本發(fā)明屬于畜牧機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種用于牧草或農(nóng)作物秸稈的高密度不停機(jī)圓草捆的打捆方法及打捆機(jī)。

背景技術(shù)：

打捆機(jī)按其圓草捆成捆方式的不同可分為外纏繞式圓草捆打捆機(jī)和內(nèi)纏繞式圓草捆打捆機(jī)。外纏繞式圓草捆打捆機(jī)所生產(chǎn)的草捆密度具有內(nèi)松外緊的特點(diǎn)，內(nèi)纏繞式圓草捆打捆機(jī)的密度則具有內(nèi)緊外松的特點(diǎn)。由于兩者所生產(chǎn)的圓草捆的內(nèi)部和外部密度差異較大，不均勻，整體密度不高，因此不利于圓草捆后期的青貯作業(yè)，同時(shí)也影響圓草捆的運(yùn)輸成本。

目前國內(nèi)的圓草捆打捆機(jī)還存在作業(yè)過程不連續(xù)的問題，即成捆室中的圓草捆達(dá)到要求密度后，打捆機(jī)需要停止打捆作業(yè)，原地進(jìn)行圓草捆的纏網(wǎng)捆扎和卸捆作業(yè)，然后才能再次進(jìn)行打捆作業(yè)，由于中間過程存在停頓，使得圓草捆打捆機(jī)的生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高密度不停機(jī)圓草捆的打捆方法，以解決以往打捆機(jī)所生產(chǎn)的圓草捆各層密度不均勻的問題，提高圓草捆的整體密度。同時(shí)解決圓草捆打捆過程中需要停機(jī)作業(yè)的問題，以提高打捆機(jī)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高品質(zhì)，同時(shí)便于圓草捆后期的青貯作業(yè)和降低運(yùn)輸成本。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是設(shè)計(jì)一種高密度不停機(jī)圓草捆打捆機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)上述高密度不停機(jī)圓草捆的打捆方法，該打捆機(jī)可以實(shí)現(xiàn)圓草捆的高密度均勻成型，同時(shí)實(shí)現(xiàn)打捆機(jī)的不停機(jī)作業(yè)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是一種高密度不停機(jī)圓草捆打捆方法，在打捆機(jī)中首先形成草芯，使草芯密度與圓草捆其余部分的密度相同；然后在草芯外層繼續(xù)纏繞草料，形成最終的圓草捆；再將圓草捆捆扎并從打捆機(jī)中卸出，在此過程中，打捆機(jī)同步制作下一個(gè)草芯，使打捆機(jī)能不停機(jī)的連續(xù)打圓草捆。

所述的一種高密度不停機(jī)圓草捆打捆方法，其具體打捆步驟如下：

(1)草芯形成階段：經(jīng)彈齒式撿拾器撿拾后的草料，進(jìn)入預(yù)壓縮裝置中，此時(shí)預(yù)壓縮裝置處于閉合狀態(tài)，草料經(jīng)下傳送帶輸送，與浮動(dòng)鋼輥組接觸，在浮動(dòng)鋼輥的轉(zhuǎn)動(dòng)以及上傳送帶的共同作用下，喂入后的草料在預(yù)壓縮裝置中形成圓草捆的草芯，此時(shí)草芯的密度比以往外纏繞式圓草捆打捆機(jī)形成的草芯密度高，使草芯密度與圓草捆其余部分的密度相同；

(2)圓草捆成型階段：草芯形成后，預(yù)壓縮裝置開啟，草芯以及后續(xù)喂入的草料在浮動(dòng)鋼輥的轉(zhuǎn)動(dòng)下，輸送至位于后方的鋼輥式卷捆裝置中，并在鋼輥式卷捆裝置中形成最終的圓草捆，此時(shí)形成的圓草捆的草芯密度與草芯外部密度均較大，圓草捆各層密度均勻一致；

(3)不停機(jī)作業(yè)階段：在鋼輥式卷捆裝置中形成的圓草捆密度達(dá)到要求時(shí)，纏網(wǎng)機(jī)構(gòu)對(duì)圓草捆進(jìn)行纏網(wǎng)捆扎，然后將圓草捆從打捆機(jī)中卸出，在此過程中，預(yù)壓縮裝置再次處于閉合狀態(tài)，后續(xù)喂入的草料再次在預(yù)壓縮裝置中形成草芯，如此往復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)打捆機(jī)的高密度不停機(jī)作業(yè)。

