本發(fā)明涉及市政園林技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種城市綠化帶建設(shè)專用樹木幼苗自動挖坑種植機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平在不斷的改善，同時對生活環(huán)境的要求也在不斷的提高，現(xiàn)在環(huán)境污染問題關(guān)乎到國計民生，國家對環(huán)境治理也是非常重視，國家通過一系列的措施來改善環(huán)境，例如城市綠化帶的建設(shè)，不斷種植樹木植被，樹木植被對空氣中的灰塵有自動吸收處理的特效，在市政園林建設(shè)中樹木幼苗會被大規(guī)模種植，但是在現(xiàn)有的市政園林建設(shè)多數(shù)是采用半自動化方式種植樹木幼苗，由機(jī)器進(jìn)行挖孔，然后人工將樹木幼苗放置到種植坑內(nèi)，這種半機(jī)械化種植方式存在勞動強(qiáng)度大、操作復(fù)雜、種植效率低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種城市綠化帶建設(shè)專用樹木幼苗自動挖坑種植機(jī)，可以解決現(xiàn)有市政園林建設(shè)中采用半自動化種植樹木幼苗方式存在的挖孔與種植需要分開操作、操作復(fù)雜、工作人員勞動強(qiáng)度大和種植效率低等難題，可以實現(xiàn)樹木幼苗全自動一體化挖坑和種植的功能，且具有操作簡單、自動化程度高、勞動強(qiáng)度小和種植效率高等優(yōu)點，提供了一種全自動機(jī)械化種植樹木幼苗的新途徑。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種城市綠化帶建設(shè)專用樹木幼苗自動挖坑種植機(jī),包括底板，底板的下端對稱安裝有四個萬向輪，四個萬向輪可以輔助底板行走，底板的左端設(shè)置有開口結(jié)構(gòu)，底板中部安裝有放置框，放置框內(nèi)可以儲放需要種植的樹木幼苗，底板前后兩側(cè)對稱安裝有兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，每個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上均安裝有一個移動夾持機(jī)構(gòu)，兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)可以帶動兩個移動夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向移動，底板的左端對稱安裝有兩個推送機(jī)構(gòu)，每個推送機(jī)構(gòu)上均安裝有一個電動推桿，兩個電動推桿通過兩個法蘭安裝在挖土機(jī)構(gòu)上，兩個推送機(jī)構(gòu)可以帶動安裝在兩個電動推桿上的挖土機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動，底板左端下側(cè)安裝有兩個相向的埋土機(jī)構(gòu)，兩個相向的埋土機(jī)構(gòu)可以快速掩埋種植坑。

所述移動夾持機(jī)構(gòu)包括安裝在位于底板前側(cè)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的支撐板，支撐板的中部安裝有一號滑塊，一號滑塊上安裝有呈L型結(jié)構(gòu)的移動架，一號滑塊對移動架起到了支撐和輔助的作用，移動架的上端通過電機(jī)座安裝有移動電機(jī)，移動電機(jī)的輸出軸上安裝有齒輪，齒輪上嚙合有齒條，齒條安裝在支撐板上，移動架的后端外壁上安裝有夾持氣缸，夾持氣缸的頂端通過法蘭安裝在夾持手上，夾持氣缸可以帶動夾持手進(jìn)行伸縮，移動架后端外壁的上下兩側(cè)對稱安裝有兩個一號伸縮桿，位于夾持手與移動架之間的每個一號伸縮桿上均套設(shè)有一個緩沖彈簧，兩個一號伸縮桿對夾持手起到了限位的作用，兩個緩沖彈簧對夾持手起到了減震和緩沖的作用，移動電機(jī)通過齒輪與齒條傳動方式帶動移動架進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，夾持氣缸帶動夾持手在兩個一號伸縮桿和兩個緩沖彈簧的輔助下進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，確保兩個移動夾持機(jī)構(gòu)上相向設(shè)置的兩個夾持手可以順利夾持住樹木幼苗，無需人工操作，提高了種植效率。

