本發(fā)明涉及植物噴灌技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是一種適合多種異形面積的園林噴灌系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們?cè)絹碓街匾暰G化建設(shè)和園林建設(shè)，但是在日常園林植物護(hù)理過程中，澆灌操作比較繁重，現(xiàn)有的噴灌系統(tǒng)多采用恒定壓力供水，噴灌面積區(qū)域多以圓形或扇形面為主，而對(duì)于正方形、長(zhǎng)方形的噴灌面積區(qū)域，如果要完成所有綠色植物的噴灌，勢(shì)必會(huì)將水噴出噴灌面積區(qū)域之外，這一過程對(duì)水資源造成極大的浪費(fèi)，而對(duì)于諸如三角形以及其它非規(guī)則圖形的噴灌，當(dāng)前的噴灌系統(tǒng)很難高效的實(shí)現(xiàn)。目前，市場(chǎng)上的噴灌裝置多數(shù)為簡(jiǎn)單的機(jī)械噴灌裝置，其自動(dòng)化程度不高，并且仍然是不能解決不規(guī)則噴灌區(qū)域的精準(zhǔn)覆蓋問題。

因此，設(shè)計(jì)一種能夠?qū)崿F(xiàn)不規(guī)則噴灌區(qū)域的噴灌，并且使噴灌區(qū)域能夠被精確控制的噴灌系統(tǒng)，是本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種適合多種異形面積的園林噴灌系統(tǒng)及控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)不規(guī)則噴灌區(qū)域的噴灌，并且使噴灌區(qū)域能夠被精確控制。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種適合多種異形面積的園林噴灌系統(tǒng)及控制方法，包括水箱、齒輪泵、電液比例減壓閥、步進(jìn)電機(jī)以及噴管，所述齒輪泵設(shè)置于水箱中，齒輪泵的輸出端與電液比例減壓閥的輸入端相連接，電液比例減壓閥的輸出端與噴管固定連接，且在噴管上套接有噴頭套管，噴頭套管的尾部與水平面具有夾角α；所述噴頭套管上設(shè)有套管齒輪，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接有主動(dòng)齒輪，且套管齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合連接。

所述齒輪泵以恒定的壓力將水箱中的液體吸出，為噴灌系統(tǒng)提供液體，由電液比例減壓閥對(duì)液體壓力進(jìn)行控制，輸出噴頭套管需要的壓力，使噴頭套管噴出的水能夠由噴頭套管向噴灌邊界移動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)上的主動(dòng)齒輪與噴頭套管上的套管齒輪嚙合連接，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)套管齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)噴頭套管轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)噴頭套管旋轉(zhuǎn)角度的控制，使噴頭套管噴灌完一組噴頭套管與噴灌邊界之間的植物后，旋轉(zhuǎn)一定角度，進(jìn)行另一組噴頭套管與噴灌邊界之間的植物的噴灌。

本發(fā)明通過電液比例減壓閥對(duì)液體壓力進(jìn)行控制，能夠使噴出的液體精確到達(dá)噴灌所需的邊界，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)噴頭套管轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使噴出的液體完全覆蓋噴灌所需的面積區(qū)域。

進(jìn)一步的，還包括彈簧卡圈，所述噴頭套管側(cè)壁上設(shè)有a環(huán)形凹槽，噴管側(cè)壁上設(shè)有與a環(huán)形凹槽適配的b環(huán)形凹槽，彈簧卡圈卡接在a環(huán)形凹槽與b環(huán)形凹槽之間。彈簧卡圈使噴頭套管不能沿噴管的軸線移動(dòng)，而只能沿噴管的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了噴灌系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述噴頭套管側(cè)壁上分別設(shè)有位于套管齒輪上方的彈簧卡圈、位于套管齒輪下方的彈簧卡圈。在套管齒輪的上方與下方分別設(shè)置有彈簧卡圈，有利于進(jìn)一步的保證噴頭套管僅能沿噴管的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述噴頭尾部與水平面之間夾角30°≤α≤80°，能夠?qū)崿F(xiàn)噴灌面積區(qū)域的有效噴灌。

