本發(fā)明涉及無人機領域，具體為一種農業(yè)灌溉無人機用噴頭裝置。

背景技術：

農業(yè)無人機，顧名思義是用于農業(yè)作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺（固定翼、直升機、多軸飛行器）、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業(yè)，可以用來噴灑藥劑或灌溉等用途。

目前的灌溉無人機大多通過噴頭進行灌溉或噴藥，由于現有的噴頭噴射范圍較小，需要無人機多次在農田上方進行噴淋，導致無人機的效率較低，為此我們提出一種農業(yè)灌溉無人機用噴頭裝置用于解決上述問題。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種農業(yè)灌溉無人機用噴頭裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種農業(yè)灌溉無人機用噴頭裝置，包括高壓噴頭，所述高壓噴頭的上端固定連通有高壓管，所述高壓管貫穿位于無人機機體下端的安裝板，所述安裝板上設有管孔，所述高壓管貫穿位于管孔內，所述管孔中部的外側設有控制槽，所述控制槽內設有卡環(huán)，所述卡環(huán)固定安裝在位于管孔內的高壓管上，該卡環(huán)上下兩面上均勻設有多個彈簧軸，所述彈簧軸的外端活動插接在控制槽上下兩面的彈簧槽內，且彈簧軸內端套接設有彈簧，該高壓管的位于安裝板的一端設有異形齒輪，所述異形齒輪嚙合設有主動齒輪，所述主動齒輪安裝在電機的轉軸上，所述電機安裝在安裝板側面的電機腔內，且該高壓管上端固定設有管蓋，所述管蓋上連通設有水管。

優(yōu)選的，所述高壓管為金屬管，所述管孔的直徑大于高壓管的外徑。

優(yōu)選的，所述卡環(huán)的外側面為曲面結構，其上下兩面為平面結構，該卡環(huán)的厚度小于控制槽的深度。

優(yōu)選的，所述彈簧軸為圓柱型結構，且卡環(huán)的一面上的彈簧軸數量為四個，分別關于卡環(huán)的中心對稱。

優(yōu)選的，所述異形齒輪為橢圓形結構，且當主動齒輪與異形齒輪的短軸端嚙合時，高壓管的軸線保持豎直。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明結構通過高壓管向高壓噴頭內輸送液體，液體從高壓噴頭內高速噴出，從而進行灌溉或噴藥，其中水管為軟質膠管，通過水管向高壓管內注水；

2、在灌溉過程中，通過電機驅動主動齒輪轉動，從而帶動異形齒輪轉動，通過橢圓形的異形齒輪使卡環(huán)在控制槽內左右震動，從而帶動卡環(huán)下方的高壓噴頭擺動，從而增加高壓噴頭的噴射范圍，提高無人機噴淋的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖；

圖2為本發(fā)明中齒輪結構示意圖。

圖中：1高壓噴頭、2高壓管、3卡環(huán)、4彈簧軸、5彈簧、6安裝板、7電機腔、8彈簧槽、9控制槽、10管孔、11電機、12主動齒輪、13異形齒輪、14管蓋、15水管。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術方案：一種農業(yè)灌溉無人機用噴頭裝置，包括高壓噴頭1，高壓噴頭1的上端固定連通有高壓管2，高壓管2貫穿位于無人機機體下端的安裝板6，高壓管2為金屬管，管孔10的直徑大于高壓管2的外徑，通過高壓管2向高壓噴頭1內輸送液體，液體從高壓噴頭1內高速噴出，從而進行灌溉或噴藥。

安裝板6上設有管孔10，高壓管2貫穿位于管孔10內，管孔10中部的外側設有控制槽9，控制槽9內設有卡環(huán)3，卡環(huán)3的外側面為曲面結構，其上下兩面為平面結構，該卡環(huán)3的厚度小于控制槽9的深度，卡環(huán)3可在控制槽9內活動。

卡環(huán)3固定安裝在位于管孔10內的高壓管2上，該卡環(huán)3上下兩面上均勻設有多個彈簧軸4，彈簧軸4的外端活動插接在控制槽9上下兩面的彈簧槽8內，且彈簧軸4內端套接設有彈簧5，彈簧軸4為圓柱型結構，且卡環(huán)3的一面上的彈簧軸4數量為四個，分別關于卡環(huán)3的中心對稱，通過彈簧軸4結構可使卡環(huán)3在控制槽9內左右方向上震動，從而帶動卡環(huán)3下方的高壓噴頭1擺動，從而增加高壓噴頭1的噴射范圍，提高無人機噴淋的效率。

該高壓管2的位于安裝板6的一端設有異形齒輪13，異形齒輪13嚙合設有主動齒輪12，主動齒輪12安裝在電機11的轉軸上，電機11安裝在安裝板6側面的電機腔7內，且該高壓管2上端固定設有管蓋14，管蓋14上連通設有水管15，異形齒輪13為橢圓形結構，且當主動齒輪12與異形齒輪13的短軸端嚙合時，高壓管2的軸線保持豎直，通過電機11驅動主動齒輪12轉動，從而帶動異形齒輪13轉動，通過橢圓形的異形齒輪13使卡環(huán)3在控制槽9內左右震動，其中水管15為軟質膠管，通過水管15向高壓管2內注水。

工作原理：本發(fā)明結構通過高壓管2向高壓噴頭1內輸送液體，液體從高壓噴頭1內高速噴出，從而進行灌溉或噴藥，其中水管15為軟質膠管，通過水管15向高壓管2內注水，在灌溉過程中，通過電機11驅動主動齒輪12轉動，從而帶動異形齒輪13轉動，通過橢圓形的異形齒輪13使卡環(huán)3在控制槽9內左右震動，從而帶動卡環(huán)3下方的高壓噴頭1擺動，從而增加高壓噴頭1的噴射范圍，提高無人機噴淋的效率。

盡管已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種農業(yè)灌溉無人機用噴頭裝置，包括高壓噴頭，高壓噴頭的上端固定連通有高壓管，管孔中部的外側設有控制槽，控制槽內設有卡環(huán)，卡環(huán)固定安裝在位于管孔內的高壓管上，該卡環(huán)上下兩面上均勻設有多個彈簧軸，該高壓管的位于安裝板的一端設有異形齒輪，異形齒輪嚙合設有主動齒輪，主動齒輪安裝在電機的轉軸上。本發(fā)明結構通過高壓管向高壓噴頭內輸送液體，液體從高壓噴頭內高速噴出，從而進行灌溉或噴藥，在灌溉過程中，通過電機驅動主動齒輪轉動，從而帶動異形齒輪轉動，通過橢圓形的異形齒輪使卡環(huán)在控制槽內左右震動，從而帶動卡環(huán)下方的高壓噴頭擺動，從而增加高壓噴頭的噴射范圍，提高無人機噴淋的效率。

技術研發(fā)人員：唐峰
受保護的技術使用者：唐峰
技術研發(fā)日：2017.06.22
技術公布日：2017.08.18