本發(fā)明涉及一種履帶懸掛式葡萄噴霧機(jī)，屬于植保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

植保作業(yè)一直是葡萄種植生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，其作業(yè)的好壞直接影響葡萄產(chǎn)品的品質(zhì)，目前葡萄園病蟲害防治措施中，仍是以農(nóng)藥為主。由于葡萄的籬壁式種植，葡萄園病蟲害防治主要采用噴桿式噴霧機(jī)和配備圓筒軸流風(fēng)機(jī)的傳統(tǒng)風(fēng)送式噴霧機(jī)。傳統(tǒng)風(fēng)送式噴霧機(jī)由于軸流風(fēng)機(jī)圓筒狀、環(huán)形噴頭布置結(jié)構(gòu)，不同冠層高度距噴頭位置差異性較大，存在葡萄園上、中下層施藥不均的現(xiàn)象。

CN101559414A公開(kāi)的《用于葡萄園的車載式風(fēng)送噴霧機(jī)》，包括底盤、藥箱、藥液泵、傳動(dòng)軸和噴灑件，該機(jī)型掛靠在拖拉機(jī)上，拖拉機(jī)輸出軸將動(dòng)力傳動(dòng)給傳動(dòng)軸，再通過(guò)泵、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、風(fēng)機(jī)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與藥液泵及風(fēng)機(jī)輸入軸相連。該機(jī)型采用裝配軸流風(fēng)機(jī)的傳統(tǒng)果園彌霧機(jī)為主，雖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但環(huán)形噴頭布置結(jié)構(gòu)，噴藥量在葡萄植株樹(shù)冠上中下分配不均勻，達(dá)不到籬架式葡萄植株上中下樹(shù)冠施藥相對(duì)均勻的要求，且噴灑距離較短。

由于葡萄的籬壁式種植特點(diǎn)，噴桿式噴霧穿透性差，存在果樹(shù)內(nèi)外施藥不均的問(wèn)題。因此目前采用風(fēng)送式與噴桿結(jié)合形成噴桿式可變換的噴霧機(jī)，該噴霧機(jī)的液泵輸入端與藥箱連接，輸出端與變形噴桿連接，變形噴桿設(shè)置在風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處。這種結(jié)構(gòu)的風(fēng)送式噴霧機(jī)，需采用圓筒式軸流風(fēng)機(jī)與噴桿相匹配噴霧，雖然能提高作業(yè)效率，但軸流風(fēng)機(jī)為圓筒狀，噴頭布置在噴桿上，在遇到不平地面時(shí)，變形噴桿末端振動(dòng)較大，造成噴桿上端噴頭風(fēng)送效果不理想。其次變形的噴桿僅能實(shí)現(xiàn)內(nèi)外傾角的調(diào)節(jié)，而不能前后調(diào)節(jié)，適用范圍察窄。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種履帶懸掛式葡萄噴霧機(jī)，結(jié)構(gòu)合理、緊湊，噴灑面積在兩行葡萄的內(nèi)、上、外側(cè)面，通過(guò)內(nèi)、外兩側(cè)豎置方向送風(fēng)同時(shí)，能方便調(diào)節(jié)風(fēng)送角度，能滿足葡萄作物在各生長(zhǎng)周期中上、中、下層均勻施藥。

本發(fā)明為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是：一種履帶懸掛式葡萄噴霧機(jī)，其特征在于：包括履帶式底盤和安裝履帶式底盤上的機(jī)架，機(jī)架后部連接有固定風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)、前部安裝有懸掛風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)，且機(jī)架上安裝有送液機(jī)構(gòu)；

所述的送液機(jī)構(gòu)包括藥箱和連接在機(jī)架上的控制泵，控制泵的進(jìn)液口與藥箱的下部連接相通，控制泵的出液口與液管連接，且液管與各噴頭和噴管連接，且控制泵的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出軸連接；

所述的固定風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)包括風(fēng)室、設(shè)置在風(fēng)室內(nèi)的風(fēng)葉組件以及多個(gè)活動(dòng)出風(fēng)罩和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，風(fēng)室兩側(cè)沿高度方向間隔設(shè)置多個(gè)出風(fēng)口，多個(gè)角度可調(diào)的活動(dòng)出風(fēng)罩安裝在風(fēng)室的兩側(cè)，各噴頭通過(guò)各自的噴頭安裝座安裝在對(duì)應(yīng)的活動(dòng)出風(fēng)罩一側(cè)；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速箱、傳動(dòng)桿和設(shè)置在風(fēng)室外部的帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架下部的減速箱其輸入側(cè)與動(dòng)力輸出軸連接，減速箱的輸出側(cè)與傳動(dòng)桿連接，傳動(dòng)桿穿過(guò)風(fēng)室與帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)連接，風(fēng)葉組件上的驅(qū)動(dòng)軸套與位于風(fēng)室中上部的驅(qū)動(dòng)軸連接，且驅(qū)動(dòng)軸與帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)連接；

