本實用新型涉及農(nóng)用滴灌帶的回收機械，尤其是一種能夠完成滴灌帶自動撿拾和回收的滴灌帶回收撿拾機構(gòu)及所構(gòu)成的自動撿拾滴灌帶回收機。

背景技術：

隨著節(jié)水農(nóng)業(yè)的興起，滴灌技術被除數(shù)廣泛地應用，目前的滴灌種植占，所用的滴灌帶基本是一次性使用，在一個種植季節(jié)后，還要進行回收滴灌帶，才能進行下一個季節(jié)的作業(yè)。

滴灌帶的回收成為一項費工費時、勞動強度較大的工作。目前我國大都還是依靠人工回收，其勞動強度大，成本高，效率低，冬天寒冷，夏天炎熱，少數(shù)采用簡陋機械進行回收，回收效果不理想。

近幾年在滴灌帶的回收機械方面已經(jīng)有了較大的發(fā)展。

CN201678321U、CN201553509U、CN201309780Y，CN201240719Y、CN2851202Y、CN2509153Y所公開的滴灌帶回收作業(yè)裝置，主要是通過原理是利用卷盤，將滴灌帶纏繞在卷盤上。

實際使用時，存在以下缺點：需要有人在后方跟隨，如果遇到滴灌帶斷頭現(xiàn)象，需要人工重新將滴灌帶拾起，接在回收卷盤上，比較麻煩，工作效率較低；

CN204747058U公開了一種滴灌帶毛管回收裝置，通過一刺狀的撿拾輪實現(xiàn)對滴灌帶的撿拾，但撿拾率較低，漏撿情況仍較為嚴重。

CN202285504U公開了一種回收滴灌帶的滴灌帶回收機，通過回收桿前端部彎曲呈彎鉤狀的拱形抓手將滴灌帶挑起，但滴灌帶纏繞在回收桿上，使得作業(yè)不能夠繼續(xù)，撿拾效果不理想。

CN106332597A公開了一種滴灌帶撿拾機構(gòu)及所構(gòu)成的全自動滴灌帶回收機，通過撿拾機械手實現(xiàn)滴灌帶的自動撿拾，大大降低人了工干預度。但該技術方案結(jié)構(gòu)復雜，實現(xiàn)難度大，帶來的直接后果是機器造價較高，大大增加生產(chǎn)成本，推廣難度大。

因此，一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)Φ喂鄮нM行自動撿拾，撿拾效率高的滴灌帶撿拾機構(gòu)及所構(gòu)成的全自動滴灌帶撿拾回收機就應運而生。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，不僅能夠?qū)Φ喂鄮нM行自動撿拾回收，撿拾回收效率高的滴灌帶撿拾機構(gòu)及所構(gòu)成的自動撿拾滴灌帶回收機。

本實用新型的滴灌帶撿拾機構(gòu)，包括機架(16)和滴灌帶導引機構(gòu)，滴灌帶導引機構(gòu)設有進料口和出料口，其特征在于：機架(16)上設有升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)包含導引桿(107)和能夠在導引桿(107)上移動的滑塊(106)、升降裝置(108)、升降架(112)和升降驅(qū)動器(109)，升降架(112)上設有撿拾驅(qū)動機構(gòu)和至少一組挑帶抓鉤。

所述挑帶抓鉤為一呈曲柄狀的搖桿機構(gòu)，包含抓鉤(101)和搖柄(102)，搖桿機構(gòu)的中部鉸接于升降架(112)上。

所述的升降裝置(108)為滑輪升降機構(gòu)、液壓機構(gòu)、氣動機構(gòu)或電動機構(gòu)中的任一種。

所述撿拾驅(qū)動機構(gòu)包含驅(qū)動器A(104)和驅(qū)動端(113)。

所述的驅(qū)動器A(104)為液壓機構(gòu)或氣動機構(gòu)或電動機構(gòu)中的一種，所述的驅(qū)動端(113)為推桿，推桿與搖桿機構(gòu)的搖柄(102)相連接并推動搖桿機構(gòu)以鉸接點為軸擺動。

所述的驅(qū)動器A(104)也可為電動機構(gòu)，所述的驅(qū)動端(113)為電動機構(gòu)的動力輸出端與搖桿機構(gòu)的搖柄(102)相連接并推動搖桿機構(gòu)以鉸接點為軸擺動。

