本發(fā)明涉及羊毛修剪領(lǐng)域，特別地，是涉及一種自動(dòng)定位羊毛修剪裝置。

背景技術(shù)：

羊毛主要由蛋白質(zhì)組成，人類利用羊毛可追溯到新石器時(shí)代，由中亞向地中海和世界其他地區(qū)傳播，遂成為亞歐的主要紡織原料，纖維柔軟而富有彈性，可用于制作呢絨、絨線、毛毯、氈呢等紡織品；羊毛制品有手感豐滿、保暖性好、穿著舒適等特點(diǎn)；綿羊毛在紡織原料中占相當(dāng)大的比重；使用者通常通過(guò)手動(dòng)修剪的方式來(lái)獲取羊毛，因此對(duì)使用者的技術(shù)要求相對(duì)較高；使用者在修剪羊毛的過(guò)程中需要邊修剪，邊手動(dòng)固定綿羊身體的位置，這樣的操作，使得使用者在修剪羊毛的過(guò)程中增加了其修剪的難度，甚至?xí)绊懯褂谜咝藜舫龅难蛎某善焚|(zhì)量；由于如果沒(méi)有定期修剪羊毛，綿羊會(huì)感到不舒服，而且有可能生病，因?yàn)槲酃缚赡軙?huì)糾纏在毛發(fā)中，因此需要定期為綿羊修剪羊毛，這樣的操作也大大增加了使用者的工作量；現(xiàn)有的修剪羊毛的裝置是使用者通過(guò)利用羊毛修剪器手動(dòng)進(jìn)行羊毛的修剪，在修剪過(guò)程中綿羊的動(dòng)作也會(huì)直接影響到羊毛最終的質(zhì)量，因此存在著不確定性，不能最大的保證羊毛成品的質(zhì)量；現(xiàn)有的羊毛修剪器只能對(duì)羊毛進(jìn)行手動(dòng)修剪，功能單一；綜上所述，因此存在著缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種氣柱式自動(dòng)定位羊毛修剪裝置，能夠自動(dòng)對(duì)綿羊進(jìn)行定位，方便使用者進(jìn)行羊毛的修剪，同時(shí)能夠?qū)π藜舻难蛎闹亓窟M(jìn)行精確的測(cè)量。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該氣柱式自動(dòng)定位羊毛修剪裝置，它包括圍欄模塊、定位桿模塊及動(dòng)力模塊；所述圍欄模塊包括外殼及踏板；所述外殼的側(cè)板設(shè)計(jì)為圍欄狀，所述外殼的底部設(shè)計(jì)有固定板，所述外殼的側(cè)板垂直固定在所述固定板上，所述固定板內(nèi)部設(shè)計(jì)為腔體，所述外殼的側(cè)面設(shè)計(jì)有開(kāi)口，所述開(kāi)口處設(shè)計(jì)有開(kāi)關(guān)門(mén)裝置；所述踏板設(shè)計(jì)為坡道狀，所述踏板固定安裝在所述外殼的開(kāi)口處；所述定位桿模塊包括壓力感應(yīng)裝置；所述定位桿模塊使用橡膠材料制作，所述定位桿模塊與所述動(dòng)力模塊固定連接；所述壓力感應(yīng)裝置使用滑動(dòng)變阻器裝置，所述壓力感應(yīng)裝置設(shè)計(jì)有按壓板，所述按壓板底部設(shè)計(jì)有垂直固定的伸縮桿，所述按壓板上設(shè)計(jì)有復(fù)位彈簧，所述伸縮桿內(nèi)部設(shè)計(jì)有滑動(dòng)變阻器裝置，所述伸縮桿垂直安裝在所述定位桿模塊的側(cè)面上，所述定位桿模塊內(nèi)部設(shè)計(jì)有控制裝置，所述控制裝置上設(shè)計(jì)有壓力檢測(cè)裝置，所述滑動(dòng)變阻器裝置通過(guò)導(dǎo)線與所述控制裝置連接；所述動(dòng)力模塊包括支撐桿、控制閥及推動(dòng)桿；所述支撐桿使用氣柱裝置，所述支撐桿垂直固定在所述固定板上，所述支撐桿相應(yīng)的充氣裝置固定安裝在所述定位板的腔體內(nèi)，所述充氣裝置通過(guò)導(dǎo)線與所述控制裝置連接；所述控制閥側(cè)面設(shè)計(jì)有出氣孔，所述出氣孔呈十字形分布，所述出氣孔處設(shè)計(jì)有氣壓閥門(mén)裝置，所述控制閥固定安裝在所述支撐桿的頂部；所述推動(dòng)桿使用伸縮桿結(jié)構(gòu)，所述推動(dòng)桿一端垂直固定在所述控制閥的出氣孔處，另一端與所述定位桿模塊垂直固定。