所述的懸掛風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)包括懸臂組件和能沿懸臂組件調(diào)節(jié)的兩組風(fēng)送組件；所述的懸臂組件包括懸掛橫梁、固定臂以及伸縮臂和調(diào)節(jié)支承座，懸掛橫梁上的兩立桿與機(jī)架上的導(dǎo)向件連接，用于控制懸掛橫梁上下位置的升降調(diào)節(jié)件連接在懸掛橫梁和機(jī)架上，具有容納伸縮臂腔體的兩個(gè)固定臂鉸接在懸掛橫梁的端部，用于打開(kāi)或收回固定臂的伸縮件一端鉸接在固定臂上、另一端鉸接在懸掛橫梁上，能橫向調(diào)節(jié)的伸縮臂安裝在固定臂上；所述的調(diào)節(jié)支承座包括調(diào)節(jié)座和固定在調(diào)節(jié)座上的兩調(diào)節(jié)支架，調(diào)節(jié)座上設(shè)有用于調(diào)節(jié)豎風(fēng)管前后傾角的弧形槽，兩調(diào)節(jié)支架設(shè)有用于調(diào)節(jié)豎風(fēng)管內(nèi)外傾角的調(diào)節(jié)弧槽，緊固件設(shè)置在調(diào)節(jié)支架的調(diào)節(jié)弧槽內(nèi)將伸縮臂連接在調(diào)節(jié)支架上；所述的風(fēng)送組件包括風(fēng)機(jī)支架、風(fēng)機(jī)和豎風(fēng)管，緊固件設(shè)置在調(diào)節(jié)座的弧形槽內(nèi)將各風(fēng)機(jī)支架安裝在各自對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)座上，安裝在風(fēng)機(jī)支架上的風(fēng)機(jī)其出口與豎風(fēng)管連接，豎風(fēng)管沿高度方向排列設(shè)有多個(gè)出風(fēng)口，出風(fēng)口處固定有呈扁錐狀的出風(fēng)罩，噴管通過(guò)至少兩個(gè)噴管固定夾連接在豎風(fēng)管上，安裝在噴管上的多個(gè)噴頭與各自的出風(fēng)罩對(duì)應(yīng)。

其中：所述控制泵的出液口與總液管連接，且總液管通過(guò)過(guò)濾器與安裝在機(jī)架上的分配器連接，分配器上的多個(gè)出液口連接有對(duì)應(yīng)的液管，各液管與噴頭安裝座上的噴頭及噴管連接，且各噴頭上具有開(kāi)關(guān)閥。

所述履帶式底盤上的動(dòng)力輸出軸經(jīng)萬(wàn)向節(jié)與減速箱的輸入側(cè)和控制泵的動(dòng)力輸入端連接，履帶式底盤上的液壓輸出側(cè)與風(fēng)機(jī)的馬達(dá)連接。

所述的風(fēng)室包括前板、背板以及固定在連接在前板和背板兩側(cè)的側(cè)板、頂部的頂板和底部的底板，兩側(cè)板是設(shè)有多個(gè)出風(fēng)口，呈豎扁錐狀的活動(dòng)出風(fēng)罩的底座上設(shè)有至少兩個(gè)對(duì)稱的弧形槽孔，緊固件穿過(guò)弧形槽孔連接在側(cè)板上，活動(dòng)出風(fēng)罩角度可調(diào)安裝在側(cè)板上。

所述的風(fēng)葉組件包括沿周向設(shè)置的多個(gè)風(fēng)機(jī)葉片及固定在各風(fēng)機(jī)葉片前部的前連接板和后部的后連接板，且驅(qū)動(dòng)軸套固定在后連接板上，前連接板上的進(jìn)風(fēng)口與風(fēng)室上的進(jìn)風(fēng)口對(duì)應(yīng)。

所述固定臂的一端具有第一鉸接座、固定臂在中部固定有外鉸接座，固定臂通過(guò)安裝在第一鉸接座上的軸銷與懸掛橫梁端部鉸接，懸掛橫梁上設(shè)有內(nèi)鉸接座，伸縮件一端通過(guò)銷軸連接在懸掛橫梁的內(nèi)鉸接座上、另一端通過(guò)銷軸安裝在固定臂的外鉸接座上。

