園藝加工機的行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置的制造方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001]由US 2013/0046448 Al已經(jīng)公開了一種用于園藝加工機(特別是可電驅(qū)動的園藝加工機)的行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置，所述行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置包括:馬達單元，用于驅(qū)動所述園藝加工機的行駛機構(gòu)單元；單級構(gòu)造的傳動裝置單元，所述傳動裝置單元與馬達單元共同作用，用于驅(qū)動所述行駛機構(gòu)單元。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種園藝加工機(特別是可電驅(qū)動的園藝加工機)的行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置，所述行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置具有:至少一個馬達單元，用于驅(qū)動所述園藝加工機的行駛機構(gòu)單元；至少一個單級構(gòu)造的傳動裝置單元，所述傳動裝置單元與馬達單元共同作用，用于驅(qū)動所述行駛機構(gòu)單元。
[0003]本發(fā)明建議，馬達單元構(gòu)造成無刷式。傳動裝置單元優(yōu)選具有唯一的傳動級。傳動裝置單元優(yōu)選地構(gòu)造成齒輪傳動裝置單元。在此，傳動裝置單元優(yōu)選地構(gòu)造成正齒輪傳動裝置單元。但是也可以考慮，傳動裝置單元具有本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為有意義的其它構(gòu)型，例如構(gòu)造為錐齒輪傳動裝置單元、渦輪齒輪傳動裝置單元等構(gòu)型。
[0004]無刷式馬達單元優(yōu)選地構(gòu)造成電子整流電機(EC-Motor)。在此，無刷式馬達單元特別是構(gòu)造成慢速旋轉(zhuǎn)式電子整流電機。無刷式馬達單元因此在最大轉(zhuǎn)速較小的情況下(特別是在最大轉(zhuǎn)速小于8000U/min的情況下)優(yōu)選具有最大效率。此外，無刷式馬達單元優(yōu)選具有大于20_的最大轉(zhuǎn)子直徑。借助于根據(jù)本發(fā)明的行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置的構(gòu)型可以有利地實現(xiàn)緊湊的構(gòu)型以實現(xiàn)高的驅(qū)動功率。此外，可以有利地實現(xiàn)將根據(jù)本發(fā)明的行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置特別節(jié)省空間地布置在園藝加工機上。因此，可以有利地節(jié)省包裝成本和輸送耗費。此外，可以有利地實現(xiàn)所述行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)簡單的構(gòu)型，所述構(gòu)型具有較少的構(gòu)件并且可以具有較大的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動所述園藝加工機。
[0005]此外建議，傳動裝置單元包括至少一個傳動裝置元件，所述傳動裝置元件與傳動裝置單元的輸出軸無相對轉(zhuǎn)動地連接，用于驅(qū)動所述行駛機構(gòu)單元。傳動裝置單元優(yōu)選地構(gòu)造成齒輪、特別是正齒輪。輸出軸優(yōu)選與行駛機構(gòu)單元的至少一個驅(qū)動輪連接，特別是用于傳遞借助于無刷式馬達單元產(chǎn)生的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩和/或借助于無刷式馬達單元產(chǎn)生的驅(qū)動力。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型，可以實現(xiàn)特別有利的力流以驅(qū)動所述園藝加工機。
[0006]此外建議，傳動裝置單元包括至少一個另外的傳動裝置元件，所述傳動裝置元件與無刷式馬達單元的轉(zhuǎn)子元件無相對轉(zhuǎn)動地連接。所述另外的傳動裝置元件優(yōu)選地構(gòu)造成齒輪、特別是構(gòu)造成正齒輪。在此，所述另外的傳動裝置元件優(yōu)選與無刷式馬達單元的構(gòu)造成轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)子元件無相對轉(zhuǎn)動地連接。所述另外的傳動裝置元件因此特別是構(gòu)造成馬達小齒輪。優(yōu)選地，所述另外的傳動裝置元件因此直接與所述傳動裝置元件嚙合，用于驅(qū)動所述行駛機構(gòu)單元。特別優(yōu)選地，所述另外的傳動裝置元件在沒有可運動的和/或可切換的、用于中斷力傳遞和/或轉(zhuǎn)矩傳遞的聯(lián)接裝置的情況下與轉(zhuǎn)子元件無相對轉(zhuǎn)動地連接。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型，可以有利地實現(xiàn)傳動裝置單元的簡單的構(gòu)型。因此，可以有利地實現(xiàn)所述傳動裝置單元不復(fù)雜的構(gòu)型，該構(gòu)型允許了傳動裝置單元緊湊的結(jié)構(gòu)形式。
