用于產(chǎn)品和/或包裝的存儲和/或分配的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于產(chǎn)品和/或包裝的存儲和/或分配的系統(tǒng)。許多系統(tǒng)是已知的。這些已知的系統(tǒng)關(guān)于所需的高自動化程度都有缺點，或者變得非常復(fù)雜，由此產(chǎn)生對故障和失效高度敏感。
【背景技術(shù)】
[0002]與本發(fā)明相關(guān)的這些系統(tǒng)被用作，例如，自動購物、庫存管理、貨物揀選或操作流程間的緩沖作用。
[0003]本發(fā)明的目的在于為獲得自動化程度進(jìn)一步上升提供進(jìn)一步改進(jìn)，并且同時實現(xiàn)簡易型和健壯性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)的特點在于依照附加的獨立權(quán)利要求的措施和特征的結(jié)合。承載裝置和其上的產(chǎn)品或包裝能夠移走和/或移向，以及移進(jìn)和/或移出使用運輸裝置的存儲區(qū)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的自動化程度，該承載裝置從而可以放在使用運輸裝置的存儲區(qū)域中更長一段時間，并且該承載裝置還可以從該存儲區(qū)再次移走。由于該承載裝置在其容納在存儲區(qū)的情況下包括位于朝向該存儲區(qū)外的一側(cè)上的抓取元件，并且運輸裝置包括至少在該承載裝置移進(jìn)或移出該存儲區(qū)的期間作用于該抓取元件的抓取設(shè)備，該承載裝置可以緊貼地容納在存儲區(qū)中，而不需要在存儲區(qū)中沿著該承載裝置的橫向位置為在存儲區(qū)中必須沿著承載裝置延伸以便將承載裝置移進(jìn)和/或移出該存儲區(qū)域的抓取臂等設(shè)備提供額外空間。因此可以節(jié)省存儲區(qū)中橫向放置承載裝置的空間，實現(xiàn)存儲區(qū)的緊湊配置。
[0005]本發(fā)明可以在許多優(yōu)選的實施例中實現(xiàn)，它們中的一些限定在從屬權(quán)利要求中，但本發(fā)明并不僅限于此。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述系統(tǒng)的特征為，在它位于存儲區(qū)的情況下，所述承載裝置包括沿著存儲區(qū)或至少一邊朝向存儲區(qū)外部的凸緣。這里，該凸緣形成根據(jù)本發(fā)明的承載裝置的抓取元件的至少一部分，并且這里為運輸裝置的抓取設(shè)備提供抓取選擇以便抓取承載裝置并將承載裝置移進(jìn)和/或移出存儲區(qū)。這里有利地的是，該凸緣可以包括側(cè)面元件，而該抓取設(shè)備可以包括用于在凸緣下面和側(cè)面元件后面移動的桿?？梢岳弥笭钗锖妄X狀物作為代替品在所述位置抓取承載裝置。桿具有的優(yōu)勢在于，它可以比具有凸緣的承載裝置以及側(cè)面元件要長。鏈傳動機(jī)構(gòu)因此可以在桿的任意一端與桿接合，通過將桿向上對著凸緣移動，該承載裝置可以沿著該桿被牽動，并甚至被抬升，或者在任何情況下，被移進(jìn)和/或移出存儲區(qū)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述系統(tǒng)的特征為，所述存儲區(qū)包括至少兩個彼此相對設(shè)置的擱架系統(tǒng)、擱物架或柜子，并且傳輸裝置可以在它們之間移動。這也有助于形成緊湊的、并且高度自動化的結(jié)構(gòu)。
[0008]可選擇地或附加地，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)可以具有的特征在于，所述存儲區(qū)包括至少兩個基準(zhǔn)面，在擱架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，其中一個基準(zhǔn)面在另一個基準(zhǔn)面之上，其中，所述傳輸裝置沿著它們的至少一個邊移動。因此可以用這兩種措施中的一個來實現(xiàn)空間的高效使用，這在有兩種措施的實施例中得到進(jìn)一步的增強(qiáng)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述系統(tǒng)的特征在于，所述傳輸裝置連接到進(jìn)給裝置和卸載裝置中的至少一個，該進(jìn)給裝置和卸載裝置用于分別供應(yīng)和卸出分別進(jìn)入和離開存儲區(qū)的所述承載裝置。從而實現(xiàn)自動化等級的進(jìn)一步提升。
[0010]在具有進(jìn)給裝置和卸載裝置中的至少一個的實施例中，所述系統(tǒng)還可以包括:相對于存儲區(qū)位于進(jìn)給裝置和卸載裝置中的至少一個的對面的處理站，用于處理與產(chǎn)品和/或包裝有關(guān)的承載裝置。在進(jìn)給裝置的邊上設(shè)置有用于卸載的貨車等傳輸工具的入口，并且在卸載裝置的邊上，客戶可以得到遞送的產(chǎn)品和/或包裝，以致可以提供，例如，自動化商店。
