本發(fā)明涉及棉花收集領(lǐng)域，特別是一種棉花秸稈自動(dòng)收集裝置。

背景技術(shù)：

棉花對(duì)于紡織業(yè)和生活制品行業(yè)是比較重要的部分，隨著人口不斷的增多，經(jīng)濟(jì)條件不斷的改善，棉花制品的需求量也在大幅度的提升，促進(jìn)了棉花種植業(yè)的發(fā)展，大量的采摘棉花和收集棉花秸稈，通常都是人工進(jìn)行操作，效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，由于棉花的秸稈高度，導(dǎo)致人們收集需要長(zhǎng)時(shí)間的反復(fù)進(jìn)行彎腰操作，比較勞累，因此為了解決這些情況，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)收集的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種棉花秸稈自動(dòng)收集裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種棉花秸稈自動(dòng)收集裝置，包括圓形基座,所述圓形基座上方設(shè)有矩形承載桶，所述圓形基座與矩形承載桶之間設(shè)有擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，所述圓形基座側(cè)表面上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)，所述圓形基座上表面邊緣處設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)箱搭接的夾取機(jī)構(gòu)，所述矩形承載桶內(nèi)設(shè)有承載機(jī)構(gòu)，所述圓形基座下表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)由開在圓形基座側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)條形凹槽、開在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)上下兩面的一組三號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)三號(hào)圓形凹槽內(nèi)的五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)臂、開在每個(gè)擺動(dòng)臂側(cè)表面上的四號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)四號(hào)圓形凹槽內(nèi)的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、嵌裝在每個(gè)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、套裝在一組轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿上的一號(hào)傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪、貫穿每組擺動(dòng)臂上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的主傳送輪、套裝在每個(gè)主傳送輪上且與所對(duì)應(yīng)的一號(hào)傳動(dòng)齒輪上的傳動(dòng)皮帶、嵌裝在每個(gè)傳動(dòng)皮帶上的多組電控彈簧夾手、設(shè)置在每組電控彈簧夾手上的水平切割刀、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸一端上的一號(hào)傳動(dòng)齒輪、設(shè)置在其中一部分與所對(duì)應(yīng)一號(hào)傳動(dòng)齒輪相對(duì)應(yīng)擺動(dòng)臂上的六號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)六號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與所對(duì)應(yīng)一號(hào)傳動(dòng)齒輪相匹配的二號(hào)傳動(dòng)齒輪共同構(gòu)成，所述矩形承載桶側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控彈簧夾手和六號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電性連接。

所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形基座上表面邊緣處的多個(gè)矩形基座、嵌裝在每個(gè)矩形基座上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的豎直立柱、固定連接在每個(gè)豎直立柱上端面上且與豎直立柱相垂直的水平承載柱、開在每個(gè)水平承載柱下表面上的一號(hào)條形通槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)條形通槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的微型機(jī)械臂、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂一端面上的電控夾手K共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型機(jī)械臂和電控夾手K電性連接。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形基座下表面的兩組圓形承載板、開在每個(gè)圓形承載板下表面的一組一號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向下的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的L形擺動(dòng)架、開在每個(gè)L形擺動(dòng)架下表面的二號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽內(nèi)且伸縮端向下的一號(hào)微型推動(dòng)氣缸、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型推動(dòng)氣缸伸縮端上的電控推動(dòng)桿、套裝在每個(gè)電控推動(dòng)桿上的彈性墊、嵌裝在每個(gè)L形擺動(dòng)架下端面的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、嵌裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一號(hào)微型推動(dòng)氣缸和電控推動(dòng)桿電性連接。

所述承載機(jī)構(gòu)由開在矩形承載桶上表面的一號(hào)矩形開口、開在矩形承載桶內(nèi)側(cè)表面上的多組豎直凹槽、嵌裝在每個(gè)豎直凹槽內(nèi)的豎直滑軌、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌上的多個(gè)電控移動(dòng)塊、嵌裝在每個(gè)電控移動(dòng)塊前表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與矩形承載桶相匹配的擺動(dòng)桿、鉸鏈連接在每個(gè)擺動(dòng)桿一端面上的圓勾共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)塊和一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形基座上表面兩組電控伸縮支架、固定連接在每組電控伸縮支架上表面的條形承載板、固定連接在每個(gè)條形承載板上表面的兩組豎直圓柱、套裝在每個(gè)豎直圓柱上且與矩形承載桶下表面的復(fù)位彈簧共同構(gòu)成，所述控制器的輸出端通過電控伸縮支架電性連接。