所述伸縮臂沿橫向設(shè)有多個(gè)用于螺栓穿過(guò)的調(diào)節(jié)孔，固定臂外側(cè)設(shè)有至少一個(gè)定位孔，螺栓穿過(guò)固定臂上的定位孔和伸縮臂上對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)孔用螺母緊定。

所述固定臂的另一端設(shè)有兩夾板，兩夾板通過(guò)緊固件連接，將固定臂和伸縮臂固定。

所述調(diào)節(jié)座的弧形槽沿調(diào)節(jié)座的中心對(duì)稱設(shè)置，螺栓穿過(guò)各弧形槽及風(fēng)機(jī)支架的安裝孔用螺母固定。

所述調(diào)節(jié)支架上的調(diào)節(jié)弧槽沿調(diào)節(jié)支架中心上下設(shè)置，螺栓穿過(guò)調(diào)節(jié)支架對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)弧槽用螺母固定，且螺栓頂在伸縮臂的上端面或/和下端面。

本發(fā)明采用帶履帶式底盤和安裝在履帶式底盤上的機(jī)架，將固定風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)和懸掛風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)架安裝履帶式底盤上，并使送風(fēng)噴霧機(jī)構(gòu)和懸掛風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)前后相錯(cuò)設(shè)置，固定風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)的風(fēng)室內(nèi)設(shè)有風(fēng)葉組件，且風(fēng)室在其兩側(cè)沿高度方向間隔安裝有多個(gè)呈豎扁錐狀活動(dòng)出風(fēng)罩，不僅風(fēng)送效果好，而且活動(dòng)出風(fēng)罩角度可調(diào)，因此能針對(duì)不同冠層高度距噴頭位置而調(diào)節(jié)活動(dòng)出風(fēng)罩的角度，繼而使連接在活動(dòng)出風(fēng)罩上的噴頭隨動(dòng)，可通過(guò)調(diào)風(fēng)送角度滿足林果籬架式植株最佳的噴霧效果。本發(fā)明在各活動(dòng)出風(fēng)罩一側(cè)安裝有噴頭安裝座，而噴頭位于活動(dòng)出風(fēng)罩一側(cè)，當(dāng)履帶式底盤上的動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)控制泵，將藥箱內(nèi)的藥液供給各噴頭，在一定的壓力下通過(guò)噴頭噴出而形成霧滴，當(dāng)風(fēng)室內(nèi)的風(fēng)機(jī)組件動(dòng)作將風(fēng)通過(guò)活動(dòng)出風(fēng)罩吹出時(shí)，噴頭噴出的霧滴由風(fēng)攜帶而噴出一定距離，尤其吹出的風(fēng)能使林果枝葉上來(lái)回翻轉(zhuǎn)，因此葉子正反面都能施藥，還能實(shí)現(xiàn)噴霧的二次霧化，噴霧更均勻，且穿透性好，噴灑面積廣，由于增加了霧滴的附著力，由于林果內(nèi)部葉片能噴灑到位，將藥物吹送到林果內(nèi)部而不留死角，提高施藥效果。本發(fā)明采用減速箱、傳動(dòng)桿、和帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)穿過(guò)風(fēng)室并位于下部，將風(fēng)機(jī)葉片的設(shè)置在風(fēng)室的上部，動(dòng)力經(jīng)減速箱和帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)葉片旋轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力上移，而提高噴頭布置的位置，能對(duì)籬架式植株上中下樹(shù)冠施藥相對(duì)均勻，延長(zhǎng)噴灑距離，提高施藥效果。