進(jìn)一步的，所述齒輪泵與電液比例減壓閥之間設(shè)有溢流閥，溢流閥能夠控制噴灌系統(tǒng)的最高壓力，防止噴灌系統(tǒng)的壓力超過齒輪泵的額定壓力而引起噴灌系統(tǒng)的損壞。

一種適合多種異形面積的園林噴灌系統(tǒng)的控制方法，將所述噴頭套管設(shè)置在待噴灌面積區(qū)域的邊界曲線的中心，噴頭套管中噴射的液體以輻射狀噴灌覆蓋待噴灌面積區(qū)域，或噴頭套管中噴射的液體以同心邊界曲線環(huán)狀噴灌覆蓋待噴灌面積區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述噴頭套管中噴射的液體以輻射狀噴灌覆蓋待噴灌面積區(qū)域的方法包括以下步驟：

步驟s1、根據(jù)待噴灌面積區(qū)域的形狀建立坐標(biāo)系，測(cè)量得到待噴灌面積區(qū)域的邊界曲線，計(jì)算得到待噴灌面積區(qū)域的幾何中心為o，將噴頭套管布置在幾何中心o處；

步驟s2、控制電液比例減壓閥的壓力，使液體從噴頭套管處噴灌至邊界曲線處；

步驟s3、控制步進(jìn)電機(jī)使噴頭套管旋轉(zhuǎn)角度，同時(shí)控制電液比例減壓閥的壓力，使液體再次從噴頭套管處噴灌至邊界曲線處，直至噴頭套管旋轉(zhuǎn)360°。

進(jìn)一步的，所述噴頭套管中噴射的液體以同心邊界曲線環(huán)狀噴灌覆蓋待噴灌面積區(qū)域的方法是替換步驟s2、步驟s3為步驟s4、步驟s5：

步驟s4、將待噴灌面積區(qū)域劃分為a同心邊界曲線、b同心邊界曲線、邊界曲線，同時(shí)控制電液比例減壓閥與步進(jìn)電機(jī)，使液體從噴頭套管處以恒定的壓力噴灌至a同心邊界曲線處，且同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)使噴頭套管旋轉(zhuǎn)角度；

步驟s5、控制電液比例減壓閥，使噴頭套管處的液體壓力增大，并以增大后恒定的壓力噴灌至b同心邊界曲線處，且同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)使噴頭套管旋轉(zhuǎn)角度，直至噴頭套管噴灌到達(dá)邊界曲線處。

進(jìn)一步的，對(duì)待噴灌面積區(qū)域的邊界曲線進(jìn)行微分處理，具體包括以下步驟：

步驟s6、取邊界曲線與x軸正方向交點(diǎn)為初始起點(diǎn)a點(diǎn)，并沿邊界曲線依次設(shè)有b點(diǎn)、c點(diǎn)，直到n點(diǎn)，且取b點(diǎn)與x軸正方向的增量為△x，依次得出a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、n點(diǎn)與幾何中心的距離值分別為la0、lb0、lc0、ln0；

步驟s7、取噴頭套管從a點(diǎn)轉(zhuǎn)到b點(diǎn)、b點(diǎn)轉(zhuǎn)到c點(diǎn)、c點(diǎn)轉(zhuǎn)到n點(diǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度值依次為αa、αb、αn；

步驟s8、根據(jù)伯努利原理計(jì)算出液體到達(dá)a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、n點(diǎn)處時(shí)電液比例減壓閥處的壓力值分別為pa、pb、pc、pn；

步驟s9、將距離值、角度值、壓力值進(jìn)行組合依次得到對(duì)應(yīng)點(diǎn)位的三維數(shù)據(jù)值為a點(diǎn)（la0、αa、pa）、b點(diǎn)（lb0、αb、pb）、c點(diǎn)（lc0、αc、pc）、n點(diǎn)（ln0、αn、pn）；

