一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動耕地裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及大棚【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動耕地裝置，其包括機架、翻轉(zhuǎn)犁和導(dǎo)向裝置，機架下方四個角處均設(shè)置有行走輪，后方兩個行走輪為驅(qū)動輪，前方兩個行走輪為萬向輪，機架的前方對稱設(shè)置有兩個支架；翻轉(zhuǎn)犁設(shè)置在兩所述支架之間，翻轉(zhuǎn)犁與機架之間設(shè)有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)犁的中心軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置；導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在機架頂部可沿左右方向滑動并在豎直方向可伸縮的一對“7”字形滑塊，兩所述滑塊的上部分別伸入到設(shè)置在大棚頂部的導(dǎo)軌中并與導(dǎo)軌滑動連接，在所述機架上設(shè)置有驅(qū)動滑塊滑動的傳動機構(gòu)。本實用新型可方便省力對大棚進(jìn)行耕地，并且基本實現(xiàn)了自動化，還可方便對大棚澆水施肥。
【專利說明】—種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動耕地裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及大棚【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動耕地裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]土壤耕作是種植業(yè)生產(chǎn)過程中的重要一環(huán)，對農(nóng)作物增產(chǎn)具有重要作用，土壤耕作機械一直備受人們的關(guān)注，但是中小型大棚的耕作比較困難，大型機械不方便進(jìn)入大棚，小型的耕作設(shè)備需要人工操作，比較費力，效率低；另外，大棚的澆水施肥也較麻煩，勞動強度大，給人們帶來了不便。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動耕地裝置，該裝置使用方便，并可自動化耕地，還可方便澆水施肥。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動耕地裝置，包括機架、翻轉(zhuǎn)犁和導(dǎo)向裝置，所述機架下方四個角處均設(shè)置有行走輪，后方兩個行走輪為設(shè)置有第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動輪，前方兩個行走輪為萬向輪，所述機架的前方對稱設(shè)置有兩個支架；所述翻轉(zhuǎn)犁設(shè)置在兩所述支架之間，所述翻轉(zhuǎn)犁與機架之間設(shè)有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)犁的中心軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置；所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在機架頂部可沿左右方向滑動并在豎直方向可伸縮的一對“7”字形滑塊，兩所述滑塊的上部分別伸入到設(shè)置在大棚頂部的導(dǎo)軌中并與導(dǎo)軌滑動連接，在所述機架上設(shè)置有驅(qū)動滑塊滑動的傳動機構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步地，所述后方兩個行走輪由固定設(shè)置在機架上的第一電機驅(qū)動，所述的第一電機輸出端通過鏈條與后方兩個行走輪的輪軸連接用以驅(qū)動萬向輪。
[0006]進(jìn)一步地，所述后方兩個行走輪由固定設(shè)置在機架上的第一電機驅(qū)動，所述的第一電機輸出端通過皮帶與后方兩個行走輪的輪軸連接用以驅(qū)動萬向輪。
[0007]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)犁的中心軸的兩端與兩個支架轉(zhuǎn)動連接在一起。
[0008]進(jìn)一步地，所述中心軸由固定設(shè)置在機架上的第二電機驅(qū)動，所述的第二電機輸出端通過鏈條與中心軸連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述中心軸由固定設(shè)置在機架上的第二電機驅(qū)動，所述的第二電機輸出端通過皮帶與中心軸連接。
[0010]進(jìn)一步地,所述滑塊通過傳動機構(gòu)與直流步進(jìn)電機連接,所述直流步進(jìn)電機通過支撐架固定設(shè)置在機架的上方。
[0011]進(jìn)一步地，所述滑塊通過齒輪齒條傳動與直流步進(jìn)電機連接，且滑塊的底部與齒條的一端固定連接在一起，所述齒條與齒輪嚙合在一起，所述齒輪固定設(shè)置在所述直流步進(jìn)電機的輸出軸上。
[0012]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌的截面為“工”字形且有若干個，所述若干導(dǎo)軌均勻設(shè)置在大棚頂部。