一種實(shí)現(xiàn)高密度不停機(jī)圓草捆打捆方法的打捆機(jī)，主要包括彈齒式撿拾器、鋼輥式卷捆裝置、纏網(wǎng)機(jī)構(gòu)、液壓放捆機(jī)構(gòu)、卸捆機(jī)構(gòu)、前倉、后倉門、懸掛機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、地輪，打捆機(jī)中裝有預(yù)壓縮裝置，所述彈齒式撿拾器裝配在預(yù)壓縮裝置的斜下前方，鋼輥式卷捆裝置位于預(yù)壓縮裝置的后方，其進(jìn)料口與預(yù)壓縮裝置的出料口相接，液壓放捆機(jī)構(gòu)裝配在鋼輥式卷捆裝置的上方，纏網(wǎng)機(jī)構(gòu)位于鋼輥式卷捆裝置的斜上前方，卸捆機(jī)構(gòu)裝配在鋼輥式卷捆裝置的斜下后方，所述地輪位于前倉的后下部，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為彈齒式撿拾器、鋼輥式卷捆裝置、纏網(wǎng)機(jī)構(gòu)、液壓放捆機(jī)構(gòu)、卸捆機(jī)構(gòu)和預(yù)壓縮裝置提供動(dòng)力，上述機(jī)構(gòu)都安裝在前倉中。

所述預(yù)壓縮裝置包括上下水平布置的上傳送帶、下傳送帶和浮動(dòng)鋼輥組，下傳送帶的后方布置有浮動(dòng)鋼輥組，浮動(dòng)鋼輥組的上連接有液壓缸，液壓缸工作時(shí)，可以使浮動(dòng)鋼輥組繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使浮動(dòng)鋼輥組可以閉合或開啟上傳送帶和下傳送帶之間的空間。

所述浮動(dòng)鋼輥組由若干個(gè)成圓弧排列的浮動(dòng)鋼輥與浮動(dòng)側(cè)壁組成，所述浮動(dòng)鋼輥位于兩組浮動(dòng)側(cè)壁之間。

所述浮動(dòng)鋼輥組由5個(gè)成圓弧排列的浮動(dòng)鋼輥與浮動(dòng)側(cè)壁組成。

所述浮動(dòng)鋼輥表面有條形凸起。

所述打捆機(jī)安裝有動(dòng)力裝置和行走裝置，構(gòu)成自行走式打捆機(jī)。

本發(fā)明的所提供的一種高密度不停機(jī)圓草捆的打捆方法和所設(shè)計(jì)的一種高密度不停機(jī)圓草捆打捆機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明的高密度不停機(jī)圓草捆的打捆方法采用先形成高密度草芯，使草芯密度與圓草捆其余部分的密度相同，再形成圓草捆的打捆方法，在形成草芯時(shí)，通過控制喂入草料的多少，使得草芯密度得到控制，能作到與圓草捆其余部分的密度相同，使整個(gè)圓草捆密度均勻。另外還可以提高整個(gè)圓草捆密度，增大圓草捆單位體積的重量。這種密度均勻的高密度圓草捆有利于圓草捆后期的青貯作業(yè)和降低運(yùn)輸成本。

2.本發(fā)明的高密度不停機(jī)圓草捆的打捆方法利用圓草捆捆扎并從打捆機(jī)中卸出作業(yè)時(shí)，同步進(jìn)行形成草芯的作業(yè)，使打捆機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不停機(jī)作業(yè)，提高打捆機(jī)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高草捆品質(zhì)。

3.本發(fā)明所設(shè)計(jì)的打捆機(jī)采用高密度不停機(jī)圓草捆的打捆方法打圓草捆，利用安裝在彈齒式撿拾器和鋼輥式卷捆裝置之間的預(yù)壓縮裝置形成草芯，預(yù)壓縮裝置包括上下水平布置的上傳送帶、下傳送帶和浮動(dòng)鋼輥組，用液壓缸可以使浮動(dòng)鋼輥組繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使浮動(dòng)鋼輥組可以閉合或開啟上傳送帶和下傳送帶之間的空間。在浮動(dòng)鋼輥組閉合上傳送帶和下傳送帶之間的空間時(shí)，通過彈齒式撿拾器喂入草料形成草芯，并使草芯密度得到控制，能作到與圓草捆其余部分的密度相同，使整個(gè)圓草捆密度均勻。

