本發(fā)明涉及一種綠化修剪裝置，具體涉及一種全自動綠籬修剪機。

背景技術(shù)：

園林綠化機械作為林業(yè)機械的一個分支，它的發(fā)展只有50年左右的歷史，它是隨著城市園林化，特別是草坪業(yè)的發(fā)展，而逐步發(fā)展壯大起來。隨著生活水平的提高，人們對生活環(huán)境的要求也越來越高。綠籬在城市道路和園林綠化中也占有重要地位。因其可修剪成各種造型，并能相互組合，從而提高了觀賞效果和城市的美化。此外，綠籬還能起到遮蓋不良視點、隔離防護和防塵防噪等作用。綠籬生長會成各種各樣的形狀，因此對綠籬的修剪工作非常重要。

為了獲得造型各異的樹木、綠籬及草坪等,都需要按規(guī)定進行不同的修剪作業(yè)。草坪修剪機分為滾切式、旋刀式、剪切式三大類,按動力則分為手動與機動兩類。手持式電動修剪機，工作時需要工人手持修剪機找平，且由于修剪機工作時顫動，工人需要緊握手柄保持平衡，勞動強度較大且無法遵循標準一致性。手推式修剪機雖然具有行走裝置，不用手持，但由于修剪刀片方向單一且刀架較低，無法為綠籬進行整形修剪。由此可見現(xiàn)有的綠籬修剪方式不僅效率低下，浪費財力、物力和人力，而且效果有限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動綠籬修剪機。

本發(fā)明的一種全自動綠籬修剪機，動力系統(tǒng)、剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、移動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和支架，所述動力系統(tǒng)與剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、移動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別通過導線連接，所述控制系統(tǒng)與剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和移動系統(tǒng)通過通訊連接，所述剪切系統(tǒng)分別與升降系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相適配，所述移動系統(tǒng)與支架相適配，所述升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)于支架上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括搖擺裝置和角度調(diào)節(jié)裝置。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述動力系統(tǒng)包括動力能源，所述動力能源包括蓄電池、太陽能電池板、風能轉(zhuǎn)換器或固定電源。

作為本發(fā)明的進一步改進，剪切系統(tǒng)包括剪切刀片組、凸輪連桿驅(qū)動機構(gòu)和活動平臺，凸輪連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)帶動剪切刀片組做往復剪切運動，所述凸輪連桿驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于活動平臺上，所述活動平臺與升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相適配，活動平臺能在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的帶動下做旋轉(zhuǎn)，活動平臺在升降系統(tǒng)的驅(qū)動下做上下往復運動。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述升降系統(tǒng)包括螺桿電機和升降平臺，所述升降平臺沿螺桿電機的螺桿部分做上下往復運動，所述升降平臺與剪切系統(tǒng)相適配。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述搖擺裝置包括低速電機、搖擺軸和水平儀，所述水平儀、低速電機分別與控制系統(tǒng)相適配，所述剪切系統(tǒng)在搖擺軸的帶動下在垂直方向的上下?lián)u擺，所述角度調(diào)節(jié)裝置為電機和伸縮推桿，所述伸縮推桿與剪切系統(tǒng)相適配，剪切系統(tǒng)在伸縮推桿的作用下做旋轉(zhuǎn)運動。

作為本發(fā)明的進一步改進，移動系統(tǒng)包括移動輪和移動小車，所述移動輪設(shè)于支架下，所述移動小車設(shè)于支架的一側(cè)邊，所述支架在移動小車的帶動下運動，所述移動小車與控制系統(tǒng)相適配。

所述控制系統(tǒng)包括控制電路板和控制按鍵，所述控制系統(tǒng)設(shè)于移動小車上。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述控制按鍵包括腳踏開關(guān)和按鍵開關(guān)。所述通訊連接包括電連接、無線連接或數(shù)據(jù)線連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點。

本發(fā)明的各個系統(tǒng)相互配合，保證在能源驅(qū)動的情況的，完成各種整體性綠籬的修剪，具有勞動強度低、修剪效果好的優(yōu)點。通過升降系統(tǒng)完成綠籬高度的控制，通過旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)完成綠籬坡度的要求設(shè)置，通過移動系統(tǒng)完成綠籬修剪距離的控制，通過控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的參數(shù)控制，從而達到要求。本發(fā)明可以達到在水平方向360度移動、對各種角度、高度的綠籬進行修剪。

