本實用新型涉及一種用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在養(yǎng)殖場，飼料都需要按時的給家禽或家畜進行投放，現(xiàn)有的養(yǎng)殖場一般通過人工投放的方式，而飼料轉(zhuǎn)送系統(tǒng)通過傳動帶能把飼料運輸?shù)絺}庫或是進行投放，在進行對家禽或家畜投放飼料時，現(xiàn)有的傳送系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)簡單，僅通過普通的傳動帶來傳送飼料，不能實現(xiàn)飼料從儲存箱中自動取料，再把飼料投放到指定的飼料盆內(nèi)，且不能對飼料盆的投放量進行控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，包括支架及設置在支架上的轉(zhuǎn)送機構(gòu)、回收機構(gòu)、PLC和飼料盆；

所述轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括第一電機、儲料桶、轉(zhuǎn)送管、蝸桿和出料組件，所述第一電機驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)，所述蝸桿水平設置，所述轉(zhuǎn)送管水平設置，所述蝸桿位于轉(zhuǎn)送管內(nèi)，所述蝸桿與轉(zhuǎn)送管的內(nèi)壁抵靠，所述儲料桶的下部與轉(zhuǎn)送管的一端連通，所述轉(zhuǎn)送管的另一端與外部連通，所述儲料桶位于轉(zhuǎn)送管的上方，所述出料組件包括第二電機、編碼器和出料盤，所述編碼器設置在第二電機上，所述第二電機驅(qū)動出料盤旋轉(zhuǎn)，所述出料盤為圓環(huán)柱形，所述出料盤的軸線位于電機的輸出軸上，所述出料盤上設有六個出料倉，所述出料倉的底部位于出料盤內(nèi)部，所述出料倉的出口位于出料盤的環(huán)形側(cè)面上，六個出料倉沿著出料盤的軸線周向均勻分布在出料盤上，所述轉(zhuǎn)送管的下方設有出料口，所述出料盤與轉(zhuǎn)送管的開口抵靠，所述出料盤位于轉(zhuǎn)送管的下方；

所述飼料盆位于出料組件的正下方，所述飼料盆包括殼體、盆體、彈簧和觸點組件，所述盆體由上往下穿入殼體內(nèi)，所述盆體上部設有開口，所述彈簧位于盆體下方，所述盆體的下端面通過彈簧與殼體的下端面連接，所述盆體與殼體滑動連接，所述盆體和殼體均豎直設置，所述觸點組件包括上觸塊和下觸塊，所述上觸塊設置在殼體上，所述下觸塊設置在盆體上，所述上觸塊位于下觸塊的正上方；

所述回收機構(gòu)包括第三電機、驅(qū)動輪、從動輪、傳動帶和運輸組件，所述運輸組件包括運輸桶、軸承、支桿、第四電機、第一圓齒輪和第二圓齒輪，所述第三電機驅(qū)動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動輪通過傳動帶驅(qū)動從動輪旋轉(zhuǎn)，所述傳動帶斜向設置，所述支桿有兩根，所述支桿為L型，所述運輸桶位于轉(zhuǎn)送管與外部連通的一端的下方，所述運輸桶兩側(cè)設有轉(zhuǎn)動槽，所述軸承有兩個，兩個軸承分別位于轉(zhuǎn)動槽內(nèi)，所述軸承的外圈與運輸桶固定連接，兩個支桿的一端分別連接在軸承的內(nèi)圈上，兩個支桿的另一端固定在傳動帶上，所述第一圓齒輪設置在運輸桶設有轉(zhuǎn)動槽的其中一側(cè)上，所述第二圓齒輪與第一圓齒輪嚙合，所述第四電機驅(qū)動第二圓齒旋轉(zhuǎn)，所述第四電機固定設置在支桿上；

所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、觸點組件均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了帶盆體滑動時導向，盆體的兩側(cè)還設有限位塊，所述限位塊為T型，所述殼體上還設有限位槽，所述限位槽為T型，所述限位槽與限位塊匹配，所述限位塊位于限位槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了減少摩擦，滑動流暢性，從而更精確的在固定的重量時，使上觸塊與下觸塊抵靠，所述殼體上的限位槽底部還設有滾珠，所述滾珠為球形，所述滾珠與限位塊抵靠。

