食用菌自動裝袋窩口插棒一體的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種食用菌自動裝袋窩口插棒一體機(jī)，屬于食用菌生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，包括工位輸送機(jī)，工位輸送機(jī)上方依次設(shè)有壓棒移動部裝、自動窩口部裝、自動插棒部裝和壓棒整形部裝，壓棒移動部裝一側(cè)設(shè)有自動裝袋機(jī)，可實現(xiàn)自動裝袋、無微孔、自動窩口、自動插棒的一體機(jī)，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】食用菌自動裝袋窩口插棒一體機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種食用菌自動裝袋窩口插棒一體機(jī)，屬于食用菌生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的食用菌生產(chǎn)設(shè)備，大部分憑借手工操作才能完成，耗時耗力，生產(chǎn)效率低，不能適應(yīng)食用菌規(guī)模生產(chǎn)，現(xiàn)有的裝袋機(jī)裝袋時木屑等硬料與塑料袋之間有移動，無法避免產(chǎn)生微孔，裝袋機(jī)套袋后，需要人工窩口、插棒，這樣操作存在的問題是:生產(chǎn)效率低，菌棒尺寸大小不均勻，插棒位置不標(biāo)準(zhǔn)，使接種質(zhì)量差，感染雜菌率高，現(xiàn)有技術(shù)難以解決這些問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種食用菌自動裝袋窩口插棒一體機(jī)，解決了上述缺陷，可實現(xiàn)自動裝袋、無微孔、自動窩口、自動插棒的一體機(jī)，提聞生廣效率。
[0004]本實用新型所述的食用菌自動裝袋窩口插棒一體機(jī)，包括工位輸送機(jī)，工位輸送機(jī)的對應(yīng)工位處設(shè)有抱筒，工位輸送機(jī)上方依次設(shè)有壓棒移動部裝、自動窩口部裝、自動插棒部裝和壓棒整形部裝，壓棒移動部裝一側(cè)設(shè)有自動裝袋機(jī)。
[0005]所述的自動裝袋機(jī)自上而下依次包括料倉、沖壓裝置和工位轉(zhuǎn)盤，工位轉(zhuǎn)盤的工位處設(shè)有成型料筒，沖壓裝置與工位轉(zhuǎn)盤上的成型料筒工位相對應(yīng)，料倉設(shè)有料倉出口，料倉出口與工位轉(zhuǎn)盤上的成型料筒工位相對應(yīng)，成型料筒外設(shè)有塑料袋；沖壓裝置將料倉內(nèi)的食用菌培養(yǎng)基料在成型料筒中擠壓成型，成型料筒外有塑料袋，在沖壓成型過程中食用菌培養(yǎng)基料因為在成型料筒擠壓成型與塑料袋無相對移動，不會使塑料袋產(chǎn)生微孔。
[0006]所述的壓棒移動部裝自上而下依次包括第一移動桿件機(jī)構(gòu)和壓棒，壓棒中心與工位轉(zhuǎn)盤上的成型料筒工位相對應(yīng)。
[0007]所述的自動窩口部裝自上而下依次包括第二移動桿件機(jī)構(gòu)和機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)有芯軸，芯軸與抱筒工位中心對應(yīng)。
[0008]所述的自動插棒部裝自上而下依次包括第二移動桿件機(jī)構(gòu)、插棒軸、鋼刷和塑料棒，插棒軸與機(jī)械手聯(lián)動，插棒軸一側(cè)設(shè)有塑料棒輸送裝置，塑料棒與抱筒工位中心對應(yīng)；
[0009]所述的壓棒整形部裝自上而下依次包括第三移動桿件機(jī)構(gòu)和整形法蘭，整形法蘭與抱筒工位中心對應(yīng)。
[0010]所述的機(jī)械手包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有皮帶輪驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)盤上均布有4個機(jī)械手指，轉(zhuǎn)盤中心設(shè)有芯軸，4個機(jī)械手指將塑料袋口約束致中心，芯軸向下移動使食用菌培養(yǎng)基料形成窩口。