4.本發(fā)明所設(shè)計(jì)的打捆機(jī)利用形成草芯的作業(yè)與捆扎、卸捆作業(yè)同步，使打捆機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不停機(jī)作業(yè)，提高打捆機(jī)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高草捆品質(zhì)。

附圖說明

圖1為打捆機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，預(yù)壓縮裝置在閉合狀態(tài)。

圖2為打捆機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，預(yù)壓縮裝置在開啟狀態(tài)。

圖3為浮動(dòng)鋼輥組結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在對(duì)全部附圖的描述中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。同時(shí)應(yīng)該理解，如在此所用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的列出項(xiàng)的任意和所有組合。

實(shí)施例1

本實(shí)施例所述的打捆機(jī)見圖1、圖2和圖3所示。

本實(shí)施例所述的打捆機(jī)采用一種高密度不停機(jī)圓草捆打捆方法，在打捆機(jī)中首先形成草芯，使草芯密度與圓草捆其余部分的密度相同；然后在草芯外層繼續(xù)纏繞草料，形成最終的圓草捆；再將圓草捆捆扎并從打捆機(jī)中卸出，在此過程中，打捆機(jī)同步制作下一個(gè)草芯，使打捆機(jī)能不停機(jī)的連續(xù)打圓草捆。其具體打捆步驟如下：

(1)草芯形成階段：經(jīng)彈齒式撿拾器1撿拾后的草料(牧草或農(nóng)作物秸稈)，進(jìn)入預(yù)壓縮裝置2中，此時(shí)預(yù)壓縮裝置2處于閉合狀態(tài)，草料經(jīng)下傳送帶13輸送，與浮動(dòng)鋼輥組14接觸，在浮動(dòng)鋼輥15的轉(zhuǎn)動(dòng)以及上傳送帶12的共同作用下，喂入后的草料在預(yù)壓縮裝置2中形成圓草捆的草芯，此時(shí)草芯的密度比以往外纏繞式圓草捆打捆機(jī)形成的草芯密度高，使草芯密度與圓草捆其余部分的密度相同；

(2)圓草捆成型階段：草芯形成后，預(yù)壓縮裝置2開啟，草芯以及后續(xù)喂入的草料在浮動(dòng)鋼輥15的轉(zhuǎn)動(dòng)下，輸送至位于后方的鋼輥式卷捆裝置3中，并在鋼輥式卷捆裝置3中形成最終的圓草捆，此時(shí)形成的圓草捆的草芯密度與草芯外部密度均較大，圓草捆各層密度均勻一致；

(3)不停機(jī)作業(yè)階段：在鋼輥式卷捆裝置3中形成的圓草捆密度達(dá)到要求時(shí)，纏網(wǎng)機(jī)構(gòu)4對(duì)圓草捆進(jìn)行纏網(wǎng)捆扎，然后將圓草捆從打捆機(jī)中卸出，在此過程中，預(yù)壓縮裝置2再次處于閉合狀態(tài)，后續(xù)喂入的草料再次在預(yù)壓縮裝置2中形成草芯，如此往復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)打捆機(jī)的高密度不停機(jī)作業(yè)。

本實(shí)施例所述的打捆機(jī)主要包括彈齒式撿拾器1、鋼輥式卷捆裝置3、纏網(wǎng)機(jī)構(gòu)4、液壓放捆機(jī)構(gòu)5、卸捆機(jī)構(gòu)6、前倉7、后倉門8、懸掛機(jī)構(gòu)9、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10、地輪11，打捆機(jī)中裝有預(yù)壓縮裝置2，所述彈齒式撿拾器1裝配在預(yù)壓縮裝置2的斜下前方，鋼輥式卷捆裝置3位于預(yù)壓縮裝置2的后方，其進(jìn)料口與預(yù)壓縮裝置2的出料口相接，液壓放捆機(jī)構(gòu)5裝配在鋼輥式卷捆裝置3的上方，纏網(wǎng)機(jī)構(gòu)4位于鋼輥式卷捆裝置3的斜上前方，卸捆機(jī)構(gòu)6裝配在鋼輥式卷捆裝置3的斜下后方，所述地輪11位于前倉7的后下部，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10為彈齒式撿拾器1、鋼輥式卷捆裝置3、纏網(wǎng)機(jī)構(gòu)4、液壓放捆機(jī)構(gòu)5、卸捆機(jī)構(gòu)6和預(yù)壓縮裝置2提供動(dòng)力，上述機(jī)構(gòu)都安裝在前倉7中。