步驟s10、控制電液比例減壓閥與步進(jìn)電機(jī)分別達(dá)到各點(diǎn)位的三維數(shù)據(jù)值。

進(jìn)一步的，所述步驟s9中依次加入時(shí)間參數(shù)t并對(duì)應(yīng)各點(diǎn)三維數(shù)據(jù)為a點(diǎn)（la0、αa、pa、ta）、b點(diǎn)（lb0、αb、pb、tb）、c點(diǎn)（lc0、αc、pc、tc）、n點(diǎn)（ln0、αn、pn、tn），控制電液比例減壓閥的噴灌時(shí)間，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)不規(guī)則噴灌區(qū)域的噴灌，并且使噴灌區(qū)域能夠被精確控制；

（2）本發(fā)明，能夠控制對(duì)某點(diǎn)的噴灌水量，從而能夠適應(yīng)對(duì)同一園林區(qū)域的不同植物的噴灌要求；

（3）本發(fā)明，相對(duì)于傳統(tǒng)的噴灌裝置更節(jié)水。

附圖說明

圖1為噴頭套管的剖視圖；

圖2為套管齒輪與主動(dòng)齒輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為噴頭套管與彈簧卡圈的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為彈簧卡圈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一種適合多種異形面積的園林噴灌系統(tǒng)及控制方法液壓原理圖；

圖6為一種適合多種異形面積的園林噴灌系統(tǒng)的控制方法原理圖；

其中：1—水箱，2—齒輪泵，3—電液比例減壓閥，4—溢流閥，5—彈簧卡圈，6—噴頭套管，7—主動(dòng)齒輪，8—步進(jìn)電機(jī)，9—套管齒輪，10—電機(jī)底座，11—底座螺栓，12—噴管，13—a同心邊界曲線，14—b同心邊界曲線，15—邊界曲線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

一種適合多種異形面積的園林噴灌系統(tǒng)及控制方法，如圖1至圖6所示，包括水箱1、齒輪泵2、電液比例減壓閥3、步進(jìn)電機(jī)8以及噴管12，將所述齒輪泵2放置于水箱1中，使齒輪泵2的輸出端與電液比例減壓閥3的輸入端相連接，電液比例減壓閥3的輸出端與噴管12固定連接，且在噴管12上設(shè)置噴頭套管6，使噴頭套管6套接在噴管12上，所述噴頭套管6上設(shè)有套管齒輪9，所述步進(jìn)電機(jī)8的輸出軸連接有主動(dòng)齒輪7，將套管齒輪9與主動(dòng)齒輪7嚙合連接。

使用時(shí)，根據(jù)待噴灌面積區(qū)域，建立坐標(biāo)系，測(cè)量得到待噴灌面積區(qū)域的邊界曲線函數(shù)，并計(jì)算得到該面積區(qū)域的幾何中心，將噴頭套管6布置在幾何中心處，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)8，使主動(dòng)齒輪7帶動(dòng)套管齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)噴頭套管6轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1至圖6所示，進(jìn)一步地，通過計(jì)算機(jī)或其他控制器控制電液比例減壓閥3，使電液比例減壓閥3對(duì)液體的壓力進(jìn)行控制，以使噴頭套管6中噴出的液體從上述幾何中心處噴灌至邊界曲線的邊界位置處，或從邊界曲線的邊界位置處噴灌至上述幾何中心處，以實(shí)現(xiàn)上述幾何中心處與邊界曲線的邊界位置處之間的植物的噴灌。