[0011]所述的工位輸送機(jī)為鏈傳動輸送機(jī)構(gòu)。
[0012]所述的第一移動桿件機(jī)構(gòu)、第二移動桿件機(jī)構(gòu)和第三移動桿件機(jī)構(gòu)均為曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
[0013]所述的料倉內(nèi)設(shè)有攪拌裝置，攪拌裝置使下料均勻。
[0014]工作原理及過程:料倉內(nèi)裝有食用菌培養(yǎng)基料，在攪拌裝置攪拌作用下，均勻通過料倉出口，進(jìn)入成型料筒內(nèi)，成型料筒內(nèi)的食用菌培養(yǎng)基料，在沖壓裝置的作用下擠壓成型，工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)成型料筒轉(zhuǎn)到壓棒移動部裝下方時，壓棒移動部裝將擠壓成型后的食用菌培養(yǎng)基料和塑料袋一起壓入抱筒內(nèi)。
[0015]在工位輸送機(jī)的帶動下進(jìn)到下一工位，與自動窩口部裝中心對齊，曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動機(jī)械手向下運(yùn)動的同時由皮帶輪驅(qū)動裝置使其旋轉(zhuǎn)，4個機(jī)械手指通過旋轉(zhuǎn)向中間集中，將塑料袋口約束致中心，芯軸向下移動使食用菌培養(yǎng)基料形成窩口。
[0016]在工位輸送機(jī)的帶動下進(jìn)到下一工位，與自動插棒部裝中心對齊，曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動插棒軸，將塑料棒輸送裝置輸送過來的塑料棒通過鋼刷插入食用菌培養(yǎng)基料的窩口內(nèi)，完成自動插棒；鋼刷用來清理插棒軸、塑料棒上的雜物。
[0017]在工位輸送機(jī)的帶動下進(jìn)到下一工位，與壓棒整形部裝中心對齊，曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動整形法蘭向下移動，對完成窩口插棒后的菌棒整形，使高低一致，大小均勻，插棒位置準(zhǔn)確。
[0018]在工位輸送機(jī)的帶動下進(jìn)到下一工位，將菌棒輸送出。
[0019]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:本實用新型通過自動裝袋機(jī)完成實現(xiàn)無微孔自動裝袋，通過自動窩口部裝實現(xiàn)自動窩口，通過自動插棒部裝實現(xiàn)自動插棒，通過壓棒整形部裝實現(xiàn)菌棒整形，使菌棒高低一致，插棒位置準(zhǔn)確，節(jié)省了人工，提高了發(fā)菌速度和產(chǎn)量，減少了食用菌工廠廠房建筑面積，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，且使得在后續(xù)工序中，食用菌生長速度均勻，大小均勻，利于管理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1、自動裝袋機(jī)；2、壓棒移動部裝；3、自動窩口部裝；4、自動插棒部裝；5、壓棒整形部裝；6、第三移動桿件機(jī)構(gòu)；7、第二移動桿件機(jī)構(gòu)；8、機(jī)械手；9、插棒軸；10、機(jī)械手指；11、整形法蘭；12、工位輸送機(jī)；13、抱筒；14、鋼刷；15、塑料棒；16、芯軸；17、皮帶輪驅(qū)動裝置；18、第一移動桿件機(jī)構(gòu)；19、工位轉(zhuǎn)盤；20、成型料筒；21、連桿推桿；22、料倉出口 ；23、軸承座；24、機(jī)架；25、軸；26、沖壓裝置；27、料倉；28、轉(zhuǎn)盤；29、壓棒；30、攪拌裝置；31、塑料棒輸送裝置。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進(jìn)一步描述:
[0024]如圖1和圖2所示，食用菌自動裝袋窩口插棒一體機(jī)包括工位輸送機(jī)12，工位輸送機(jī)12為鏈傳動輸送機(jī)構(gòu),工位輸送機(jī)12的對應(yīng)工位處設(shè)有抱筒13,工位輸送機(jī)12上方依次設(shè)有壓棒移動部裝2、自動窩口部裝3、自動插棒部裝4和壓棒整形部裝5，壓棒移動部裝2—側(cè)設(shè)有自動裝袋機(jī)I。
[0025]所述的自動裝袋機(jī)I自上而下依次包括料倉27、沖壓裝置26和工位轉(zhuǎn)盤19，工位轉(zhuǎn)盤19的對應(yīng)工位處設(shè)有成型料筒20，沖壓裝置26與工位轉(zhuǎn)盤19上的成型料筒20工位相對應(yīng)，料倉27設(shè)有料倉出口 22，料倉出口 22與工位轉(zhuǎn)盤19上的成型料筒20工位相對應(yīng)，成型料筒20外設(shè)有塑料袋；沖壓裝置26將料倉27內(nèi)的食用菌培養(yǎng)基料在成型料筒20中擠壓成型，成型料筒20外有塑料袋，在沖壓成型過程中食用菌培養(yǎng)基料因為在成型料筒20擠壓成型與塑料袋無相對移動，不會使塑料袋產(chǎn)生微孔。
[0026]所述的壓棒移動部裝2自上而下依次包括第一移動桿件機(jī)構(gòu)18和壓棒29，壓棒29中心與工位轉(zhuǎn)盤19上的成型料筒20工位相對應(yīng)。
[0027]所述的自動窩口部裝3自上而下依次包括第二移動桿件機(jī)構(gòu)7和機(jī)械手8，機(jī)械手8包括轉(zhuǎn)盤28，轉(zhuǎn)盤28上方設(shè)有皮帶輪驅(qū)動裝置17，轉(zhuǎn)盤28上均布有4個機(jī)械手指10，轉(zhuǎn)盤28中心設(shè)有芯軸16，芯軸16與抱筒工位中心對應(yīng)。
[0028]所述的自動插棒部裝4自上而下依次包括第二移動桿件機(jī)構(gòu)7、插棒軸9、鋼刷14和塑料棒15，插棒軸9與機(jī)械手8聯(lián)動，插棒軸9 一側(cè)設(shè)有塑料棒輸送裝置31，塑料棒15與抱筒13工位中心對應(yīng)。
[0029]所述的壓棒整形部裝5自上而下依次包括第三移動桿件機(jī)構(gòu)6和整形法蘭11，整形法蘭11與抱筒13工位中心對應(yīng)。
[0030]所述的第一移動桿件機(jī)構(gòu)18、第二移動桿件機(jī)構(gòu)7和第三移動桿件機(jī)構(gòu)6均為曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
[0031]所述的料倉27內(nèi)設(shè)有攪拌裝置30。
[0032]食用菌自動裝袋窩口插棒一體機(jī)工作時，將塑料袋套到成型料筒20外，將食用菌培養(yǎng)基料裝入料倉27內(nèi)，食用菌培養(yǎng)基料在攪拌裝置30攪拌作用下，均勻通過料倉出口22，進(jìn)入成型料筒20內(nèi)；連桿推桿21推動工位轉(zhuǎn)盤19帶動成型料筒20沿軸25轉(zhuǎn)動，成型料筒20內(nèi)的食用菌培養(yǎng)基料，在沖壓裝置26的作用下擠壓成型；工位轉(zhuǎn)盤19轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)到壓棒移動部裝2下方時，壓棒29在第一移動桿件機(jī)構(gòu)18帶動下將擠壓成型后的食用菌培養(yǎng)基料和塑料袋一起壓入抱筒13內(nèi)。
[0033]在鏈?zhǔn)焦の惠斔蜋C(jī)12的帶動下進(jìn)到下一工位，與自動窩口部裝3的芯軸16對齊，第二移動桿件機(jī)構(gòu)7帶動機(jī)械手8向下運(yùn)動，同時由皮帶輪驅(qū)動裝置17使其旋轉(zhuǎn)，4個機(jī)械手指10通過旋轉(zhuǎn)向中間集中，將塑料袋口約束致中心，芯軸16位于轉(zhuǎn)盤28中心，并與抱筒13中心對齊，芯軸16向下移動使食用菌培養(yǎng)基料形成窩口。
[0034]在鏈?zhǔn)焦の惠斔蜋C(jī)12的帶動下進(jìn)到下一工位，與自動插棒部裝4塑料棒15對齊，第二移動桿件機(jī)構(gòu)7帶動插棒軸9將塑料棒輸送裝置31輸送過來的塑料棒15通過鋼刷14，插入食用菌培養(yǎng)基料形成的窩口內(nèi)，自動完成插棒動作，鋼刷13用來清理插棒軸9、塑料棒15上的雜物。
