一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)耕地裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及大棚【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)耕地裝置，其包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)犁和導(dǎo)向裝置，機(jī)架下方四個(gè)角處均設(shè)置有行走輪，后方兩個(gè)行走輪為驅(qū)動(dòng)輪，前方兩個(gè)行走輪為萬向輪，機(jī)架的前方對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)支架；翻轉(zhuǎn)犁設(shè)置在兩所述支架之間，翻轉(zhuǎn)犁與機(jī)架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)犁的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在機(jī)架頂部可沿左右方向滑動(dòng)并在豎直方向可伸縮的一對(duì)“7”字形滑塊，兩所述滑塊的上部分別伸入到設(shè)置在大棚頂部的導(dǎo)軌中并與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，在所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可方便省力對(duì)大棚進(jìn)行耕地，并且基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，還可方便對(duì)大棚澆水施肥。
【專利說明】—種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)耕地裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及大棚【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)耕地裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]土壤耕作是種植業(yè)生產(chǎn)過程中的重要一環(huán)，對(duì)農(nóng)作物增產(chǎn)具有重要作用，土壤耕作機(jī)械一直備受人們的關(guān)注，但是中小型大棚的耕作比較困難，大型機(jī)械不方便進(jìn)入大棚，小型的耕作設(shè)備需要人工操作，比較費(fèi)力，效率低；另外，大棚的澆水施肥也較麻煩，勞動(dòng)強(qiáng)度大，給人們帶來了不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)耕地裝置，該裝置使用方便，并可自動(dòng)化耕地，還可方便澆水施肥。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)耕地裝置，包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)犁和導(dǎo)向裝置，所述機(jī)架下方四個(gè)角處均設(shè)置有行走輪，后方兩個(gè)行走輪為設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輪，前方兩個(gè)行走輪為萬向輪，所述機(jī)架的前方對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)支架；所述翻轉(zhuǎn)犁設(shè)置在兩所述支架之間，所述翻轉(zhuǎn)犁與機(jī)架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)犁的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在機(jī)架頂部可沿左右方向滑動(dòng)并在豎直方向可伸縮的一對(duì)“7”字形滑塊，兩所述滑塊的上部分別伸入到設(shè)置在大棚頂部的導(dǎo)軌中并與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，在所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步地，所述后方兩個(gè)行走輪由固定設(shè)置在機(jī)架上的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的第一電機(jī)輸出端通過鏈條與后方兩個(gè)行走輪的輪軸連接用以驅(qū)動(dòng)萬向輪。
[0006]進(jìn)一步地，所述后方兩個(gè)行走輪由固定設(shè)置在機(jī)架上的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的第一電機(jī)輸出端通過皮帶與后方兩個(gè)行走輪的輪軸連接用以驅(qū)動(dòng)萬向輪。
[0007]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)犁的中心軸的兩端與兩個(gè)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起。
[0008]進(jìn)一步地，所述中心軸由固定設(shè)置在機(jī)架上的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的第二電機(jī)輸出端通過鏈條與中心軸連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述中心軸由固定設(shè)置在機(jī)架上的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的第二電機(jī)輸出端通過皮帶與中心軸連接。
[0010]進(jìn)一步地,所述滑塊通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與直流步進(jìn)電機(jī)連接,所述直流步進(jìn)電機(jī)通過支撐架固定設(shè)置在機(jī)架的上方。
[0011]進(jìn)一步地，所述滑塊通過齒輪齒條傳動(dòng)與直流步進(jìn)電機(jī)連接，且滑塊的底部與齒條的一端固定連接在一起，所述齒條與齒輪嚙合在一起，所述齒輪固定設(shè)置在所述直流步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上。
[0012]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌的截面為“工”字形且有若干個(gè)，所述若干導(dǎo)軌均勻設(shè)置在大棚頂部。