所述多個(gè)一號(hào)條形凹槽的數(shù)量為3-5個(gè)。

所述矩形承載桶側(cè)表面嵌裝有蓄電池，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接。

所述多組電控彈簧夾手的數(shù)量為6-8組。

所述控制器為MAM-300的控制器，所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種棉花秸稈自動(dòng)收集裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較方便，行走效果良好，收集快捷，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，切割良好的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種棉花秸稈自動(dòng)收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述轉(zhuǎn)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)的局部放大圖；

圖3是本發(fā)明所述一種棉花秸稈自動(dòng)收集裝置的局部俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種棉花秸稈自動(dòng)收集裝置的局部俯視放大；

圖5是本發(fā)明所述轉(zhuǎn)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖中，1、圓形基座；2、矩形承載桶；3、一號(hào)條形凹槽；4、三號(hào)圓形凹槽；5、五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；6、擺動(dòng)臂；7、四號(hào)圓形凹槽；8、轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿；9、一號(hào)傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪；10、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸；11、三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；12、主傳送輪；13、一號(hào)傳動(dòng)齒輪；14、傳動(dòng)皮帶；15、電控彈簧夾手；16、水平切割刀；17、六號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；18、二號(hào)傳動(dòng)齒輪；19、控制器；20、矩形基座；21、三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；22、豎直立柱；23、水平承載柱；24、一號(hào)條形通槽；25、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；26、微型機(jī)械臂；27、電控夾手K；28、圓形承載板；29、一號(hào)圓形凹槽；30、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；31、L形擺動(dòng)架；32、二號(hào)圓形凹槽；33、一號(hào)微型推動(dòng)氣缸；34、電控推動(dòng)桿；35、彈性墊；36、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；37、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；38、轉(zhuǎn)動(dòng)輪；39、一號(hào)矩形開口；40、豎直凹槽；41、豎直滑軌；42、電控移動(dòng)塊；43、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；44、擺動(dòng)桿；45、圓勾；46、電控伸縮支架；47、條形承載板；48、豎直圓柱；49、復(fù)位彈簧；50、蓄電池；51、PLC控制系統(tǒng)；52、電容觸摸屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種棉花秸稈自動(dòng)收集裝置，包括圓形基座(1),所述圓形基座(1)上方設(shè)有矩形承載桶(2)，所述圓形基座(1)與矩形承載桶(2)之間設(shè)有擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，所述圓形基座(1)側(cè)表面上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)，所述圓形基座(1)上表面邊緣處設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)箱搭接的夾取機(jī)構(gòu)，所述矩形承載桶(2)內(nèi)設(shè)有承載機(jī)構(gòu)，所述圓形基座(1)下表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)由開在圓形基座(1)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)條形凹槽(3)、開在每個(gè)一號(hào)條形凹槽(3)內(nèi)上下兩面的一組三號(hào)圓形凹槽(4)、嵌裝在每個(gè)三號(hào)圓形凹槽(4)內(nèi)的五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)、套裝在每個(gè)五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)臂(6)、開在每個(gè)擺動(dòng)臂(6)側(cè)表面上的四號(hào)圓形凹槽(7)、嵌裝在每個(gè)四號(hào)圓形凹槽(7)內(nèi)的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、嵌裝在每個(gè)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿(8)、套裝在一組轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿(8)上的一號(hào)傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪(9)、貫穿每組擺動(dòng)臂(6)上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(10)、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(10)上的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(11)、套裝在每個(gè)三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(11)上的主傳送輪(12)、套裝在每個(gè)主傳送輪(12)上且與所對(duì)應(yīng)的一號(hào)傳動(dòng)齒輪(13)上的傳動(dòng)皮帶(14)、嵌裝在每個(gè)傳動(dòng)皮帶(14)上的多組電控彈簧夾手(15)、設(shè)置在每組電控彈簧夾手(15)上的水平切割刀(16)、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(10)一端上的一號(hào)傳動(dòng)齒輪(13)、設(shè)置在其中一部分與所對(duì)應(yīng)一號(hào)傳動(dòng)齒輪(13)相對(duì)應(yīng)擺動(dòng)臂(6)上的六號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)、套裝在每個(gè)六號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)旋轉(zhuǎn)端上且與所對(duì)應(yīng)一號(hào)傳動(dòng)齒輪(13)相匹配的二號(hào)傳動(dòng)齒輪(18)共同構(gòu)成，所述矩形承載桶(2)側(cè)表面上設(shè)有控制器(19)，所述控制器(19)的輸出端通過導(dǎo)線分別與五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)、電控彈簧夾手(15)和六號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)、電性連接；所述夾取機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形基座(1)上表面邊緣處的多個(gè)矩形基座(20)、嵌裝在每個(gè)矩形基座(20)上表面且旋轉(zhuǎn)端向上的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)旋轉(zhuǎn)端上的豎直立柱(22)、固定連接在每個(gè)豎直立柱(22)上端面上且與豎直立柱(22)相垂直的水平承載柱(23)、開在每個(gè)水平承載柱(23)下表面上的一號(hào)條形通槽(24)