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一種適合多種異形面積的園林噴灌系統(tǒng)及控制方法與流程

文檔序號(hào):12020591閱讀:355來源:國(guó)知局
一種適合多種異形面積的園林噴灌系統(tǒng)及控制方法與流程

本發(fā)明涉及植物噴灌技術(shù)領(lǐng)域,具體的說,是一種適合多種異形面積的園林噴灌系統(tǒng)及控制方法。



背景技術(shù):

隨著社會(huì)的發(fā)展,人們?cè)絹碓街匾暰G化建設(shè)和園林建設(shè),但是在日常園林植物護(hù)理過程中,澆灌操作比較繁重,現(xiàn)有的噴灌系統(tǒng)多采用恒定壓力供水,噴灌面積區(qū)域多以圓形或扇形面為主,而對(duì)于正方形、長(zhǎng)方形的噴灌面積區(qū)域,如果要完成所有綠色植物的噴灌,勢(shì)必會(huì)將水噴出噴灌面積區(qū)域之外,這一過程對(duì)水資源造成極大的浪費(fèi),而對(duì)于諸如三角形以及其它非規(guī)則圖形的噴灌,當(dāng)前的噴灌系統(tǒng)很難高效的實(shí)現(xiàn)。目前,市場(chǎng)上的噴灌裝置多數(shù)為簡(jiǎn)單的機(jī)械噴灌裝置,其自動(dòng)化程度不高,并且仍然是不能解決不規(guī)則噴灌區(qū)域的精準(zhǔn)覆蓋問題。

因此,設(shè)計(jì)一種能夠?qū)崿F(xiàn)不規(guī)則噴灌區(qū)域的噴灌,并且使噴灌區(qū)域能夠被精確控制的噴灌系統(tǒng),是本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所要解決的技術(shù)問題。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供一種適合多種異形面積的園林噴灌系統(tǒng)及控制方法,能夠?qū)崿F(xiàn)不規(guī)則噴灌區(qū)域的噴灌,并且使噴灌區(qū)域能夠被精確控制。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):

一種適合多種異形面積的園林噴灌系統(tǒng)及控制方法,包括水箱、齒輪泵、電液比例減壓閥、步進(jìn)電機(jī)以及噴管,所述齒輪泵設(shè)置于水箱中,齒輪泵的輸出端與電液比例減壓閥的輸入端相連接,電液比例減壓閥的輸出端與噴管固定連接,且在噴管上套接有噴頭套管,噴頭套管的尾部與水平面具有夾角α;所述噴頭套管上設(shè)有套管齒輪,步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接有主動(dòng)齒輪,且套管齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合連接。

所述齒輪泵以恒定的壓力將水箱中的液體吸出,為噴灌系統(tǒng)提供液體,由電液比例減壓閥對(duì)液體壓力進(jìn)行控制,輸出噴頭套管需要的壓力,使噴頭套管噴出的水能夠由噴頭套管向噴灌邊界移動(dòng);步進(jìn)電機(jī)上的主動(dòng)齒輪與噴頭套管上的套管齒輪嚙合連接,主動(dòng)齒輪帶動(dòng)套管齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)噴頭套管轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)噴頭套管旋轉(zhuǎn)角度的控制,使噴頭套管噴灌完一組噴頭套管與噴灌邊界之間的植物后,旋轉(zhuǎn)一定角度,進(jìn)行另一組噴頭套管與噴灌邊界之間的植物的噴灌。

本發(fā)明通過電液比例減壓閥對(duì)液體壓力進(jìn)行控制,能夠使噴出的液體精確到達(dá)噴灌所需的邊界,步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)噴頭套管轉(zhuǎn)動(dòng),能夠使噴出的液體完全覆蓋噴灌所需的面積區(qū)域。

進(jìn)一步的,還包括彈簧卡圈,所述噴頭套管側(cè)壁上設(shè)有a環(huán)形凹槽,噴管側(cè)壁上設(shè)有與a環(huán)形凹槽適配的b環(huán)形凹槽,彈簧卡圈卡接在a環(huán)形凹槽與b環(huán)形凹槽之間。彈簧卡圈使噴頭套管不能沿噴管的軸線移動(dòng),而只能沿噴管的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),從而保證了噴灌系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定。