所述挖土機(jī)構(gòu)包括安裝在兩個電動推桿上的橫板，橫板的中部安裝有調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)氣缸的頂端通過法蘭安裝在環(huán)形板上，橫板上對稱安裝有兩個二號伸縮桿，兩個二號伸縮桿的頂端安裝在環(huán)形板上，兩個二號伸縮桿對環(huán)形板起到了限位和支撐的作用，位于環(huán)形板與橫板之間的每個二號伸縮桿上均套設(shè)有一個限位彈簧，兩個限位彈簧對環(huán)形板起到了減震和支撐的作用，環(huán)形板的下端通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與鉆頭相連，調(diào)節(jié)氣缸在兩個二號伸縮桿和兩個限位彈簧的輔助下可以帶動安裝在環(huán)形板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動鉆頭工作時，調(diào)節(jié)氣缸、兩個二號伸縮桿、兩個限位彈簧可以起到緩沖和減震的作用，確保鉆頭在挖坑時可以穩(wěn)定的工作，無需人工操作，提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括通過電機(jī)座安裝在底板上的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠相連，絲杠的左端通過軸承安裝在擋板上，擋板安裝在底板上，絲杠的中部安裝有移動塊，移動塊的下端安裝有二號滑塊，二號滑塊安裝在底板上，二號滑塊對移動塊起到了限位的作用，確保移動塊在工作時只能進(jìn)行橫向移動，移動塊的上端安裝有固定板，固定板上端左右兩側(cè)對稱安裝有兩個升降氣缸，兩個升降氣缸頂端通過法蘭安裝在移動夾持機(jī)構(gòu)上的支撐板上，驅(qū)動電機(jī)帶動絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動塊在二號滑塊輔助下進(jìn)行橫向移動，移動塊帶動安裝在兩個升降氣缸上的移動夾持機(jī)構(gòu)同步運動，確保兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的兩個移動夾持機(jī)構(gòu)可以帶動夾持住的樹木幼苗進(jìn)行橫向移動，保證兩個移動夾持機(jī)構(gòu)可以快速的將夾持住的樹木幼苗輸送到挖土機(jī)構(gòu)挖好的種植坑內(nèi)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底板左端上側(cè)還安裝有兩個相向的輔助機(jī)構(gòu)，位于底板前側(cè)的輔助機(jī)構(gòu)包括通過銷軸連接在底板上端的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板的內(nèi)壁上通過銷軸連接有一號輔助氣缸，一號輔助氣缸的底端通過銷軸連接在底板上，轉(zhuǎn)板內(nèi)壁的上端通過銷軸與二號輔助氣缸相連，二號輔助氣缸通過銷軸連接在輔助爪上，輔助爪通過銷軸與轉(zhuǎn)板相連，一號輔助氣缸帶動轉(zhuǎn)板通過銷軸在底板上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，二號輔助氣缸帶動輔助爪通過銷軸在轉(zhuǎn)板上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確保兩個相向的輔助機(jī)構(gòu)上的兩個輔助爪可以抓住樹木幼苗，保證兩個移動夾持機(jī)構(gòu)夾住的樹木幼苗可以順利的進(jìn)入到種植坑內(nèi)，無需人工操作，提高了種植的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述推送機(jī)構(gòu)包括安裝在底板上的立板，立板左端的外壁上安裝有推送氣缸，推送氣缸的頂端通過法蘭安裝在呈L型結(jié)構(gòu)的支撐架上，支撐架的底端安裝有三號滑塊，三號滑塊安裝在底板上，三號滑塊對支撐架起到了支撐和輔助的作用，兩個推送機(jī)構(gòu)上的兩個推送氣缸在兩個三號滑塊的輔助下帶動兩個支撐架進(jìn)行移動，同時帶動安裝在兩個電動推桿上的挖土機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