所述的滴灌帶導引機構(gòu)至少包含導引滾(124)，所述的導引滾(124)設置于升降機構(gòu)導引桿(107)中部的機架(16)上，導引滾(124)上部的機架(16)上設有喂帶機構(gòu)，該喂帶機構(gòu)包含框架體(120)，框架體(120)一端鉸接于機架(16)上并可以鉸接點為軸擺動，并且擺動時框架體(120)的外邊緣能夠移動到滴灌帶導引機構(gòu)的進料口將滴灌帶推向滴灌帶導引機構(gòu)的進料口，在框架體(120)的鉸接點上設有喂料驅(qū)動臂(122)，該驅(qū)動臂(122)通過驅(qū)動器B(121)驅(qū)動并使得框架體(120)以鉸接點為軸擺動。

所述的驅(qū)動器B(121)可以為液壓機構(gòu)或氣動機構(gòu)，所述的驅(qū)動臂(122)為擺動搖桿。

所述的驅(qū)動器B(121)也可以為電動機構(gòu)，所述的驅(qū)動臂(122)則為齒輪。

所述的驅(qū)動器B(121)也可以為機械機構(gòu)，可以從機車獲取動力輸出，所述的驅(qū)動臂(122)則為皮帶輪或鏈條輪。

進一步地，所述驅(qū)動器A(104)的驅(qū)動端(113)與搖柄(102)之間最好設有連接機構(gòu)，該連接機構(gòu)至少包含連接板(103)，連接板(103)上有條形的連接槽孔(105)，所述搖柄(102)設有連接滑塊(100)并通過該連接滑塊(100)連接于該連接槽孔(105)中。

再進一步地，上述的連接板(103)設置于連接桿(111)上并通過連接桿(111)與驅(qū)動器A(104)的驅(qū)動端(113)相連接。

再進一步地，所述的連接桿(111)上設有長條形的連接孔，所述連接板(103)與于連接桿(111)之間通過連接螺栓連接。

再進一步地，上述喂帶機構(gòu)的框架體(120)最好設有網(wǎng)或板狀體，可以在喂帶時防止滴灌帶纏繞在喂帶機構(gòu)上。

再進一步地，上述的滴灌帶撿拾機構(gòu)可以構(gòu)成滴灌帶回收機械，包括主機架、行走輪和收集機構(gòu)，所述的收集機構(gòu)可以為卷軸輪或收集箱(14)，可以實現(xiàn)滴灌帶回收機械的滴灌帶全自動撿拾。

上述的收集機構(gòu)優(yōu)選為收集箱(14)，在收集箱(14)入口處最好設有切碎機構(gòu)(13)。

再進一步地，上述的切碎機構(gòu)(13)與所述的滴灌帶導引機構(gòu)之間最好設有輸送機構(gòu)(125)，由輸送帶或多個輸送輥構(gòu)成的輸送輥陳列構(gòu)成。

再進一步地，上述的挑帶抓鉤前部最好設有割膜刀(15)。

再進一步地，上述的滴灌帶撿拾機構(gòu)前部最好設有秸稈粉碎機構(gòu)，該秸稈粉碎機構(gòu)包含機架和傳動機構(gòu)(22)，在機架的前部設有至少一組秸稈粉碎刀組(21)，秸稈粉碎刀組(21)包含豎向的轉(zhuǎn)軸，在豎向的轉(zhuǎn)軸上設有若干個盤狀的切割刀片形成串聯(lián)的刀片組，切割刀片的邊緣呈鋸齒狀。

進一步地，上述的秸稈粉碎刀組(21)最好每兩個刀片組組成一對，所述秸稈粉碎刀組(21)的前部設有扶禾器(24)。

再進一步地，上述的秸稈粉碎刀組(21)后方最好設有膜面清理機構(gòu)(23)，該膜面清理機構(gòu)(23)為滾筒刷或正壓吹氣嘴中的一種，以清理地膜表面的雜物。

