本發(fā)明涉及畜牧業(yè)機(jī)械裝置，更具體地說，它涉及一種豬用自動(dòng)喂料裝置。

背景技術(shù)：

在豬的養(yǎng)殖中，通常采用人工喂養(yǎng)，消耗大量人力物力，養(yǎng)殖效率低下，只能適合于小規(guī)模養(yǎng)殖。在大型的養(yǎng)殖場中，豬的喂食工作量巨大，人工喂養(yǎng)方式難以完成，且投放料時(shí)，投放量的控制只能靠飼養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)估算，管理不科學(xué)。

目前畜牧業(yè)養(yǎng)殖領(lǐng)域中，越來越傾向于自動(dòng)化喂養(yǎng)。如中國專利cn204518816u，就公開了一種畜牧業(yè)養(yǎng)殖喂料自動(dòng)采食裝置，把料位傳感器、行程開關(guān)設(shè)置為一體化，大大節(jié)約了裝置的空間，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了喂食效率。但是其也存在如下缺點(diǎn)：(1)用于控制下料和探測料位的觸碰裝置設(shè)置于食槽上方，當(dāng)豬觸碰時(shí)，就會(huì)有料、水進(jìn)入食槽，豬習(xí)慣性多次觸碰，容易造成食槽一直處于滿料狀態(tài)，下層的食料容易沉淀，不利于豬的取食以及養(yǎng)成良好的飲食習(xí)慣；(2)當(dāng)食槽內(nèi)的飼料量減少，豬低頭繼續(xù)吃時(shí)，容易碰到觸碰裝置；(3)將料位傳感器和形成開關(guān)設(shè)為一體，故需要將傳感器的底部設(shè)置很低，伸入食槽內(nèi)，減縮豬只的進(jìn)食空間；(4)將料位探測裝置的探頭設(shè)置于擺桿的底部，也容易因豬的拱撞而蒙上污穢物，影響探測精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種豬用自動(dòng)喂料裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化喂食，高效利用飼料，經(jīng)濟(jì)效益高。

本發(fā)明可以通過采取以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種豬用自動(dòng)喂料裝置，包括支架、進(jìn)料裝置、進(jìn)水裝置、食槽、控制裝置、料位傳感器，所述食槽設(shè)置在支架上；所述進(jìn)料裝置的下料口與食槽相連通或設(shè)置于食槽的開口上方，所述進(jìn)水裝置的出水口與食槽相連通或設(shè)置于食槽的開口上方，所述料位傳感器設(shè)置于食槽底部，用于探測食槽內(nèi)的飼料位置，所述進(jìn)料裝置、進(jìn)水裝置、料位傳感器均與控制裝置電性連接。

優(yōu)選地，所述料位傳感器可以為電阻式傳感器、電容式傳感器或電感式傳感器。

優(yōu)選地，所述電阻式傳感器包括金屬探頭、接線端子，所述金屬探頭設(shè)置于食槽底部，且與食槽連接的部分用絕緣片隔絕，金屬探頭的一端與接線端子連接，接線端子通過電線將信號(hào)傳輸給控制裝置。

優(yōu)選地，所述進(jìn)料裝置包括一食料桶、推料螺桿和電機(jī)，所述推料螺桿設(shè)置于所述食料桶底部，所述推料螺桿的一端與所述電機(jī)的輸出端連接，另一端朝向食料桶的出料口，不斷將飼料推向出料口，所述電機(jī)與控制裝置電性連接。

優(yōu)選地，所述進(jìn)水裝置包括一水管和設(shè)置在水管上的水泵，所述水泵與控制裝置電性連接。

優(yōu)選地，它還包括一下水下料感應(yīng)裝置，所述下水下料感應(yīng)裝置與控制裝置連接，以控制進(jìn)水裝置和進(jìn)料裝置的開啟和關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述下水下料感應(yīng)裝置包括包括一固定座、電感式接近開關(guān)、金屬推桿，電感式接近開關(guān)固定設(shè)置于所述固定座上，所述金屬推桿活動(dòng)設(shè)置于所述固定座上，所述金屬推桿上設(shè)置有第一限位部和第二限位部；當(dāng)金屬推桿僅受重力時(shí)，第一限位部支撐于該固定座頂面；當(dāng)金屬推桿受到推力向上移動(dòng)時(shí)，第二限位部抵接于該固定座底面，且金屬推桿的端部進(jìn)入所述電感式接近開關(guān)的感應(yīng)范圍，產(chǎn)生信號(hào)傳輸給控制裝置，進(jìn)而控制進(jìn)水裝置和進(jìn)料裝置的開啟和關(guān)閉；

