菌袋封口機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】菌袋封口機(jī)械手?，F(xiàn)在種植菌類(lèi)產(chǎn)品的人越來(lái)越多，用手進(jìn)行裝袋速度慢，無(wú)法滿(mǎn)足需要。本產(chǎn)品其組成包括：轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿（1)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿套連接滑動(dòng)方套（2)，所述的滑動(dòng)方套的每一個(gè)面均垂直連接插接套（3)，所述的插接套套連接L形支桿（4)，所述的L形支桿套連接轉(zhuǎn)動(dòng)套(5)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)套連接上斜支桿（6)和下斜抓袋桿（7)，所述的上斜支桿連接圓輪（8)，所述的圓輪連接圓輥刷（9)，所述的下斜抓袋桿連接抓袋板（10)，所述的L形支桿連接彈簧（11)，所述的L形支桿的端部開(kāi)有螺紋孔，所述的螺紋孔連接螺桿（12)固定。本實(shí)用新型用于菌袋封口。
【專(zhuān)利說(shuō)明】囷袋封口機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種菌袋封口機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在種植菌類(lèi)產(chǎn)品的人越來(lái)越多，用手進(jìn)行裝袋速度慢，無(wú)法滿(mǎn)足需要。
[0003]現(xiàn)有的大型裝袋機(jī)的造價(jià)高，一般用戶(hù)無(wú)能力購(gòu)買(mǎi)，耽誤生產(chǎn)的需要，無(wú)法滿(mǎn)足需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種封口速度快、效果好、造價(jià)低的菌袋封口機(jī)械手。
[0005]上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種菌袋封口機(jī)械手，其組成包括:轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿套連接滑動(dòng)方套，所述的滑動(dòng)方套的每一個(gè)面均垂直連接插接套，所述的插接套套連接L形支桿，所述的L形支桿套連接轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)套連接上斜支桿和下斜抓袋桿，所述的上斜支桿連接圓輪，所述的圓輪連接圓輥刷，所述的下斜抓袋桿連接抓袋板，所述的L形支桿連接彈簧，所述的L形支桿的端部開(kāi)有螺紋孔，所述的螺紋孔連接螺桿固定。
[0007]所述的菌袋封口機(jī)械手，還包括電機(jī)，所述的電機(jī)連接變速箱，所述的變速箱的輸出軸連接一號(hào)鏈輪，所述的一號(hào)鏈輪通過(guò)鏈條連接二號(hào)鏈輪，所述的二號(hào)鏈輪連接一號(hào)傳動(dòng)軸，所述的一號(hào)傳動(dòng)軸連接主動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪嚙合從動(dòng)齒輪，所述的從動(dòng)齒輪連接旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)桿，所述的從動(dòng)齒輪連接二號(hào)傳動(dòng)軸，所述的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)桿連接所述的二號(hào)傳動(dòng)軸，所述的二號(hào)傳動(dòng)軸連接二號(hào)鏈輪，所述的二號(hào)鏈輪通過(guò)鏈條連接三號(hào)鏈輪，所述的三號(hào)鏈輪連接三號(hào)傳動(dòng)軸，所述的三號(hào)傳動(dòng)軸連接上擺桿，所述的上擺桿與斜擺桿之間通過(guò)固定軸連接，所述的斜擺桿連接上絲套，所述的上絲套穿過(guò)絲杠，所述的絲杠穿過(guò)下絲套。
[0008]所述的菌袋封口機(jī)械手，所述的絲杠控制控位盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)，所述的下絲套連接連接板，所述的連接板連接滑動(dòng)套的一側(cè)，所述的滑動(dòng)套連接所述的控位盤(pán)，所述的控位盤(pán)接觸圓輥刷。
[0009]所述的菌袋封口機(jī)械手，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿連接從動(dòng)皮帶輪，所述的從動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶連接主動(dòng)皮帶輪，所述的主動(dòng)皮帶輪連接擰口電機(jī)，所述的電機(jī)連接機(jī)架，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿連接軸承，所述的軸承通過(guò)連接軸承座，所述的軸承座連接所述的機(jī)架。
[0010]有益效果:
[0011]1.本實(shí)用新型采用的上斜支桿、下斜抓袋桿、抓袋板均有4個(gè)在4個(gè)不同的方向抓住菌袋口，由轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)4個(gè)抓袋板旋轉(zhuǎn)擰緊菌袋口，速度快、效率高。
[0012]本實(shí)用新型采用的滑動(dòng)方套能夠帶動(dòng)上斜支桿、下斜抓袋桿、抓袋板上下滑動(dòng)抓緊菌袋口，抓緊效果好，位置準(zhǔn)確。
[0013]本實(shí)用新型采用的變速箱帶動(dòng)一組鏈輪、一組傳動(dòng)軸等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上擺桿與斜擺桿準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，能夠使抓袋板準(zhǔn)確的抓住菌袋口。
[0014]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0015]附圖1是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖2是附圖1的局部示意圖。
[0017]附圖3是附圖1的局部放大圖。
[0018]【具體實(shí)施方式】:
[0019]實(shí)施例1:
[0020]一種菌袋封口機(jī)械手，其組成包括:轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿1，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿套連接滑動(dòng)方套2，所述的滑動(dòng)方套的每一個(gè)面均垂直連接插接套3，所述的插接套套連接L形支桿4，所述的L形支桿套連接轉(zhuǎn)動(dòng)套5，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)套連接上斜支桿6和下斜抓袋桿7，所述的上斜支桿連接圓輪8，所述的圓輪連接圓輥刷9，所述的下斜抓袋桿連接抓袋板10，所述的L形支桿連接彈簧11，所述的L形支桿的端部開(kāi)有螺紋孔，所述的螺紋孔連接螺桿12固定。
[0021]實(shí)施例2:
[0022]實(shí)施例1所述的菌袋封口機(jī)械手，還包括電機(jī)，所述的電機(jī)13連接變速箱14，所述的變速箱的輸出軸連接一號(hào)鏈輪15，所述的一號(hào)鏈輪通過(guò)鏈條連接二號(hào)鏈輪16，所述的二號(hào)鏈輪連接一號(hào)傳動(dòng)軸17，所述的一號(hào)傳動(dòng)軸連接主動(dòng)齒輪18，所述的主動(dòng)齒輪嚙合從動(dòng)齒輪19，所述的從動(dòng)齒輪連接旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)桿20，所述的從動(dòng)齒輪連接二號(hào)傳動(dòng)軸21，所述的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)桿連接所述的二號(hào)傳動(dòng)軸，所述的二號(hào)傳動(dòng)軸連接二號(hào)鏈輪22，所述的二號(hào)鏈輪通過(guò)鏈條23連接三號(hào)鏈輪24，所述的三號(hào)鏈輪連接三號(hào)傳動(dòng)軸25，所述的三號(hào)傳動(dòng)軸連接上擺桿26，所述的上擺桿與斜擺桿27之間通過(guò)固定軸28連接，所述的斜擺桿連接上絲套29,所述的上絲套穿過(guò)絲杠30,所述的絲杠穿過(guò)下絲套31。
[0023]實(shí)施例3:
[0024]實(shí)施例2所述的菌袋封口機(jī)械手，所述的絲杠控制控位盤(pán)32上下運(yùn)動(dòng)，所述的下絲套連接連接板33，所述的連接板連接滑動(dòng)套的一側(cè)，所述的滑動(dòng)套連接所述的控位盤(pán)，所述的控位盤(pán)接觸圓輥刷。
[0025]實(shí)施例4:
[0026]實(shí)施例1所述的菌袋封口機(jī)械手，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿連接從動(dòng)皮帶輪34，所述的從動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶35連接主動(dòng)皮帶輪36，所述的主動(dòng)皮帶輪連接擰口電機(jī)37，所述的電機(jī)連接機(jī)架38，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿連接軸承，所述的軸承通過(guò)連接軸承座39，所述的軸承座連接所述的機(jī)架。
【權(quán)利要求】
1.一種菌袋封口機(jī)械手，其組成包括:轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿，其特征是:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿套連接滑動(dòng)方套，所述的滑動(dòng)方套的每一個(gè)面均垂直連接插接套，所述的插接套套連接L形支桿，所述的L形支桿套連接轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)套連接上斜支桿和下斜抓袋桿，所述的上斜支桿連接圓輪，所述的圓輪連接圓輥刷，所述的下斜抓袋桿連接抓袋板，所述的L形支桿連接彈簧，所述的L形支桿的端部開(kāi)有螺紋孔，所述的螺紋孔連接螺桿固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌袋封口機(jī)械手，其特征是:還包括電機(jī)，所述的電機(jī)連接變速箱，所述的變速箱的輸出軸連接一號(hào)鏈輪，所述的一號(hào)鏈輪通過(guò)鏈條連接二號(hào)鏈輪，所述的二號(hào)鏈輪連接一號(hào)傳動(dòng)軸，所述的一號(hào)傳動(dòng)軸連接主動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪嚙合從動(dòng)齒輪，所述的從動(dòng)齒輪連接旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)桿，所述的從動(dòng)齒輪連接二號(hào)傳動(dòng)軸，所述的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)桿連接所述的二號(hào)傳動(dòng)軸，所述的二號(hào)傳動(dòng)軸連接二號(hào)鏈輪，所述的二號(hào)鏈輪通過(guò)鏈條連接三號(hào)鏈輪，所述的三號(hào)鏈輪連接三號(hào)傳動(dòng)軸，所述的三號(hào)傳動(dòng)軸連接上擺桿，所述的上擺桿與斜擺桿之間通過(guò)固定軸連接，所述的斜擺桿連接上絲套，所述的上絲套穿過(guò)絲杠，所述的絲杠穿過(guò)下絲套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的菌袋封口機(jī)械手，其特征是:所述的絲杠控制控位盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)，所述的下絲套連接連接板，所述的連接板連接滑動(dòng)套的一側(cè)，所述的滑動(dòng)套連接所述的控位盤(pán)，所述的控位盤(pán)接觸圓輥刷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的菌袋封口機(jī)械手，其特征是:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿連接從動(dòng)皮帶輪，所述的從動(dòng)皮帶輪通過(guò)皮帶連接主動(dòng)皮帶輪，所述的主動(dòng)皮帶輪連接擰口電機(jī)，所述的電機(jī)連接機(jī)架，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮桿連接軸承，所述的軸承通過(guò)連接軸承座，所述的軸承座連接所述的機(jī)架。
【文檔編號(hào)】A01G1/04GK204014558SQ201420464745
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】劉長(zhǎng)勝 申請(qǐng)人:劉長(zhǎng)勝