動，保證挖土機(jī)構(gòu)在挖坑結(jié)束后可以移動到不影響兩個移動夾持機(jī)構(gòu)輸送樹木幼苗的地方，確保整個樹木幼苗的種植過程可以順利的進(jìn)行，提高了樹木幼苗的種植效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述埋土機(jī)構(gòu)包括安裝在底板下端的矩形板，矩形板后端安裝有伸縮液壓缸，伸縮液壓缸的頂端通過法蘭安裝在連接板上，連接板的上端通過滑動配合方式與四號滑塊相連，四號滑塊安裝在底板下端的內(nèi)壁上，伸縮液壓缸在兩個四號滑塊的輔助下可以帶動連接板進(jìn)行伸縮運動，連接板后端外壁上安裝有安裝板，且安裝板的后端設(shè)置有半圓型結(jié)構(gòu)的開口，安裝板的下端安裝有調(diào)節(jié)液壓缸，調(diào)節(jié)液壓缸的頂端通過法蘭安裝在振動板上，安裝板兩側(cè)對稱安裝有兩個三號伸縮桿，兩個三號伸縮桿的頂端安裝在振動板上，位于安裝板與振動板之間的每個三號伸縮桿上均套設(shè)有一個減震彈簧，兩個三號伸縮桿對振動板起到了支撐和限位的作用，兩個減震彈簧對振動板起到了減震的作用，調(diào)節(jié)液壓缸在兩個三號伸縮桿和兩個減震彈簧的輔助下可以帶動振動板做上下調(diào)節(jié)運動，振動板上通過兩個電機(jī)座對稱安裝有兩個振動電機(jī)，兩個振動電機(jī)可以通過振動板對松軟的泥土進(jìn)行快速振動，安裝板的外側(cè)均勻設(shè)置有三個埋土支鏈，三個埋土支鏈可以自動將種植坑周圍的泥土掩埋到種植坑內(nèi)，兩個伸縮液壓缸在兩個四號滑塊的輔助下帶動兩個連接板進(jìn)行相向的伸縮運動，同時帶動安裝在兩個連接板上的兩個安裝板同步運動，兩個埋土機(jī)構(gòu)上的六個埋土支鏈可以將種植坑周圍松軟的泥土掩埋到種植坑內(nèi)，兩個調(diào)節(jié)液壓缸可以帶動兩塊振動板做上下調(diào)節(jié)運動，兩塊振動板上的四個振動電機(jī)對種植坑內(nèi)上松軟的泥土進(jìn)行快速振動，無需人工操作，提高了種植效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述埋土支鏈包括通過銷軸連接在安裝板上的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板的內(nèi)壁上通過銷軸連接有一號旋轉(zhuǎn)液壓缸，一號旋轉(zhuǎn)液壓缸的底端通過銷軸連接在安裝板上，調(diào)節(jié)板的外壁上通過銷軸與二號旋轉(zhuǎn)液壓缸相連，二號旋轉(zhuǎn)液壓缸的頂端通過銷軸連接在推土板的外壁上，推土板通過銷軸與調(diào)節(jié)板相連，一號旋轉(zhuǎn)液壓缸可以帶動調(diào)節(jié)板進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，二號旋轉(zhuǎn)液壓缸可以帶動推土板將種植坑周圍松軟的泥土掩埋到種植坑內(nèi)，可以快速的完成掩埋，無需人工操作，提高了種植效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，位于所述底板前側(cè)埋土機(jī)構(gòu)上的安裝板后端外壁對稱設(shè)置有兩個卡塊，位于底板后側(cè)埋土機(jī)構(gòu)上的安裝板前端外壁上設(shè)置有兩個與底板前端安裝板上兩個卡塊相對應(yīng)的兩個卡槽，每個卡槽均與對應(yīng)的卡塊設(shè)置在同一條直線上，且卡槽的寬度大于卡塊的寬度，當(dāng)兩個相向埋土機(jī)構(gòu)上的兩個伸縮液壓缸同時帶動安裝板進(jìn)行工作時，卡塊可以順利進(jìn)入到卡槽內(nèi)，保證在工作中兩個埋土機(jī)構(gòu)上的兩塊安裝板可以銜接在一起，避免在工作中出現(xiàn)晃動，確保兩個相向埋土機(jī)構(gòu)上的六個埋土支鏈可以穩(wěn)定的工作，提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底板左端開口結(jié)構(gòu)的橫向距離大于挖土機(jī)構(gòu)上環(huán)形板的直徑，確保挖土機(jī)構(gòu)上的錐型鉆頭可以最大效率的工作，可以確保不同種植深度的樹木幼苗都可以使用。