或所述下水下料感應(yīng)裝置包括電阻式傳感器、金屬推桿，所述金屬推桿設(shè)置于所述食槽上方，所述電阻式傳感器設(shè)置于所述支架上，且當(dāng)金屬推桿的低端受到向上的推力時(shí)，金屬推桿向上移動(dòng)，頂端與電阻式傳感器接觸，產(chǎn)生信號(hào)傳輸給控制裝置，進(jìn)而控制進(jìn)水裝置和進(jìn)料裝置的開啟和關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述電感式接近開關(guān)水平設(shè)置，所述金屬推桿豎直設(shè)置。

優(yōu)選地，所述控制裝置為單片機(jī)控制裝置或plc控制裝置。

一種根據(jù)上述豬用自動(dòng)喂料裝置的使用方法，包括以下步驟：

(1)當(dāng)豬只拱動(dòng)所述下水下料感應(yīng)裝置的金屬推桿時(shí)，電感式接近開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)，將信號(hào)發(fā)送給所述控制裝置，控制裝置控制進(jìn)料裝置和進(jìn)水裝置，往食槽內(nèi)下水、下料，水料接觸電阻傳感器的金屬探頭；

(2)當(dāng)豬只在吃食過程中，若食槽內(nèi)的水料未吃完，電阻傳感器的金屬探頭依然接觸水料，豬只拱動(dòng)金屬推桿，控制裝置不發(fā)送信號(hào)給進(jìn)料裝置和進(jìn)水裝置；

(3)當(dāng)食槽內(nèi)的水料吃完，電阻傳感器的探頭無水料接觸，電阻發(fā)生變化，發(fā)送信號(hào)給控制裝置；

(4)當(dāng)豬只再次拱動(dòng)述下水下料感應(yīng)裝置的金屬推桿時(shí)，電感式接近開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)，將信號(hào)發(fā)送給所述控制裝置，控制裝置控制進(jìn)料裝置和進(jìn)水裝置，往食槽內(nèi)下水、下料，水料接觸電阻傳感器的金屬探頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：將料位傳感器設(shè)置于料槽底部，使得料槽內(nèi)的飼料被吃完，才會(huì)有信號(hào)傳遞給控制裝置，進(jìn)行放料的控制，培養(yǎng)豬只良好的飲食習(xí)慣。采用電阻式傳感器，結(jié)構(gòu)簡單，方便操作。同時(shí)配合下水下料感應(yīng)裝置，實(shí)現(xiàn)當(dāng)豬只拱動(dòng)該裝置時(shí)，配合料位傳感器的控制，實(shí)現(xiàn)當(dāng)豬只吃完飼料時(shí)，才下水下料的功能。該下水下料感應(yīng)裝置采用電感式接近開關(guān)，避免了金屬推桿和開關(guān)的直接接觸，避免因豬只拱動(dòng)金屬推桿而損壞傳感部件。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種豬用自動(dòng)喂料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本發(fā)明的一種豬用自動(dòng)喂料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3是圖1中的料位傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中的下水下料感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中的進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

10-支架，20-食料桶，21-推料螺桿，30-水管，40-食槽，50-控制裝置，60-控制裝置，61-金屬探頭，62-接線端子，63-絕緣片，64-密封圈，70-下水下料感應(yīng)裝置，71-電感式接近開關(guān)，72-金屬推桿，73-第一限位部，74-第二限位部，75-l型固定片，76-中空套筒，77-拱塊。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說明。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件；本說明書所使用的術(shù)語“固定”、“連接”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”以及類似表述只是為了說明的目的；本說明書所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

本說明書附圖中省略了電線，具體根據(jù)實(shí)施例中的實(shí)際情況而定。

如圖1-5所示，一種豬用自動(dòng)喂料裝置，包括支架10、食料桶20、設(shè)置有水泵的水管30、食槽40、控制裝置50、料位傳感器60，食料桶20、水管30、食槽40、控制裝置50均設(shè)置在支架10上，支架10起到固定所有組件的作用；水管30的一端連接有水箱。食料桶20的下料口和水管30的出水口均位于食槽40上方，食料桶20內(nèi)設(shè)置有進(jìn)料裝置，料位傳感器60設(shè)置于食槽40底部，用于探測食槽內(nèi)的飼料位置，水泵、進(jìn)料裝置、料位傳感器60均與控制裝置50電性連接，相互之間進(jìn)行信號(hào)傳輸?？刂蒲b置50可以采用plc控制或單片機(jī)控制，它設(shè)置有控制面板，控制面板上設(shè)置有控制按鍵和顯示屏，通過按鍵輸入控制信息并顯示在顯示屏上。食槽40上端開口，且架設(shè)于支架10上，供豬只進(jìn)行吃食。食料桶20也可以用其他的進(jìn)料裝置進(jìn)行替換，如進(jìn)料管等。水管30也可以采用其他形式的進(jìn)水裝置。該進(jìn)料裝置可以與食槽相連通，也可以將其開口設(shè)置在食槽開口的上方，以便進(jìn)料。該進(jìn)水裝置可以與食槽相連通，也可以將其開口設(shè)置在食槽開口的上方，以便進(jìn)水。該食槽40的形狀不一，橫截面可以為圓形、長方形、三角形等，內(nèi)有容納食料的空腔，可以在食槽的正上方開口，也可以在食槽的側(cè)面開口。該水泵也可以采用電磁閥來代替，且電磁閥與控制裝置50電性連接，用于控制水管的開關(guān)。