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)條形通槽(24)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)、套裝在每個(gè)四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)旋轉(zhuǎn)端上的微型機(jī)械臂(26)、套裝在每個(gè)微型機(jī)械臂(26)一端面上的電控夾手K(27)共同構(gòu)成，所述控制器(19)的輸出端通過導(dǎo)線分別與三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(21)、四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)、微型機(jī)械臂(26)和電控夾手K(27)電性連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形基座(1)下表面的兩組圓形承載板(28)、開在每個(gè)圓形承載板(28)下表面的一組一號(hào)圓形凹槽(29)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)圓形凹槽(29)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向下的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)旋轉(zhuǎn)端上的L形擺動(dòng)架(31)、開在每個(gè)L形擺動(dòng)架(31)下表面的二號(hào)圓形凹槽(32)、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形凹槽(32)內(nèi)且伸縮端向下的一號(hào)微型推動(dòng)氣缸(33)、設(shè)置在每個(gè)一號(hào)微型推動(dòng)氣缸(33)伸縮端上的電控推動(dòng)桿(34)、套裝在每個(gè)電控推動(dòng)桿(34)上的彈性墊(35)、嵌裝在每個(gè)L形擺動(dòng)架(31)下端面的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(36)、嵌裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(36)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(37)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(37)上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪(38)共同構(gòu)成，所述控制器(19)的輸出端通過導(dǎo)線分別與二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)、一號(hào)微型推動(dòng)氣缸(33)和電控推動(dòng)桿(34)電性連接；所述承載機(jī)構(gòu)由開在矩形承載桶(2)上表面的一號(hào)矩形開口(39)、開在矩形承載桶(2)內(nèi)側(cè)表面上的多組豎直凹槽(40)、嵌裝在每個(gè)豎直凹槽(40)內(nèi)的豎直滑軌、設(shè)置在每個(gè)豎直滑軌(41)上的多個(gè)電控移動(dòng)塊(42)、嵌裝在每個(gè)電控移動(dòng)塊(42)前表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(43)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(43)旋轉(zhuǎn)端上且與矩形承載桶(2)相匹配的擺動(dòng)桿(44)、鉸鏈連接在每個(gè)擺動(dòng)桿(44)一端面上的圓勾(45)共同構(gòu)成，所述控制器(19)的輸出端通過導(dǎo)線分別與電控移動(dòng)塊(42)和一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(43)電性連接；所述擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)由設(shè)置在圓形基座(1)上表面兩組電控伸縮支架(46)、固定連接在每組電控伸縮支架(46)上表面的條形承載板(47)、固定連接在每個(gè)條形承載板(47)上表面的兩組豎直圓柱(48)、套裝在每個(gè)豎直圓柱(48)上且與矩形承載桶(2)下表面的復(fù)位彈簧(49)共同構(gòu)成，所述控制器(19)的輸出端通過電控伸縮支架(46)電性連接；所述多個(gè)一號(hào)條形凹槽(3)的數(shù)量為3-5個(gè)；所述矩形承載桶(2)側(cè)表面嵌裝有蓄電池(50)，所述控制器(19)的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池(50)電性連接；所述多組電控彈簧夾手(15)的數(shù)量為6-8組；所述控制器(19)為MAM-300的控制器，所述控制器(19)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(51)；所述控制器(19)上設(shè)有電容觸摸屏(52)，所述控制器(19)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(52)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，圓形基座上方設(shè)有矩形承載桶，圓形基座與矩形承載桶之間設(shè)有擺動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，圓形基座側(cè)表面上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)，圓形基座上表面邊緣處設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)箱搭接的夾取機(jī)構(gòu)，矩形承載桶內(nèi)設(shè)有承載機(jī)構(gòu)，圓形基座下表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)由開在圓形基座側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)條形凹槽、開在每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)上下兩面的一組三號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)三號(hào)圓形凹槽內(nèi)的五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)臂、開在每個(gè)擺動(dòng)臂側(cè)表面上的四號(hào)圓形凹槽、嵌裝在每個(gè)四號(hào)圓形凹槽內(nèi)的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、嵌裝在每個(gè)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、套裝在一組轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿上的一號(hào)傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪、貫穿每組擺動(dòng)臂上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的主傳送輪、套裝在每個(gè)主傳送輪上且與所對(duì)應(yīng)的一號(hào)傳動(dòng)齒輪上的傳動(dòng)皮帶、嵌裝在每個(gè)傳動(dòng)皮帶上的多組電控彈簧夾手、設(shè)置在每組電控彈簧夾手上的水平切割刀、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸一端上的一號(hào)傳動(dòng)齒輪、設(shè)置在其中一部分與所對(duì)應(yīng)一號(hào)傳動(dòng)齒輪相對(duì)應(yīng)擺動(dòng)臂上的六號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)六號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上且與所對(duì)應(yīng)一號(hào)傳動(dòng)齒輪相匹配的二號(hào)傳動(dòng)齒輪共同構(gòu)成，矩形承載桶側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控彈簧夾手和六號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電性連接,一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，操作也比較方便，行走效果良好，收集快捷，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，切割良好的裝置。