工作時，本發(fā)明放置在現(xiàn)有的移動設(shè)備上，首先工作人員通過現(xiàn)有的移動設(shè)備將本發(fā)明移動到指定工作位置；第一步：兩個推送機(jī)構(gòu)上的兩個推送氣缸開始工作，推送氣缸在三號滑塊的輔助下帶動支撐架進(jìn)行移動，使得兩個推送機(jī)構(gòu)上的兩個支撐架帶動挖土機(jī)構(gòu)移動到指定位置，接著兩個電動推桿帶動挖土機(jī)構(gòu)運動到合適高度；第二步，挖土機(jī)構(gòu)上的調(diào)節(jié)氣缸在兩個二號伸縮桿和兩個限位彈簧的輔助下帶動安裝在環(huán)形板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)向下運動，同時旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動鉆頭對指定工作位置進(jìn)行挖坑；第三步，挖坑結(jié)束后調(diào)節(jié)氣缸在兩個二號伸縮桿和兩個限位彈簧的輔助下帶動安裝在環(huán)形板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)向上運動，兩個電動推桿帶動挖土機(jī)構(gòu)向上運動到最大行程，接著兩個推送機(jī)構(gòu)帶動挖土機(jī)構(gòu)向左運動到最大行程；第四步，兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的兩個驅(qū)動電機(jī)開始工作，驅(qū)動電機(jī)帶動絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動塊在二號滑塊輔助下在絲杠上進(jìn)行橫向移動，兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的兩個移動塊帶動相向設(shè)置的兩個移動夾持機(jī)構(gòu)運動到合適位置，同時兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的四個升降氣缸帶動兩個移動夾持機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)到合適高度；第五步，兩個移動夾持機(jī)構(gòu)上的兩個移動電機(jī)開始工作，移動電機(jī)帶動齒輪在齒條上轉(zhuǎn)動，同時移動電機(jī)帶動移動架調(diào)節(jié)到合適位置，此時兩個移動夾持機(jī)構(gòu)上的兩個夾持氣缸帶動兩個夾持手對放置框內(nèi)的樹木幼苗進(jìn)行夾持；第六步，夾持完成后兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的四個升降氣缸同時帶動兩個移動夾持機(jī)構(gòu)向上工作到合適位置，然后兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動兩個移動夾持機(jī)構(gòu)向左運動到合適位置，此時兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的四個升降氣缸帶動兩個移動夾持機(jī)構(gòu)同時向下運動，使得樹木幼苗穿過底板左側(cè)的開口結(jié)構(gòu)進(jìn)入到種植坑上方；第七步，兩個相向的輔助機(jī)構(gòu)開始工作，兩個相向的輔助機(jī)構(gòu)上的兩個一號輔助氣缸帶動兩塊轉(zhuǎn)板通過兩個銷軸在底板上調(diào)節(jié)到合適角度，兩個二號輔助氣缸帶動兩個輔助爪同時環(huán)繞在樹木樹木幼苗的外側(cè)；第八步，四個升降氣缸開始向最小行程工作使得樹木幼苗的底部正好位于挖土機(jī)構(gòu)挖好的種植坑內(nèi)，然后兩個移動夾持機(jī)構(gòu)將樹木幼苗松開，四個升降氣缸帶動兩個移動夾持機(jī)構(gòu)工作到最大行程，兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動兩個移動夾持機(jī)構(gòu)向右運動至初始位置；第九步，兩個埋土機(jī)構(gòu)上的兩個伸縮液壓缸在兩個四號滑塊的輔助下帶動兩個連接板進(jìn)行相向的伸縮運動，同時帶動安裝在兩個連接板上的兩個安裝板同步運動，當(dāng)位于底板前側(cè)安裝板上的兩個卡塊進(jìn)入到位于底板后側(cè)安裝板上對應(yīng)的卡槽內(nèi)時，兩個埋土機(jī)構(gòu)上六個埋土支鏈上的六個一號旋轉(zhuǎn)液壓缸帶動六個調(diào)節(jié)板調(diào)節(jié)到合適角度，六個二號旋轉(zhuǎn)液壓缸帶動六個推土板將種植坑周圍松軟的泥土掩埋到種植坑內(nèi)，然后兩個埋土機(jī)構(gòu)上的兩個調(diào)節(jié)液壓缸帶動兩塊振動板向下運動，當(dāng)兩塊振動板緊貼種植坑上的泥土?xí)r，兩塊振動板上的四個振動電機(jī)帶動兩塊振動板對種植坑內(nèi)松軟的泥土進(jìn)行快速振動，當(dāng)種植坑內(nèi)的泥土足以支撐樹木幼苗時，四個振動電機(jī)停止工作，兩個調(diào)節(jié)液壓缸帶動兩塊振動板向上運動到最大行程，此時兩個相向的輔助機(jī)構(gòu)松開樹木幼苗，最終實現(xiàn)了樹木幼苗全自動一體化挖坑和種植的功能。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明設(shè)計了兩個相向的移動夾持機(jī)構(gòu)，移動電機(jī)通過齒輪與齒條傳動方式帶動移動架進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，同時夾持氣缸帶動夾持手在兩個一號伸縮桿與兩個緩沖彈簧的輔助下進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，確保兩個移動夾持機(jī)構(gòu)上相向設(shè)置的兩個夾持手可以順利夾持住樹木幼苗，無需人工操作，提高了種植效率；