本發(fā)明的懸掛風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)采用了懸臂組件和能沿懸臂組件調(diào)節(jié)的兩組風(fēng)送組件，懸臂組件的懸掛橫梁上的兩立桿連接在機(jī)架的導(dǎo)向件上，通過(guò)升降調(diào)節(jié)件來(lái)控制懸掛橫梁上下位置，來(lái)調(diào)節(jié)懸臂組件和風(fēng)送組件的高低位置，滿足葡萄作物不同生長(zhǎng)周期的高度要求。本發(fā)明懸掛橫梁兩端鉸接有固定臂，通過(guò)伸縮件控制固定臂能沿其鉸接中心轉(zhuǎn)動(dòng)，而能實(shí)現(xiàn)固定臂打開(kāi)或收回，方便作業(yè)和存放管理。本發(fā)明將能橫向調(diào)節(jié)的伸縮臂安裝在固定臂上，因此通過(guò)伸縮臂的位置方便調(diào)節(jié)豎風(fēng)管位置，滿足不同行距的要求。本發(fā)明伸縮臂和風(fēng)機(jī)支架均連接在調(diào)節(jié)支承座上，由于調(diào)節(jié)支承座采用了調(diào)節(jié)座和固定在調(diào)節(jié)座上的兩調(diào)節(jié)支架，既能調(diào)節(jié)豎風(fēng)管的前后傾角，又能調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)豎風(fēng)管內(nèi)外傾角，當(dāng)履帶式底盤上的動(dòng)力輸出驅(qū)動(dòng)控制泵，將藥箱內(nèi)的藥液供給噴管上的噴頭，在一定的壓力下通過(guò)噴頭噴出而形成霧滴，而豎風(fēng)管上的出風(fēng)罩將風(fēng)吹出時(shí)，噴頭噴出的霧滴由風(fēng)攜帶而噴出一定距離，對(duì)枝葉進(jìn)行擾動(dòng)翻轉(zhuǎn)施藥，實(shí)現(xiàn)噴霧的二次霧化，而提高施藥效果。本發(fā)明的可根據(jù)葡萄長(zhǎng)勢(shì)的高度、形狀來(lái)調(diào)豎風(fēng)管高度、角度及寬度，能適用果樹(shù)和籬架作物的行距變化及不同形狀果樹(shù)以及籬架作物的噴霧要求。本發(fā)明將風(fēng)機(jī)設(shè)置豎風(fēng)管的頂部，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力上移，從而提高活動(dòng)出風(fēng)罩的位置和噴頭布置位置，實(shí)現(xiàn)葡萄植株上中下勻噴灑，作業(yè)效果好。本發(fā)明的履帶懸掛式葡萄噴霧機(jī)利用履帶式行走機(jī)構(gòu)，能在兩行葡萄中間行走，通過(guò)懸掛風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)和固定風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)對(duì)葡萄作物進(jìn)行噴灑農(nóng)藥，且噴灑面積為兩行葡萄的內(nèi)、上、外側(cè)面，換算成行數(shù)能噴灑兩行，能把整珠葡萄包圍，噴灑面積廣，效率高，農(nóng)藥利用率高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明履帶懸掛式葡萄噴霧機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明履帶懸掛式葡萄噴霧機(jī)在懸掛風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明固定風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖4是本發(fā)明固定風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)拆除護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖3的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1—履帶式底盤，1-1—駕駛室，1-2—變速箱總成，1-3—履帶行走機(jī)構(gòu)，1-4—柴油機(jī)，1-5—中間齒輪箱，1-6—聯(lián)軸器，1-7—萬(wàn)向節(jié)，2—懸掛風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)，2-1—懸掛橫梁，2-2—伸縮件，2-3—固定臂，2-4—夾板，2-5—伸縮臂，2-6—調(diào)節(jié)支承座，2-61—調(diào)節(jié)支架，2-62—調(diào)節(jié)座，2-7—風(fēng)機(jī)支架，2-8—風(fēng)機(jī)，2-9—豎風(fēng)管，2-10—噴管固定夾，2-11—噴管，2-12—出風(fēng)罩，2-13—噴頭，2-14—立桿，2-15—升降調(diào)節(jié)件，3—機(jī)架，3-1—前立柱，3-2—中間梁，3-3—底梁，3-4—后立柱，4—送液機(jī)構(gòu)，4-1—控制泵，4-2—分配器，4-3—藥箱，5—固定風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)，5-1—活動(dòng)出風(fēng)罩，5-2—風(fēng)室，5-21—前板，5-22—側(cè)板，5-23—底板，5-24—頂板，5-25—背板，5-3—護(hù)罩，5-4—噴頭，5-5—噴頭安裝座，5-6—驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-61—減速箱，5-62—傳動(dòng)桿，5-63—主動(dòng)輪，5-64—傳動(dòng)帶/鏈，5-65—被動(dòng)輪，5-66—驅(qū)動(dòng)軸，5-67—張緊調(diào)節(jié)座，5-68—張緊輪，5-7—風(fēng)葉組件，5-71—后連接板，5-72—前連接板，5-73—風(fēng)機(jī)葉片，5-74—驅(qū)動(dòng)軸套。

