本發(fā)明涉及中耕機的外掛裝置，具體涉及一種多功能聯動施肥機。

背景技術：

化肥深施是指用機械或手工工具將化肥按農作物生長情況所需的數量和化肥位置效應，施于土表以下6～1Ocm的深度。目前以旱地作物應用為主，人力、畜力和機械均能達到深施要求。但是氮肥深施如果由人工開溝(穴)、覆埋，則效率較低，因此，只有借助于性能優(yōu)良的施肥機械，才能大面積推廣化肥深施技術?；噬钍┓椒ㄖ饕腥缦氯N：

1．深施底肥：耕地時用施肥整地機械或在鏵式犁和水田耕整機上附加肥箱及排肥裝置，在翻地的同時將化肥深施到土層中。

2．播種深施肥：過去機械播種施肥常將種肥同床混施，化肥與種子直接接觸，化肥分解后的銨離子和酸根離子極易腐蝕灼傷種子和幼苗根系，施用量大時，發(fā)生燒種燒苗現象。而播種同時深施化肥，由于種、肥分離避免了肥害，且能有效地減少化肥損失，降低用肥量，促進增產。其中，播種深施肥可按種子和肥料的相互位置關系，播種深施肥方式可概括為如下四種：(1)正位深施(2)側位深施(3)三相施肥(4)正位分層施肥。

(1)正位深施肥，肥料在種子正下方，種肥之間有3～5cm厚的土層，通常下層土壤濕度較大，肥料易于溶于土壤。這種方法有利于作物根系在耕層中向下均衡生長，一般用于谷物播種。

(2)側位深施肥肥料位于種子一側下方深3～5cm處，其作用與正位施肥相似。溶解于土壤中的肥料養(yǎng)分易被幼苗側部根系所吸收，但肥效不均，根系易向一側生長。是應用較多的一種施肥方式。

(3)三相施肥即兩側深施肥。這種方法比單側深施肥效果更明顯，種子發(fā)芽后直接吸收肥料養(yǎng)分，肥力發(fā)揮好。

(4)正位分層深施肥種子的正下方分兩層施肥。據黑龍江試驗，這種施肥方法有明顯效果。

3．深施追肥：將化肥施在作物根系的側深部位。中耕作物施用追肥，通常是在通用中耕機上裝設排肥器與施肥開溝器實現追肥深施。用人力式旱田化肥深施器雖可進行谷物追肥深施，但效率很低。

在現有深施追肥技術中，中耕機施肥機械的工作模式是，中耕機的前部裝有開溝器，開溝器破土，然后通過安裝在中耕機中部的排肥機構，將肥料排入溝內。這種模式存在的問題是，作物之間有一定的間距，而施肥機械則是一直排肥，除了距離作物根系較近的肥料得到了較好的吸收外，多數距離作物根系較遠的肥料則會被浪費。