在實際應用中，本實用新型可以與動力機車(5)一體，也可以懸掛或牽引于任何一種有動力輸出的機車上運行。

工作時，升降機構(gòu)首先下降，抓鉤101下沉插入土中，撿拾驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動器A104動作驅(qū)動搖柄102，搖桿機構(gòu)以鉸接點為軸擺動，抓鉤將滴灌帶挑起，升降機構(gòu)上升到導引滾124上方時，喂帶機構(gòu)的框架體120擺動，將滴灌帶喂入導引滾124，完成滴灌帶的自動撿拾，撿拾起來的滴灌帶則可通過卷軸收集或送入收集箱收集。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，不僅能夠完成滴灌帶自動撿拾，而且撿拾回收效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1左視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1秸稈粉碎機構(gòu)俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1滴灌帶撿拾機構(gòu)俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為實施例2升降機構(gòu)局部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5升降機構(gòu)局部俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為實施例3升降機構(gòu)局部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型實施例4秸稈粉碎機構(gòu)俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實用新型實施例5喂帶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實用新型實施例6的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實用新型實施例7的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實用新型實施例8的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示：100為連接滑塊，101為抓鉤，102為搖柄，103為，104為驅(qū)動器A，105為連接槽孔，106為滑塊，107為導引桿，108為升降裝置，109為升降驅(qū)動器，110為連接架，111為連接桿，112為升降架，113為驅(qū)動端，120為框架體，121為驅(qū)動器B，122為驅(qū)動臂，123為仿形機構(gòu)，124為導引滾，125為輸送機構(gòu)，13為切碎機構(gòu)，14為收集箱，15為割膜刀，16為機架，17為，21為秸稈粉碎刀組，22為傳動機構(gòu)，23為膜面清理機構(gòu)，24為扶禾器。

具體實施方式

實施例1：參照圖1～圖4，為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，為滴灌帶撿拾機構(gòu)可以構(gòu)成滴灌帶回收機械，包括主機架、行走輪和收集機構(gòu)，所述的收集機構(gòu)為收集箱(14)。

滴灌帶撿拾機構(gòu)包括機架(16)、滴灌帶導引機構(gòu)，滴灌帶導引機構(gòu)設有進料口和出料口，機架(16)上設有升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)包含導引桿(107)和能夠在導引桿(107)上移動的滑塊(106)、升降裝置(108)、升降架(112)和升降驅(qū)動器(109)，導引桿(107)為圓柱形滑桿，滑塊(106)為滑桿上的滑套并能夠在導引桿(107)上上下移動，升降架(112)上設有撿拾驅(qū)動機構(gòu)和至少一組挑帶抓鉤，所述挑帶抓鉤為一呈曲柄狀的搖桿機構(gòu)，包含抓鉤(101)和搖柄(102)，搖桿機構(gòu)的中部鉸接于升降架(112)上，所述的升降裝置(108)為滑輪升降機構(gòu)、液壓機構(gòu)、氣動機構(gòu)或電動機構(gòu)中的任一種，在本實施例中優(yōu)選升降裝置(108)為滑輪升降機構(gòu)。

所述撿拾驅(qū)動機構(gòu)包含驅(qū)動器A(104)和驅(qū)動端(113)，所述的驅(qū)動器A(104)為液壓機構(gòu)或氣動機構(gòu)，所述的驅(qū)動端(113)為推桿，驅(qū)動端(113)與搖柄(102)之間設有連接機構(gòu)，該連接機構(gòu)包含連接板(103)，連接板(103)上有條形的連接槽孔(105)，所述搖柄(102)設有連接滑塊(100)并通過該連接滑塊(100)連接于該連接槽孔(105)中，連接板(103)設有多塊，所述的連接板(103)設置于連接桿(111)上并通過連接桿(111)與驅(qū)動器A(104)的驅(qū)動端(113)相連接，連接桿(111)上設有長條形的連接孔，連接板(103)與于連接桿(111)之間通過連接螺栓連接，可以很好調(diào)節(jié)連接板(103)的連接位置。