2、本發(fā)明設(shè)計了挖土機(jī)構(gòu)，挖土機(jī)構(gòu)上的調(diào)節(jié)氣缸在兩個二號伸縮桿和兩個限位彈簧的輔助下可以帶動安裝在環(huán)形板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動鉆頭工作時，調(diào)節(jié)氣缸、兩個二號伸縮桿、兩個限位彈簧可以起到緩沖和減震的作用，確保鉆頭在挖坑時可以穩(wěn)定的工作，無需人工操作，提高了工作的穩(wěn)定性；

3、本發(fā)明設(shè)計兩個相向的埋土機(jī)構(gòu)，埋土機(jī)構(gòu)上的伸縮液壓缸在四號滑塊的輔助下帶動連接板上的安裝板運動，兩個埋土機(jī)構(gòu)上的六個埋土支鏈可以將種植坑周圍松軟的泥土掩埋到種植坑內(nèi)，埋土機(jī)構(gòu)上的調(diào)節(jié)液壓缸帶動振動板做上下調(diào)節(jié)運動，兩個相向埋土機(jī)構(gòu)上的四個振動電機(jī)通過兩塊振動板對種植坑內(nèi)上松軟的泥土進(jìn)行快速振動，無需人工操作，提高了種植效率；

4、本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明解決了現(xiàn)有市政園林建設(shè)中采用半自動化種植樹木幼苗方式存在的挖孔與種植需要分開操作、操作復(fù)雜、工作人員勞動強(qiáng)度大和種植效率低等難題，實現(xiàn)了樹木幼苗全自動一體化挖坑和種植的功能，且具有操作簡單、自動化程度高、勞動強(qiáng)度小和種植效率高等優(yōu)點，提供了一種全自動機(jī)械化種植樹木幼苗的新途徑。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的底板、埋土機(jī)構(gòu)與輔助機(jī)構(gòu)之間的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，一種城市綠化帶建設(shè)專用樹木幼苗自動挖坑種植機(jī),包括底板1，底板1的下端對稱安裝有四個萬向輪10，四個萬向輪10可以輔助底板1行走，底板1的左端設(shè)置有開口結(jié)構(gòu)，底板1中部安裝有放置框3，放置框3內(nèi)可以儲放需要種植的樹木幼苗，底板1前后兩側(cè)對稱安裝有兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4，每個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4上均安裝有一個移動夾持機(jī)構(gòu)5，兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4可以帶動兩個移動夾持機(jī)構(gòu)5進(jìn)行橫向移動，底板1的左端對稱安裝有兩個推送機(jī)構(gòu)6，每個推送機(jī)構(gòu)6上均安裝有一個電動推桿7，兩個電動推桿7通過兩個法蘭安裝在挖土機(jī)構(gòu)8上，兩個推送機(jī)構(gòu)6可以帶動安裝在兩個電動推桿7上的挖土機(jī)構(gòu)8進(jìn)行運動，底板左端下側(cè)安裝有兩個相向的埋土機(jī)構(gòu)2，兩個相向的埋土機(jī)構(gòu)2可以快速掩埋種植坑。

所述移動夾持機(jī)構(gòu)5包括安裝在位于底板1前側(cè)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4上的支撐板51，支撐板51的中部安裝有一號滑塊52，一號滑塊52上安裝有呈L型結(jié)構(gòu)的移動架53，一號滑塊52對移動架53起到了支撐和輔助的作用，移動架53的上端通過電機(jī)座安裝有移動電機(jī)54，移動電機(jī)54的輸出軸上安裝有齒輪55，齒輪55上嚙合有齒條56，齒條56安裝在支撐板51上，移動架53的后端外壁上安裝有夾持氣缸57，夾持氣缸57的頂端通過法蘭安裝在夾持手58上，夾持氣缸57可以帶動夾持手58進(jìn)行伸縮，移動架53后端外壁的上下兩側(cè)對稱安裝有兩個一號伸縮桿59，位于夾持手58與移動架53之間的每個一號伸縮桿59上均套設(shè)有一個緩沖彈簧510，兩個一號伸縮桿59對夾持手58起到了限位的作用，兩個緩沖彈簧510對夾持手58起到了減震和緩沖的作用，移動電機(jī)54通過齒輪55與齒條56傳動方式帶動移動架進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，夾持氣缸57帶動夾持手58在兩個一號伸縮桿59和兩個緩沖彈簧510的輔助下進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，確保兩個移動夾持機(jī)構(gòu)上相向設(shè)置的兩個夾持手可以順利夾持住樹木幼苗，無需人工操作，提高了種植效率。