所述預(yù)壓縮裝置2包括上下水平布置的上傳送帶12、下傳送帶13和浮動(dòng)鋼輥組14，下傳送帶13的后方布置有浮動(dòng)鋼輥組14，浮動(dòng)鋼輥組的上連接有液壓缸17，液壓缸17工作時(shí)，可以使浮動(dòng)鋼輥組14繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使浮動(dòng)鋼輥組14可以閉合或開啟上傳送帶和下傳送帶之間的空間。

所述浮動(dòng)鋼輥組14由5個(gè)成圓弧排列的浮動(dòng)鋼輥15與浮動(dòng)側(cè)壁16組成，所述浮動(dòng)鋼輥15位于兩組浮動(dòng)側(cè)壁16之間。

所述浮動(dòng)鋼輥15表面有條形凸起。

本實(shí)施例所述的打捆機(jī)是一種拖帶式打捆機(jī)，通過懸掛機(jī)構(gòu)9與拖拉機(jī)連接并由地輪11支撐，由拖拉機(jī)輸出動(dòng)力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10驅(qū)動(dòng)打捆機(jī)工作。作業(yè)時(shí)，打捆機(jī)前下方部位處的彈齒式撿拾器1完成草料的撿拾工作，并喂入至彈齒式撿拾器1后方的預(yù)壓縮裝置2中，此時(shí)預(yù)壓縮裝置2處于閉合狀態(tài)，草料經(jīng)下傳送帶13的輸送，與浮動(dòng)鋼輥組14接觸，草料在浮動(dòng)鋼輥15的轉(zhuǎn)動(dòng)以及上傳送帶12的共同作用下，喂入后的草料在預(yù)壓縮裝置2中形成圓草捆的草芯，此時(shí)草芯由于受到浮動(dòng)鋼輥15及上傳送帶12的共同作用，其密度比以往外纏繞式圓草捆打捆機(jī)的草芯密度高。而后，預(yù)壓縮裝置2開啟，形成的草芯以及后續(xù)喂入的草料在浮動(dòng)鋼輥15的轉(zhuǎn)動(dòng)下，輸送至位于后方的鋼輥式卷捆裝置3中，并在鋼輥式卷捆裝置3中形成圓草捆，此時(shí)形成的圓草捆的草芯與草芯外部的密度均較高，且圓草捆各層密度均勻一致性較好。在鋼輥式卷捆裝置3中形成的圓草捆到達(dá)要求密度后，纏網(wǎng)機(jī)構(gòu)4對(duì)圓草捆進(jìn)行纏網(wǎng)捆扎作業(yè)，此時(shí)，預(yù)壓縮裝置2再次處于閉合狀態(tài)，后續(xù)喂入的草料再次在預(yù)壓縮裝置2中形成草芯，而捆扎好的圓草捆則在此時(shí)進(jìn)行卸捆作業(yè)，如此往復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)打捆機(jī)的連續(xù)不停機(jī)作業(yè)。

使用本實(shí)施例所述的打捆機(jī)打捆出的圓草捆密度均勻，整個(gè)圓草捆的密度高，增加圓草捆單位體積的重量，這種密度均勻的高密度圓草捆有利于圓草捆后期的青貯作業(yè)和降低運(yùn)輸成本。打捆機(jī)的生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，草捆品質(zhì)好。

需要說明的是，上述實(shí)施例僅是示例，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

實(shí)施例2

本實(shí)施例所述的打捆機(jī)與實(shí)施例1所述的打捆機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處是本實(shí)施例所述的打捆機(jī)安裝有有動(dòng)力裝置和行走裝置，構(gòu)成自行走式打捆機(jī)。

另一個(gè)不同之處是本實(shí)施例所述的打捆機(jī)的浮動(dòng)鋼輥組14中的5個(gè)浮動(dòng)鋼輥15成直線排列，浮動(dòng)側(cè)壁是直線形板。

最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。