本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及檸檬采摘裝置。

背景技術(shù)：

檸檬中富含維生素C和維生素P，能增強(qiáng)血管彈性和韌性，可預(yù)防和治療高血壓和心肌梗塞癥狀。但是摘檸檬可不是意見(jiàn)容易的事情，檸檬樹(shù)上有刺，傳統(tǒng)的做法是一只手拿證檸檬，一只手拿著剪刀，把檸檬上的把剪掉。當(dāng)檸檬較高時(shí)，站著沒(méi)辦法剪到的時(shí)候，先用一個(gè)勾子將樹(shù)枝勾近，然后用剪到剪掉。這種方法效率低，樹(shù)枝會(huì)受損甚至被折斷，人很容易被刺傷。并且現(xiàn)有的檸檬采摘裝置需要人手持采摘桿的一端，抬頭看著檸檬所在位置切割采摘。操作的時(shí)候需要工作人員長(zhǎng)時(shí)間抬頭工作，很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種檸檬采摘裝置，采摘檸檬效率高、且方便。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種檸檬采摘裝置，包括車(chē)體、箱體、收果管和采摘器，箱體設(shè)置于車(chē)體表面，收果管一端與箱體固定連接，收果管另一端與采摘器球接，采摘器包括夾持器、切割片、攝像頭和控制器，夾持器、切割片和攝像頭分別與控制器相連接；控制器上還連接有搖桿、控制開(kāi)關(guān)和顯示器，搖桿控制夾持器萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，控制開(kāi)關(guān)控制切割片工作，顯示器顯示攝像頭拍攝的畫(huà)面。

進(jìn)一步的，收果管可收縮。

進(jìn)一步的，箱體底部從右至左向下傾斜。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的一種檸檬采摘裝置，包括車(chē)體、箱體、收果管和采摘器，箱體設(shè)置于車(chē)體表面，收果管一端與箱體固定連接，收果管另一端與采摘器球接，采摘器包括夾持器、切割片、攝像頭和控制器，夾持器、切割片和攝像頭分別與控制器相連接；控制器上還連接有搖桿、控制開(kāi)關(guān)和顯示器，搖桿控制夾持器萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，控制開(kāi)關(guān)控制切割片工作，顯示器顯示攝像頭拍攝的畫(huà)面。工作人員只需看著顯示器上的畫(huà)面，并操控?fù)u桿和控制開(kāi)關(guān)就能采摘檸檬，操作方便且效率高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本實(shí)用新型一種檸檬采摘裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型一種檸檬采摘裝置的控制原理圖。

附圖標(biāo)注：

1-車(chē)體、2-箱體、3-收果管、4-夾持器、5-切割片、6-攝像頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說(shuō)明，本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

如圖1至圖2所述，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種檸檬采摘裝置，包括車(chē)體、箱體、收果管和采摘器，箱體設(shè)置于車(chē)體表面，收果管一端與箱體固定連接，收果管另一端與采摘器球接，采摘器包括夾持器、切割片、攝像頭和控制器，夾持器、切割片和攝像頭分別與控制器相連接；控制器上還連接有搖桿、控制開(kāi)關(guān)和顯示器，搖桿控制夾持器萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，控制開(kāi)關(guān)控制切割片工作，顯示器顯示攝像頭拍攝的畫(huà)面。工作人員只需看著顯示器上的畫(huà)面，并操控?fù)u桿和控制開(kāi)關(guān)就能采摘檸檬，操作方便且效率高。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，收果管可收縮，可適用于不同高度的檸檬采摘。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，箱體底部從右至左向下傾斜，可以避免檸檬卡在收果管與箱體之間。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)的范圍當(dāng)中。