進(jìn)一步的,所述噴頭套管側(cè)壁上分別設(shè)有位于套管齒輪上方的彈簧卡圈、位于套管齒輪下方的彈簧卡圈。在套管齒輪的上方與下方分別設(shè)置有彈簧卡圈,有利于進(jìn)一步的保證噴頭套管僅能沿噴管的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的,所述噴頭尾部與水平面之間夾角30°≤α≤80°,能夠?qū)崿F(xiàn)噴灌面積區(qū)域的有效噴灌。

進(jìn)一步的,所述齒輪泵與電液比例減壓閥之間設(shè)有溢流閥,溢流閥能夠控制噴灌系統(tǒng)的最高壓力,防止噴灌系統(tǒng)的壓力超過齒輪泵的額定壓力而引起噴灌系統(tǒng)的損壞。

一種適合多種異形面積的園林噴灌系統(tǒng)的控制方法,將所述噴頭套管設(shè)置在待噴灌面積區(qū)域的邊界曲線的中心,噴頭套管中噴射的液體以輻射狀噴灌覆蓋待噴灌面積區(qū)域,或噴頭套管中噴射的液體以同心邊界曲線環(huán)狀噴灌覆蓋待噴灌面積區(qū)域。

進(jìn)一步的,所述噴頭套管中噴射的液體以輻射狀噴灌覆蓋待噴灌面積區(qū)域的方法包括以下步驟:

步驟s1、根據(jù)待噴灌面積區(qū)域的形狀建立坐標(biāo)系,測(cè)量得到待噴灌面積區(qū)域的邊界曲線,計(jì)算得到待噴灌面積區(qū)域的幾何中心為o,將噴頭套管布置在幾何中心o處;

步驟s2、控制電液比例減壓閥的壓力,使液體從噴頭套管處噴灌至邊界曲線處;

步驟s3、控制步進(jìn)電機(jī)使噴頭套管旋轉(zhuǎn)角度,同時(shí)控制電液比例減壓閥的壓力,使液體再次從噴頭套管處噴灌至邊界曲線處,直至噴頭套管旋轉(zhuǎn)360°。

進(jìn)一步的,所述噴頭套管中噴射的液體以同心邊界曲線環(huán)狀噴灌覆蓋待噴灌面積區(qū)域的方法是替換步驟s2、步驟s3為步驟s4、步驟s5:

步驟s4、將待噴灌面積區(qū)域劃分為a同心邊界曲線、b同心邊界曲線、邊界曲線,同時(shí)控制電液比例減壓閥與步進(jìn)電機(jī),使液體從噴頭套管處以恒定的壓力噴灌至a同心邊界曲線處,且同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)使噴頭套管旋轉(zhuǎn)角度;

步驟s5、控制電液比例減壓閥,使噴頭套管處的液體壓力增大,并以增大后恒定的壓力噴灌至b同心邊界曲線處,且同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)使噴頭套管旋轉(zhuǎn)角度,直至噴頭套管噴灌到達(dá)邊界曲線處。

進(jìn)一步的,對(duì)待噴灌面積區(qū)域的邊界曲線進(jìn)行微分處理,具體包括以下步驟:

步驟s6、取邊界曲線與x軸正方向交點(diǎn)為初始起點(diǎn)a點(diǎn),并沿邊界曲線依次設(shè)有b點(diǎn)、c點(diǎn),直到n點(diǎn),且取b點(diǎn)與x軸正方向的增量為△x,依次得出a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、n點(diǎn)與幾何中心的距離值分別為la0、lb0、lc0、ln0;

步驟s7、取噴頭套管從a點(diǎn)轉(zhuǎn)到b點(diǎn)、b點(diǎn)轉(zhuǎn)到c點(diǎn)、c點(diǎn)轉(zhuǎn)到n點(diǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度值依次為αa、αb、αn;