[0013]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌為封閉管，且其底面均勻設(shè)置有若干與之相通的噴頭，所述導(dǎo)軌上均固定設(shè)置有液泵，所述導(dǎo)軌的一端與液泵的出液管相通，所述液泵的進(jìn)液管均連接在水肥箱上，所述水肥箱設(shè)置在大棚內(nèi)的地面上。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型可方便省力對(duì)大棚進(jìn)行耕地，并且基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，還可方便對(duì)大棚澆水施肥，另外，本裝置還設(shè)置導(dǎo)向裝置，可起到導(dǎo)向作用，并且在不使用本裝置時(shí)，本裝置上的兩個(gè)滑塊可壓縮，減少占用存放空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型中的大棚頂部導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型中的滑塊與導(dǎo)軌連接時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型中的導(dǎo)軌的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖4的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖4的截面圖的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型中的導(dǎo)軌與液泵以及水肥箱的連接關(guān)系示意圖；
[0022]圖中:1、機(jī)架，2、輪軸，3、直流步進(jìn)電機(jī)，4、第一驅(qū)動(dòng)裝置，5、第一電機(jī)，6、滑塊，7、輸出軸，8、齒輪，9、齒條，10、翻轉(zhuǎn)油缸，11、支架，12、翻轉(zhuǎn)犁，13、中心軸，14、第二驅(qū)動(dòng)裝置，
15、第二電機(jī)，16、行走輪，17、導(dǎo)軌，18、噴頭，19、支撐架，20、出液管，21、液泵，22、進(jìn)液管，23、水肥箱。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖1至附圖7對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明:
[0024]一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)耕地裝置，包括機(jī)架1、翻轉(zhuǎn)犁12和導(dǎo)向裝置，所述機(jī)架I下方四個(gè)角處均設(shè)置有行走輪16，后方兩個(gè)行走輪16為設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)輪，前方兩個(gè)行走輪16為萬向輪，后方兩個(gè)行走輪為同一輪軸，所述機(jī)架I的前方對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)支架11 ;所述翻轉(zhuǎn)犁12設(shè)置在兩所述支架11之間，所述翻轉(zhuǎn)犁12與機(jī)架I之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)犁12的中心軸13轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置14 ;所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在機(jī)架I頂部可沿左右方向滑動(dòng)并在豎直方向可伸縮的一對(duì)“7”字形滑塊6，兩所述滑塊6的上部分別伸入到設(shè)置在大棚頂部的導(dǎo)軌17中并與導(dǎo)軌17滑動(dòng)連接，在所述機(jī)架I上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑塊6滑動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0025]本實(shí)用新型中，所述后方兩個(gè)行走輪16由固定設(shè)置在機(jī)架I上的第一電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，所述的第一電機(jī)5輸出端通過鏈條與后方兩個(gè)行走輪16的輪軸2連接用以驅(qū)動(dòng)萬向輪。
[0026]本實(shí)用新型中，所述后方兩個(gè)行走輪16由固定設(shè)置在機(jī)架I上的第一電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，所述的第一電機(jī)5輸出端通過皮帶與后方兩個(gè)行走輪16的輪軸2連接用以驅(qū)動(dòng)萬向輪。
[0027]本實(shí)用新型中，所述翻轉(zhuǎn)犁12的中心軸13的兩端與兩個(gè)支架11通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起。
[0028]本實(shí)用新型中，所述中心軸13由固定設(shè)置在機(jī)架I上的第二電機(jī)15驅(qū)動(dòng)，所述的第二電機(jī)15輸出端通過鏈條與中心軸13連接。
[0029]本實(shí)用新型中，所述中心軸13由固定設(shè)置在機(jī)架I上的第二電機(jī)15驅(qū)動(dòng)，所述的第二電機(jī)15輸出端通過皮帶與中心軸13連接。
[0030]本實(shí)用新型中，所述滑塊6通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與直流步進(jìn)電機(jī)3連接，所述直流步進(jìn)電機(jī)3通過支撐架19固定設(shè)置在機(jī)架I的上方。
[0031]本實(shí)用新型中，所述滑塊6通過齒輪8齒條9傳動(dòng)與直流步進(jìn)電機(jī)3連接，且滑塊6的底部與齒條9的一端固定連接在一起，所述齒條9與齒輪8嚙合在一起，所述齒輪8固定設(shè)置在所述直流步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸7上。
[0032]本實(shí)用新型中，所述導(dǎo)軌17的截面為“工”字形且有若干個(gè)，所述若干導(dǎo)軌17均勻設(shè)置在大棚頂部。
