一種具有無線實時控制功能的茶果園多功能智能管理機的制作方法
【專利摘要】本實用新型主要公開了一種具有無線實時控制功能的茶果園多功能智能管理機，其技術方案：包括底板、發(fā)煙裝置、風扇裝置、噴霧裝置和無線控制裝置，無線控制裝置包括溫濕度傳感器、無線接收器、微處理器和控制器，微處理器分別與溫濕度傳感器、無線接收器和控制器連接，控制器分別與發(fā)煙裝置、風扇裝置、噴霧裝置對應連接，發(fā)煙裝置包括發(fā)煙器和煙道，風扇裝置包括旋轉裝置、移動裝置、懸臂架、氣缸和風扇頭，懸臂架分別與旋轉裝置和移動裝置、風扇頭、氣缸的一端連接，氣缸的另一端與風扇頭鉸接。本實用新型具有防霜、施肥、灑水等功能，工作效率高，利用無線實時控制技術，實現(xiàn)茶果園機械化、智能化操作，確保作物在良好的環(huán)境下正常生長。
【專利說明】
一種具有無線實時控制功能的茶果園多功能智能管理機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種具有無線實時控制功能的茶果園多功能智能管理機。
【背景技術】
[0002]霜凍一般分為三種類型。由北方強冷空氣入侵釀成的霜凍，常見于長江以北的早春和晚秋，以及華南和西南的冬季，北方群眾稱之為“風霜”，氣象學上叫做“平流霜凍”。在晴朗無風的夜晚，地面因強烈輻射散熱而出現(xiàn)低溫，群眾稱之為“晴霜”或“靜霜”，氣象學上叫做輻射霜凍。先因北方強冷空氣入侵，氣溫急降，風停后夜間晴朗，輻射散熱強烈，氣溫再度下降，造成霜凍，這種霜凍稱為混合霜凍或平流輻射霜凍，也是最為常見的一種霜凍。一旦發(fā)生這種霜凍，往往降溫劇烈，空氣干冷，很容易使農(nóng)作物和園林植物枯萎死亡。所以這類霜凍應特別引起注意，以免造成嚴重的經(jīng)濟損失。近年來，國內(nèi)已經(jīng)展開了對防霜技術的研究，通過不斷的學習，已經(jīng)引進了高架風扇防霜技術，在茶園內(nèi)部，架設功率較大的風扇，通過風扇的鋒利可以對茶園上空的空氣起到攪拌的作用，原本處于上方的熱空氣就可以與底層的冷空氣進行交換，這樣，茶樹的采摘面就可以接觸到熱空氣，可以有效起到抗凍的效果O
[0003]而茶園面積較大，現(xiàn)有的高架風扇式的管理機的處理面積較小，要處理整個茶園需要耗費大量的時間，工作效率較低，且管理機一般的操作均為人工操作，人工量大，機械化程度較低，無法做到智能化和遠距離控制，需要管理人員近距離接觸式操作，還需要人員實時查看、管理，工作效果不佳，使得茶果園的管理成本大大提高，嚴重限制了各類水果、茶葉的生產(chǎn)能力和質(zhì)量，此外管理機的功能較少，無法滿足現(xiàn)有茶果園管理的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的諸多不足，提供一種具有無線實時控制功能的茶果園多功能智能管理機，通過發(fā)煙裝置、風扇裝置、噴霧裝置使管理機具有防霜、施月巴、灑水等功能，實現(xiàn)管理機的多功能化，工作效率高，通過無線控制裝置利用無線實時控制技術，實現(xiàn)茶果園內(nèi)施肥、噴灌、噴藥等機械化、智能化操作，提高管理機的智能化水平，減少人工勞動量，降低茶果園的管理成本，確保作物在良好的環(huán)境下正常生長。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種具有無線實時控制功能的茶果園多功能智能管理機，包括底板、發(fā)煙裝置、風扇裝置、噴霧裝置和無線控制裝置，發(fā)煙裝置、噴霧裝置和風扇裝置均位于底板上，無線控制裝置包括溫濕度傳感器、無線接收器、微處理器和控制器，控制器包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，微處理器分別與溫濕度傳感器、無線接收器、第一控制器、第二控制器和第三控制器連接，第一控制器、第二控制器和第三控制器分別與發(fā)煙裝置、風扇裝置、噴霧裝置對應連接，發(fā)煙裝置包括發(fā)煙器和煙道，煙道與發(fā)煙器連通，風扇裝置包括旋轉裝置、移動裝置、懸臂架、氣缸和風扇頭，懸臂架分別與旋轉裝置和移動裝置連接，風扇頭與懸臂架鉸接，氣缸的一端與懸臂架鉸接，氣缸的另一端與風扇頭鉸接。