本實用新型屬于機械工程技術領域，具體涉及一種氣墊式剪草機自動調高裝置。

背景技術：

氣墊式剪草機因其工作效率高、操作省力、使用范圍廣等特點越來越受到歡迎，常用于高爾夫球場的草坪修剪。

目前，傳統(tǒng)的氣墊式剪草機的剪草高度通過刀具與輸出軸之間的金屬套筒進行調節(jié)，此機構為純機械式調高機構，操作復雜，而且高度難以保持。此外，氣墊式剪草機的發(fā)動機通過工人手動供給燃油，供油量的變化會導致發(fā)動機的轉速發(fā)生變化，從而使剪草機的懸浮高度上下浮動造成剪草高度的不穩(wěn)定，難以滿足剪草機精準作業(yè)的需求。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型提供了一種氣墊式剪草機自動調高裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種氣墊式剪草機自動調高裝置，包括電機、殼體、絲杠、輔助軸、絲杠螺母、T型架和控制器；

所述殼體為桶狀結構，所述電機設置在所述殼體上，所述T型架由水平桿和垂直桿組成，所述T型架的水平桿一端開設有第一通孔，所述T型架的水平桿另一端開設有第二通孔，所述絲杠螺母固定在所述第一通孔內(nèi)，所述絲杠與所述絲杠螺母螺接，所述絲杠一端穿過所述殼體頂部并與所述電機的輸出軸連接，所述絲杠另一端穿過所述絲杠螺母并與所述殼體底部轉動連接；

所述輔助軸的直徑與所述第二通孔的直徑相同，所述輔助軸穿過所述第二通孔，所述輔助軸一端與所述殼體頂部固定連接，所述輔助軸另一端與所述殼體底部固定連接；

優(yōu)選地，所述T型架的垂直桿下端固定連接有刀盤，所述電機與所述控制器電連接。

優(yōu)選地，所述T型架的垂直桿上設置有超聲波傳感器，所述超聲波傳感器與所述控制器電連接。

優(yōu)選地，所述控制器為ATMEL89C52單片機。

優(yōu)選地，所述超聲波傳感器為HC-SR04超聲波傳感器。

本實用新型提供的氣墊式剪草機自動調高裝置具有以下有點：

(1)結構簡單，制造成本低，而且便于操作，加工工藝性好，裝配方便，易于進行維修；

(2)通過控制器控制電機的運轉，電機帶動絲杠轉動，使得絲杠螺母沿絲杠上下移動，進而帶動T型架上下移動，解決了氣墊式剪草機調高難，以及不易保持平穩(wěn)高度等問題，可以通過單片機編程設定一定的初值使剪草機刀片自動調節(jié)；

(3)采用桶狀結構使整體看起來簡單美觀同時便于安放，不需要改變原有的氣墊式剪草機的結構，在普通高爾夫場斜坡作業(yè)時一定的使用價值。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1的氣墊式剪草機自動調高裝置的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖3為T型架的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

實施例1

本實用新型提供了一種氣墊式剪草機自動調高裝置，具體如圖1至圖3所示，包括電機1、殼體2、絲杠3、輔助軸4、絲杠螺母5、T型架6和控制器7。本實施例中，殼體2的材料為鋁或強度高的塑料，殼體壁厚9mm，強度高的塑料在保證強度的同時又減輕了重量，電機1為兩項四線步進電機，根據(jù)剪草機的具體結構，控制器7安裝在剪草機內(nèi)合適的位置。

殼體2為桶狀結構，電機1設置在殼體2上，T型架6由水平桿和垂直桿組成，T型架6的水平桿一端開設有第一通孔8，T型架6的水平桿另一端開設有第二通孔9，絲杠螺母5固定在第一通孔8內(nèi)，絲杠3與絲杠螺母5螺接，絲杠3一端穿過殼體2頂部并與電機1的輸出軸連接，絲杠3另一端穿過絲杠螺母5并與殼體2底部轉動連接。輔助軸4的直徑與第二通孔9的直徑相同，輔助軸4穿過第二通孔9，輔助軸4一端與殼體2頂部固定連接，輔助軸4另一端與殼體2底部固定連接，以增強轉矩傳遞的安全性和絲杠螺母5導向的精度。T型架6的垂直桿下端固定連接有刀盤10，電機1與控制器7電連接。

通過控制器7控制電機1的運轉，電機1帶動絲杠3轉動，使得絲杠螺母5沿絲杠3上下移動，通過絲杠螺母5的上下進給來控制T型架6的上下移動，從而控制刀盤10距地面的高度。

進一步地，T型架6的垂直桿上設置有超聲波傳感器11，超聲波傳感器11與控制器7電連接。

本實施例中控制器7為ATMEL89C52單片機，ATMEL89C52單片機的編程來控制電機1的運轉，可設定一個刀盤10距地面的高度，通過電機1帶動絲杠3轉動，進而使絲杠螺母5沿絲杠3上下移動，絲杠螺母5帶動T型架6運動，使T型架6的高度得到自動調節(jié)。

本實施例中，超聲波傳感器為HC-SR04超聲波傳感器，通過超聲波發(fā)出信號與接收回聲的時間差在控制器7內(nèi)部計算出刀盤10距離地面的實際高度及實際高度與設定高度的偏移量，將偏移量換算成補償單位數(shù)，然后將補償單位數(shù)發(fā)送到步進電機1的控制端，確定電機1正轉或反轉的行程，從而實現(xiàn)補償，達到調節(jié)刀盤10高度的目的。

以上所述實施例僅為本實用新型較佳的具體實施方式，本實用新型的保護范圍不限于此，任何熟悉本領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內(nèi)，可顯而易見地得到的技術方案的簡單變化或等效替換，均屬于本實用新型的保護范圍。