技術實現要素：

發(fā)明為了解決現有中耕機施肥機的排肥機構在施肥過程中一直排肥造成了肥料損失的問題，提供一種施放肥料的位置能夠更有效的被農作物吸收的施肥裝備。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現的：聯動施肥機，包括與中耕機連接的機架，安裝在機架上的行走機構，安裝在機架上的肥料容納機構，安裝在機架下部的破土機構和排肥機構，以及動力機構，其中，還包括連接動力機構與破土機構的豎向往復傳動機構，所述破土機構包括下端開口的主體管，封閉主體管開口的破土頭，以及設置在主體管內的撐開裝置，所述主體管與機架下端滑動連接，所述主體管與排肥機構的排料軟管連通，所述主體管內具有一根軸向設置的固定桿，所述固定桿一端與機架固定連接，一端設有限位塊，所述撐開裝置包括軸套以及撐桿，所述軸套與固定桿滑動連接，所述撐桿一端轉動連接在軸套上，另一端與破土頭的內壁轉動連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明相對背景中提及的施肥機械主要的改進點在于將破土機構與排肥機構結合到了一起，以及通過一個傳動機構就能實現破土與排肥的聯動效果，在現有技術中破土機構如滑犁是持續(xù)的在破開土壤，而排肥機構同樣也是持續(xù)的排肥，而本發(fā)明設置了獨立的動力機構，動力機構通過豎向往復傳動機構帶動破土機構豎向往復打孔，在打孔的同時，由于主體管中的固定桿是與機架固定連接的，破土機構向下打孔的過程中，會與固定桿發(fā)生相對滑動，又由于固定桿上滑動套有軸套，在固定桿的端部的限位塊會在固定桿與軸套相對滑動移動到一定程度時與軸套相抵，在與軸套相抵之前，破土頭都在進行打孔這個動作，當相抵只有固定桿則會帶動撐桿相對轉動，作出撐開破土頭的動作，此時主體管內的化肥會在重力的重用下排入剛由破土頭打出的孔中，實現破土與排肥的動作，本方案的優(yōu)點是操作者通過控制動力裝置到農作物一側再啟動動力機構，在其余的時間并不會浪費能量打孔，也不會浪費肥料，同時打孔到排肥料的動作可以有破土機構配合固定桿聯動完成，無需多套傳動機構。

進一步，所述破土頭為錐形。錐形破土頭更容易插入土壤中，耗費的能量更少。

進一步，所述破土頭由至少兩塊錐形的破土塊組成。如果只有一塊破土塊組成破土頭，破土塊需要轉動一個相對較大的角度才能使張開一個較大的口，使主體管內的化肥排出，而理論上組成破土頭的破土塊越多，破土塊轉動相同的角度的情況下，張開的角度就會越大。排出肥料的效率就會越高。

進一步，所述破土塊與主體管間連接有扭簧。在不設置扭簧的情況下，破土塊在重力的作用下也會閉合，但閉合的緊密度不夠，可能會出現破土機構在遇到較為復雜的地貌下，破土頭在還沒有鉆預定深度時就打開排放肥料，使用扭簧連接破土塊與主體管，使破土

塊沒有受到來著撐開裝置的作用的情況下不會自己張開。

進一步，還包括控制動力機構啟動與關閉的控制電路，以及感應破土機構一側是否具有農作物并將信號發(fā)送至控制電路的的感應器?，F有技術中的紅外感應裝置已經相對普及，一塊簡單的控制面板配合紅外感應裝置就能通過控制動力機構從而實現以下功能，在感應裝置感應到間斷施肥機一側有農作物的情況下，將信號發(fā)送到控制控制電路，而后控制電路控制動機機構的啟動，動力機構驅動破土機構的破土頭破土打孔，然后撐開機構撐開破土頭，排放肥料，當感應器的感應一側沒有農作物的時候，破土頭閉合，破土機構回縮。

進一步，所述動力機構為氣缸，往復傳動機構為活塞桿。氣缸是較為常見，容易控制且控制精度高的反復運動的動力機構。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

圖1為本發(fā)明結構聯動施肥機實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中破土機構的打孔階段的結構示意圖；

圖3為圖1中破土機構的排肥料階段的結構示意圖；

圖4為圖3的仰視圖；

圖5為圖4的局部放大圖；

附圖標記：機架1、限位套11、固定桿12、限位塊121、行走機構2、肥料容納機構3、破土機構4、動力機構5、氣缸51、感應器6、控制電路7、覆土鏟8、排料軟管31、主體管41、破土塊42、扭簧421、軸套43、撐桿44。

具體實施方式

結合附圖1所示的聯動施肥機，包括與中耕機連接的機架1，安裝在機架1上的行走機構2，安裝在機架1上的肥料容納機構3，安裝在機架1下部的破土機構4和排肥機構，以及動力機構5，其中，還包括連接動力機構5與破土機構4的豎向往復傳動機構，如圖2所示，破土機構4包括下端開口的主體管41，封閉主體管41開口的破土頭，以及設置在主體管41內的撐開裝置，主體管41與固定在機架1下端的限位套11滑動連接，主體管41與排肥機構的排料軟管31連通，如圖5所示主體管41內具有一根軸向設置的固定桿12，固定桿