當動力系統(tǒng)的動力源為太陽能板時，將其設(shè)于移動系統(tǒng)的上方，既節(jié)約能源還能遮擋雨水。

附圖說明

圖1為本發(fā)明全自動綠籬修剪機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-動力系統(tǒng)，2-支架，3-1剪切刀片組，3-2凸輪連桿驅(qū)動機構(gòu)，3-3活動平臺，4-1螺桿電機，4-2螺桿，4-3升降平臺，5-1低速電機，5-2搖擺軸，5-3水平儀，5-4伸縮推桿，6-1移動輪，6-2移動小車， 7-1腳踏開關(guān)，7-2按鍵開關(guān)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的解釋說明。

如圖1- 所示，一種全自動綠籬修剪機，動力系統(tǒng)1、剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、移動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和支架2，動力系統(tǒng)1與剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、移動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)分別通過導線連接，控制系統(tǒng)與剪切系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)和移動系統(tǒng)通過通訊連接，剪切系統(tǒng)分別與升降系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相適配，移動系統(tǒng)與支架相適配，升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)于支架1上。

動力系統(tǒng)1包括動力能源，動力能源包括蓄電池、太陽能電池板、風能轉(zhuǎn)換器或固定電源。根據(jù)工作環(huán)境的要求及限制，選擇合適的動力源，增加了使用范圍。

控制系統(tǒng)包括控制電路板和控制按鍵，控制系統(tǒng)設(shè)于移動小車上。控制按鍵包括腳踏開關(guān)7-1和按鍵開關(guān)7-2。通訊連接包括電連接、無線連接或數(shù)據(jù)線連接，腳踏開關(guān)7-1與升降系統(tǒng)相適配。

剪切系統(tǒng)包括剪切刀片組3-1、凸輪連桿驅(qū)動機構(gòu)3-2和活動平臺3-3，凸輪連桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)3-2帶動剪切刀片組3-1做往復剪切運動，凸輪連桿驅(qū)動機構(gòu)3-2設(shè)于活動平臺3-3上，活動平臺3-3與升降系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)相適配，活動平臺3-3能在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的帶動下做旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-360°，活動平臺3-3在升降系統(tǒng)的驅(qū)動下做上下往復運動。

升降系統(tǒng)包括螺桿電機4-1和升降平臺4-3，升降平臺4-3沿螺桿電機4-1的螺桿4-2部分做上下往復運動，活動平臺3-3設(shè)于升降平臺4-2上。使用時通過踩下腳踏開關(guān)7-1控制螺桿電機4-1可逆正反轉(zhuǎn)，從而帶動螺桿4-2配合螺紋實現(xiàn)升降平臺4-2的升降，對不同高度的綠籬進行修剪。

旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括搖擺裝置和角度調(diào)節(jié)裝置。搖擺裝置包括低速電機5-1、搖擺軸5-2和水平儀5-3，水平儀5-3、低速電機5-1分別與控制系統(tǒng)相適配，剪切系統(tǒng)在搖擺軸5-2的帶動下在垂直方向的上下?lián)u擺，使用操作面板上的按鍵開關(guān)7-2控制低速電機5-1正反轉(zhuǎn)，從而帶動刀架的上下?lián)u擺，通過觀察水平放置在刀架上的水平儀5-3數(shù)值，實現(xiàn)小角度的綠籬修剪。

角度調(diào)節(jié)裝置為電機和伸縮推桿5-4，伸縮推桿5-4與剪切系統(tǒng)相適配，剪切系統(tǒng)在伸縮推桿5-4的作用下做旋轉(zhuǎn)運動。使用控制面板上的按鍵開關(guān)7-2控制伸縮推桿5-4的旋轉(zhuǎn)，改變其在水平位置的有效推桿長度，從而帶動活動平臺3-3不同角度的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)大角度的綠籬修剪。

移動系統(tǒng)包括移動輪6-1和移動小車6-2，移動輪6-1設(shè)于支架2下，移動小車6-2設(shè)于支架2的一側(cè)邊，支架2在移動小車6-2的帶動下運動，移動小車6-2與控制系統(tǒng)相適配。

上述內(nèi)容為本發(fā)明的示例及說明，但不意味著本發(fā)明可取得的優(yōu)點受此限制，凡是本發(fā)明實踐過程中可能對結(jié)構(gòu)的簡單變換、和/或一些實施方式中實現(xiàn)的優(yōu)點的其中一個或多個均在本申請的保護范圍內(nèi)。