作為優(yōu)選，所述固定板底部設(shè)計(jì)有擺動(dòng)模塊，所述擺動(dòng)模塊的內(nèi)部設(shè)計(jì)有配重塊，所述配重塊固定在所述擺動(dòng)模塊的中心，所述擺動(dòng)模塊的底面設(shè)計(jì)為弧形面，所述擺動(dòng)模塊上設(shè)計(jì)有限位件。

作為優(yōu)選，所述圍欄模塊的前部設(shè)計(jì)有通孔，所述通孔處設(shè)計(jì)有食物槽，所述食物槽內(nèi)設(shè)計(jì)有飼料。

作為優(yōu)選，所述控制閥的頂部設(shè)計(jì)有按摩裝置，所述按摩裝置使用電動(dòng)震動(dòng)器，所述按摩裝置上設(shè)計(jì)有電加熱裝置。

作為優(yōu)選，所述圍欄模塊外側(cè)設(shè)計(jì)有站立區(qū)域，所述站立區(qū)域內(nèi)設(shè)計(jì)有工具欄，所述工具欄上設(shè)計(jì)有羊毛修剪工具。

本發(fā)明的有益效果在于：該氣柱式自動(dòng)定位羊毛修剪裝置，在使用時(shí)使用者首先將綿羊引入所述圍欄模塊內(nèi)，綿羊可以通過(guò)所述踏板進(jìn)入所述圍欄模塊內(nèi)部，使用者手動(dòng)關(guān)閉所述開(kāi)關(guān)門(mén)裝置，打開(kāi)所述充氣裝置，使得所述支撐柱上升，當(dāng)所述支撐住上升到極限位置時(shí)，所述充氣裝置仍然進(jìn)行充氣動(dòng)作，所以當(dāng)氣壓達(dá)到一定范圍時(shí)，所述控制閥打開(kāi)，使得氣體沖入所述推動(dòng)桿內(nèi)，所述推動(dòng)桿伸長(zhǎng)，使得所述定位桿模塊移動(dòng)，當(dāng)所述定位桿模塊與綿羊的四肢接觸后觸發(fā)所述壓力感應(yīng)裝置，所述控制裝置接收到壓力信號(hào)時(shí)控制所述充氣裝置停止進(jìn)氣，同時(shí)所述壓力感應(yīng)裝置記錄下此時(shí)的壓力值的大??；此時(shí)，綿羊的四肢被固定住，使用者能夠手動(dòng)利用羊毛修剪工具，為綿羊快速準(zhǔn)確的修剪羊毛，達(dá)到自動(dòng)定位的作用；當(dāng)使用者修剪完成后，所述壓力感應(yīng)裝置能夠重新記錄此時(shí)的壓力值的大小，并進(jìn)行簡(jiǎn)易的計(jì)算，從而顯示出修剪的羊毛的重量大小。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明氣柱式自動(dòng)定位羊毛修剪裝置側(cè)視的圖。

圖2是本發(fā)明氣柱式自動(dòng)定位羊毛修剪裝置關(guān)閉時(shí)的俯視圖。

圖3是本發(fā)明氣柱式自動(dòng)定位羊毛修剪裝置啟動(dòng)時(shí)的俯視圖。

圖4是本發(fā)明氣柱式自動(dòng)定位羊毛修剪裝置定位桿模塊的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1、圖2、圖3、圖4中實(shí)施例所示，該氣柱式自動(dòng)定位羊毛修剪裝置是一種能夠自動(dòng)對(duì)綿羊進(jìn)行定位，方便使用者進(jìn)行羊毛的修剪，同時(shí)能夠?qū)π藜舻难蛎闹亓窟M(jìn)行精確的測(cè)量的裝置，它包括有圍欄模塊1、定位桿模塊2及動(dòng)力模塊3；所述圍欄模塊1包括外殼11及踏板12；所述外殼11的側(cè)板設(shè)計(jì)為圍欄狀，所述外殼11的底部設(shè)計(jì)有固定板，所述外殼11的側(cè)板垂直固定在所述固定板上，所述固定板內(nèi)部設(shè)計(jì)為腔體，所述外殼11的側(cè)面設(shè)計(jì)有開(kāi)口，所述開(kāi)口處設(shè)計(jì)有開(kāi)關(guān)門(mén)裝置；所述踏板12設(shè)計(jì)為坡道狀，所述踏板12固定安裝在所述外殼11的開(kāi)口處；所述定位桿模塊2包括壓力感應(yīng)裝置；所述定位桿模塊2使用橡膠材料制作，所述定位桿模塊2與所述動(dòng)力模塊3固定連接；所述壓力感應(yīng)裝置使用滑動(dòng)變阻器裝置，所述壓力感應(yīng)裝置設(shè)計(jì)有按壓板21，所述按壓板21底部設(shè)計(jì)有垂直固定的伸縮桿22，所述按壓板21上設(shè)計(jì)有復(fù)位彈簧23，所述伸縮桿22內(nèi)部設(shè)計(jì)有滑動(dòng)變阻器裝置，所述伸縮桿22垂直安裝在所述定位桿模塊2的側(cè)面上，所述定位桿模塊2內(nèi)部設(shè)計(jì)有控制裝置24，所述控制裝置24上設(shè)計(jì)有壓力檢測(cè)裝置，所述滑動(dòng)變阻器裝置通過(guò)導(dǎo)線與所述控制裝置24連接；所述動(dòng)力模塊3包括支撐桿31、控制閥32及推動(dòng)桿33；所述支撐桿31使用氣柱裝置，所述支撐桿31垂直固定在所述固定板上，所述支撐桿31相應(yīng)的充氣裝置固定安裝在所述定位板的腔體內(nèi)，所述充氣裝置通過(guò)導(dǎo)線與所述控制裝置24連接；所述控制閥32側(cè)面設(shè)計(jì)有出氣孔，所述出氣孔呈十字形分布，所述出氣孔處設(shè)計(jì)有氣壓閥門(mén)裝置，所述控制閥32固定安裝在所述支撐桿31的頂部；所述推動(dòng)桿33使用伸縮桿22結(jié)構(gòu)，所述推動(dòng)桿33一端垂直固定在所述控制閥32的出氣孔處，另一端與所述定位桿模塊2垂直固定。