12一端與機架1固定連接，一端設有限位塊121，撐開裝置包括軸套43以及撐桿44，軸套

43與固定桿12滑動連接，撐桿44一端轉動連接在軸套43上，另一端與破土頭的內壁轉動

連接。如圖2所示破土頭為錐形。破土頭由至少兩塊錐形的破土塊42組成。如圖5所示破土塊42與主體管41通過扭簧421連接。還包括控制動力機構5啟動與關閉的控制電路7，以及感應破土機構4一側是否具有農作物并將信號發(fā)送至控制電路7的的感應器6。動力機構5為氣缸51，氣缸51的活塞桿與主體管41固定連接。機架1尾部還具有覆土鏟8。

使用效果與各部分特征效果：本發(fā)明相對背景中提及的施肥機械主要的改進點在于將破土機構4與排肥機構結合到了一起，以及通過一個傳動機構就能實現破土與排肥的聯動效果，在現有技術中破土機構4如滑犁是持續(xù)的在破開土壤，而排肥機構同樣也是持續(xù)的排肥，而本發(fā)明設置了獨立的動力機構5，動力機構5通過豎向往復傳動機構帶動破土機構4豎向往復打孔，在打孔的同時，由于主體管41中的固定桿12是與機架1固定連接的，如圖2，圖3，圖4，圖5所示，破土機構4向下打孔的過程中會與固定桿12發(fā)生相對滑動，又由于固定桿12上滑動套有軸套43，在固定桿12的端部的限位塊121會在固定桿12與軸套43相對滑動移動到一定程度時與軸套43相抵，在與軸套43相抵之前，破土頭都在進行打孔這個動作，當相抵只有固定桿12則會帶動撐桿44相對轉動，作出撐開破土頭的動作，此時主體管41內的化肥會在重力的重用下排入剛由破土頭打出的孔中，實現破土與排肥的動作，本方案的優(yōu)點是操作者通過控制動力裝置到農作物一側再啟動動力機構5，在其余的時間并不會浪費能量打孔，也不會浪費肥料，同時打孔到排肥料的動作可以有破土機構4配合固定桿12聯動完成，無需多套傳動機構。破土頭為錐形。錐形破土頭更容易插入土壤中，耗費的能量更少。破土頭由至少兩塊錐形的破土塊42組成。如果只有一塊破土塊42組成破土頭，破土塊42需要轉動一個相對較大的角度才能使張開一個較大的口，使主體管41內的化肥排出，而理論上組成破土頭的破土塊42越多，破土塊42轉動相同的角度的情況下，張開的角度就會越大。排出肥料的效率就會越高。破土塊42與主體管41通過扭簧421連接。在不設置扭簧421的情況下，破土塊42在重力的作用下也會閉合，但閉合的緊密度不夠，可能會出現破土機構4在遇到較為復雜的地貌下，破土頭在還沒有鉆預定深度時就打開排放肥料，使用扭簧421連接破土塊42與主體管41，使破土塊42沒有受到來著撐開裝置的作用的情況下不會自己張開。動力機構5為氣缸，氣缸的活塞桿與主體管41固定連接。氣缸是較為常見，容易控制且控制精度高的反復運動的動力機構5?？刂苿恿C構5啟動與關閉的控制電路7，以及感應破土機構4一側是否具有農作物并將信號發(fā)送至控制電路7的的感應器6?，F有技術中的紅外感應裝置已經相對普及，一塊簡單的控制面板配合紅外感應裝置就能通過控制動力機構5從而實現以下功能。

使用時，在感應裝置感應到間斷施肥機一側有農作物的情況下，將信號發(fā)送到控制控制電路7，而后控制電路7控制動機機構的啟動，動力機構5驅動破土機構4的破土頭破土打孔，然后撐開機構撐開破土頭，排放肥料，當感應器6的感應一側沒有農作物的時候，破土頭閉合，破土機構4回縮。

以上的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。