[0013]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌為封閉管，且其底面均勻設(shè)置有若干與之相通的噴頭，所述導(dǎo)軌上均固定設(shè)置有液泵，所述導(dǎo)軌的一端與液泵的出液管相通，所述液泵的進(jìn)液管均連接在水肥箱上，所述水肥箱設(shè)置在大棚內(nèi)的地面上。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型可方便省力對大棚進(jìn)行耕地，并且基本實現(xiàn)了自動化，還可方便對大棚澆水施肥，另外，本裝置還設(shè)置導(dǎo)向裝置，可起到導(dǎo)向作用，并且在不使用本裝置時，本裝置上的兩個滑塊可壓縮，減少占用存放空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型中的大棚頂部導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型中的滑塊與導(dǎo)軌連接時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實用新型中的導(dǎo)軌的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為圖4的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為圖4的截面圖的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實用新型中的導(dǎo)軌與液泵以及水肥箱的連接關(guān)系示意圖；
[0022]圖中:1、機架，2、輪軸，3、直流步進(jìn)電機，4、第一驅(qū)動裝置，5、第一電機，6、滑塊，7、輸出軸，8、齒輪，9、齒條，10、翻轉(zhuǎn)油缸，11、支架，12、翻轉(zhuǎn)犁，13、中心軸，14、第二驅(qū)動裝置，
15、第二電機，16、行走輪，17、導(dǎo)軌，18、噴頭，19、支撐架，20、出液管，21、液泵，22、進(jìn)液管，23、水肥箱。

【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖1至附圖7對本實用新型作進(jìn)一步的說明:
[0024]一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動耕地裝置，包括機架1、翻轉(zhuǎn)犁12和導(dǎo)向裝置，所述機架I下方四個角處均設(shè)置有行走輪16，后方兩個行走輪16為設(shè)置有第一驅(qū)動裝置4的驅(qū)動輪，前方兩個行走輪16為萬向輪，后方兩個行走輪為同一輪軸，所述機架I的前方對稱設(shè)置有兩個支架11 ;所述翻轉(zhuǎn)犁12設(shè)置在兩所述支架11之間，所述翻轉(zhuǎn)犁12與機架I之間設(shè)有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)犁12的中心軸13轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置14 ;所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在機架I頂部可沿左右方向滑動并在豎直方向可伸縮的一對“7”字形滑塊6，兩所述滑塊6的上部分別伸入到設(shè)置在大棚頂部的導(dǎo)軌17中并與導(dǎo)軌17滑動連接，在所述機架I上設(shè)置有驅(qū)動滑塊6滑動的傳動機構(gòu)。
[0025]本實用新型中，所述后方兩個行走輪16由固定設(shè)置在機架I上的第一電機5驅(qū)動，所述的第一電機5輸出端通過鏈條與后方兩個行走輪16的輪軸2連接用以驅(qū)動萬向輪。
[0026]本實用新型中，所述后方兩個行走輪16由固定設(shè)置在機架I上的第一電機5驅(qū)動，所述的第一電機5輸出端通過皮帶與后方兩個行走輪16的輪軸2連接用以驅(qū)動萬向輪。
[0027]本實用新型中，所述翻轉(zhuǎn)犁12的中心軸13的兩端與兩個支架11通過軸承轉(zhuǎn)動連接在一起。
[0028]本實用新型中，所述中心軸13由固定設(shè)置在機架I上的第二電機15驅(qū)動，所述的第二電機15輸出端通過鏈條與中心軸13連接。
[0029]本實用新型中，所述中心軸13由固定設(shè)置在機架I上的第二電機15驅(qū)動，所述的第二電機15輸出端通過皮帶與中心軸13連接。
[0030]本實用新型中，所述滑塊6通過傳動機構(gòu)與直流步進(jìn)電機3連接，所述直流步進(jìn)電機3通過支撐架19固定設(shè)置在機架I的上方。
[0031]本實用新型中，所述滑塊6通過齒輪8齒條9傳動與直流步進(jìn)電機3連接，且滑塊6的底部與齒條9的一端固定連接在一起，所述齒條9與齒輪8嚙合在一起，所述齒輪8固定設(shè)置在所述直流步進(jìn)電機3的輸出軸7上。
[0032]本實用新型中，所述導(dǎo)軌17的截面為“工”字形且有若干個，所述若干導(dǎo)軌17均勻設(shè)置在大棚頂部。