該氣柱式自動(dòng)定位羊毛修剪裝置在使用時(shí)，使用者首先將綿羊4引入所述圍欄模塊1內(nèi)，綿羊4可以通過(guò)所述踏板12進(jìn)入所述圍欄模塊1內(nèi)部，使用者手動(dòng)關(guān)閉所述開(kāi)關(guān)門(mén)裝置，打開(kāi)所述充氣裝置，使得所述支撐柱上升，當(dāng)所述支撐住上升到極限位置時(shí)，所述充氣裝置仍然進(jìn)行充氣動(dòng)作，所以當(dāng)氣壓達(dá)到一定范圍時(shí)，所述控制閥32打開(kāi)，使得氣體沖入所述推動(dòng)桿33內(nèi)，所述推動(dòng)桿33伸長(zhǎng)，使得所述定位桿模塊2移動(dòng)，當(dāng)所述定位桿模塊2與綿羊4的四肢接觸后觸發(fā)所述壓力感應(yīng)裝置，所述控制裝置24接收到壓力信號(hào)時(shí)控制所述充氣裝置停止進(jìn)氣，同時(shí)所述壓力感應(yīng)裝置記錄下此時(shí)的壓力值的大?。淮藭r(shí)，綿羊4的四肢被固定住，使用者能夠手動(dòng)利用羊毛修剪工具，為綿羊4快速準(zhǔn)確的修剪羊毛，達(dá)到自動(dòng)定位的作用；當(dāng)使用者修剪完成后，所述壓力感應(yīng)裝置能夠重新記錄此時(shí)的壓力值的大小，并進(jìn)行簡(jiǎn)易的計(jì)算，從而顯示出修剪的羊毛的重量大小。

如圖1所示，所述固定板底部設(shè)計(jì)有擺動(dòng)模塊，所述擺動(dòng)模塊的內(nèi)部設(shè)計(jì)有配重塊，所述配重塊固定在所述擺動(dòng)模塊的中心，所述擺動(dòng)模塊的底面設(shè)計(jì)為弧形面，所述擺動(dòng)模塊上設(shè)計(jì)有限位件；其作用在于供使用者在修剪羊毛是進(jìn)行一定角度的微調(diào)，使得修剪羊毛更便捷。

如圖2、圖3所示，所述圍欄模塊1的前部設(shè)計(jì)有通孔，所述通孔處設(shè)計(jì)有食物槽，所述食物槽內(nèi)設(shè)計(jì)有飼料；其作用在于便于固定綿羊4的位置，同時(shí)防止綿羊4在修剪羊毛時(shí)會(huì)移動(dòng)。

如圖2、圖3所示，所述控制閥32的頂部設(shè)計(jì)有按摩裝置，所述按摩裝置使用電動(dòng)震動(dòng)器，所述按摩裝置上設(shè)計(jì)有電加熱裝置；其作用在于消除綿羊4的不適感，方便使用者進(jìn)行羊毛的修剪。

如圖1所示，所述圍欄模塊1外側(cè)設(shè)計(jì)有站立區(qū)域，所述站立區(qū)域內(nèi)設(shè)計(jì)有工具欄，所述工具欄上設(shè)計(jì)有羊毛修剪工具；其作用在于便于使用者的站立及工具的使用。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳方式，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。