具體實(shí)施方式

見(jiàn)圖1～3所示，本發(fā)明的履帶懸掛式葡萄噴霧機(jī)，包括履帶式底盤1和安裝履帶式底盤1上的機(jī)架3，采用柴油機(jī)1-4驅(qū)動(dòng)履帶式底盤1，該履帶式底盤1采用現(xiàn)有的履帶式收割機(jī)底盤，履帶式底盤1上設(shè)有駕駛室1-1，通過(guò)柴油機(jī)1-4的動(dòng)力經(jīng)變速箱總成1-2后驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)1-3行走，履帶式底盤1上的中間齒輪箱1-5將輸出動(dòng)力經(jīng)聯(lián)軸器1-6將動(dòng)力傳至風(fēng)室5-2，進(jìn)行噴霧作業(yè)。見(jiàn)圖1～3所示，本發(fā)明機(jī)架3后部連接有固定風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)5、前部安裝有懸掛風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)2，且機(jī)架3上安裝有送液機(jī)構(gòu)4，利用履帶式行走機(jī)構(gòu)，能在兩行葡萄中間行走，噴灑面積為兩行葡萄的內(nèi)、上、外側(cè)面，能把整珠葡萄包圍，噴灑面積廣，效率高，利用風(fēng)力使葡萄內(nèi)部葉片能噴灑到位，農(nóng)藥利用率高。

見(jiàn)圖1～3所示，本發(fā)明送液機(jī)構(gòu)4包括藥箱4-3和連接在機(jī)架3上的控制泵4-1，藥箱4-3安裝在機(jī)架3的底梁3-3上，底梁3-3與前立柱3-1和后立柱3-4連接形成框架結(jié)構(gòu)，中間梁3-2連接在前立柱3-1和后立柱3-4上，對(duì)藥箱4-3進(jìn)行固定，并方便安裝在履帶式底盤1上。

見(jiàn)圖1所示，本發(fā)明控制泵4-1的進(jìn)液口與藥箱4-3下部連接相通，控制泵4-1的出液口與液管連接，該控制泵4-1可采用隔膜泵等，控制泵4-1的出液口與液管連接，且液管與各噴頭5-4，且控制泵4-1的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力輸出軸連接，當(dāng)動(dòng)力輸出軸將動(dòng)力傳到控制泵4-1，控制泵4-1將藥箱4-3內(nèi)的液體通過(guò)液管供給噴頭5-4和噴管2-11上的噴頭2-13。見(jiàn)圖1所示本發(fā)明履帶式底盤1上的中間齒輪箱1-5的動(dòng)力輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器1-6與萬(wàn)向節(jié)1-7連接，萬(wàn)向節(jié)1-7與控制泵4-1的動(dòng)力輸入端連接，而驅(qū)動(dòng)控制泵4-1工作。

見(jiàn)圖1～3所示，本發(fā)明控制泵4-1的出液口與總液管連接，且總液管經(jīng)過(guò)濾器與安裝在機(jī)架3上的分配器4-2連接，分配器4-2上的多個(gè)出液口連接有對(duì)應(yīng)的液管，各液管與各自的噴頭5-4和噴管2-11連接，且各噴頭5-4及噴頭2-13上具有開(kāi)關(guān)閥，因此能靈活控制各噴頭5-4和2-13而進(jìn)行施藥。

見(jiàn)圖1～6所示，本發(fā)明固定風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)5包括風(fēng)室5-2、設(shè)置在風(fēng)室5-2內(nèi)的風(fēng)葉組件5-7以及多個(gè)活動(dòng)出風(fēng)罩5-1和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5-6，風(fēng)室5-2兩側(cè)沿高度方向間隔設(shè)置多個(gè)出風(fēng)口，多個(gè)角度可調(diào)的活動(dòng)出風(fēng)罩5-1安裝在風(fēng)室5-2的兩側(cè)，在定向風(fēng)送的同時(shí)，還可調(diào)節(jié)活動(dòng)出風(fēng)罩5-1的角度，而能控制送風(fēng)角度，對(duì)籬架式植株上中下樹(shù)冠進(jìn)行均勻施藥，滿足各種籬架式植株要求，并通過(guò)風(fēng)送而增加霧滴距離。

見(jiàn)圖5所示，本發(fā)明風(fēng)室5-2包括前板5-21、背板5-25以及固定在前板5-21和背板5-25兩側(cè)的側(cè)板5-22、頂部的頂板5-24和底部的底板5-23，前板5-21上部設(shè)有進(jìn)風(fēng)口，進(jìn)風(fēng)口處安裝有進(jìn)風(fēng)口網(wǎng)，兩側(cè)板5-22是設(shè)有多個(gè)出風(fēng)口，呈豎扁錐狀的活動(dòng)出風(fēng)罩5-1的底座上設(shè)有至少兩個(gè)對(duì)稱的弧形槽孔，緊固件穿過(guò)弧形槽孔連接在側(cè)板5-22上，活動(dòng)出風(fēng)罩5-1角度可調(diào)安裝在側(cè)板5-22上，因此能方便調(diào)節(jié)活動(dòng)出風(fēng)罩5-1的送風(fēng)角度，該送風(fēng)角度可沿鉛垂線±15°內(nèi)之間調(diào)節(jié)，本發(fā)明還可將風(fēng)室5-2的上部漸收，使安裝在風(fēng)室5-2兩側(cè)頂部的活動(dòng)出風(fēng)罩5-1與其它活動(dòng)出風(fēng)罩5-1的出口壓力基本相同，適應(yīng)不同籬架式植株形狀及高度，并能達(dá)到最佳的風(fēng)送噴霧效果。