所述的挑帶抓鉤前部設有割膜刀(15)，可以針對膜下滴灌模式，在收帶前先將滴灌帶上部的地膜割開，防止地膜繚繞在滴灌帶上。

所述的滴灌帶導引機構(gòu)包含導引滾(124)，所述的導引滾(124)設置于升降機構(gòu)導引桿(107)中部的機架(16)上，導引滾(124)上部的機架(16)上設有喂帶機構(gòu)，該喂帶機構(gòu)包含框架體(120)，框架體(120)一端鉸接于機架(16)上并可以鉸接點為軸擺動，并且擺動時框架體(120)的外邊緣能夠移動到滴灌帶導引機構(gòu)的進料口將滴灌帶推向滴灌帶導引機構(gòu)的進料口，在框架體(120)的鉸接點上設有喂料驅(qū)動臂(122)，該驅(qū)動臂(122)通過驅(qū)動器B(121)驅(qū)動并使得框架體(120)以鉸接點為軸擺動，所述的驅(qū)動器B(121)為液壓機構(gòu)或氣動機構(gòu)中的任一種，所述的驅(qū)動臂(122)為擺動搖桿。

作為優(yōu)選，所述喂帶機構(gòu)的框架體(120)還設有網(wǎng)或板狀體，可以在喂帶時防止滴灌帶纏繞在喂帶機構(gòu)上。

在收集箱(14)入口處設有切碎機構(gòu)(13)，切碎機構(gòu)(13)與所述的滴灌帶導引機構(gòu)之間設有輸送機構(gòu)(125)，由輸送帶或多個輸送輥構(gòu)成的輸送輥陳列構(gòu)成。

所述的滴灌帶撿拾機構(gòu)前部設有秸稈粉碎機構(gòu)，該秸稈粉碎機構(gòu)包含機架和傳動機構(gòu)(22)，在機架的前部設有多組秸稈粉碎刀組(21)，秸稈粉碎刀組(21)包含豎向的轉(zhuǎn)軸，在豎向的轉(zhuǎn)軸上設有若干個盤狀的切割刀片形成串聯(lián)的刀片組，切割刀片的邊緣呈鋸齒狀，秸稈粉碎刀組(21)后方設有膜面清理機構(gòu)(23)，該膜面清理機構(gòu)(23)為滾筒刷或正壓吹氣嘴中的一種，以清理地膜表面的雜物，本實施例中優(yōu)選滾筒刷。

在實際應用中，本實用新型可以與動力機車(5)一體，形成自行式一體機，也可以懸掛或牽引于任何一種有動力輸出的機車上運行。

實施例2：參照圖5-6，為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，與實施例1相比，本實施例的不同在于：所述導引桿(107)為滑設有凹槽的軌道，滑塊(106)嵌在軌道中的塊狀體并能夠在軌道中上下移動。

實施例3：參照圖7，為本實用新型實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖，與實施例1相比，本實施例的不同在于：所述導引桿(107)為矩形柱滑桿，滑塊(106)為滑桿上的滑套并能夠在導引桿(107)上上下移動。

實施例4：參照圖8，為本實用新型實施例4的結(jié)構(gòu)示意圖，與之前的實施例相比，本實施例的不同在于：所述的秸稈粉碎刀組(21)每兩個刀片組組成一對，所述秸稈粉碎刀組(21)的前部設有扶禾器(24)。

實施例5：參照圖9，為本實用新型實施例5的結(jié)構(gòu)示意圖，與之前的實施例相比，本實施例的不同在于：所述的驅(qū)動器B(121)為電動機構(gòu)或液壓馬達，所述的驅(qū)動臂(122)則為齒輪。

實施例6：參照圖10，為本實用新型實施例6的結(jié)構(gòu)示意圖，與之前的實施例相比，本實施例的不同在于：所述的驅(qū)動器A(104)為電動機構(gòu)，本實施例中為普通電機，所述的驅(qū)動端(113)為電機的動力輸出輪與傳動齒條的組合，該驅(qū)動端(113)與所述的連接機構(gòu)相連接。

本實施例的普通電動機也可由直線電機或電磁驅(qū)動機構(gòu)所替換。

實施例7：參照圖11，為本實用新型實施例7的結(jié)構(gòu)示意圖，與之前的實施例相比，本實施例的不同在于：所述的連接板(103)上條形的連接槽孔(105)呈彎曲的弧形。

實施例8：參照圖12，為實用新型實施例8的結(jié)構(gòu)示意圖，與之前的實施例相比，本實施例的不同在于：所述的所述的驅(qū)動器B(121)為機械機構(gòu)，可以取自機車的動力輸出，所述的驅(qū)動臂(122)則為皮帶輪或鏈條輪。

以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，上述優(yōu)選實施方式不應視為對本實用新型的限制，本實用新型的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。