當(dāng)一組幾何中心處與邊界曲線的邊界位置處之間的植物噴灌結(jié)束后，通過計(jì)算機(jī)或其他控制器控制步進(jìn)電機(jī)8，使噴頭套管6轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，從而進(jìn)行下一組幾何中心處與邊界曲線的邊界位置處之間的植物噴灌，重復(fù)所述步驟即可完成不規(guī)則噴灌區(qū)域的精確噴灌。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1至圖6所示，進(jìn)一步地，通過計(jì)算機(jī)或其他控制器同時(shí)控制電液比例減壓閥3與步進(jìn)電機(jī)8，電液比例減壓閥3對(duì)液體的壓力進(jìn)行控制，步進(jìn)電機(jī)8對(duì)噴頭套管6的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制，使噴頭套管6中噴出的液體繞上述幾何中心呈邊界曲線的同心曲線旋轉(zhuǎn)，當(dāng)一組同心曲線上的植物噴灌結(jié)束后，電液比例減壓閥3使液體壓力增大，進(jìn)行下一組同心曲線上的植物噴灌，直至到達(dá)邊界曲線為止，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則噴灌區(qū)域的精確噴灌。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1至圖6所示，進(jìn)一步地，本發(fā)明還設(shè)置有彈簧卡圈5，所述噴頭套管6的側(cè)壁上設(shè)有a環(huán)形凹槽，噴管12的側(cè)壁上設(shè)有與a環(huán)形凹槽適配的b環(huán)形凹槽，將彈簧卡圈5卡接在a環(huán)形凹槽與b環(huán)形凹槽之間，并且在上述套管齒輪9的上方與下方分別設(shè)有彈簧卡圈5。彈簧卡圈5能夠使噴頭套管6不能沿噴管12的軸線移動(dòng)，而只能沿噴管12的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了噴灌系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1至圖6所示，進(jìn)一步地，所述噴頭套管6的尾部與水平面之間夾角為30°≤α≤80°，其中尤其以45°≤α≤60°之間為最佳。

根據(jù)實(shí)際測(cè)試，最佳角度為45°。

根據(jù)物理知識(shí)：vt=v0+at

其中vt為運(yùn)動(dòng)速度，v0為初始速度，a為加速度，t為時(shí)間；

將初始速度v0分解為豎直方向速度vv與水平方向速度vh，且設(shè)v0與vh之間夾角為β，即可得：

vv=v0·sinβ，vh=v0·cosβ

取vv=0，a=g（重力加速度）時(shí)，可得t=v0·sinβ/g

則噴頭套管6能夠噴射的距離l=vh·t=（v0·cosβ·v0·sinβ）/g

因此，當(dāng)β取45°時(shí)，噴射距離最遠(yuǎn)，也就是噴頭套管6與水平面夾角為45°時(shí)，噴頭套管6內(nèi)的液體噴射距離最遠(yuǎn)。

實(shí)施例6：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1至圖6所示，進(jìn)一步地，所述齒輪泵2與電液比例減壓閥3之間設(shè)有溢流閥4，溢流閥4能夠控制噴灌系統(tǒng)的最高壓力，防止噴灌系統(tǒng)的壓力超過齒輪泵2的額定壓力而引起噴灌系統(tǒng)的損壞。

實(shí)施例7：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1至圖6所示，進(jìn)一步地，所述步進(jìn)電機(jī)8底部設(shè)有電機(jī)底座10，且電機(jī)底座10上設(shè)有底座螺栓11，步進(jìn)電機(jī)8能夠通過底座螺栓11安裝在電機(jī)底座10上，從而保證進(jìn)步電機(jī)8的穩(wěn)定運(yùn)行。

實(shí)施例8：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1至圖6所示，進(jìn)一步地，作為一種實(shí)施方案，所述噴頭套管6中噴射的液體以輻射狀噴灌覆蓋待噴灌面積區(qū)域，其具體方法包括以下步驟：

步驟s1、根據(jù)待噴灌面積區(qū)域的形狀建立坐標(biāo)系，測(cè)量得到待噴灌面積區(qū)域的邊界曲線15，計(jì)算得到待噴灌面積區(qū)域的幾何中心為o，將噴頭套管6布置在幾何中心o處；