[0007]此外建議，所述另外的傳動裝置元件與轉(zhuǎn)子元件一體地構(gòu)造?！耙惑w地”特別是應(yīng)理解為至少材料鎖合地連接(例如通過焊接工藝、粘接工藝、注塑工藝和/或本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為有意義的其它工藝)，和/或有利地理解為成型為一個件(例如通過由澆鑄件來制造和/或通過以單組份或多組分注塑方法并且有利地由單個坯件來制造)。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以有利地節(jié)省裝配成本、裝配耗費和結(jié)構(gòu)空間。
[0008]此外建議，傳動裝置單元包括至少一個傳動裝置殼體，所述傳動裝置殼體具有至少一個外側(cè)，馬達單元至少部分地設(shè)置在所述外側(cè)上。在此，馬達單元優(yōu)選地借助于行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置的至少一個固定單元來固定在傳動裝置殼體的外側(cè)上。此外，轉(zhuǎn)子元件的至少一部分(所述另外的傳動裝置元件設(shè)置在所述部分上)在無刷式馬達單元設(shè)置在傳動裝置殼體上的狀態(tài)中優(yōu)選地延伸到傳動裝置殼體中。傳動裝置殼體特別是設(shè)置用于，可旋轉(zhuǎn)地支承所述傳動裝置元件?！霸O(shè)置”應(yīng)特別是理解成專門的設(shè)計和/或?qū)ｉT的配置。一元件和/或一單元設(shè)置用于特定的功能，應(yīng)特別是理解為:該元件和/或該單元在至少一個應(yīng)用和/或運行狀態(tài)中滿足和/或執(zhí)行所述特定的功能。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型，傳動裝置單元可以特別緊湊地保持，因為用于接收所述馬達單元的接收區(qū)域可以構(gòu)造成至少盡可能地獨立于傳動裝置殼體。此外，可以有利地實現(xiàn)關(guān)于維護耗費方面高的服務(wù)滿意度。馬達單元可以有利地單獨從傳遞殼體上取下。
[0009]此外建議，傳動裝置單元具有至少一個傳動比，所述傳動比小于0.5。所述傳動比優(yōu)選地構(gòu)造成轉(zhuǎn)速傳動比，所述轉(zhuǎn)速傳動比小于0.5。所述傳動比特別是小于0.3、優(yōu)選地小于0.2并且特別優(yōu)選地小于0.1。在根據(jù)本發(fā)明的行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置的一個特別優(yōu)選的構(gòu)型中，無刷式馬達單元的最大驅(qū)動轉(zhuǎn)速與傳動裝置單元的最大輸出轉(zhuǎn)速之間的傳動比特別是小于1:5、優(yōu)選地小于1:10并且特別優(yōu)選地小于1:12。因此，所述傳動比優(yōu)選由最大驅(qū)動轉(zhuǎn)速與最大輸出轉(zhuǎn)速之間的比例來計算出。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以實現(xiàn)有利的驅(qū)動，用于使操作者舒適地加工園藝面、特別是綠地和/或草地。
[0010]此外建議，無刷式馬達單元具有最大轉(zhuǎn)速，所述最大轉(zhuǎn)速小于5000U/min。優(yōu)選地，無刷式馬達單元在該無刷式馬達單元的最大效率的情況下具有最大轉(zhuǎn)速，所述最大轉(zhuǎn)速特別是小于4500U/min、優(yōu)選地小于3000U/min并且特別優(yōu)選地小于2500U/min。因此可以實現(xiàn)特別有利的驅(qū)動，用于使操作者舒適地加工園藝面、特別是綠地和/或草地。
[0011]此外，提出一種園藝加工機、特別是割草機，其具有至少一個根據(jù)本發(fā)明的行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置。優(yōu)選地，園藝加工機構(gòu)造成推移式割草機。在此，行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置設(shè)置用于，在待加工的面上推移所述園藝加工機時支持操作者。同樣可以考慮所述園藝加工機的本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為有意義的其它的構(gòu)型、例如園藝加工機構(gòu)造為草坪修剪機(割草機/機動割草機)、吹葉機等。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以有利地實現(xiàn)所述園藝加工機高的使用舒適性。
[0012]此外建議，園藝加工機包括至少一個殼體單元，馬達單元和/或傳動裝置單元可運動地支承在所述殼體單元上。優(yōu)選地，馬達單元和/或傳動裝置單元可擺動地支承在所述殼體單元上。但是也可以考慮，馬達單元和/或傳動裝置單元可平移運動地支承在所述殼體單元上。因此，可以特別舒適地實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)以適應(yīng)所述園藝加工機的切割高度。