通過無線控制裝置利用無線實時控制技術，實現(xiàn)茶果園內(nèi)施肥、噴灌、噴藥等機械化、智能化操作，以智能溫濕度傳感器現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)，設置的無線接收器用來接收管理人員發(fā)來的紅外遙控數(shù)據(jù)、多機通信信息，實現(xiàn)對果園的分區(qū)域、遠距離控制，溫濕度傳感器和無線接收器統(tǒng)一將數(shù)據(jù)發(fā)送到微處理器處理;設置的微處理器，抗干擾能力強，功耗低，節(jié)省能源，與噴霧、防霜等功能相結合，提高了使用性能;通過第一控制器、第二控制器和第三控制器單獨對發(fā)煙裝置、風扇裝置和噴霧裝置進行控制，操作方便、互不干擾、相互影響小、可控性能好、操作性能高；當果園內(nèi)溫度和濕度降低到一定程度，通過智能溫濕度傳感器將信號輸送到微處理器進行處理，最后通過噴霧、防霜系統(tǒng)進行操作，能實現(xiàn)控制茶果園內(nèi)溫濕度情況，保證作物的正常生長，提高產(chǎn)品的智能化水平，提高茶果園的智能化管理水平;設置的發(fā)煙裝置，在發(fā)煙器內(nèi)放置發(fā)煙劑，當溫濕度傳感器感應到地面溫度降低到一定程度后，溫濕度傳感器將信號發(fā)送到微處理器，微處理器進行處理，然后發(fā)送信號到第一控制器，第一控制器控制發(fā)煙器內(nèi)的發(fā)煙劑燃燒，產(chǎn)生大量的煙霧，使地表的溫度上升，當?shù)孛鏈囟壬仙揭欢ǔ潭群?，通過溫濕度傳感器感應，自動關閉發(fā)煙器，使作物在適應的溫度條件下生長，提高作物質(zhì)量和產(chǎn)量，減少損失，降低管理成本，增加收益;設置的風扇裝置用來加快空氣的對流速度，把高溫空氣推向作物，提高作物周圍的溫度，防止霜凍；當溫濕度傳感器感應到地面溫度降低到一定程度后，溫濕度傳感器將信號發(fā)送到微處理器，微處理器進行處理后發(fā)送信號到第二控制器，第二控制器控制風扇電機啟動，使地表溫度升高，有效防止作物的霜凍發(fā)生，減少有害物質(zhì)對作物的污染，并根據(jù)不同類型作物的高度和寬度，通過第二控制器控制旋轉裝置、移動裝置和氣缸的啟動，實現(xiàn)風扇頭的360度旋轉、上下移動和上下擺動功能，擴大風扇裝置的工作面積，使風扇裝置的工作更具有針對性，提高風扇裝置的工作效率;設置的噴霧裝置用來對作物進行澆水、施肥處理，當溫濕度傳感器感應到地面濕度降低到一定程度后，溫濕度傳感器將信號發(fā)送到微處理器，微處理器進行處理后發(fā)送信號到第三控制器，第三控制器控制噴霧裝置進行噴水、施肥等處理，有效避免水分不足的情況，使作物正常生長。
[0007]進一步，煙道的側壁上均勻設有出煙孔，發(fā)煙器內(nèi)設有第一感應器，第一感應器與第一控制器連接。通過發(fā)煙器產(chǎn)生的煙霧沿著煙道從出煙孔散出，設置的多個出煙孔，擴大煙霧的彌漫范圍，提高煙熏防霜的效果，設置的第一感應器用來感應第一控制器發(fā)出的信號，從而控制發(fā)煙器的發(fā)煙狀態(tài)，實現(xiàn)發(fā)煙裝置的智能化管理。
[0008]進一步，風扇頭包括框架、風扇電機和葉片，風扇電機與葉片連接，風扇電機上設有第二感應器，第二感應器與第二控制器連接。設置的風扇電機用來旋轉葉片，攪動氣流，加快空氣的流動速度，使上層的熱空氣與下層的冷空氣對流流通，提高低層溫度，有效消除有害物質(zhì)對作物的污染，防止霜凍;通過第二感應器來感應第二控制器發(fā)出的信號，從而控制風扇電機的啟動與關閉，實現(xiàn)風扇頭智能化管理。
[0009]進一步，旋轉裝置包括定軸、轉軸和旋轉電機，轉軸套設在定軸上，轉軸分別與旋轉電機和懸臂架連接，旋轉電機上設有第三傳感器，第三傳感器與第二控制器連接。通過旋轉電機帶動轉軸在定軸上轉動，從而帶動懸臂架轉動，實現(xiàn)風扇的360度旋轉，擴大風扇的工作面積，提高風扇的工作效率;通過第三傳感器來接收第二控制器發(fā)出的信號，從而控制旋轉電機的啟動與關閉，實現(xiàn)旋轉裝置的智能化管理。