[0033]本實用新型中，所述導(dǎo)軌17為封閉管，且其底面均勻設(shè)置有若干與之相通的噴頭18，所述導(dǎo)軌17上均固定設(shè)置有液泵21，所述導(dǎo)軌17的一端與液泵的出液管20相通，所述液泵21的進(jìn)液管22均連接在水肥箱23上，所述水肥箱23設(shè)置在大棚內(nèi)的地面上，當(dāng)大棚需要澆水施肥時，水肥箱23的水肥液可通過進(jìn)液管22進(jìn)入液泵21，然后經(jīng)出液管20進(jìn)入到導(dǎo)軌17中，由于導(dǎo)軌17的底面均勻設(shè)置有若干與之相通的噴頭18，水肥液可通過噴頭18噴灑在大棚內(nèi)，十分方便。
[0034]本實用新型的工作原理是:當(dāng)大棚需要耕地時，將本實用新型上的滑塊壓縮后推進(jìn)大棚內(nèi)，在使用過程中，將滑塊伸長然后利用齒輪齒條傳動將兩個滑塊卡在導(dǎo)軌上，然后第一電機可驅(qū)動行走輪行走，與此同時，第二電機可驅(qū)動翻轉(zhuǎn)犁轉(zhuǎn)動，由于設(shè)置有導(dǎo)向裝置，在本裝置行走過程中不發(fā)生偏離，當(dāng)本裝置從大棚的一端行走至另一端時，利用齒輪齒條傳動將兩個滑塊與導(dǎo)軌分開，然后將滑塊收縮，翻轉(zhuǎn)犁上的翻轉(zhuǎn)油缸收縮使犁頭抬起，然后將本裝置移動至合適的導(dǎo)軌處，利用齒輪齒條傳動再將滑塊卡在導(dǎo)軌上，然后第一電機和第二電機均反轉(zhuǎn)，本裝置反向行走耕地，依次類推，直至本裝置耕完大棚內(nèi)的土地。
[0035]本實用新型中的其他部分采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動耕地裝置，其特征是:包括機架、翻轉(zhuǎn)犁和導(dǎo)向裝置，所述機架下方四個角處均設(shè)置有行走輪，后方兩個行走輪為設(shè)置有第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動輪，前方兩個行走輪為萬向輪，所述機架的前方對稱設(shè)置有兩個支架；所述翻轉(zhuǎn)犁設(shè)置在兩所述支架之間，所述翻轉(zhuǎn)犁與機架之間設(shè)有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)犁的中心軸轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置；所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)置在機架頂部可沿左右方向滑動并在豎直方向可伸縮的一對“V，字形滑塊，兩所述滑塊的上部分別伸入到設(shè)置在大棚頂部的導(dǎo)軌中并與導(dǎo)軌滑動連接，在所述機架上設(shè)置有驅(qū)動滑塊滑動的傳動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動耕地裝置，其特征是:所述后方兩個行走輪由固定設(shè)置在機架上的第一電機驅(qū)動，所述的第一電機輸出端通過鏈條與后方兩個行走輪的輪軸連接用以驅(qū)動萬向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動耕地裝置，其特征是:所述后方兩個行走輪由固定設(shè)置在機架上的第一電機驅(qū)動，所述的第一電機輸出端通過皮帶與后方兩個行走輪的輪軸連接用以驅(qū)動萬向輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動耕地裝置，其特征是:所述翻轉(zhuǎn)犁的中心軸的兩端與兩個支架轉(zhuǎn)動連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動耕地裝置，其特征是:所述中心軸由固定設(shè)置在機架上的第二電機驅(qū)動，所述的第二電機輸出端通過鏈條與中心軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動耕地裝置，其特征是:所述中心軸由固定設(shè)置在機架上的第二電機驅(qū)動，所述的第二電機輸出端通過皮帶與中心軸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動耕地裝置，其特征是:所述滑塊通過傳動機構(gòu)與直流步進(jìn)電機連接，所述直流步進(jìn)電機通過支撐架固定設(shè)置在機架的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動耕地裝置，其特征是:所述滑塊通過齒輪齒條傳動與直流步進(jìn)電機連接，且滑塊的底部與齒條的一端固定連接在一起，所述齒條與齒輪嚙合在一起，所述齒輪固定設(shè)置在所述直流步進(jìn)電機的輸出軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動耕地裝置，其特征是:所述導(dǎo)軌的截面為“工”字形且有若干個，所述若干導(dǎo)軌均勻設(shè)置在大棚頂部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于中小型溫室大棚內(nèi)的自動耕地裝置，其特征是:所述導(dǎo)軌為封閉管，且其底面均勻設(shè)置有若干與之相通的噴頭，所述導(dǎo)軌上均固定設(shè)置有液泵，所述導(dǎo)軌的一端與液泵的出液管相通，所述液泵的進(jìn)液管均連接在水肥箱上，所述水肥箱設(shè)置在大棚內(nèi)的地面上。
【文檔編號】A01B3/74GK204090433SQ201420522599
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】劉軍 申請人:劉軍