所述挖土機(jī)構(gòu)8包括安裝在兩個電動推桿7上的橫板81，橫板81的中部安裝有調(diào)節(jié)氣缸82，調(diào)節(jié)氣缸82的頂端通過法蘭安裝在環(huán)形板83上，橫板81上對稱安裝有兩個二號伸縮桿84，兩個二號伸縮桿84的頂端安裝在環(huán)形板83上，兩個二號伸縮桿84對環(huán)形板83起到了限位和支撐的作用，位于環(huán)形板83與橫板81之間的每個二號伸縮桿84上均套設(shè)有一個限位彈簧85，兩個限位彈簧85對環(huán)形板83起到了減震和支撐的作用，環(huán)形板83的下端通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)86，旋轉(zhuǎn)電機(jī)86的輸出軸通過聯(lián)軸器與鉆頭87相連，調(diào)節(jié)氣缸82在兩個二號伸縮桿84和兩個限位彈簧85的輔助下可以帶動安裝在環(huán)形板83上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)86進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)86帶動鉆頭87工作時，調(diào)節(jié)氣缸82、兩個二號伸縮桿84、兩個限位彈簧85可以起到緩沖和減震的作用，確保鉆頭87在挖坑時可以穩(wěn)定的工作，無需人工操作，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4包括通過電機(jī)座安裝在底板1上的驅(qū)動電機(jī)41，驅(qū)動電機(jī)41的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲杠42相連，絲杠42的左端通過軸承安裝在擋板43上，擋板43安裝在底板2上，絲杠43的中部安裝有移動塊44，移動塊44的下端安裝有二號滑塊45，二號滑塊45安裝在底板1上，二號滑塊45對移動塊45起到了限位的作用，確保移動塊45在工作時只能進(jìn)行橫向移動，移動塊45的上端安裝有固定板46，固定板46上端左右兩側(cè)對稱安裝有兩個升降氣缸47，兩個升降氣缸47頂端通過法蘭安裝在移動夾持機(jī)構(gòu)5上的支撐板51上，驅(qū)動電機(jī)41帶動絲杠43進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動塊45在二號滑塊45輔助下進(jìn)行橫向移動，移動塊45帶動安裝在兩個升降氣缸47上的移動夾持機(jī)構(gòu)5同步運動，確保兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4上的兩個移動夾持機(jī)構(gòu)5可以帶動夾持住的樹木幼苗進(jìn)行橫向移動，保證兩個移動夾持機(jī)構(gòu)5可以快速的將夾持住的樹木幼苗輸送到挖土機(jī)構(gòu)8挖好的種植坑內(nèi)。

所述底板1左端上側(cè)還安裝有兩個相向的輔助機(jī)構(gòu)9，位于底板1前側(cè)的輔助機(jī)構(gòu)9包括通過銷軸連接在底板1上端的轉(zhuǎn)板91，轉(zhuǎn)板91的內(nèi)壁上通過銷軸連接有一號輔助氣缸92，一號輔助氣缸92的底端通過銷軸連接在底板1上，轉(zhuǎn)板91內(nèi)壁的上端通過銷軸與二號輔助氣缸93相連，二號輔助氣缸93通過銷軸連接在輔助爪94上，輔助爪94通過銷軸與轉(zhuǎn)板91相連，一號輔助氣缸92帶動轉(zhuǎn)板91通過銷軸在底板1上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，二號輔助氣缸93帶動輔助爪94通過銷軸在轉(zhuǎn)板91上進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，確保兩個相向的輔助機(jī)構(gòu)9上的兩個輔助爪94可以抓住樹木幼苗，保證兩個移動夾持機(jī)構(gòu)5夾住的樹木幼苗可以順利的進(jìn)入到種植坑內(nèi)，無需人工操作，提高了種植的穩(wěn)定性。

所述推送機(jī)構(gòu)6包括安裝在底板1上的立板61，立板61左端的外壁上安裝有推送氣缸62，推送氣缸62的頂端通過法蘭安裝在呈L型結(jié)構(gòu)的支撐架63上，支撐架63的底端安裝有三號滑塊64，三號滑塊64安裝在底板1上，三號滑塊64對支撐架63起到了支撐和輔助的作用，兩個推送機(jī)構(gòu)6上的兩個推送氣缸62在兩個三號滑塊64的輔助下帶動兩個支撐架63進(jìn)行移動，同時帶動安裝在兩個電動推桿7上的挖土機(jī)構(gòu)8進(jìn)行移動，保證挖土機(jī)構(gòu)8在挖坑結(jié)束后可以移動到不影響兩個移動夾持機(jī)構(gòu)5輸送樹木幼苗的地方，確保整個樹木幼苗的種植過程可以順利的進(jìn)行，提高了樹木幼苗的種植效率。