步驟s8、根據(jù)伯努利原理計(jì)算出液體到達(dá)a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、n點(diǎn)處時(shí)電液比例減壓閥處的壓力值分別為pa、pb、pc、pn;

步驟s9、將距離值、角度值、壓力值進(jìn)行組合依次得到對(duì)應(yīng)點(diǎn)位的三維數(shù)據(jù)值為a點(diǎn)(la0、αa、pa)、b點(diǎn)(lb0、αb、pb)、c點(diǎn)(lc0、αc、pc)、n點(diǎn)(ln0、αn、pn);

步驟s10、控制電液比例減壓閥與步進(jìn)電機(jī)分別達(dá)到各點(diǎn)位的三維數(shù)據(jù)值。

進(jìn)一步的,所述步驟s9中依次加入時(shí)間參數(shù)t并對(duì)應(yīng)各點(diǎn)三維數(shù)據(jù)為a點(diǎn)(la0、αa、pa、ta)、b點(diǎn)(lb0、αb、pb、tb)、c點(diǎn)(lc0、αc、pc、tc)、n點(diǎn)(ln0、αn、pn、tn),控制電液比例減壓閥的噴灌時(shí)間,控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:

(1)本發(fā)明,能夠?qū)崿F(xiàn)不規(guī)則噴灌區(qū)域的噴灌,并且使噴灌區(qū)域能夠被精確控制;

(2)本發(fā)明,能夠控制對(duì)某點(diǎn)的噴灌水量,從而能夠適應(yīng)對(duì)同一園林區(qū)域的不同植物的噴灌要求;

(3)本發(fā)明,相對(duì)于傳統(tǒng)的噴灌裝置更節(jié)水。

附圖說明

圖1為噴頭套管的剖視圖;

圖2為套管齒輪與主動(dòng)齒輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為噴頭套管與彈簧卡圈的連接結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為彈簧卡圈的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5為一種適合多種異形面積的園林噴灌系統(tǒng)及控制方法液壓原理圖;

圖6為一種適合多種異形面積的園林噴灌系統(tǒng)的控制方法原理圖;

其中:1—水箱,2—齒輪泵,3—電液比例減壓閥,4—溢流閥,5—彈簧卡圈,6—噴頭套管,7—主動(dòng)齒輪,8—步進(jìn)電機(jī),9—套管齒輪,10—電機(jī)底座,11—底座螺栓,12—噴管,13—a同心邊界曲線,14—b同心邊界曲線,15—邊界曲線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明,但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1:

一種適合多種異形面積的園林噴灌系統(tǒng)及控制方法,如圖1至圖6所示,包括水箱1、齒輪泵2、電液比例減壓閥3、步進(jìn)電機(jī)8以及噴管12,將所述齒輪泵2放置于水箱1中,使齒輪泵2的輸出端與電液比例減壓閥3的輸入端相連接,電液比例減壓閥3的輸出端與噴管12固定連接,且在噴管12上設(shè)置噴頭套管6,使噴頭套管6套接在噴管12上,所述噴頭套管6上設(shè)有套管齒輪9,所述步進(jìn)電機(jī)8的輸出軸連接有主動(dòng)齒輪7,將套管齒輪9與主動(dòng)齒輪7嚙合連接。

使用時(shí),根據(jù)待噴灌面積區(qū)域,建立坐標(biāo)系,測(cè)量得到待噴灌面積區(qū)域的邊界曲線函數(shù),并計(jì)算得到該面積區(qū)域的幾何中心,將噴頭套管6布置在幾何中心處,啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)8,使主動(dòng)齒輪7帶動(dòng)套管齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)噴頭套管6轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例2:

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化,如圖1至圖6所示,進(jìn)一步地,通過計(jì)算機(jī)或其他控制器控制電液比例減壓閥3,使電液比例減壓閥3對(duì)液體的壓力進(jìn)行控制,以使噴頭套管6中噴出的液體從上述幾何中心處噴灌至邊界曲線的邊界位置處,或從邊界曲線的邊界位置處噴灌至上述幾何中心處,以實(shí)現(xiàn)上述幾何中心處與邊界曲線的邊界位置處之間的植物的噴灌。