見(jiàn)圖5所示，本發(fā)明的風(fēng)葉組件5-7包括沿周向設(shè)置的多個(gè)風(fēng)機(jī)葉片5-73及固定在各風(fēng)機(jī)葉片5-73前部的前連接板5-72和后部的后連接板5-71，驅(qū)動(dòng)軸套5-74固定在后連接板5-71上，前連接板5-72上的進(jìn)風(fēng)口與風(fēng)室5-2上的進(jìn)風(fēng)口對(duì)應(yīng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5-6帶動(dòng)風(fēng)葉組件5-7旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的風(fēng)力從風(fēng)室5-2的各出風(fēng)口排出，因此旋轉(zhuǎn)時(shí)能將風(fēng)力均勻布設(shè)在風(fēng)室5-2內(nèi)，而能保持各出風(fēng)口風(fēng)壓的穩(wěn)定。

見(jiàn)圖1～6所示，本發(fā)明各噴頭5-4通過(guò)各自的噴頭安裝座5-5安裝在對(duì)應(yīng)的活動(dòng)出風(fēng)罩5-1一側(cè)，該噴頭安裝座5-5可焊接或通過(guò)緊固件安裝在活動(dòng)出風(fēng)罩5-1一側(cè)，因此藥箱4-3內(nèi)的藥液通過(guò)控制泵4-1經(jīng)液管送到各噴頭5-4處，在一定的壓力下通過(guò)噴頭5-4噴出而形成霧滴，此時(shí)從活動(dòng)出風(fēng)罩5-1吹出的風(fēng)力吹在霧滴上，吹出的風(fēng)使葉子來(lái)回翻轉(zhuǎn)，葉子正反面都能著藥，且能將藥物吹送到籬架式植株內(nèi)部不留死角，能將藥物吹送到籬架式植株內(nèi)部而不留死角，同時(shí)因噴頭5-4噴出的霧滴在風(fēng)力的作用下能形成二次霧化，噴霧更加均勻，不僅增加了藥液的穿透性和附著力，也增加了噴灑面積廣，加之本發(fā)明各噴頭5-4上具有開(kāi)關(guān)閥，可控制開(kāi)關(guān)閥，調(diào)節(jié)不同度籬架式植株的上中下樹(shù)冠施藥相對(duì)均勻的要求。

見(jiàn)圖1、4～6所示，本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5-6包括減速箱5-61、傳動(dòng)桿5-62和設(shè)置在風(fēng)室5-2外部的帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架3下部的減速箱5-61其輸入側(cè)與動(dòng)力輸出軸連接，減速箱5-61的輸出側(cè)與傳動(dòng)桿5-62連接，傳動(dòng)桿5-62穿過(guò)風(fēng)室5-2與帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入側(cè)連接，該減速箱5-61可采用齒輪減速箱，履帶式底盤1上的動(dòng)力輸出軸經(jīng)萬(wàn)向節(jié)1-7與減速箱5-61的輸入側(cè)和控制泵4-1的動(dòng)力輸入端連接，風(fēng)葉組件5-7上的驅(qū)動(dòng)軸套5-74與風(fēng)室5-2中上部的驅(qū)動(dòng)軸5-66連接，且驅(qū)動(dòng)軸5-66與帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出側(cè)連接，驅(qū)動(dòng)風(fēng)葉組件5-7動(dòng)作，而產(chǎn)生風(fēng)力，同時(shí)將動(dòng)力上移能提高噴頭5-4位置。

見(jiàn)圖4～6所示，本發(fā)明的帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪5-63、被動(dòng)輪5-65和傳動(dòng)帶/鏈5-64，主動(dòng)輪5-63與傳動(dòng)桿5-62連接，且傳動(dòng)桿5-62安裝在風(fēng)室5-2下部的下軸承座上，被動(dòng)輪5-65安裝在驅(qū)動(dòng)軸5-66上，且驅(qū)動(dòng)軸5-66安裝在風(fēng)室5-2上部的上軸承座，傳動(dòng)帶/鏈5-64安裝在主動(dòng)輪5-63和被動(dòng)輪5-65上，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞。安裝在風(fēng)室5-2的背板5-25上的護(hù)罩5-3罩在帶/鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，提高使用安全可靠性。

