本實用新型涉及一種花卉灑水設(shè)備。

背景技術(shù)：
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目前花卉進行灑水時要么由人工進行，要么由設(shè)有大棚頂端的水淋頭進行噴淋，由人工進行不僅工作效率低，而且工作量大；而由水淋頭進行噴淋不適合一些花卉，使?jié)菜Ч睢?/p>

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的在于提供一種花卉灑水設(shè)備，該花卉灑水設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，有利于提高灑水效率和提高澆水效果。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本實用新型花卉灑水設(shè)備，其特征在于：包括可沿軌道行進的軌道車體和設(shè)在軌道車體上的灑水裝置，所述灑水裝置包括設(shè)在車體兩側(cè)的可升降懸臂，所述懸臂上掛設(shè)有出水管，所述出水管上安裝有多個水噴頭，所述軌道車體內(nèi)設(shè)有用于卷繞輸水管的卷盤，所述卷盤由位于其側(cè)部的第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述軌道車體下部設(shè)有由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的車輪，所述軌道車體行進側(cè)設(shè)有一鉸接擺臂，所述鉸接擺臂上設(shè)有用于支撐輸水管的支撐滾輪，所述鉸接擺臂上部連接有彈簧，所述鉸接擺臂下部連接有兩推桿，所述兩推桿分別連接有用于分別控制兩無級變速電機轉(zhuǎn)速的兩電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把。

進一步的，上述懸臂由兩根平行的金屬橫桿和位于兩平行金屬橫桿之間的斜桿構(gòu)成，在金屬橫桿上固定有所述出水管，所述出水管上間隔設(shè)有所述水噴頭，所述水噴頭上具有活動金屬扣扣置在出水管上。

進一步的，上述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一無級變速電機和第一鏈條傳動機構(gòu)，所述第一鏈條傳動機構(gòu)帶動卷盤轉(zhuǎn)動，所述卷盤卷繞有輸水管，所述輸水管的定端與出水管連通，所述第一無級變速電機由第一電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把控制轉(zhuǎn)速，其中第一電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把穿有與第一推桿連接的第一銷軸。

進一步的，上述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二無級變速電機和第二鏈條傳動機構(gòu)，所述第二鏈條傳動機構(gòu)帶動車輪轉(zhuǎn)動，所述第二無級變速電機由第二電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把控制轉(zhuǎn)速，其中第二電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把穿有與第二推桿連接的第二銷軸。

進一步的，上述軌道車體的下方設(shè)有行進軌道，所述行進軌道為一根沿行進方向布置的鋼管，所述軌道車體下方設(shè)有的一側(cè)兩車輪表面為凹弧形，該凹弧形與鋼管相配合，以保證行進的直線性，所述軌道車體下方的另一側(cè)兩車輪表面與水平地面相吻合。

進一步的，與行進軌道垂直相交有橫向軌道，所述行進軌道與橫向軌道的交接處設(shè)有用于橫向移動軌道車體的轉(zhuǎn)移車，所述轉(zhuǎn)移車包括底架和設(shè)在底架底部的車輪，所述車輪包括兩個表面具有凹弧的車輪和兩個與水平地面相貼合的車輪，所述具有凹弧的車輪與由鋼管構(gòu)成的橫向軌道相配合。

進一步的，上述轉(zhuǎn)移車的底架上設(shè)有以利定位軌道車體底部凹弧形車輪行走的過渡鋼管，轉(zhuǎn)移車的底架上還設(shè)有以利定位軌道車體底部另一側(cè)車輪行走的軌道板，所述軌道板由水平直軌道與其兩側(cè)的斜軌道構(gòu)成。

進一步的，上述過渡鋼管具有水平段和位于水平段兩側(cè)的傾斜段，所述傾斜段為鉸接在水平段上，所述斜軌道也是鉸接在水平直軌道的兩端上，所述鋼管傾斜段和斜軌道外旁側(cè)設(shè)有用于翹起它們的兩翹架，所述翹架包括相互鉸接的橫條和縱條，所述縱條連接傾斜段或斜軌道，所述橫條中段鉸接在底架的凸條上，橫條一端鉸接縱條，橫條另一端鉸接在搖桿上。