當(dāng)一組幾何中心處與邊界曲線的邊界位置處之間的植物噴灌結(jié)束后,通過計(jì)算機(jī)或其他控制器控制步進(jìn)電機(jī)8,使噴頭套管6轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,從而進(jìn)行下一組幾何中心處與邊界曲線的邊界位置處之間的植物噴灌,重復(fù)所述步驟即可完成不規(guī)則噴灌區(qū)域的精確噴灌。

實(shí)施例3:

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化,如圖1至圖6所示,進(jìn)一步地,通過計(jì)算機(jī)或其他控制器同時(shí)控制電液比例減壓閥3與步進(jìn)電機(jī)8,電液比例減壓閥3對(duì)液體的壓力進(jìn)行控制,步進(jìn)電機(jī)8對(duì)噴頭套管6的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行控制,使噴頭套管6中噴出的液體繞上述幾何中心呈邊界曲線的同心曲線旋轉(zhuǎn),當(dāng)一組同心曲線上的植物噴灌結(jié)束后,電液比例減壓閥3使液體壓力增大,進(jìn)行下一組同心曲線上的植物噴灌,直至到達(dá)邊界曲線為止,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則噴灌區(qū)域的精確噴灌。

實(shí)施例4:

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化,如圖1至圖6所示,進(jìn)一步地,本發(fā)明還設(shè)置有彈簧卡圈5,所述噴頭套管6的側(cè)壁上設(shè)有a環(huán)形凹槽,噴管12的側(cè)壁上設(shè)有與a環(huán)形凹槽適配的b環(huán)形凹槽,將彈簧卡圈5卡接在a環(huán)形凹槽與b環(huán)形凹槽之間,并且在上述套管齒輪9的上方與下方分別設(shè)有彈簧卡圈5。彈簧卡圈5能夠使噴頭套管6不能沿噴管12的軸線移動(dòng),而只能沿噴管12的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),從而保證了噴灌系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定。

實(shí)施例5:

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化,如圖1至圖6所示,進(jìn)一步地,所述噴頭套管6的尾部與水平面之間夾角為30°≤α≤80°,其中尤其以45°≤α≤60°之間為最佳。

根據(jù)實(shí)際測(cè)試,最佳角度為45°。

根據(jù)物理知識(shí):vt=v0+at

其中vt為運(yùn)動(dòng)速度,v0為初始速度,a為加速度,t為時(shí)間;

將初始速度v0分解為豎直方向速度vv與水平方向速度vh,且設(shè)v0與vh之間夾角為β,即可得:

vv=v0·sinβ,vh=v0·cosβ

取vv=0,a=g(重力加速度)時(shí),可得t=v0·sinβ/g

則噴頭套管6能夠噴射的距離l=vh·t=(v0·cosβ·v0·sinβ)/g

因此,當(dāng)β取45°時(shí),噴射距離最遠(yuǎn),也就是噴頭套管6與水平面夾角為45°時(shí),噴頭套管6內(nèi)的液體噴射距離最遠(yuǎn)。

實(shí)施例6:

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化,如圖1至圖6所示,進(jìn)一步地,所述齒輪泵2與電液比例減壓閥3之間設(shè)有溢流閥4,溢流閥4能夠控制噴灌系統(tǒng)的最高壓力,防止噴灌系統(tǒng)的壓力超過齒輪泵2的額定壓力而引起噴灌系統(tǒng)的損壞。

實(shí)施例7:

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化,如圖1至圖6所示,進(jìn)一步地,所述步進(jìn)電機(jī)8底部設(shè)有電機(jī)底座10,且電機(jī)底座10上設(shè)有底座螺栓11,步進(jìn)電機(jī)8能夠通過底座螺栓11安裝在電機(jī)底座10上,從而保證進(jìn)步電機(jī)8的穩(wěn)定運(yùn)行。

實(shí)施例8:

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化,如圖1至圖6所示,進(jìn)一步地,作為一種實(shí)施方案,所述噴頭套管6中噴射的液體以輻射狀噴灌覆蓋待噴灌面積區(qū)域,其具體方法包括以下步驟:

步驟s1、根據(jù)待噴灌面積區(qū)域的形狀建立坐標(biāo)系,測(cè)量得到待噴灌面積區(qū)域的邊界曲線15,計(jì)算得到待噴灌面積區(qū)域的幾何中心為o,將噴頭套管6布置在幾何中心o處;

步驟s2、控制電液比例減壓閥3的壓力,使液體從噴頭套管6處噴灌至邊界曲線15處,能夠?qū)崿F(xiàn)幾何中心o處與邊界曲線15之間的植物被完全噴灌;

步驟s3、控制步進(jìn)電機(jī)8使噴頭套管6旋轉(zhuǎn)角度,以進(jìn)行下一個(gè)角度時(shí)幾何中心o處與邊界曲線15之間的植物的噴灌,同時(shí)控制電液比例減壓閥3的壓力,使液體再次從噴頭套管6處噴灌至邊界曲線15處,這樣反復(fù)循環(huán),直至噴頭套管6旋轉(zhuǎn)360°,即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)待噴灌面積區(qū)域中植物的噴灌;

步驟s6、取邊界曲線15與x軸正方向交點(diǎn)為初始起點(diǎn)a點(diǎn),并沿邊界曲線15依次設(shè)有b點(diǎn)、c點(diǎn),直到n點(diǎn),且取b點(diǎn)與x軸正方向的增量為△x,依次得出a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、n點(diǎn)與幾何中心的距離值分別為la0、lb0、lc0、ln0;

步驟s7、取噴頭套管6從a點(diǎn)轉(zhuǎn)到b點(diǎn)、b點(diǎn)轉(zhuǎn)到c點(diǎn)、c點(diǎn)轉(zhuǎn)到n點(diǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度值依次為αa、αb、αn;

步驟s8、根據(jù)伯努利原理計(jì)算出液體到達(dá)a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、n點(diǎn)處時(shí)電液比例減壓閥3處的壓力值分別為pa、pb、pc、pn;

步驟s9、將距離值、角度值、壓力值進(jìn)行組合依次得到對(duì)應(yīng)點(diǎn)位的三維數(shù)據(jù)值為a點(diǎn)(la0、αa、pa)、b點(diǎn)(lb0、αb、pb)、c點(diǎn)(lc0、αc、pc)、n點(diǎn)(ln0、αn、pn);

步驟s10、控制電液比例減壓閥3與步進(jìn)電機(jī)8分別達(dá)到各點(diǎn)位的三維數(shù)據(jù)值。

實(shí)施例9:

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化,如圖1至圖6所示,進(jìn)一步地,作為另一種實(shí)施方案,所述噴頭套管6中噴射的液體以同心邊界曲線環(huán)狀噴灌覆蓋待噴灌面積區(qū)域,其具體方法包括以下步驟:

步驟s1、根據(jù)待噴灌面積區(qū)域的形狀建立坐標(biāo)系,測(cè)量得到待噴灌面積區(qū)域的邊界曲線15,計(jì)算得到待噴灌面積區(qū)域的幾何中心為o,將噴頭套管6布置在幾何中心o處;

步驟s4、將待噴灌面積區(qū)域劃分為a同心邊界曲線13、b同心邊界曲線14、邊界曲線15,同時(shí)控制電液比例減壓閥3與步進(jìn)電機(jī)8,使液體從噴頭套管6處以恒定的壓力噴灌至a同心邊界曲線13處,且同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)8使噴頭套管6旋轉(zhuǎn)角度,這樣能夠使噴頭套管6先噴灌完a同心邊界曲線13內(nèi)的植物;

步驟s5、控制電液比例減壓閥3,使噴頭套管6處的液體壓力增大,并以增大后恒定的壓力噴灌至b同心邊界曲線14處,且同時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)8使噴頭套管6旋轉(zhuǎn)角度,這樣能夠使噴頭套管6繼續(xù)噴灌完a同心邊界曲線13與b同心邊界曲線14之間的植物,直至噴頭套管6噴灌到達(dá)邊界曲線15處,即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)待噴灌面積區(qū)域中植物的噴灌;