[0013]此外建議，園藝加工機具有至少一個行駛機構(gòu)單元，所述行駛機構(gòu)單元包括至少一個空轉(zhuǎn)單元，所述空轉(zhuǎn)單元設(shè)置用于，使行駛機構(gòu)單元的至少一個驅(qū)動輪在至少一個狀態(tài)中產(chǎn)生空轉(zhuǎn)。因此，可以特別有利地允許在行駛機構(gòu)單元被接通地驅(qū)動的情況下的轉(zhuǎn)彎行駛和/或園藝加工機的返回運動。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置和/或根據(jù)本發(fā)明的園藝加工機應(yīng)在此不限于上述的應(yīng)用和實施形式。特別是，根據(jù)本發(fā)明的行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置和/或根據(jù)本發(fā)明的園藝加工機為了滿足在此所述的工作原理可以具有與在此所述的單個元件、構(gòu)件和單元的數(shù)量不同的數(shù)量。
【附圖說明】
[0015]其它的優(yōu)點由以下的【附圖說明】得出。在附圖中示出本發(fā)明的實施例。附圖、說明書和權(quán)利要求書以組合形式包含多個特征。本領(lǐng)域技術(shù)人員也適宜地單獨考慮這些特征并且總結(jié)出有意義的其它組合。
[0016]其示出了:
[0017]圖1:根據(jù)本發(fā)明的園藝加工機的示意圖，該園藝加工機具有至少一個根據(jù)本發(fā)明的行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置；
[0018]圖2:根據(jù)本發(fā)明的行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置的細(xì)節(jié)示意圖；
[0019]圖3:根據(jù)本發(fā)明的行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置的分解示意圖。
【具體實施方式】
[0020]圖1示出了園藝加工機12，所述園藝加工機構(gòu)造成割草機。園藝加工機12在此構(gòu)造成可電驅(qū)動的割草機，所述割草機可以在操作者前面由操作者使其運動。因此，園藝加工機12構(gòu)造成所謂的推移式割草機。園藝加工機12包括至少一個行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置10，用于驅(qū)動所述園藝加工機12的行駛機構(gòu)單元16。因此，行駛機構(gòu)驅(qū)動裝置10設(shè)置用于，當(dāng)園藝加工機12在工作面上運動時支持操作者。
[0021]此外，園藝加工機12包括至少一個殼體單元32，用于接收和支承所述園藝加工機12的至少一個電動機單元38。此外，園藝加工機12包括本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)熟知的至少一個割草機構(gòu)單元40，用于加工工作面(特別是綠地)。割草機構(gòu)單元40設(shè)置用于，割掉在工作面上生長的草。為此，割草機構(gòu)單元40可被電動機單元38驅(qū)動。割草機構(gòu)單元40在此能夠構(gòu)造成可直接被電動機單元38驅(qū)動，或者園藝加工機12包括至少一個割草機構(gòu)傳動裝置單元(這里未詳細(xì)示出)，所述割草機構(gòu)傳動裝置單元與電動機單元38以及割草機構(gòu)單元40共同作用、特別是驅(qū)動技術(shù)地與電動機單元38以及割草機構(gòu)單元40連接。割草機構(gòu)傳動裝置單元可以設(shè)置在園藝加工機12的單獨的傳動裝置殼體單元(這里未詳細(xì)示出)中或者設(shè)置在殼體單元32中。
[0022]園藝加工機12此外包括切除運送單元42，所述切除運送單元包括切割空間，割草機構(gòu)單元40的本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)熟知的割草工具(這里未詳細(xì)示出)為了割草可驅(qū)動布置在所述切割空間中。因此，割草機構(gòu)單元40設(shè)置在切除運送單元42的切割空間中。所述切割空間直接鄰接所述切除運送單元42的草拋出口地設(shè)置。所述草拋出口通到園藝加工機12的可取下的草收集裝置44中，用于捕獲和/或收集被切除的綠色植物切除部、特別是草。
[0023]此外，園藝加工機12包括至少一個能量存儲連接單元46，用于可拆卸地與至少一個能量存儲單元48連接。能量存儲單元48在此構(gòu)造成蓄電池單元。能量存儲連接單元46設(shè)置在殼體單元32上。在此，能量存儲連接單元46具有至少兩個構(gòu)造成連接導(dǎo)軌的接口元件(這里未詳細(xì)示出)，所述接口元件具有本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的構(gòu)型。此外，能量存儲連接單元46具有至少兩個接觸元件(這里未詳細(xì)示出)，用于與能量存儲單元48的對應(yīng)接觸元件(這里未詳細(xì)示出)電地連接。能量存儲連接單元46此外包括至少一個固定元件(這里未詳細(xì)示出)，所述固定元件設(shè)置用于，使