本實用新型花卉灑水設(shè)備的工作方法，其特征在于：所述花卉灑水設(shè)備包括可沿軌道行進的軌道車體和設(shè)在軌道車體上的灑水裝置，所述灑水裝置包括設(shè)在車體兩側(cè)的懸臂，所述懸臂上掛設(shè)有出水管，所述出水管上安裝有多個水噴頭，所述軌道車體內(nèi)設(shè)有用于卷繞輸水管的卷盤，所述卷盤由位于其側(cè)部的第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述軌道車體下部設(shè)有由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的車輪，所述軌道車體行進側(cè)設(shè)有一鉸接擺臂，所述鉸接擺臂上設(shè)有用于支撐輸水管的支撐滾輪，所述鉸接擺臂上部連接有彈簧，所述鉸接擺臂下部連接有兩推桿，所述兩推桿分別連接有用于分別控制兩無級變速電機轉(zhuǎn)速的兩電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把；工作時，啟動第一、二驅(qū)動機構(gòu)工作，使車輪沿軌道行進，同時通過卷盤卷繞輸水管，起到收、放輸水管，可以通過開啟輸水管與出水管的連通，以使水通過輸水管、出水管和水噴頭出水，實現(xiàn)邊行進邊噴水。

進一步的，與行進軌道垂直相交有橫向軌道，所述行進軌道與橫向軌道的交接處設(shè)有用于橫向移動軌道車體的轉(zhuǎn)移車，通過轉(zhuǎn)移車以使軌道車體垂直于行進軌道移動，以灑水不同片區(qū)。

本實用新型花卉灑水設(shè)備的工作原理：可通過可升降懸臂來調(diào)節(jié)不同高度，以適應(yīng)不同花卉對澆水的要求，通過可沿軌道行進的軌道車體來實現(xiàn)車體的行進，以澆灑整片的花卉；通過卷盤來收、放輸送管，實現(xiàn)了長遠位置均可澆水到，而不會使輸送管到處散落。

本實用新型花卉灑水設(shè)備可顯著提高花卉灑水效率和提高澆水效果，可大大節(jié)省勞力。

附圖說明：

圖1是花卉種植棚的俯視構(gòu)造示意圖；

圖2是車體的主視剖面構(gòu)造示意圖；

圖3是圖2的側(cè)視剖面構(gòu)造示意圖；

圖4是車體反向運動并越過轉(zhuǎn)移車的側(cè)視剖面構(gòu)造示意圖；

圖5是轉(zhuǎn)移車的一側(cè)視剖面構(gòu)造示意圖；

圖6是轉(zhuǎn)移車的另一側(cè)視剖面構(gòu)造示意圖；

圖7是轉(zhuǎn)移車的俯視構(gòu)造示意圖；

圖8是圖2的局部構(gòu)造示意圖；

其中K為花圃。

具體實施方式：

本實用新型花卉灑水設(shè)備，包括可沿軌道行進的軌道車體1和設(shè)在軌道車體1上的灑水裝置2，所述灑水裝置2包括設(shè)在車體兩側(cè)的可升降懸臂3，所述懸臂3上掛設(shè)有出水管4，所述出水管4上安裝有多個水噴頭5，所述軌道車體1內(nèi)設(shè)有用于卷繞輸水管6的卷盤7，所述卷盤7由位于其側(cè)部的第一驅(qū)動機構(gòu)8驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述軌道車體下部設(shè)有由第二驅(qū)動機構(gòu)9驅(qū)動轉(zhuǎn)動的車輪10，所述軌道車體1行進側(cè)設(shè)有一鉸接擺臂11，所述鉸接擺臂11上設(shè)有用于支撐輸水管6的支撐滾輪12，所述鉸接擺臂11上部連接有彈簧13，所述鉸接擺臂下部連接有兩推桿14，所述兩推桿分別連接有用于分別控制兩無級變速電機轉(zhuǎn)速的兩電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把15。