步驟s6、取邊界曲線15與x軸正方向交點(diǎn)為初始起點(diǎn)a點(diǎn),并沿邊界曲線15依次設(shè)有b點(diǎn)、c點(diǎn),直到n點(diǎn),且取b點(diǎn)與x軸正方向的增量為△x,依次得出a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、n點(diǎn)與幾何中心的距離值分別為la0、lb0、lc0、ln0;

步驟s7、取噴頭套管6從a點(diǎn)轉(zhuǎn)到b點(diǎn)、b點(diǎn)轉(zhuǎn)到c點(diǎn)、c點(diǎn)轉(zhuǎn)到n點(diǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度值依次為αa、αb、αn;

步驟s8、根據(jù)伯努利原理計(jì)算出液體到達(dá)a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、n點(diǎn)處時(shí)電液比例減壓閥3處的壓力值分別為pa、pb、pc、pn;

步驟s9、將距離值、角度值、壓力值進(jìn)行組合依次得到對(duì)應(yīng)點(diǎn)位的三維數(shù)據(jù)值為a點(diǎn)(la0、αa、pa)、b點(diǎn)(lb0、αb、pb)、c點(diǎn)(lc0、αc、pc)、n點(diǎn)(ln0、αn、pn);

步驟s10、控制電液比例減壓閥3與步進(jìn)電機(jī)8分別達(dá)到各點(diǎn)位的三維數(shù)據(jù)值。

實(shí)施例10:

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化,如圖1至圖6所示,進(jìn)一步地,設(shè)a點(diǎn)坐標(biāo)為xa,a點(diǎn)與坐標(biāo)原點(diǎn)距離為la0,xa在x軸上,則f(x)=0;設(shè)b點(diǎn)相對(duì)于a點(diǎn)x坐標(biāo)增量為△x,則b點(diǎn)坐標(biāo)為xb=xa-△x,yb=f(xb),能夠得到b點(diǎn)到坐標(biāo)原點(diǎn)距離為lb0,直到計(jì)算出n點(diǎn)到坐標(biāo)原點(diǎn)距離為ln0,因此能夠得到a點(diǎn)、b點(diǎn)、c點(diǎn)、n點(diǎn)與幾何中心的距離值分別為la0、lb0、lc0、ln0。

實(shí)施例11:

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化,如圖1至圖6所示,進(jìn)一步地,設(shè)a點(diǎn)與b點(diǎn)之間夾角為∠aob,則能/夠得出∠aob=arctan(xb/yb),即得到αa,同理能夠得到αb、αn。

實(shí)施例12:

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化,如圖1至圖6所示,進(jìn)一步地,根據(jù)伯努利原理,假設(shè)電液比例減壓閥3處為1截面,噴頭套管6出口位置為2截面,且1截面處的重力勢(shì)能為z1,2截面處的重力勢(shì)能為z2,且z1=z2,2截面處的壓力p2=0,2截面處的速度u2≥1截面處的速度u1,通過z1+p1/(ρg)+u12/2g=z2+p2/(ρg)+u22/2g,能夠得出:p1=ρ·u22/2。

因此,通過上述p1的計(jì)算方法能夠得到電液比例減壓閥3處的壓力值分別為pa、pb、pc、pn。

當(dāng)控制電液比例減壓閥3與步進(jìn)電機(jī)8分別達(dá)到各點(diǎn)位的三維數(shù)據(jù)值時(shí),即可成功實(shí)現(xiàn)不規(guī)則噴灌區(qū)域的精確噴灌。

實(shí)施例13:

本實(shí)施例在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化,如圖1至圖6所示,進(jìn)一步地,通過對(duì)電液比例減壓閥3與步進(jìn)電機(jī)8加入時(shí)間控制參數(shù),控制噴頭套管6在每一增量轉(zhuǎn)角處的停滯時(shí)間,能夠達(dá)到控制每一點(diǎn)的噴灌液體量的目的,從而實(shí)現(xiàn)適應(yīng)對(duì)同一園林區(qū)域的不同植物的噴灌要求的目的。

以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制,凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化,均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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