所述埋土機(jī)構(gòu)2包括安裝在底板1下端的矩形板21，矩形板21后端安裝有伸縮液壓缸211，伸縮液壓缸211的頂端通過法蘭安裝在連接板23上，連接板23的上端通過滑動配合方式與四號滑塊24相連，四號滑塊24安裝在底板1下端的內(nèi)壁上，伸縮液壓缸211在兩個四號滑塊24的輔助下可以帶動連接板23進(jìn)行伸縮運動，連接板23后端外壁上安裝有安裝板25，且安裝板25的后端設(shè)置有半圓型結(jié)構(gòu)的開口，安裝板25的下端安裝有調(diào)節(jié)液壓缸26，調(diào)節(jié)液壓缸26的頂端通過法蘭安裝在振動板27上，安裝板25兩側(cè)對稱安裝有兩個三號伸縮桿28，兩個三號伸縮桿28的頂端安裝在振動板27上，位于安裝板25與振動板27之間的每個三號伸縮桿28上均套設(shè)有一個減震彈簧29，兩個三號伸縮桿28對振動板27起到了支撐和限位的作用，兩個減震彈簧29對振動板27起到了減震的作用，調(diào)節(jié)液壓缸26在兩個三號伸縮桿28和兩個減震彈簧29的輔助下可以帶動振動板27做上下調(diào)節(jié)運動，振動板27上通過兩個電機(jī)座對稱安裝有兩個振動電機(jī)210，兩個振動電機(jī)210可以通過振動板27對松軟的泥土進(jìn)行快速振動，安裝板25的外側(cè)均勻設(shè)置有三個埋土支鏈22，三個埋土支鏈22可以自動將種植坑周圍的泥土掩埋到種植坑內(nèi)，兩個伸縮液壓缸211在兩個四號滑塊24的輔助下帶動兩個連接板23進(jìn)行相向的伸縮運動，同時帶動安裝在兩個連接板23上的兩個安裝板25同步運動，兩個埋土機(jī)構(gòu)2上的六個埋土支鏈22可以將種植坑周圍松軟的泥土掩埋到種植坑內(nèi)，兩個調(diào)節(jié)液壓缸26可以帶動兩塊振動板27做上下調(diào)節(jié)運動，兩塊振動板27上的四個振動電機(jī)210對種植坑內(nèi)上松軟的泥土進(jìn)行快速振動，無需人工操作，提高了種植效率。

所述埋土支鏈22包括通過銷軸連接在安裝板25上的調(diào)節(jié)板221，調(diào)節(jié)板221的內(nèi)壁上通過銷軸連接有一號旋轉(zhuǎn)液壓缸222，一號旋轉(zhuǎn)液壓缸222的底端通過銷軸連接在安裝板25上，調(diào)節(jié)板221的外壁上通過銷軸與二號旋轉(zhuǎn)液壓缸223相連，二號旋轉(zhuǎn)液壓缸223的頂端通過銷軸連接在推土板224的外壁上，推土板224通過銷軸與調(diào)節(jié)板221相連，一號旋轉(zhuǎn)液壓缸222可以帶動調(diào)節(jié)板221進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，二號旋轉(zhuǎn)液壓缸223可以帶動推土板224將種植坑周圍松軟的泥土掩埋到種植坑內(nèi)，可以快速的完成掩埋，無需人工操作，提高了種植效率。

位于所述底板1前側(cè)埋土機(jī)構(gòu)2上的安裝板25后端外壁對稱設(shè)置有兩個卡塊212，位于底板1后側(cè)埋土機(jī)構(gòu)2上的安裝板25前端外壁上設(shè)置有兩個與底板1前端安裝板25上兩個卡塊212相對應(yīng)的兩個卡槽，每個卡槽均與對應(yīng)的卡塊212設(shè)置在同一條直線上，且卡槽的寬度大于卡塊212的寬度，當(dāng)兩個相向埋土機(jī)構(gòu)2上的兩個伸縮液壓缸211同時帶動安裝板25進(jìn)行工作時，卡塊212可以順利進(jìn)入到卡槽內(nèi)，保證在工作中兩個埋土機(jī)構(gòu)2上的兩塊安裝板25可以銜接在一起，避免在工作中出現(xiàn)晃動，確保兩個相向埋土機(jī)構(gòu)2上的六個埋土支鏈22可以穩(wěn)定的工作，提高了工作的穩(wěn)定性。

所述底板1左端開口結(jié)構(gòu)的橫向距離大于挖土機(jī)構(gòu)8上環(huán)形板83的直徑，確保挖土機(jī)構(gòu)8上的錐型鉆頭可以最大效率的工作，可以確保不同種植深度的樹木幼苗都可以使用。