[0010]進一步，移動裝置包括步進電機、螺桿和滑塊，步進電機固定在底板上，步進電機的輸出軸與螺桿固定連接，滑塊螺紋連接在螺桿上，滑塊與定軸固定連接，步進電機上設有第四傳感器，第四傳感器與第二控制器連接。通過步進電機帶動螺桿轉動，進一步帶動與螺桿螺紋連接的滑塊沿著螺桿上下移動，從而帶動定軸和風扇頭上下移動，擴大風扇裝置的工作范圍，提高工作效率;通過第四傳感器來接收第二控制器發(fā)出的信號，從而控制步進電機的啟動與關閉，實現(xiàn)移動裝置的智能化管理。
[0011 ]進一步，噴霧裝置包括藥箱、噴頭和傳輸管，藥箱固定在底板上，噴頭連接在框架上，傳輸管的一端與藥箱連接，傳輸管的另一端與噴頭連接，噴頭內(nèi)設有第五傳感器，第五傳感器與第三控制器連接。藥劑在葉片的離心作用下，產(chǎn)生超微小的霧滴，減少堵塞，加快液體的擴散速度，極大地增加了藥液與植物之間的接觸面積，提高藥效;通過第五傳感器來接收第三控制器發(fā)出的信號，從而控制噴頭的開啟與閉合，實現(xiàn)噴霧裝置的智能化管理。
[0012]本實用新型由于采用了上述技術方案，具有以下有益效果:
[0013]1、通過無線控制裝置利用無線實時控制技術，實現(xiàn)茶果園內(nèi)施肥、噴灌、噴藥等機械化、智能化操作，以智能溫濕度傳感器現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)，設置的無線接收器用來接收管理人員發(fā)來的紅外遙控數(shù)據(jù)、多機通信信息，實現(xiàn)對果園的分區(qū)域、遠距離控制，溫濕度傳感器和無線接收器統(tǒng)一將數(shù)據(jù)發(fā)送到微處理器處理;設置的微處理器，抗干擾能力強，功耗低，節(jié)省能源，與噴霧、防霜等功能相結合，提高了使用性能;通過第一控制器、第二控制器和第三控制器單獨對發(fā)煙裝置、風扇裝置和噴霧裝置進行控制，操作方便、互不干擾、相互影響小、可控性能好、操作性能高；當果園內(nèi)溫度和濕度降低到一定程度，通過智能溫濕度傳感器將信號輸送到微處理器進行處理，最后通過噴霧、防霜系統(tǒng)進行操作，能實現(xiàn)控制茶果園內(nèi)溫濕度情況，保證作物的正常生長，提高產(chǎn)品的智能化水平，提高茶果園的智能化管理水平；
[0014]2、設置的發(fā)煙裝置，在發(fā)煙器內(nèi)放置發(fā)煙劑，當溫濕度傳感器感應到地面溫度降低到一定程度后，溫濕度傳感器將信號發(fā)送到微處理器，微處理器進行處理，然后發(fā)送信號到第一控制器，第一控制器控制發(fā)煙器內(nèi)的發(fā)煙劑燃燒，產(chǎn)生大量的煙霧，使地表的溫度上升，當?shù)孛鏈囟壬仙揭欢ǔ潭群?，通過溫濕度傳感器感應，自動關閉發(fā)煙器，使作物在適應的溫度條件下生長，提高作物質(zhì)量和產(chǎn)量，減少損失，降低管理成本，增加收益；
[0015]3、設置的風扇裝置用來加快空氣的對流速度，把高溫空氣推向作物，提高作物周圍的溫度，防止霜凍；當溫濕度傳感器感應到地面溫度降低到一定程度后，溫濕度傳感器將信號發(fā)送到微處理器，微處理器進行處理后發(fā)送信號到第二控制器，第二控制器控制風扇電機啟動，使地表溫度升高，有效防止作物的霜凍發(fā)生，減少有害物質(zhì)對作物的污染，并根據(jù)不同類型作物的高度和寬度，通過第二控制器控制旋轉裝置、移動裝置和氣缸的啟動，實現(xiàn)風扇頭的360度旋轉、上下移動和上下擺動功能，擴大風扇裝置的工作面積，使風扇裝置的工作更具有針對性，提高風扇裝置的工作效率；
[0016]4、設置的噴霧裝置用來對作物進行澆水、施肥處理，當溫濕度傳感器感應到地面濕度降低到一定程度后，溫濕度傳感器將信號發(fā)送到微處理器，微處理器進行處理后發(fā)送信號到第三控制器，第三控制器控制噴霧裝置進行噴水、施肥等處理，有效避免水分不足的情況，使作物正常生長。