作為優(yōu)選，為了防撞，所述下觸塊下方還設有防撞塊，所述防撞塊包括若干個橡膠塊，所述橡膠塊為半球形，各橡膠塊相互抵靠。

作為優(yōu)選，為了給運輸桶倒料時定位，所述運輸桶上還設有第一定位塊，所述支桿上還設有第二定位塊，所述第一定位塊位于第二定位的正上方。

在倒料時，第四電機驅(qū)動第二圓齒輪旋轉(zhuǎn)，第二圓齒輪與第一圓齒輪嚙合，這樣就驅(qū)動運輸桶發(fā)生旋轉(zhuǎn)，第二定位塊設置在運輸桶上，在旋轉(zhuǎn)后，運輸桶的開口朝下，使飼料倒入進儲料桶內(nèi)時，第一定位塊阻擋第二定位塊和運輸桶繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，為了更好的驅(qū)動運輸桶旋轉(zhuǎn)，所述第一圓齒輪的直徑大于第二圓齒輪的直徑。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機均為伺服電機。

本實用新型的有益效果是，該用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)設計巧妙，結(jié)構(gòu)合理，在飼料盆中沒有飼料時，飼料盆通過觸點組件把電信號發(fā)送給PLC，PLC控制傳動機構(gòu)把飼料轉(zhuǎn)送進飼料盆，且通過出料組件對所加的飼料進行控制，通過回收機構(gòu)能把運輸過的飼料回收到飼料桶內(nèi)，實現(xiàn)了飼料的智能轉(zhuǎn)送，減少了人力成本，且不會把飼料投放的太多。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)的回收機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)的飼料盆的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)的運輸組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)的限位槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)的出料盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.支架，2.儲料桶，3.第一電機，4.蝸桿，5.轉(zhuǎn)送管，6.第二電機，7.出料盤，8.飼料盆，9.驅(qū)動輪，10.傳動帶，11.從動輪，12.運輸組件，13.盆體，14.殼體，15.限位塊，16.彈簧，17.橡膠塊，18.下觸塊，19.上觸塊，20.支桿，21.第一定位塊，22.第二定位塊，23.運輸桶，24.第一圓齒輪，25.第二圓齒輪，26.第四電機，27.滾珠，28.限位槽。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，包括支架1及設置在支架1上的轉(zhuǎn)送機構(gòu)、回收機構(gòu)、PLC和飼料盆8；

所述轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括第一電機3、儲料桶2、轉(zhuǎn)送管5、蝸桿4和出料組件，所述第一電機3驅(qū)動蝸桿4旋轉(zhuǎn)，所述蝸桿4水平設置，所述轉(zhuǎn)送管5水平設置，所述蝸桿4位于轉(zhuǎn)送管5內(nèi)，所述蝸桿4與轉(zhuǎn)送管5的內(nèi)壁抵靠，所述儲料桶2的下部與轉(zhuǎn)送管5的一端連通，所述轉(zhuǎn)送管5的另一端與外部連通，所述儲料桶2位于轉(zhuǎn)送管5的上方，所述出料組件包括第二電機6、編碼器和出料盤7，所述編碼器設置在第二電機6上，所述第二電機6驅(qū)動出料盤7旋轉(zhuǎn)，所述出料盤7為圓環(huán)柱形，所述出料盤7的軸線位于電機的輸出軸上，所述出料盤7上設有六個出料倉，所述出料倉的底部位于出料盤7內(nèi)部，所述出料倉的出口位于出料盤7的環(huán)形側(cè)面上，六個出料倉沿著出料盤7的軸線周向均勻分布在出料盤7上，所述轉(zhuǎn)送管5的下方設有出料口，所述出料盤7與轉(zhuǎn)送管5的開口抵靠，所述出料盤7位于轉(zhuǎn)送管5的下方；

所述飼料盆8位于出料組件的正下方，所述飼料盆8包括殼體14、盆體13、彈簧16和觸點組件，所述盆體13由上往下穿入殼體14內(nèi)，所述盆體13上部設有開口，所述彈簧16位于盆體13下方，所述盆體13的下端面通過彈簧16與殼體14的下端面連接，所述盆體13與殼體14滑動連接，所述盆體13和殼體14均豎直設置，所述觸點組件包括上觸塊19和下觸塊18，所述上觸塊19設置在殼體14上，所述下觸塊18設置在盆體13上，所述上觸塊19位于下觸塊18的正上方；

所述回收機構(gòu)包括第三電機、驅(qū)動輪9、從動輪11、傳動帶10和運輸組件12，所述運輸組件12包括運輸桶23、軸承、支桿20、第四電機26、第一圓齒輪24和第二圓齒輪25，所述第三電機驅(qū)動驅(qū)動輪9旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動輪9通過傳動帶10驅(qū)動從動輪11旋轉(zhuǎn)，所述傳動帶10斜向設置，所述支桿20有兩根，所述支桿20為L型，所述運輸桶23位于轉(zhuǎn)送管5與外部連通的一端的下方，所述運輸桶23兩側(cè)設有轉(zhuǎn)動槽，所述軸承有兩個，兩個軸承分別位于轉(zhuǎn)動槽內(nèi)，所述軸承的外圈與運輸桶23固定連接，兩個支桿20的一端分別連接在軸承的內(nèi)圈上，兩個支桿20的另一端固定在傳動帶10上，所述第一圓齒輪24設置在運輸桶23設有轉(zhuǎn)動槽的其中一側(cè)上，所述第二圓齒輪25與第一圓齒輪24嚙合，所述第四電機26驅(qū)動第二圓齒旋轉(zhuǎn)，所述第四電機26固定設置在支桿20上；