[0035]在鏈?zhǔn)焦の惠斔蜋C(jī)12的帶動下進(jìn)到下一工位，與壓棒整形部裝5的整形法蘭11中心對齊，第三移動桿件機(jī)構(gòu)6帶動整形法蘭11向下移動，對完成窩口插棒后的菌棒整形，使高低一致，大小均勻，插棒位置準(zhǔn)確。
[0036]在鏈?zhǔn)焦の惠斔蜋C(jī)12的帶動下進(jìn)到下一工位，將菌棒輸送出。
【權(quán)利要求】
1.一種食用菌自動裝袋窩口插棒一體機(jī),其特征在于:包括工位輸送機(jī)(12),工位輸送機(jī)(12)的對應(yīng)工位處設(shè)有抱筒(13)，工位輸送機(jī)(12)上方依次設(shè)有壓棒移動部裝(2)、自動窩口部裝(3)、自動插棒部裝(4)和壓棒整形部裝(5)，壓棒移動部裝(2) —側(cè)設(shè)有自動裝袋機(jī)⑴； 所述的自動裝袋機(jī)(I)自上而下依次包括料倉(27)、沖壓裝置(26)和工位轉(zhuǎn)盤(19)，工位轉(zhuǎn)盤(19)的對應(yīng)工位處設(shè)有成型料筒(20)，沖壓裝置(26)與工位轉(zhuǎn)盤(19)上的成型料筒(20)工位相對應(yīng)，料倉(27)設(shè)有料倉出口，料倉出口(22)與工位轉(zhuǎn)盤(19)上的成型料筒(20)工位相對應(yīng)，成型料筒(20)外設(shè)有塑料袋； 所述的壓棒移動部裝(2)自上而下依次包括第一移動桿件機(jī)構(gòu)(18)和壓棒(29)，壓棒(29)中心與工位轉(zhuǎn)盤(19)上的成型料筒(20)工位相對應(yīng)； 所述的自動窩口部裝(3)自上而下依次包括第二移動桿件機(jī)構(gòu)(7)和機(jī)械手(8)，機(jī)械手⑶上設(shè)有芯軸(16)，芯軸(16)與抱筒(13)工位中心對應(yīng)； 所述的自動插棒部裝(4)自上而下依次包括第二移動桿件機(jī)構(gòu)(7)、插棒軸(9)、鋼刷(14)和塑料棒(15)，插棒軸(9)與機(jī)械手(8)聯(lián)動，插棒軸(9) 一側(cè)設(shè)有塑料棒輸送裝置(31)，塑料棒(15)與抱筒(13)工位中心對應(yīng)； 所述的壓棒整形部裝(5)自上而下依次包括第三移動桿件機(jī)構(gòu)(6)和整形法蘭(11)，整形法蘭(11)與抱筒(13)工位中心對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌自動裝袋窩口插棒一體機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)械手(8)包括轉(zhuǎn)盤(28)，轉(zhuǎn)盤(28)上方設(shè)有皮帶輪驅(qū)動裝置(17)，轉(zhuǎn)盤(28)上均布有4個機(jī)械手指(10)，轉(zhuǎn)盤(28)中心設(shè)有芯軸(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的食用菌自動裝袋窩口插棒一體機(jī)，其特征在于:所述的工位輸送機(jī)(12)為鏈傳動輸送機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的食用菌自動裝袋窩口插棒一體機(jī)，其特征在于:所述的第一移動桿件機(jī)構(gòu)(18)、第二移動桿件機(jī)構(gòu)(7)和第三移動桿件機(jī)構(gòu)(6)均為曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的食用菌自動裝袋窩口插棒一體機(jī)，其特征在于:所述的料倉(27)內(nèi)設(shè)有攪拌裝置(30)。
【文檔編號】A01G1/04GK204090605SQ201420580548
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】李治剛, 王方乾, 張冬杰, 李安瑤 申請人:淄博隆泰工貿(mào)有限公司