步驟s2、控制電液比例減壓閥3的壓力，使液體從噴頭套管6處噴灌至邊界曲線15處，能夠?qū)崿F(xiàn)幾何中心o處與邊界曲線15之間的植物被完全噴灌；

步驟s3、控制步進(jìn)電機(jī)8使噴頭套管6旋轉(zhuǎn)角度，以進(jìn)行下一個(gè)角度時(shí)幾何中心o處與邊界曲線15之間的植物的噴灌，同時(shí)控制電液比例減壓閥3的壓力，使液體再次從噴頭套管6處噴灌至邊界曲線15處，這樣反復(fù)循環(huán)，直至噴頭套管6旋轉(zhuǎn)360°，即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)待噴灌面積區(qū)域中植物的噴灌；

步驟s6、取邊界曲線15與x軸正方向交點(diǎn)為初始起點(diǎn)a點(diǎn)，并沿邊界曲線15依次設(shè)有b點(diǎn)、c點(diǎn)，直到n點(diǎn)，且取b點(diǎn)與x軸正方向的增量為△x，依次得出a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、n點(diǎn)與幾何中心的距離值分別為la0、lb0、lc0、ln0；

步驟s7、取噴頭套管6從a點(diǎn)轉(zhuǎn)到b點(diǎn)、b點(diǎn)轉(zhuǎn)到c點(diǎn)、c點(diǎn)轉(zhuǎn)到n點(diǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度值依次為αa、αb、αn；

步驟s8、根據(jù)伯努利原理計(jì)算出液體到達(dá)a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、n點(diǎn)處時(shí)電液比例減壓閥3處的壓力值分別為pa、pb、pc、pn；

步驟s9、將距離值、角度值、壓力值進(jìn)行組合依次得到對(duì)應(yīng)點(diǎn)位的三維數(shù)據(jù)值為a點(diǎn)（la0、αa、pa）、b點(diǎn)（lb0、αb、pb）、c點(diǎn)（lc0、αc、pc）、n點(diǎn)（ln0、αn、pn）；

步驟s10、控制電液比例減壓閥3與步進(jìn)電機(jī)8分別達(dá)到各點(diǎn)位的三維數(shù)據(jù)值。

實(shí)施例9：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1至圖6所示，進(jìn)一步地，作為另一種實(shí)施方案，所述噴頭套管6中噴射的液體以同心邊界曲線環(huán)狀噴灌覆蓋待噴灌面積區(qū)域，其具體方法包括以下步驟：

步驟s1、根據(jù)待噴灌面積區(qū)域的形狀建立坐標(biāo)系，測(cè)量得到待噴灌面積區(qū)域的邊界曲線15，計(jì)算得到待噴灌面積區(qū)域的幾何中心為o，將噴頭套管6布置在幾何中心o處；

步驟s4、將待噴灌面積區(qū)域劃分為a同心邊界曲線13、b同心邊界曲線14、邊界曲線15，同時(shí)控制電液比例減壓閥3與步進(jìn)電機(jī)8，使液體從噴頭套管6處以恒定的壓力噴灌至a同心邊界曲線13處，且同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)8使噴頭套管6旋轉(zhuǎn)角度，這樣能夠使噴頭套管6先噴灌完a同心邊界曲線13內(nèi)的植物；

步驟s5、控制電液比例減壓閥3，使噴頭套管6處的液體壓力增大，并以增大后恒定的壓力噴灌至b同心邊界曲線14處，且同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)8使噴頭套管6旋轉(zhuǎn)角度，這樣能夠使噴頭套管6繼續(xù)噴灌完a同心邊界曲線13與b同心邊界曲線14之間的植物，直至噴頭套管6噴灌到達(dá)邊界曲線15處，即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)待噴灌面積區(qū)域中植物的噴灌；