[0017]本實用新型通過發(fā)煙裝置、風扇裝置、噴霧裝置使管理機具有防霜、施肥、灑水等功能，實現(xiàn)管理機的多功能化，工作效率高，通過無線控制裝置利用無線實時控制技術，實現(xiàn)茶果園內(nèi)施肥、噴灌、噴藥等機械化、智能化操作，提高管理機的智能化水平，減少人工勞動量，降低茶果園的管理成本，確保作物在良好的環(huán)境下正常生長。
【附圖說明】

[0018]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0019]圖1為本實用新型一種具有無線實時控制功能的茶果園多功能智能管理機的正面結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的背面結構示意圖；
[0021]圖3為本實用新型中無線控制裝置的工作原理圖。
[0022]附圖標記:1、底板;2、發(fā)煙裝置;21、發(fā)煙器;211、第一感應器;22、煙道;221、出煙孔;3、風扇裝置;31、懸臂架;32、氣缸;33、風扇頭;4、噴霧裝置;41、藥箱;42、噴頭;421、第五傳感器;43、傳輸管;5、無線控制裝置;51、溫濕度傳感器;52、無線接收器;53、微處理器;54、控制器;55、第一控制器;56、第二控制器;57、第三控制器;61、框架;62、風扇電機;621、第二感應器;63、葉片;64、定軸;65、轉軸;66、旋轉電機;661、第三傳感器;67、步進電機;671、第四傳感器;68、螺桿;69、滑塊。
【具體實施方式】
[0023]如圖1-3所示，為本實用新型的一種具有無線實時控制功能的茶果園多功能智能管理機，包括底板1、發(fā)煙裝置2、風扇裝置3、噴霧裝置4和無線控制裝置5，發(fā)煙裝置2、噴霧裝置4和風扇裝置3均位于底板I上，無線控制裝置5包括溫濕度傳感器51、無線接收器52、微處理器53和控制器54，控制器54包括第一控制器55、第二控制器56和第三控制器57，微處理器53分別與溫濕度傳感器51、無線接收器52、第一控制器55、第二控制器56和第三控制器57連接，第一控制器55、第二控制器56和第三控制器57分別與發(fā)煙裝置2、風扇裝置3、噴霧裝置4對應連接。通過無線控制裝置5利用無線實時控制技術，實現(xiàn)茶果園內(nèi)施肥、噴灌、噴藥等機械化、智能化操作，以智能溫濕度傳感器51現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)，設置的無線接收器52用來接收管理人員發(fā)來的紅外遙控數(shù)據(jù)、多機通信信息，實現(xiàn)對果園的分區(qū)域、遠距離控制，溫濕度傳感器51和無線接收器52統(tǒng)一將數(shù)據(jù)發(fā)送到微處理器53處理;設置的微處理器53，抗干擾能力強，功耗低，節(jié)省能源，與噴霧、防霜等功能相結合，提高了使用性能;通過第一控制器55、第二控制器56和第三控制器57單獨對發(fā)煙裝置2、風扇裝置3和噴霧裝置4進行控制，操作方便、互不干擾、相互影響小、可控性能好、操作性能高。當果園內(nèi)溫度和濕度降低到一定程度時，通過智能溫濕度傳感器51將信號輸送到微處理器53進行處理，最后通過噴霧、防霜系統(tǒng)進行操作，能實現(xiàn)控制茶果園內(nèi)溫濕度情況，保證作物的正常生長，提高產(chǎn)品的智能化水平，提高茶果園的智能化管理水平。
[0024]發(fā)煙裝置2包括發(fā)煙器21和煙道22，煙道22與發(fā)煙器21連通，在發(fā)煙器21內(nèi)放置發(fā)煙劑，當溫濕度傳感器51感應到地面溫度降低到一定程度后，溫濕度傳感器51將信號發(fā)送到微處理器53，微處理器53進行處理，然后發(fā)送信號到第一控制器55，第一控制器55控制發(fā)煙器21內(nèi)的發(fā)煙劑燃燒，產(chǎn)生大量的煙霧，使地表的溫度上升，當?shù)孛鏈囟壬仙揭欢ǔ潭群?，通過溫濕度傳感器51感應，自動關閉發(fā)煙器21，使作物在適應的溫度條件下生長，提高作物質(zhì)量和產(chǎn)量，減少損失，降低管理成本，增加收益。煙道22的側壁上均勻設有出煙孔221，發(fā)煙器21內(nèi)設有第一感應器211，第一感應器211與第一控制器55連接。通過發(fā)煙器21產(chǎn)生的煙霧沿著煙道22從出煙孔221散出，設置的多個出煙孔221，擴大煙霧的彌漫范圍，提高煙熏防霜的效果，設置的第一感應器211用來感應第一控制器55發(fā)出的信號，從而控制發(fā)煙器21的發(fā)煙狀態(tài)，實現(xiàn)發(fā)煙裝置2的智能化管理。