所述第一電機3、第二電機6、第三電機、第四電機26、觸點組件均與PLC電連接。

作為優(yōu)選，為了帶盆體13滑動時導向，盆體13的兩側(cè)還設有限位塊15，所述限位塊15為T型，所述殼體14上還設有限位槽28，所述限位槽28為T型，所述限位槽28與限位塊15匹配，所述限位塊15位于限位槽28內(nèi)。

作為優(yōu)選，為了減少摩擦，滑動流暢性，從而更精確的在固定的重量時，使上觸塊19與下觸塊18抵靠，所述殼體14上的限位槽28底部還設有滾珠27，所述滾珠27為球形，所述滾珠27與限位塊15抵靠。

作為優(yōu)選，為了防撞，所述下觸塊18下方還設有防撞塊，所述防撞塊包括若干個橡膠塊17，所述橡膠塊17為半球形，各橡膠塊17相互抵靠。

作為優(yōu)選，為了給運輸桶23倒料時定位，所述運輸桶23上還設有第一定位塊21，所述支桿20上還設有第二定位塊22，所述第一定位塊21位于第二定位的正上方。

在倒料時，第四電機26驅(qū)動第二圓齒輪25旋轉(zhuǎn)，第二圓齒輪25與第一圓齒輪24嚙合，這樣就驅(qū)動運輸桶23發(fā)生旋轉(zhuǎn)，第二定位塊22設置在運輸桶23上，在旋轉(zhuǎn)后，運輸桶23的開口朝下，使飼料倒入進儲料桶2內(nèi)時，第一定位塊21阻擋第二定位塊22和運輸桶23繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，為了更好的驅(qū)動運輸桶23旋轉(zhuǎn)，所述第一圓齒輪24的直徑大于第二圓齒輪25的直徑。

作為優(yōu)選，為了方便控制，所述第一電機3、第二電機6、第三電機、第四電機26均為伺服電機。

在飼料盆8內(nèi)沒有飼料時，盆體13變輕，壓縮的彈簧16會把盆體13向上推動，使下觸塊18與上觸塊19抵靠，把電信號發(fā)送給PLC，PLC控制第一電機3的開啟，第一電機3去蝸桿4轉(zhuǎn)動，推動位于蝸桿4與轉(zhuǎn)送管5內(nèi)的飼料向前推送，此時把飼料推送進出料盤7的位于出料口的出料倉內(nèi)，PLC控制開啟第二電機6旋轉(zhuǎn)，第二電機6驅(qū)動出料盤7旋轉(zhuǎn)，使裝有飼料的出料倉轉(zhuǎn)出，從而把飼料轉(zhuǎn)送到飼料盆8內(nèi)，設置為第二電機6上的編碼器能對第二電機6的轉(zhuǎn)數(shù)進行統(tǒng)計，把信號發(fā)送給PLC，當達到固定數(shù)值時，PLC控制第二電機6停止旋轉(zhuǎn)，從而控制給飼料盆8加飼料的上限，運輸桶23位于轉(zhuǎn)送管5的出口處，用來接去轉(zhuǎn)送管5轉(zhuǎn)送處的飼料，在通過皮帶輪把運輸桶23移動到儲料桶2的上方，PLC控制第四電機26旋轉(zhuǎn)，第四電機26驅(qū)動第二圓齒輪25旋轉(zhuǎn)，第二圓齒輪25與第一圓齒輪24嚙合，這樣就驅(qū)動運輸桶23發(fā)生旋轉(zhuǎn)，第二定位塊22設置在運輸桶23上，在旋轉(zhuǎn)后，運輸桶23的開口朝下，使飼料倒入進儲料桶2內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于養(yǎng)殖場的飼料智能轉(zhuǎn)送系統(tǒng)設計巧妙，結(jié)構(gòu)合理，在飼料盆8中沒有飼料時，飼料盆8通過觸點組件把電信號發(fā)送給PLC，PLC控制傳動機構(gòu)把飼料轉(zhuǎn)送進飼料盆8，且通過出料組件對所加的飼料進行控制，通過回收機構(gòu)能把運輸過的飼料回收到飼料桶內(nèi)，實現(xiàn)了飼料的智能轉(zhuǎn)送，減少了人力成本，且不會把飼料投放的太多。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。