工作時，本發(fā)明放置在現(xiàn)有的移動設(shè)備上，首先工作人員通過現(xiàn)有的移動設(shè)備將本發(fā)明移動到指定工作位置；第一步：兩個推送機(jī)構(gòu)6上的兩個推送氣缸62開始工作，推送氣缸62在三號滑塊64的輔助下帶動支撐架63進(jìn)行移動，使得兩個推送機(jī)構(gòu)6上的兩個支撐架63帶動挖土機(jī)構(gòu)8移動到指定位置，接著兩個電動推桿7帶動挖土機(jī)構(gòu)8運動到合適高度；第二步，挖土機(jī)構(gòu)8上的調(diào)節(jié)氣缸82在兩個二號伸縮桿84和兩個限位彈簧85的輔助下帶動安裝在環(huán)形板83上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)86向下運動，同時旋轉(zhuǎn)電機(jī)86帶動鉆頭87對指定工作位置進(jìn)行挖坑；第三步，挖坑結(jié)束后調(diào)節(jié)氣缸82在兩個二號伸縮桿84和兩個限位彈簧85的輔助下帶動安裝在環(huán)形板83上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)86向上運動，兩個電動推桿7帶動挖土機(jī)構(gòu)8向上運動到最大行程，接著兩個推送機(jī)構(gòu)6帶動挖土機(jī)構(gòu)8向左運動到最大行程；第四步，兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4上的兩個驅(qū)動電機(jī)41開始工作，驅(qū)動電機(jī)41帶動絲杠43進(jìn)行轉(zhuǎn)動，移動塊45在二號滑塊45輔助下在絲杠43上進(jìn)行橫向移動，兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4上的兩個移動塊45帶動相向設(shè)置的兩個移動夾持機(jī)構(gòu)5運動到合適位置，同時兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4上的四個升降氣缸47帶動兩個移動夾持機(jī)構(gòu)5調(diào)節(jié)到合適高度；第五步，兩個移動夾持機(jī)構(gòu)5上的兩個移動電機(jī)54開始工作，移動電機(jī)54帶動齒輪55在齒條56上轉(zhuǎn)動，同時移動電機(jī)54帶動移動架53調(diào)節(jié)到合適位置，此時兩個移動夾持機(jī)構(gòu)5上的兩個夾持氣缸57帶動兩個夾持手58對放置框3內(nèi)的樹木幼苗進(jìn)行夾持；第六步，夾持完成后兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4上的四個升降氣缸47同時帶動兩個移動夾持機(jī)構(gòu)5向上工作到合適位置，然后兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4帶動兩個移動夾持機(jī)構(gòu)5向左運動到合適位置，此時兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4上的四個升降氣缸47帶動兩個移動夾持機(jī)構(gòu)5同時向下運動，使得樹木幼苗穿過底板左側(cè)的開口結(jié)構(gòu)進(jìn)入到種植坑上方；第七步，兩個相向的輔助機(jī)構(gòu)9開始工作，兩個相向的輔助機(jī)構(gòu)9上的兩個一號輔助氣缸92帶動兩塊轉(zhuǎn)板91通過兩個銷軸在底板1上調(diào)節(jié)到合適角度，兩個二號輔助氣缸93帶動兩個輔助爪94同時環(huán)繞在樹木樹木幼苗的外側(cè)；第八步，四個升降氣缸47開始向最小行程工作使得樹木幼苗的底部正好位于挖土機(jī)構(gòu)8挖好的種植坑內(nèi)，然后兩個移動夾持機(jī)構(gòu)5將樹木幼苗松開，四個升降氣缸47帶動兩個移動夾持機(jī)構(gòu)5工作到最大行程，兩個橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)4帶動兩個移動夾持機(jī)構(gòu)5向右運動至初始位置；第九步，兩個埋土機(jī)構(gòu)2上的兩個伸縮液壓缸211在兩個四號滑塊24的輔助下帶動兩個連接板23進(jìn)行相向的伸縮運動，同時帶動安裝在兩個連接板23上的兩個安裝板25同步運動，當(dāng)位于底板前側(cè)安裝板25上的兩個卡塊212進(jìn)入到位于底板后側(cè)安裝板25上對應(yīng)的卡槽內(nèi)時，兩個埋土機(jī)構(gòu)2上六個埋土支鏈22上的六個一號旋轉(zhuǎn)液壓缸222帶動六個調(diào)節(jié)板221調(diào)節(jié)到合適角度，六個二號旋轉(zhuǎn)液壓缸223帶動六個推土板224將種植坑周圍松軟的泥土掩埋到種植坑內(nèi)，然后兩個埋土機(jī)構(gòu)2上的兩個調(diào)節(jié)液壓缸26帶動兩塊振動板27向下運動，當(dāng)兩塊振動板27緊貼種植坑上的泥土?xí)r，兩塊振動板27上的四個振動電機(jī)210帶動兩塊振動板27對種植坑內(nèi)松軟的泥土進(jìn)行快速振動，當(dāng)種植坑內(nèi)的泥土足以支撐樹木幼苗時，四個振動電機(jī)210停止工作，兩個調(diào)節(jié)液壓缸26帶動兩塊振動板27向上運動到最大行程，此時兩個相向的輔助機(jī)構(gòu)9松開樹木幼苗，最終實現(xiàn)了樹木幼苗全自動一體化挖坑和種植的功能，解決了現(xiàn)有市政園林建設(shè)中采用半自動化種植樹木幼苗方式存在的挖孔與種植需要分開操作、操作復(fù)雜、工作人員勞動強(qiáng)度大和種植效率低等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。