[0025]風扇裝置3包括旋轉裝置、移動裝置、懸臂架31、氣缸32和風扇頭33，懸臂架31分別與旋轉裝置和移動裝置連接，風扇頭33與懸臂架31鉸接，氣缸32的一端與懸臂架31鉸接，氣缸32的另一端與風扇頭33鉸接。設置的風扇裝置3用來加快空氣的對流速度，把高溫空氣推向作物，提高作物周圍的溫度，防止霜凍。當溫濕度傳感器51感應到地面溫度降低到一定程度后，溫濕度傳感器51將信號發(fā)送到微處理器53，微處理器53進行處理后發(fā)送信號到第二控制器56，第二控制器56控制風扇電機62啟動，使地表溫度升高，有效防止作物的霜凍發(fā)生，減少有害物質(zhì)對作物的污染，并根據(jù)不同類型作物的高度和寬度，通過第二控制器56控制旋轉裝置、移動裝置和氣缸32的啟動，實現(xiàn)風扇頭33的360度旋轉、上下移動和上下擺動功能，擴大風扇裝置3的工作面積，使風扇裝置3的工作更具有針對性，提高風扇裝置3的工作效率。風扇頭33包括框架61、風扇電機62和葉片63，風扇電機62與葉片63連接，風扇電機62上設有第二感應器621，第二感應器621與第二控制器56連接。設置的風扇電機62用來旋轉葉片63，攪動氣流，加快空氣的流動速度，使上層的熱空氣與下層的冷空氣對流流通，提高低層溫度，有效消除有害物質(zhì)對作物的污染，防止霜凍;通過第二感應器621來感應第二控制器56發(fā)出的信號，從而控制風扇電機62的啟動與關閉，實現(xiàn)風扇頭33智能化管理。旋轉裝置包括定軸64、轉軸65和旋轉電機66，轉軸65套設在定軸64上，轉軸65分別與旋轉電機66和懸臂架31連接，旋轉電機66上設有第三傳感器661，第三傳感器661與第二控制器56連接。通過旋轉電機66帶動轉軸65在定軸64上轉動，從而帶動懸臂架31轉動，實現(xiàn)風扇的360度旋轉，擴大風扇的工作面積，提高風扇的工作效率;通過第三傳感器661來接收第二控制器56發(fā)出的信號，從而控制旋轉電機66的啟動與關閉，實現(xiàn)旋轉裝置的智能化管理。移動裝置包括步進電機67、螺桿68和滑塊69，步進電機67固定在底板I上，步進電機67的輸出軸與螺桿68固定連接，滑塊69螺紋連接在螺桿68上，滑塊69與定軸64固定連接，步進電機67上設有第四傳感器671，第四傳感器671與第二控制器56連接。通過步進電機67帶動螺桿68轉動，進一步帶動與螺桿68螺紋連接的滑塊69沿著螺桿68上下移動，從而帶動定軸64和風扇頭33上下移動，擴大風扇裝置3的工作范圍，提高工作效率;通過第四傳感器671來接收第二控制器56發(fā)出的信號，從而控制步進電機67的啟動與關閉，實現(xiàn)移動裝置的智能化管理。
[0026]噴霧裝置4包括藥箱41、噴頭42和傳輸管43，藥箱41固定在底板I上，噴頭42連接在框架61上，傳輸管43的一端與藥箱41連接，傳輸管43的另一端與噴頭42連接，噴頭42內(nèi)設有第五傳感器421，第五傳感器421與第三控制器57連接。在藥箱41內(nèi)可放置藥劑、肥料或者清水，藥劑在葉片63的離心作用下，產(chǎn)生超微小的霧滴，減少堵塞，加快液體的擴散速度，極大地增加了藥液與植物之間的接觸面積，提高藥效;通過第五傳感器421來接收第三控制器57發(fā)出的信號，從而控制噴頭42的開啟與閉合，實現(xiàn)噴霧裝置4的智能化管理。設置的噴霧裝置4用來對作物進行澆水、施肥處理，當溫濕度傳感器51感應到地面濕度降低到一定程度后，溫濕度傳感器51將信號發(fā)送到微處理器53，微處理器53進行處理后發(fā)送信號到第三控制器57，第三控制器57控制噴霧裝置4進行噴水、施肥等處理，有效避免水分不足的情況，使作物正常生長。