步驟s6、取邊界曲線15與x軸正方向交點(diǎn)為初始起點(diǎn)a點(diǎn)，并沿邊界曲線15依次設(shè)有b點(diǎn)、c點(diǎn)，直到n點(diǎn)，且取b點(diǎn)與x軸正方向的增量為△x，依次得出a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、n點(diǎn)與幾何中心的距離值分別為la0、lb0、lc0、ln0；

步驟s7、取噴頭套管6從a點(diǎn)轉(zhuǎn)到b點(diǎn)、b點(diǎn)轉(zhuǎn)到c點(diǎn)、c點(diǎn)轉(zhuǎn)到n點(diǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度值依次為αa、αb、αn；

步驟s8、根據(jù)伯努利原理計(jì)算出液體到達(dá)a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、n點(diǎn)處時(shí)電液比例減壓閥3處的壓力值分別為pa、pb、pc、pn；

步驟s9、將距離值、角度值、壓力值進(jìn)行組合依次得到對(duì)應(yīng)點(diǎn)位的三維數(shù)據(jù)值為a點(diǎn)（la0、αa、pa）、b點(diǎn)（lb0、αb、pb）、c點(diǎn)（lc0、αc、pc）、n點(diǎn)（ln0、αn、pn）；

步驟s10、控制電液比例減壓閥3與步進(jìn)電機(jī)8分別達(dá)到各點(diǎn)位的三維數(shù)據(jù)值。

實(shí)施例10：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1至圖6所示，進(jìn)一步地，設(shè)a點(diǎn)坐標(biāo)為xa，a點(diǎn)與坐標(biāo)原點(diǎn)距離為la0，xa在x軸上，則f（x）=0；設(shè)b點(diǎn)相對(duì)于a點(diǎn)x坐標(biāo)增量為△x，則b點(diǎn)坐標(biāo)為xb=xa-△x，yb=f（xb），能夠得到b點(diǎn)到坐標(biāo)原點(diǎn)距離為lb0，直到計(jì)算出n點(diǎn)到坐標(biāo)原點(diǎn)距離為ln0，因此能夠得到a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、n點(diǎn)與幾何中心的距離值分別為la0、lb0、lc0、ln0。

實(shí)施例11：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1至圖6所示，進(jìn)一步地，設(shè)a點(diǎn)與b點(diǎn)之間夾角為∠aob，則能/夠得出∠aob=arctan（xb/yb），即得到αa，同理能夠得到αb、αn。

實(shí)施例12：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1至圖6所示，進(jìn)一步地，根據(jù)伯努利原理，假設(shè)電液比例減壓閥3處為1截面，噴頭套管6出口位置為2截面，且1截面處的重力勢(shì)能為z1，2截面處的重力勢(shì)能為z2，且z1=z2，2截面處的壓力p2=0，2截面處的速度u2≥1截面處的速度u1，通過z1+p1/（ρg）+u1²/2g=z2+p2/（ρg）+u2²/2g，能夠得出：p1=ρ·u2²/2。

因此，通過上述p1的計(jì)算方法能夠得到電液比例減壓閥3處的壓力值分別為pa、pb、pc、pn。

當(dāng)控制電液比例減壓閥3與步進(jìn)電機(jī)8分別達(dá)到各點(diǎn)位的三維數(shù)據(jù)值時(shí)，即可成功實(shí)現(xiàn)不規(guī)則噴灌區(qū)域的精確噴灌。

實(shí)施例13：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1至圖6所示，進(jìn)一步地，通過對(duì)電液比例減壓閥3與步進(jìn)電機(jī)8加入時(shí)間控制參數(shù)，控制噴頭套管6在每一增量轉(zhuǎn)角處的停滯時(shí)間，能夠達(dá)到控制每一點(diǎn)的噴灌液體量的目的，從而實(shí)現(xiàn)適應(yīng)對(duì)同一園林區(qū)域的不同植物的噴灌要求的目的。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。