本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)自走式噴藥機(jī)，具體是一種內(nèi)置傳感器的農(nóng)業(yè)安全自走式噴藥機(jī)。

背景技術(shù)：

自走式噴藥機(jī)也叫噴藥車，屬于便攜式農(nóng)業(yè)機(jī)械，是將液體分散開(kāi)來(lái)的一種農(nóng)機(jī)具，是農(nóng)業(yè)施藥機(jī)械的一種，農(nóng)業(yè)機(jī)械的植保機(jī)械。噴藥機(jī)的樣式大概分為幾種，主要有：自走式噴桿噴霧機(jī)、牽引式噴藥機(jī)、懸掛式噴藥機(jī)、噴桿式噴藥機(jī)。農(nóng)用煙霧機(jī)適用于森林、苗圃、果園、茶園的病蟲害防治，棉花、小麥、水稻、玉米等大田作物及大面積草場(chǎng)的病蟲害防治，城市、郊區(qū)的園林花木、蔬菜園地和料大棚中植物的病蟲害防治。但是目前廣泛使用的農(nóng)業(yè)噴藥機(jī)還需要一機(jī)一人來(lái)操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且對(duì)于突發(fā)狀況必須人在場(chǎng)才能處理；工作面窄的問(wèn)題體現(xiàn)在作業(yè)高度的限制，使得一種型號(hào)的噴藥機(jī)智能在固定高度上工作，物力成本無(wú)形中增加了。

為了解決現(xiàn)有農(nóng)業(yè)噴藥機(jī)的一人一機(jī)的問(wèn)題，在整個(gè)機(jī)器中加入了傳感器來(lái)減少人的勞動(dòng)，機(jī)器運(yùn)行中的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，都由總控制器控制電機(jī)與換向軸來(lái)實(shí)現(xiàn)，

為了解決現(xiàn)有農(nóng)業(yè)噴藥機(jī)的工作面窄的問(wèn)題，在橫梁機(jī)架上安裝了距離感應(yīng)器，機(jī)器在遇到高農(nóng)作物的時(shí)候不需要更換設(shè)備，在距離感應(yīng)器和總控制器的作用下自動(dòng)的調(diào)節(jié)工作高度以完成原定工作。

為了解決農(nóng)業(yè)噴藥機(jī)安全的問(wèn)題，在橫梁機(jī)架上安裝了信號(hào)燈和蜂鳴器，人員只要填裝好物料，機(jī)器就可以安全穩(wěn)定的工作，當(dāng)水箱中的水量低，輪子卡死時(shí)，蜂鳴器就會(huì)報(bào)警，信號(hào)燈開(kāi)始閃爍，附近的工人即可前去查看，處理問(wèn)題，恢復(fù)工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不僅能減少工人數(shù)量，擴(kuò)大工作范圍，提升安全等級(jí)的農(nóng)業(yè)安全自走式噴藥機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種內(nèi)置傳感器的農(nóng)業(yè)安全自走式噴藥機(jī)，包含橫梁支架、噴藥裝置、行進(jìn)裝置、升降裝置、安全裝置，行進(jìn)裝置對(duì)稱安裝在橫梁支架的下方，噴藥裝置固定在橫梁支架正上方，所述噴藥裝置包括霧化噴頭、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)帶、增壓機(jī)、儲(chǔ)藥桶、過(guò)濾器、水箱，增壓機(jī)安裝在水箱上方左側(cè)，水箱內(nèi)部左下角安裝有過(guò)濾器，過(guò)濾器正上方安裝有攪拌器，攪拌器通過(guò)傳送帶連接在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，增壓機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置也連接在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，儲(chǔ)藥桶安裝在電動(dòng)機(jī)正下方，水箱右側(cè)安裝有蜂鳴器，所述升降裝置包含液壓升降馬達(dá)，液壓升降馬達(dá)上固定有升降桿，所述行進(jìn)裝置包含馬達(dá)、剎車盤、輪架、輪子和換向軸，馬達(dá)、剎車盤和輪子同軸連接并固定在輪架上，換向軸安裝在輪子正上方并固定在輪架中央，所述安全裝置包含壓力傳感器、水位傳感器、速度傳感器、距離傳感器、信號(hào)燈、總控制器、蜂鳴器，壓力傳感器連接著增壓機(jī)，水位傳感器置于水箱底部，距離傳感器固定在橫梁中部，速度感應(yīng)器安裝在液壓升降馬達(dá)外殼上,總控制器安裝在液壓馬達(dá)右側(cè)，信號(hào)燈位于橫梁支架上方兩側(cè)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：壓力感應(yīng)傳感器安裝在增壓機(jī)正下方，增壓機(jī)也固定在水箱正上方，過(guò)濾器與導(dǎo)藥管連通。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：信號(hào)燈、蜂鳴器、壓力傳感器、水位傳感器、速度傳感器、距離傳感器均與總控制器連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：霧化噴頭與導(dǎo)藥管連通，霧化噴頭等間距固定在橫梁支架上，霧化噴頭的噴灑方向正向下方。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：換向軸的中心與輪子的中心在一條線上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