料位傳感器60可以為電阻式傳感器或電感式傳感器。如圖3所示，在本實(shí)施例中，采用電阻式傳感器。該電阻式傳感器包括金屬探頭61、接線端子62。金屬探頭61貫穿食槽40的底部，該金屬探頭61的上部可以與食槽40內(nèi)的水、飼料相接觸。中部采用絕緣片62包裹，防止食槽40與金屬探頭61接觸，影響電阻值的探測，該絕緣片62可以采用塑料或橡膠制成。為了防止水從食槽40與絕緣片62的連接處泄露，在絕緣片62外圍還設(shè)置有彈性密封圈。金屬探頭的下部與接線端子連接62，接線端子62通過電線將信號(hào)傳輸給控制裝置50。該金屬探頭61可以為一螺栓，如此就可以不用怕豬吃食的時(shí)候破壞其感應(yīng)面?？梢詫⒔饘偬筋^61設(shè)置在食槽40的內(nèi)側(cè)，避免被豬只啃到。當(dāng)食槽40內(nèi)的水料沒過金屬探頭61的上部時(shí)，金屬探頭61的電阻在一定范圍內(nèi)，當(dāng)食槽40內(nèi)的水、料被豬只吃食干凈后，金屬探頭61的上部無水、料覆蓋，其電阻值發(fā)生變化，傳送信號(hào)給控制裝置50，該信號(hào)即為豬只吃完水料的信號(hào)。

在實(shí)際應(yīng)用中，可以將該豬用自動(dòng)喂料裝置的程序設(shè)置如下：在一天的固定時(shí)間，比如早9點(diǎn)～10點(diǎn)之間，控制裝置50控制進(jìn)料裝置和水泵下水下料，豬只進(jìn)食，當(dāng)吃完水、料后，金屬探頭61的電阻值發(fā)生變化，傳送信號(hào)給控制裝置50，控制裝置50控制進(jìn)料裝置和水泵進(jìn)行下水、下料操作。

該豬用自動(dòng)喂料裝置還可以設(shè)置有下水下料感應(yīng)裝置70，下水下料感應(yīng)裝置70與控制裝置50電性連接，以控制水泵和進(jìn)料裝置的開啟和關(guān)閉。該下水下料感應(yīng)裝置70可以采用電阻式感應(yīng)器或電感式感應(yīng)器。

該下水下料感應(yīng)裝置包括一固定座、電感式接近開關(guān)71、金屬推桿72。電感式接近開關(guān)71固定設(shè)置于固定座上，且與控制裝置50電性連接。金屬推桿72活動(dòng)設(shè)置于固定座上，金屬推桿72上設(shè)置有第一限位部73和第二限位部；當(dāng)金屬推桿72僅受重力時(shí)，第一限位部支撐于該固定座頂面；當(dāng)金屬推桿受到豬只拱動(dòng)的推力，向上移動(dòng)時(shí)，第二限位部抵接于該固定座底面，限制其繼續(xù)向上移動(dòng)，此時(shí)，金屬推桿72的端部進(jìn)入所述電感式接近開關(guān)的感應(yīng)范圍，電感式接近開關(guān)71發(fā)出信號(hào)給控制裝置50。

本發(fā)明所用的電感式接近開關(guān)由三大部分組成：振蕩器、開關(guān)電路及放大輸出電路。振蕩器產(chǎn)生一個(gè)交變磁場，當(dāng)金屬目標(biāo)接近這一磁場，并達(dá)到感應(yīng)距離時(shí)，在金屬目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級(jí)放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)，發(fā)送給驅(qū)動(dòng)裝置，從而達(dá)到非接觸式感應(yīng)控制的目的。

如圖4所示，在本實(shí)施例中，固定座包括有一個(gè)l型固定片75，電感式接近開關(guān)71的探頭水平設(shè)置于該l型固定片75的豎直部分，金屬推桿72豎直活動(dòng)設(shè)置于該l型固定片75的水平部分。金屬推桿72被向上推動(dòng)時(shí)，并不與電感式接近開關(guān)的探頭相接觸。金屬推桿72余電感式接近開關(guān)探頭的水平距離可以設(shè)置在1～5mm之內(nèi)。