在本實(shí)施方案中，MAM-300控制器負(fù)責(zé)控制該裝置，PLC控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制該裝置啟動(dòng)，圓形基座內(nèi)的五號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)臂進(jìn)行擺動(dòng)，擺動(dòng)臂上的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿帶動(dòng)一號(hào)傳動(dòng)轉(zhuǎn)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)臂上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的三號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承帶動(dòng)主傳送輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)傳送，傳動(dòng)皮帶上的電控彈簧夾手夾住水平切割刀進(jìn)行切割，一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力有與一號(hào)傳動(dòng)齒輪相匹配的二號(hào)傳動(dòng)齒輪上的六號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行提供，圓形基座上表面邊緣處的矩形基座上的三號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)豎直立柱上的水平承載柱進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，水平承載柱上的四號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)微型機(jī)械臂上的電控夾手K進(jìn)行夾取，矩形承載桶上的豎直滑軌內(nèi)的電控移動(dòng)塊帶動(dòng)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)桿進(jìn)行擺動(dòng)，圓形基座上表面的電控伸縮支架負(fù)責(zé)進(jìn)行支撐，電控伸縮支架上表面的條形承載板承載豎直圓柱，豎直圓柱上的復(fù)位彈簧負(fù)責(zé)進(jìn)行壓縮復(fù)位，圓形基座下表面的圓形承載板上的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)L形擺動(dòng)架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，L形擺動(dòng)架上的一號(hào)微型推動(dòng)氣缸推動(dòng)電控推動(dòng)桿進(jìn)行移動(dòng)，電控推動(dòng)桿上的彈性墊起到防滑的作用，L形擺動(dòng)架下端面的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，該裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)輪進(jìn)行移動(dòng)，非常的方便快捷。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。