采用上述農(nóng)業(yè)安全自走式噴藥機(jī)，在噴藥機(jī)運(yùn)行過(guò)程中不必?fù)?dān)心沒(méi)有人在現(xiàn)場(chǎng)，造成機(jī)器停車的問(wèn)題，對(duì)于高度不同的農(nóng)作物種植地也可以一起使用，減少工人勞動(dòng)量，擴(kuò)大作業(yè)范圍，提升安全等級(jí)。

附圖說(shuō)明

圖1為農(nóng)業(yè)安全自走式噴藥機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為農(nóng)業(yè)安全自走式噴藥機(jī)中的噴藥裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為農(nóng)業(yè)安全自走式噴藥機(jī)中的行進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-車輪、2-液壓升降馬達(dá)、3-升降桿、4-霧化噴頭、5-信號(hào)燈、6-橫梁支架、7-電動(dòng)機(jī)、8-傳動(dòng)帶、9-增壓機(jī)、10-儲(chǔ)藥桶、11-壓力傳感器、12-攪拌器、13-過(guò)濾器、14-水箱、15-水位傳感器、16-蜂鳴器、17-導(dǎo)藥管、18-距離感應(yīng)器、19-總控制器、20-換向軸、21-速度感應(yīng)器、22-馬達(dá)、23-剎車盤、24-輪架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)施例提供了一種內(nèi)含傳感器的農(nóng)業(yè)安全自走式噴藥機(jī)，包含橫梁支架6、噴藥裝置、行進(jìn)裝置、升降裝置、安全裝置，行進(jìn)裝置對(duì)稱安裝在橫梁支架6的下方，噴藥裝置固定在橫梁支架6正上方，所述噴藥裝置包括霧化噴頭4、電動(dòng)機(jī)7、傳動(dòng)帶8、增壓機(jī)9、儲(chǔ)藥桶10、過(guò)濾器13、水箱、增壓機(jī)9安裝在水箱14上方左側(cè)，水箱14內(nèi)部左下角安裝有過(guò)濾器13，過(guò)濾器13正上方安裝有攪拌器12，攪拌器12通過(guò)傳送帶8連接在電動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)軸上，增壓機(jī)9的驅(qū)動(dòng)裝置也連接在電動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)軸上，儲(chǔ)藥桶10安裝在電動(dòng)機(jī)7正下方，霧化噴頭4與導(dǎo)藥管17連通，霧化噴頭4等間距固定在橫梁支架6上，霧化噴頭4的噴灑方向正向下方，所述升降裝置包含液壓升降馬達(dá)2，液壓升降馬達(dá)2上固定有升降桿3，所述行進(jìn)裝置包含馬達(dá)22、剎車盤23、輪架24、輪子1和換向軸20，馬達(dá)22、剎車盤23和輪子1同軸連接并固定在輪架24上，換向軸20安裝在輪子1正上方并固定在輪架24中央，換向軸20的中心與輪子1的中心在一條線上，所述安全裝置包含壓力傳感器11、水位傳感器15、速度傳感器21、距離傳感器18、信號(hào)燈5、總控制器19、蜂鳴器16，壓力傳感器11連接著增壓機(jī)9，壓力感應(yīng)傳感器11安裝在增壓機(jī)9正下方，增壓機(jī)9也固定在水箱14正上方，過(guò)濾器13與導(dǎo)藥管17連通，水位傳感器15置于水箱14底部，距離傳感器18固定在橫梁6中部，信號(hào)燈5、蜂鳴器16、壓力傳感器11、水位傳感器15、速度傳感器21、距離傳感器18均與總控制器19連接，速度感應(yīng)器21安裝在液壓升降馬達(dá)2外殼上。

所述噴藥裝置位于橫梁支架6上以保證霧化后的小液滴均勻落下，升降裝置對(duì)稱安裝在橫梁支架6下方，可以控制噴灑的高度，通過(guò)距離感應(yīng)器18檢測(cè)農(nóng)作物的高低自行調(diào)整高度以適應(yīng)不同農(nóng)作物的要求，壓力感應(yīng)傳感器11安裝在增壓機(jī)9正下方，增壓機(jī)9也固定在水箱14正上方，水位傳感器15安裝在水箱14右下角，水箱14右側(cè)安裝有蜂鳴器16，過(guò)濾器13與導(dǎo)藥管17連通，壓力傳感器11監(jiān)控壓力值并通過(guò)總控制器19調(diào)節(jié)增壓機(jī)9來(lái)控制水箱14內(nèi)壓力以滿足噴藥壓力需要，水箱14中的水與儲(chǔ)藥桶10中的藥物在攪拌器12的作用下混合，通過(guò)導(dǎo)藥管17和霧化噴頭4噴灑在農(nóng)作物上，水箱4中的水消耗完了，水位傳感器15將通過(guò)總控制器19、信號(hào)燈5和蜂鳴器16警示附近的人前來(lái)添加物料。需要補(bǔ)充的是過(guò)濾器13可以過(guò)濾水中雜質(zhì)保證霧化噴頭4的正常使用。

輪架上的馬達(dá)22控制輪子1的運(yùn)動(dòng)，固定在輪架24中央的換向軸20則提供行進(jìn)的轉(zhuǎn)向，保證噴藥的均勻連貫。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。好處在于在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)于高度不同的農(nóng)作物種植地的適用性強(qiáng)，減少工人勞動(dòng)量，擴(kuò)大作業(yè)范圍，提升安全等級(jí)。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。