，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的排肥口調(diào)節(jié)裝置自動調(diào)節(jié)肥箱排肥口開度，由排肥口流出的肥料經(jīng)由液壓驅(qū)動系統(tǒng)13驅(qū)動的可無級調(diào)速的單圓盤撒肥裝置總成9離心拋灑出，實(shí)現(xiàn)自動變量連續(xù)撒肥；整機(jī)由高地隙底盤4驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)水田自走撒肥作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于:所述的自走式高地隙變量撒肥裝置主要由發(fā)動機(jī)與油泵(I)、駕駛室(2)、顯示器(3)、高地隙底盤(4)、控制器及控制系統(tǒng)(5)、GPS收發(fā)系統(tǒng)(6)、連接懸掛支架總成(7)、液壓頂升系統(tǒng)(8)、撒肥裝置總成(9)、肥箱及排肥口(10)、撒肥盤(11)、齒輪傳動裝置(12)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)(13)、支架(14)、行走輪及測速傳感器(15)和步進(jìn)電機(jī)與排肥口調(diào)節(jié)裝置(16)組成。
2.如權(quán)利要求1所述的自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于:所述的發(fā)動機(jī)與油泵(I)安裝在駕駛室(2)前端下方，在其后端下方設(shè)有控制器及控制系統(tǒng)(5)，在其內(nèi)還設(shè)有顯示器(3)以及在駕駛室(2)頂部設(shè)有GPS收發(fā)系統(tǒng)(6)。
3.如權(quán)利要求1所述的自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于:所述的駕駛室(2)下端安裝有高地隙底盤(4)，在高地隙底盤(4)下方安裝有行走輪及測速傳感器(15)。
4.如權(quán)利要求1所述的自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于:所述的駕駛室(2)尾端通過連接懸掛支架總成(7)連接有撒肥裝置總成(9)和肥箱及排肥口(10)，以及位于肥箱及排肥口( 10)下端的撒肥盤(11)和設(shè)置在支架(14)上的齒輪傳動裝置(12)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)(13 )。
5.如權(quán)利要求4所述的自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于:所述的連接懸掛支架總成(7)下端還設(shè)有液壓頂升系統(tǒng)(8)。
6.如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于:所述的控制器及控制系統(tǒng)(5)與GPS收發(fā)系統(tǒng)(6)、步進(jìn)電機(jī)與排肥口調(diào)節(jié)裝置(16)相互連接。
【專利摘要】本發(fā)明屬于農(nóng)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及自走式高地隙變量撒肥裝置，其特征在于：所述的自走式高地隙變量撒肥裝置主要由發(fā)動機(jī)與油泵（1）、駕駛室（2）、顯示器（3）、高地隙底盤（4）、控制器及控制系統(tǒng)（5）、GPS收發(fā)系統(tǒng)（6）、連接懸掛支架總成（7）、液壓頂升系統(tǒng)（8）、撒肥裝置總成（9）、肥箱及排肥口（10）、撒肥盤（11）、齒輪傳動裝置（12）、液壓驅(qū)動系統(tǒng)（13）、支架（14）、行走輪及測速傳感器（15）和步進(jìn)電機(jī)與排肥口調(diào)節(jié)裝置（16）組成。所述的連接懸掛支架總成（7）下端還設(shè)有液壓頂升系統(tǒng)（8）。本發(fā)明的有益效果為：排肥量調(diào)節(jié)靈敏、準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)寬幅高效撒肥，整機(jī)工作性能滿足水田高效變量撒肥工作要求。
【IPC分類】G05B19-04, A01C15-00
【公開號】CN104663090
【申請?zhí)枴緾N201310612181
【發(fā)明人】袁玉坡
【申請人】袁玉坡
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月27日