[0011]在傳輸工具限定了承載工具移動的運動路徑的實施例中，所述處理站將位于運動路徑上。所述承載工具可以完成它到處理站的運動路徑，以便當(dāng)相關(guān)的承載裝置到達(dá)處理站時，不需要停止所述進(jìn)給裝置和卸載裝置來進(jìn)給或卸載其他承載裝置。在這樣的實施例中，所述系統(tǒng)可以具有的特征在于，所述處理站限定了與所述進(jìn)給裝置和卸載裝置相關(guān)的側(cè)軌。這可以理解為側(cè)軌本身還包括傳輸工具。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述系統(tǒng)具有的特征在于，對至少所述傳輸裝置的控制。甚至可以設(shè)想，在一些實施例中，所述控制可以用例如，條形碼或RFID傳感器，確定每個承載裝置的位置，以便從存儲區(qū)移動正確的承載裝置，和/或?qū)⒋_定的承載裝置放置在存儲區(qū)中有效的自由位置。所述控制還可以存儲在例如，存儲區(qū)，中的承載裝置所在的存儲器中，，從而實現(xiàn)這樣的目標(biāo)。這個位置甚至可選地可以與產(chǎn)品的保質(zhì)期信息相關(guān)聯(lián)，該產(chǎn)品可選地位于包裝內(nèi)，以便適應(yīng)對此的分配管理，甚至以自動的方式將保質(zhì)期短的產(chǎn)品移出存儲區(qū)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述系統(tǒng)具有的特征在于，當(dāng)其位于存儲區(qū)的情況下，所述承載裝置包括面向外部的側(cè)壁。因此在容納承載裝置的位置可以至少部分關(guān)閉存儲區(qū)的入口。還可能的是，所述側(cè)壁包括大體環(huán)繞其整個外圍的密封件，或者，在任何情況下，關(guān)閉在存儲區(qū)中先前開發(fā)的空間入口。當(dāng)承載裝置容納在存儲區(qū)中，存儲區(qū)內(nèi)部的入口可以因此利用承載裝置的側(cè)壁而被封閉或關(guān)閉。
[0014]在本發(fā)明的一個實施例中，所述系統(tǒng)具有的特征在于，所述存儲區(qū)包括至少一個用于接收其中的承載裝置的凹部。由于所述承載裝置可以相對存儲區(qū)(在承載裝置容納在存儲區(qū)的情況下，承載裝置朝向外部的側(cè)面)在傳輸裝置的前邊被傳輸裝置所抓取，所述凹部的寬度不需要比承載裝置的寬度寬，并且節(jié)約了存儲區(qū)中的空間。進(jìn)一步地，上述側(cè)壁可以在容納在存儲區(qū)的情況下覆蓋整個開口或凹部的入口，并且所述凹部可以至少大體上完全地由所述側(cè)壁關(guān)閉，例如，以便將冷卻的凹部從周邊區(qū)域隔離出來。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述凹部因此包括冷卻物?？蛇x地，包裝、盒子、容器或箱子可以包括或包含其自身的冷卻物(主動地，例如，以冷卻元件的形式，或被動地，例如，以調(diào)節(jié)的形式向其中引入的被冷卻的冷卻元件或干冰，或凍結(jié)的co2)。
[0016]在存儲區(qū)中具有凹部和側(cè)壁上具有密封件的實施例中，所述系統(tǒng)可以具有的特征在于，所述凹部限定了用于所述承載裝置憑借所述傳輸裝置選擇性進(jìn)給和移除的入口，并且在承載裝置接收在凹部中的情況下，可以利用承載裝置的側(cè)壁的密封件關(guān)閉所述凹部的入口。在所述存儲區(qū)包括一個或多個凹部的一個實施例中，存儲區(qū)的壁可以封閉該至少一個凹部。出于冷卻或加熱的目的，可以采用帶有洞或者開口的空心壁，使得經(jīng)調(diào)節(jié)的空氣，如加熱的或冷卻的空氣，可以流進(jìn)所述一個或多個凹部，從而能夠?qū)崿F(xiàn)該一個或多個凹部限定的一個或多個空間的加熱或冷卻。在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，這樣的腔壁將附加到為了在承載裝置插入或移除的過程中抓取承載裝置的邊緣所需的空間。根據(jù)本發(fā)明，如上所述可以節(jié)省空間，因此，空心壁為了調(diào)節(jié)空間所需的限制的附加空間，無論是否由一個或多個凹部所限定，相對于先前的系統(tǒng)是可用的而無需損失空間，但是具有集成的空氣調(diào)節(jié)的增加的功會K。
[0017]值得注意的是，本發(fā)明自身在一定程度上進(jìn)一步涉及承載裝置和運輸裝置，這些承載裝置和運輸裝置被設(shè)計和配置以用在本發(fā)明的系統(tǒng)中。
【附圖說明】
[0018]以下將參照附圖，結(jié)合示范的實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步闡述。這里將使用參考數(shù)字來表示相同或相似的組件、元件和方面，無論它們是否形成不同的實施例的一部分。附圖展示的示范的實施例不應(yīng)當(dāng)解釋為對本發(fā)明的限制。這些只是在本發(fā)明范圍內(nèi)可能的實施例的范例，依照獨立權(quán)利要求1所特別限定，并在該獨立權(quán)利要求的范圍內(nèi)，同樣也落在相較于以下結(jié)合附圖所描述的更多的和其他實施例中。
[0019]圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施例一的系統(tǒng)的頂部示意圖；
圖2為根據(jù)本發(fā)明的頂視圖；
圖3為根據(jù)本發(fā)明的可選的或附加的實施例的前視圖；
圖4為圖2沿箭頭IV方向的不意圖；
圖5為根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的傳輸裝置的透視圖；
圖6為展示了圖5的傳輸裝置在箭頭VI方向更多細(xì)節(jié)部分的示意圖；
圖7為展示了圖6所示的圖5的傳輸裝置部分的舉升機(jī)構(gòu)；
圖8和圖9展示了在抬起或存儲承載裝置過程中傳輸裝置的工作的示意圖；
圖10、11和12分別展示了抬起或存儲承載裝置離開或進(jìn)入存儲區(qū)的機(jī)構(gòu)在不同情況下的示意圖；
圖13為根