在l型固定片75的底面設(shè)置有一豎直的中空套筒76，金屬推桿72的中部活動(dòng)套設(shè)于該套筒內(nèi)部；金屬推桿72上的第一限位部為一限位螺母，該限位螺母設(shè)置在金屬推桿72的上部，且與l型固定片75水平部分的上表面相抵接。所述金屬推桿72上的第二限位部也可以為一限位螺母，該限位螺母設(shè)置在金屬推桿72的上部，且位于l型固定片75水平部分之下，當(dāng)金屬推桿72被推動(dòng)時(shí)，該限位螺母抵接在l型固定片75水平部分的下表面，限制金屬推桿72進(jìn)一步被推動(dòng)，作為第二限位部的限位螺母是在中空套筒76之內(nèi)活動(dòng)的。

作為第二限位部的限位螺母也可以設(shè)置在中空套筒76下端之下，當(dāng)金屬推桿72向上推動(dòng)時(shí)，限位螺母與中空套筒76的下端接觸，限制金屬推桿72進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第二限位部采用了另外一種結(jié)構(gòu)。在金屬推桿的下端設(shè)置一個(gè)供豬只拱動(dòng)的拱塊77，該拱塊77的上端為圓柱形，下端為半球形，該拱塊77的圓柱形部分橫截面的直徑大于中空套筒76外徑，該拱塊77的圓柱形上端即作為第二限位部，而下端設(shè)置為半球形，預(yù)防豬只拱動(dòng)拱塊時(shí)，傷害到豬只。

該下水下料感應(yīng)裝置70也可以采用電阻式感應(yīng)器。它包括電阻式傳感器、金屬推桿，所述金屬推桿設(shè)置于所述食槽上方，所述電阻式傳感器設(shè)置于所述支架上，且當(dāng)金屬推桿的低端受到向上的推力時(shí)，金屬推桿向上移動(dòng)，頂端與電阻式傳感器接觸，產(chǎn)生信號(hào)傳輸給控制裝置，進(jìn)而控制水泵和進(jìn)料裝置的開啟和關(guān)閉。

在本實(shí)施例中，進(jìn)料裝置包括推料螺桿21和電機(jī)(圖中未示出)，推料螺桿21的一端與電機(jī)的輸出端連接，另一端則不斷將飼料推向出料口。電機(jī)與控制裝置50電性連接，通過控制裝置50控制電機(jī)的開啟與關(guān)閉。為了使結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間，電機(jī)設(shè)置在控制裝置的腔殼內(nèi)。該進(jìn)料裝置設(shè)置在食料桶20的下端開口處，且食料桶20的下端還連通設(shè)置有一個(gè)延伸的進(jìn)料管，推料螺桿21水平設(shè)置在該進(jìn)料管內(nèi)，進(jìn)料管的開口設(shè)置在食槽40的上方。食料桶20的下端入料，經(jīng)過推料螺桿的作用，沿著進(jìn)料管掉入食槽40內(nèi)。

該進(jìn)料裝置也可以為一設(shè)置在食料桶20上的電磁閥。

根據(jù)上述包含有料位傳感器和下水下料感應(yīng)裝置的豬用自動(dòng)喂料裝置，其執(zhí)行步驟如下：

s1：食槽無水料時(shí)，當(dāng)豬只拱動(dòng)所述下水下料感應(yīng)裝置的金屬推桿，電感式接近開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)，將信號(hào)發(fā)送給所述控制裝置，控制裝置控制食料桶內(nèi)的進(jìn)料裝置和水管上的水泵，往食槽內(nèi)下水、下料，水料接觸電阻傳感器的金屬探頭；

s2：當(dāng)豬只在吃食過程中，若食槽內(nèi)的水料未吃完，電阻傳感器的金屬探頭依然接觸水料，豬只拱動(dòng)金屬推桿，控制裝置不發(fā)送信號(hào)給進(jìn)料裝置和水泵；

s3：當(dāng)食槽內(nèi)的水料吃完，電阻傳感器的探頭無水料接觸，電阻發(fā)生變化，發(fā)送信號(hào)給控制裝置；

s4：當(dāng)豬只再次拱動(dòng)述下水下料感應(yīng)裝置的金屬推桿時(shí)，電感式接近開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)，將信號(hào)發(fā)送給所述控制裝置，控制裝置控制食料桶內(nèi)的進(jìn)料裝置和水管上的水泵，往食槽內(nèi)下水、下料，水料接觸電阻傳感器的金屬探頭。

以上結(jié)合較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實(shí)施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。