通過可升降懸臂3來調(diào)節(jié)出水管4的高度，從而可以適合各種不同花卉的澆水需求，以及有利于保證澆水質(zhì)量。

使用時，軌道車體1沿著軌道行進，在逐漸遠離或逐漸靠近行進軌道18與橫向軌道17交叉位置時，卷盤上盤繞的輸水管圈數(shù)不同，如果車體以相同的速度來行進、卷盤以相同速度卷繞，那么勢必造成靠近交叉位置時，卷盤卷繞了最多圈的輸水管，使輸水管滯留，而在遠離交叉位置時，卷盤轉(zhuǎn)速又太快，因此此處設(shè)計了鉸接擺臂11及其上設(shè)有的用于支撐輸水管6的支撐滾輪12，所述鉸接擺臂11上部連接有彈簧13，所述鉸接擺臂下部連接有兩推桿14，所述兩推桿分別連接有用于分別控制兩無級變速電機轉(zhuǎn)速的兩電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把15，當靠近交叉位置時，卷盤速度趕不上車體行進速度，輸水管滯留，使其對支撐滾輪12的壓力減小或者沒有，使推桿推動兩電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把15往不同方向轉(zhuǎn)動，使車體速度減低，卷盤速度提高，相反的，當遠離交叉位置時，車體行進速度趕不上卷盤的速度，輸水管被拉緊，給支撐滾輪12的壓力增大，推桿推動驅(qū)動車輪動作的電機快一些行進，而放慢驅(qū)動卷盤轉(zhuǎn)動的速度，實現(xiàn)收、放輸水管的自適應(yīng)。

進一步的，為了設(shè)計合理，上述懸臂3由兩根平行的金屬橫桿301和位于兩平行金屬橫桿之間的斜桿302構(gòu)成，在金屬橫桿上固定有所述出水管4，所述出水管4上間隔設(shè)有所述水噴頭5，所述水噴頭5上具有活動金屬扣扣置在出水管上，通過水噴頭5與出水管4的可拆，從而方便更換不同出水方式的噴頭。

進一步的，為了設(shè)計合理，上述第一驅(qū)動機構(gòu)8包括第一無級變速電機801和第一鏈條傳動機構(gòu)802，所述第一鏈條傳動機構(gòu)帶動卷盤7轉(zhuǎn)動，所述卷盤7卷繞有輸水管6，所述輸水管6的定端與出水管4連通，所述第一無級變速電機801由第一電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把1501控制轉(zhuǎn)速，其中第一電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把1501穿有與第一推桿1401連接的第一銷軸15011。

進一步的，為了設(shè)計合理，上述第二驅(qū)動機構(gòu)9包括第二無級變速電機901和第二鏈條傳動機構(gòu)902，所述第二鏈條傳動機構(gòu)帶動車輪10轉(zhuǎn)動，所述第二無級變速電機由第二電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把1502控制轉(zhuǎn)速，其中第二電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把穿有與第二推桿1402連接的第二銷軸15021。

第一電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把1501和第二電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把1502內(nèi)端均安裝在一個固定板上，外端穿接第一銷軸15011或第二銷軸15021，第一推桿1401與第二推桿1402相背設(shè)置，從而實現(xiàn)同樣向下推動擺臂11時，一個電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把增速，一個電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把降速。

進一步的，為了設(shè)計合理，上述軌道車體的下方設(shè)有行進軌道18，所述行進軌道為一根沿行進方向布置的鋼管16，所述軌道車體下方設(shè)有的一側(cè)兩車輪1001表面為凹弧形，該凹弧形與鋼管16相配合，以保證行進的直線性，所述軌道車體下方的另一側(cè)兩車輪表面與水平地面相吻合。鋼管16作為導(dǎo)軌，來確保車體行進的方向，鋼管16的凸弧與車輪1001凹弧形配合定位。