[0027]以上僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術特征并不局限于此。任何以本實用新型為基礎，為解決基本相同的技術問題，實現(xiàn)基本相同的技術效果，所作出的簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種具有無線實時控制功能的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:包括底板、發(fā)煙裝置、風扇裝置、噴霧裝置和無線控制裝置，所述發(fā)煙裝置、所述噴霧裝置和所述風扇裝置均位于所述底板上，所述無線控制裝置包括溫濕度傳感器、無線接收器、微處理器和控制器，所述控制器包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述微處理器分別與所述溫濕度傳感器、所述無線接收器、所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器連接，所述第一控制器、所述第二控制器和所述第三控制器分別與所述發(fā)煙裝置、所述風扇裝置、所述噴霧裝置對應連接，所述發(fā)煙裝置包括發(fā)煙器和煙道，所述煙道與所述發(fā)煙器連通，所述風扇裝置包括旋轉裝置、移動裝置、懸臂架、氣缸和風扇頭，所述懸臂架分別與所述旋轉裝置和所述移動裝置連接，所述風扇頭與所述懸臂架鉸接，所述氣缸的一端與所述懸臂架鉸接，所述氣缸的另一端與所述風扇頭鉸接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有無線實時控制功能的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述煙道的側壁上均勻設有出煙孔，所述發(fā)煙器內(nèi)設有第一感應器，所述第一感應器與所述第一控制器連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種具有無線實時控制功能的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述風扇頭包括框架、風扇電機和葉片，所述風扇電機與所述葉片連接，所述風扇電機上設有第二感應器，所述第二感應器與所述第二控制器連接。4.根據(jù)權利要求1所述的一種具有無線實時控制功能的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述旋轉裝置包括定軸、轉軸和旋轉電機，所述轉軸套設在所述定軸上，所述轉軸分別與所述旋轉電機和所述懸臂架連接，所述旋轉電機上設有第三傳感器，所述第三傳感器與所述第二控制器連接。5.根據(jù)權利要求4所述的一種具有無線實時控制功能的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述移動裝置包括步進電機、螺桿和滑塊，所述步進電機固定在所述底板上，所述步進電機的輸出軸與所述螺桿固定連接，所述滑塊螺紋連接在所述螺桿上，所述滑塊與所述定軸固定連接，所述步進電機上設有第四傳感器，所述第四傳感器與所述第二控制器連接。6.根據(jù)權利要求3所述的一種具有無線實時控制功能的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述噴霧裝置包括藥箱、噴頭和傳輸管，所述藥箱固定在所述底板上，所述噴頭連接在所述框架上，所述傳輸管的一端與所述藥箱連接，所述傳輸管的另一端與所述噴頭連接，所述噴頭內(nèi)設有第五傳感器，所述第五傳感器與所述第三控制器連接。
【文檔編號】A01G13/06GK205695231SQ201620626804
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】潘旭光, 呂剛
【申請人】新昌縣三新空調(diào)風機有限公司