見(jiàn)圖6所示，本發(fā)明風(fēng)室5-2的背板5-25上還安裝有張緊調(diào)節(jié)座5-67，用于張緊傳動(dòng)帶/鏈5-64的張緊輪5-68安裝在張緊調(diào)節(jié)座5-67上，通過(guò)張緊輪5-68保持傳動(dòng)效率。

見(jiàn)圖1～3、7所示，本發(fā)明的懸掛風(fēng)送噴霧機(jī)構(gòu)2包括懸臂組件和能沿懸臂組件調(diào)節(jié)的兩組風(fēng)送組件，將風(fēng)送組件設(shè)置在懸臂組件的兩端，通過(guò)調(diào)節(jié)風(fēng)送組件的位置，能適用果樹(shù)和籬架作物的高度變化以及行距變化和不同形狀果樹(shù)以及籬架作物的噴霧要求。

見(jiàn)圖1～3所示，本發(fā)明懸臂組件包括懸掛橫梁2-1、固定臂2-3以及伸縮臂2-5和調(diào)節(jié)支承座2-6，懸掛橫梁2-1上的兩立桿2-14連接在機(jī)架3的導(dǎo)向件，用于控制懸掛橫梁2-1上下位置的升降調(diào)節(jié)件2-15連接在懸掛橫梁2-1和機(jī)架3上，升降調(diào)節(jié)件2-15可采用氣缸或油缸，通過(guò)升降調(diào)節(jié)件2-15的伸縮動(dòng)作，使懸臂組件帶動(dòng)兩組風(fēng)送組件同時(shí)升降，而滿足作物不同高度的噴霧要求。

見(jiàn)圖1～3所示，本發(fā)明具有容納伸縮臂2-5腔體的兩個(gè)固定臂2-3鉸接在懸掛橫梁2-1的端部，用于打開(kāi)或收回固定臂2-3的伸縮件2-2一端鉸接在固定臂2-3上、另一端鉸接在懸掛橫梁2-1上，該伸縮件2-2也可采用氣缸或油缸，本發(fā)明為便于安裝，固定臂2-3的一端具有第一鉸接座、固定臂2-3的中部固定有外鉸接座，固定臂2-3通過(guò)安裝在第一鉸接座上的軸銷與懸掛橫梁2-1端部鉸接，懸掛橫梁2-1上設(shè)有內(nèi)鉸接座，伸縮件2-2一端通過(guò)銷軸連接在懸掛橫梁2-1的內(nèi)鉸接座上、另一端通過(guò)銷軸安裝在固定臂2-3的外鉸接座上，通過(guò)伸縮件2-2的伸縮運(yùn)動(dòng)，而打開(kāi)固定臂2-3進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)，或?qū)⒐潭ū?-3收回進(jìn)入行走或存放狀態(tài)。

見(jiàn)圖1～3所示，本發(fā)明能橫向調(diào)節(jié)的伸縮臂2-5安裝在固定臂2-3上，通過(guò)調(diào)節(jié)伸縮臂2-5的位置滿足不同的行距要求，伸縮臂2-5沿橫向設(shè)有多個(gè)用于螺栓穿過(guò)的調(diào)節(jié)孔，固定臂2-3外側(cè)設(shè)有至少一個(gè)定位孔，螺栓穿過(guò)固定臂2-3上的定位孔和伸縮臂2-5上對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)孔用螺母緊定，方便對(duì)伸縮臂2-5進(jìn)行限位。本發(fā)明還可見(jiàn)圖1、2所示，固定臂2-3的另一端設(shè)有兩夾板2-4，兩夾板2-4通過(guò)緊固件連接，將固定臂2-3和伸縮臂2-5固定，本發(fā)明在通過(guò)螺栓和螺母將伸縮臂2-5與固定臂2-3固定后，通過(guò)固定臂2-3端部夾板2-4進(jìn)行固定，具有更好的可靠性。

見(jiàn)圖1～3、7所示，本發(fā)明的調(diào)節(jié)支承座2-6包括調(diào)節(jié)座2-62和固定在調(diào)節(jié)座2-62上的兩調(diào)節(jié)支架2-61，可將兩調(diào)節(jié)支架2-61焊接在調(diào)節(jié)座2-62上，使兩調(diào)節(jié)支架2-61形成一個(gè)用于能放置伸縮臂2-5的空腔，調(diào)節(jié)座2-62上設(shè)有用于調(diào)節(jié)豎風(fēng)管2-9前后傾角的弧形槽，當(dāng)調(diào)節(jié)座2-62與風(fēng)機(jī)支架2-7連接后，能控制風(fēng)機(jī)支架2-7的角度，繼而控制與其連接的豎風(fēng)管2-9的前后傾角，以滿足葡萄植株上中下勻噴灑要求。