[0033]本實(shí)用新型中，所述導(dǎo)軌17為封閉管，且其底面均勻設(shè)置有若干與之相通的噴頭18，所述導(dǎo)軌17上均固定設(shè)置有液泵21，所述導(dǎo)軌17的一端與液泵的出液管20相通，所述液泵21的進(jìn)液管22均連接在水肥箱23上，所述水肥箱23設(shè)置在大棚內(nèi)的地面上，當(dāng)大棚需要澆水施肥時(shí)，水肥箱23的水肥液可通過進(jìn)液管22進(jìn)入液泵21，然后經(jīng)出液管20進(jìn)入到導(dǎo)軌17中，由于導(dǎo)軌17的底面均勻設(shè)置有若干與之相通的噴頭18，水肥液可通過噴頭18噴灑在大棚內(nèi)，十分方便。
[0034]本實(shí)用新型的工作原理是:當(dāng)大棚需要耕地時(shí)，將本實(shí)用新型上的滑塊壓縮后推進(jìn)大棚內(nèi)，在使用過程中，將滑塊伸長然后利用齒輪齒條傳動(dòng)將兩個(gè)滑塊卡在導(dǎo)軌上，然后第一電機(jī)可驅(qū)動(dòng)行走輪行走，與此同時(shí)，第二電機(jī)可驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)犁轉(zhuǎn)動(dòng)，由于設(shè)置有導(dǎo)向裝置，在本裝置行走過程中不發(fā)生偏離，當(dāng)本裝置從大棚的一端行走至另一端時(shí)，利用齒輪齒條傳動(dòng)將兩個(gè)滑塊與導(dǎo)軌分開，然后將滑塊收縮，翻轉(zhuǎn)犁上的翻轉(zhuǎn)油缸收縮使犁頭抬起，然后將本裝置移動(dòng)至合適的導(dǎo)軌處，利用齒輪齒條傳動(dòng)再將滑塊卡在導(dǎo)軌上，然后第一電機(jī)和第二電機(jī)均反轉(zhuǎn)，本裝置反向行走耕地，依次類推，直至本裝置耕完大棚內(nèi)的土地。
[0035]本實(shí)用新型中的其他部分采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)耕地裝置，其特征是:包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)犁和導(dǎo)向裝置，所述機(jī)架下方四個(gè)角處均設(shè)置有行走輪，后方兩個(gè)行走輪為設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輪，前方兩個(gè)行走輪為萬向輪，所述機(jī)架的前方對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)支架；所述翻轉(zhuǎn)犁設(shè)置在兩所述支架之間，所述翻轉(zhuǎn)犁與機(jī)架之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)犁的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在機(jī)架頂部可沿左右方向滑動(dòng)并在豎直方向可伸縮的一對(duì)“V，字形滑塊，兩所述滑塊的上部分別伸入到設(shè)置在大棚頂部的導(dǎo)軌中并與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，在所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)滑塊滑動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)耕地裝置，其特征是:所述后方兩個(gè)行走輪由固定設(shè)置在機(jī)架上的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的第一電機(jī)輸出端通過鏈條與后方兩個(gè)行走輪的輪軸連接用以驅(qū)動(dòng)萬向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)耕地裝置，其特征是:所述后方兩個(gè)行走輪由固定設(shè)置在機(jī)架上的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的第一電機(jī)輸出端通過皮帶與后方兩個(gè)行走輪的輪軸連接用以驅(qū)動(dòng)萬向輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)耕地裝置，其特征是:所述翻轉(zhuǎn)犁的中心軸的兩端與兩個(gè)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)耕地裝置，其特征是:所述中心軸由固定設(shè)置在機(jī)架上的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的第二電機(jī)輸出端通過鏈條與中心軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)耕地裝置，其特征是:所述中心軸由固定設(shè)置在機(jī)架上的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的第二電機(jī)輸出端通過皮帶與中心軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)耕地裝置，其特征是:所述滑塊通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與直流步進(jìn)電機(jī)連接，所述直流步進(jìn)電機(jī)通過支撐架固定設(shè)置在機(jī)架的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)耕地裝置，其特征是:所述滑塊通過齒輪齒條傳動(dòng)與直流步進(jìn)電機(jī)連接，且滑塊的底部與齒條的一端固定連接在一起，所述齒條與齒輪嚙合在一起，所述齒輪固定設(shè)置在所述直流步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)耕地裝置，其特征是:所述導(dǎo)軌的截面為“工”字形且有若干個(gè)，所述若干導(dǎo)軌均勻設(shè)置在大棚頂部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動(dòng)耕地裝置，其特征是:所述導(dǎo)軌為封閉管，且其底面均勻設(shè)置有若干與之相通的噴頭，所述導(dǎo)軌上均固定設(shè)置有液泵，所述導(dǎo)軌的一端與液泵的出液管相通，所述液泵的進(jìn)液管均連接在水肥箱上，所述水肥箱設(shè)置在大棚內(nèi)的地面上。
【文檔編號(hào)】A01B3/74GK204090433SQ201420522599
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】劉軍 申請(qǐng)人:劉軍