進一步的，為了設(shè)計合理，與行進軌道垂直相交有橫向軌道17，所述行進軌道18與橫向軌道17的交接處設(shè)有用于橫向移動軌道車體的轉(zhuǎn)移車19，所述轉(zhuǎn)移車包括底架1901和設(shè)在底架底部的車輪1902，所述車輪1902包括兩個表面具有凹弧的車輪和兩個與水平地面相貼合的車輪，所述具有凹弧的車輪與由鋼管構(gòu)成的橫向軌道相配合。

橫向軌道17的作用是便于車體往垂直于行進軌道18方向移動，因為花卉種植面積很大，一輛車體的出水管伸長的長度有限，因此需要橫向移動車體，以進行多片花卉的澆灌。

從自來水輸送來的水管道僅僅布置在橫向軌道17上，在每個交叉位置M設(shè)有一個可與輸水管連接的接頭。

進一步的，為了設(shè)計合理，上述轉(zhuǎn)移車的底架1901上設(shè)有以利定位軌道車體底部凹弧形車輪行走的過渡鋼管19011，轉(zhuǎn)移車的底架上還設(shè)有以利定位軌道車體底部另一側(cè)車輪行走的軌道板19012，所述軌道板由水平直軌道19012A與其兩側(cè)的斜軌道19012B構(gòu)成。過渡鋼管19011和軌道板19012為了是便于車體越過交叉位置，往行進方向的反方向運動，以澆灌到后面一片花卉。

進一步的，為了設(shè)計合理，上述過渡鋼管19011具有水平段19011A和位于水平段兩側(cè)的傾斜段19011B，所述傾斜段19011B為鉸接在水平段19011A上，所述斜軌道19012B也是鉸接在水平直軌道19012A的兩端上，所述鋼管傾斜段和斜軌道外旁側(cè)設(shè)有用于翹起它們的兩翹架20，所述翹架20包括相互鉸接的橫條2001和縱條2002，所述縱條2002連接傾斜段19011B或斜軌道19012B，所述橫條中段鉸接在底架的凸條21上，橫條一端鉸接縱條，橫條另一端鉸接在搖桿22上。

本實用新型花卉灑水設(shè)備的工作方法，所述花卉灑水設(shè)備包括可沿軌道行進的軌道車體和設(shè)在軌道車體上的灑水裝置，所述灑水裝置包括設(shè)在車體兩側(cè)的懸臂，所述懸臂上掛設(shè)有出水管，所述出水管上安裝有多個水噴頭，所述軌道車體內(nèi)設(shè)有用于卷繞輸水管的卷盤，所述卷盤由位于其側(cè)部的第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述軌道車體下部設(shè)有由第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的車輪，所述軌道車體行進側(cè)設(shè)有一鉸接擺臂，所述鉸接擺臂上設(shè)有用于支撐輸水管的支撐滾輪，所述鉸接擺臂上部連接有彈簧，所述鉸接擺臂下部連接有兩推桿，所述兩推桿分別連接有用于分別控制兩無級變速電機轉(zhuǎn)速的兩電動車調(diào)速轉(zhuǎn)把；工作時，啟動第一、二驅(qū)動機構(gòu)工作，使車輪沿軌道行進，同時通過卷盤卷繞輸水管，起到收、放輸水管，可以通過開啟輸水管與出水管的連通，以使水通過輸水管、出水管和水噴頭出水，實現(xiàn)邊行進邊噴水。

進一步的，與行進軌道垂直相交有橫向軌道，所述行進軌道與橫向軌道的交接處設(shè)有用于橫向移動軌道車體的轉(zhuǎn)移車，通過轉(zhuǎn)移車以使軌道車體垂直于行進軌道移動，以灑水不同片區(qū)。

本實用新型花卉灑水設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，使用時夾持方便、穩(wěn)定可靠。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。