見(jiàn)圖1、2所示，本發(fā)明兩調(diào)節(jié)支架2-61設(shè)有用于調(diào)節(jié)豎風(fēng)管2-9內(nèi)外傾角的調(diào)節(jié)弧槽，緊固件設(shè)置在調(diào)節(jié)支架2-61的調(diào)節(jié)弧槽內(nèi)將伸縮臂2-5連接在調(diào)節(jié)支架2-61上，調(diào)節(jié)支架2-61上的調(diào)節(jié)弧槽沿調(diào)節(jié)支架中心上下設(shè)置，螺栓從穿過(guò)調(diào)節(jié)支架2-61對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)弧槽用螺母固定，且螺栓頂在伸縮臂2-5的上端面或/和下端面，將伸縮臂2-5安裝在調(diào)節(jié)支架2-61上，由于伸縮臂2-5安裝在固定臂2-3上，因此通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)支承座2-6的角度，而控制風(fēng)機(jī)支架2-7帶動(dòng)豎風(fēng)管2-9內(nèi)外傾斜，滿足各種籬架形狀。

見(jiàn)圖1～3所示，本發(fā)明風(fēng)送組件包括風(fēng)機(jī)支架2-7、風(fēng)機(jī)2-8和豎風(fēng)管2-9，緊固件設(shè)置在調(diào)節(jié)座2-62的弧形槽內(nèi)將風(fēng)機(jī)支架2-7安裝在各自對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)座2-62上，見(jiàn)圖7所示，該調(diào)節(jié)座2-62的弧形槽沿調(diào)節(jié)座2-62的中心對(duì)稱設(shè)置，螺栓穿過(guò)各弧形槽及風(fēng)機(jī)支架2-7的安裝孔用螺母固定，將風(fēng)機(jī)支架2-7安裝在調(diào)節(jié)支承座2-6的調(diào)節(jié)座2-62上，并通過(guò)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)支架2-7達(dá)到調(diào)節(jié)豎風(fēng)管2-9內(nèi)外傾斜角度，滿足各種籬架形狀。

見(jiàn)圖1～3所示，本發(fā)明安裝在風(fēng)機(jī)支架2-7上的風(fēng)機(jī)2-8其出口與豎風(fēng)管2-9連接，風(fēng)機(jī)2-8的出風(fēng)口與豎風(fēng)管2-9之間固定有錐形的連接管，本發(fā)明的風(fēng)機(jī)2-8可采用現(xiàn)有的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)機(jī)，履帶式底盤1上的液壓輸出側(cè)與風(fēng)機(jī)馬達(dá)連接，豎風(fēng)管2-9沿高度方向排列設(shè)有多個(gè)出風(fēng)口，出風(fēng)口處固定有呈扁錐狀的出風(fēng)罩2-12，通過(guò)扁錐狀的出風(fēng)罩2-12，具有更好的送風(fēng)效果，噴管2-11通過(guò)至少兩個(gè)噴管固定夾2-10連接在豎風(fēng)管2-9上，安裝在噴管2-11上的多個(gè)噴頭2-13與各自的出風(fēng)罩2-12對(duì)應(yīng)，使噴管2-11與豎風(fēng)管2-9能同時(shí)動(dòng)作，在進(jìn)行噴霧作業(yè)時(shí)，同樣藥箱4-3內(nèi)的藥液通過(guò)控制泵4-1經(jīng)液管送到各噴管2-11處，在一定的壓力下通過(guò)噴頭2-13噴出而形成霧滴，此時(shí)從出風(fēng)罩2-12吹出的風(fēng)力吹在霧滴上，吹出的風(fēng)使葉子來(lái)回翻轉(zhuǎn)，葉子正反面都能著藥，且能將藥物吹送到籬架式植株內(nèi)部不留死角，能將藥物吹送到籬架式植株內(nèi)部而不留死角，同時(shí)因噴頭2-13噴出的霧滴在風(fēng)力的作用下能形成二次霧化，噴霧更加均勻，不僅增加了藥液的穿透性和附著力，也增加了噴灑面積廣，加之本發(fā)明各噴頭2-13上安裝有開(kāi)關(guān)閥，可控制開(kāi)關(guān)閥關(guān)，調(diào)節(jié)不同度籬架式植株的上中下樹(shù)冠施藥相對(duì)均勻的要求。