一種電動自行式秧苗移栽的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動自行式秧苗移栽機，:蓄電池（2）和PLC控制電器柜（3）位于機架（1）上，苗盤機構（4）、育苗盤放置架（5）和栽植高度調節(jié)機構（6）固定在機架（1）的機身上，開塘機構（7）位于機架（1）的機身前方，回土機構（8）和秧苗移栽機構（9）位于機架（1）下方，機架（1）包括：導向輪（10）、機架（11）、把手（12）、驅動輪（13）、自走驅動電機（14），電池（2）作為動力源，PLC電路（3）分別控制自走驅動電機（14）的啟動、停止和正反轉，控制移栽機的前進和轉向工作，能在已經(jīng)起壟覆膜的煙田上，完成人工投苗，自動移栽的工作。
【專利說明】一種電動自行式狹苗移栽機

【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種電動自行式秧苗移栽機，特別是使用于農(nóng)業(yè)秧苗移栽種植的自動化設備。屬機械自動化工業(yè)領域。

【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟技術的快速發(fā)展，機械自動化也獲得了高速發(fā)展。傳統(tǒng)的膜上烤煙移栽方法是在作壟覆膜后，農(nóng)民用簡單的手工工具挖穴，放苗，再用土將洞蓋嚴。這種移栽方法不僅勞動強度大，移栽的速度慢，而且生產(chǎn)效率低下，移栽質量不穩(wěn)定，而且對后期生長發(fā)育帶來不良影響。更為重要的是，傳統(tǒng)的人工覆膜移栽方法嚴重制約了種植規(guī)模的進一步擴大，單位面積的種植成本不僅非常高，而且也不會因擴大種植面積而降低，難以進一步提高種植的經(jīng)濟效益。
[0003]因此，開發(fā)一種輕便，結構簡單，不需要專業(yè)人員操作的，適宜國內生產(chǎn)條件、可大面積推廣使用的電動自行式秧苗移栽機是十分必要和緊迫的。


【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的在于為了解決上述問題，提供一種電動自行式秧苗移栽機來替代秧苗手工栽植，達到節(jié)能減排，提高生產(chǎn)效率的目的。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:電動自行式秧苗移栽機，其特征在于由機架(I)、蓄電池(2 )、PLC控制電器柜(3 )、苗盤機構(4 )、育苗盤放置架(5 )、栽植高度調節(jié)機構(6)、開塘機構(7)、回土機構(8)、秧苗移栽機構(9)構成；
[0006]其中:蓄電池(2)和PLC控制電器柜(3)位于機架(I)上，苗盤機構(4)、育苗盤放置架(5)和栽植高度調節(jié)機構(6)固定在機架(I)的機身上，開塘機構(7)位于機架(I)的機身前方，回土機構(8)和秧苗移栽機構(9)位于機架(I)下方，
[0007]機架(I)包括:導向輪(10)、機架(11)、把手(12)、驅動輪(13)、自走驅動電機
(14)，電池(2)作為動力源，PLC電路(3)分別控制自走驅動電機(14)的啟動、停止和正反轉，控制移栽機的前進和轉向工作。
[0008]所述的苗盤機構(4)由:旋轉苗盤(40)、苗杯底蓋導桿(41)、苗盤驅動齒輪(42)、苗盤從動齒輪(43)、苗杯(44)、底蓋彈簧(45)、苗杯底蓋(46)、苗盤驅動電機(47)構成，
[0009]苗杯(44 )安裝在旋轉苗盤(40 )上，旋轉苗盤(40 )下部裝有從動齒輪(43 )，安裝在苗盤驅動電機(47)上的齒輪(42)，通過從動齒輪(43)傳遞動力帶動苗盤旋轉；苗杯(44)底端裝有底蓋(46)，底蓋(46)使用彈簧(45)連接，底蓋(46)配合導桿(41);導桿(41)在落苗位置設計缺口段。
[0010]所述的栽植高度調節(jié)機構(6)由:調節(jié)桿(60)、調節(jié)鈕(61)、連桿(62)、微調手柄(63)、調節(jié)螺桿(64)構成，其中:調節(jié)桿(60)通過調節(jié)鈕(61)與連桿(62)組成連桿機構，調節(jié)桿(60)中部設計長腰槽結構，微調手柄(63)位于調節(jié)螺桿(64)上端，連桿(62)連接回土機構(8)。
[0011]所述的開塘機構(7)由:開塘器(70)、傳動連桿(71)、擺桿(72)和凸輪(73)構成，其中:凸輪(73)由電力驅動旋轉，擺桿(72)與傳動連桿(71)連接，擺桿(72)和傳動連桿(71)上均設計有調節(jié)孔。
[0012]所述的秧苗移栽機構(9)由:種苗鴨嘴(90)、鴨嘴連桿(91)、拉簧(92)、折疊伸縮連桿(93)、導軌(94)、驅動電機(95)、鴨嘴頂桿(96)、鴨嘴控制機構和星輪機構構成；種苗鴨嘴(90)位于下方，嘴尖面向地面，與鴨嘴連桿(91)、拉簧(92)、折疊伸縮連桿(93)連接，通過導軌(94)連接驅動電機(95)，
[0013]其中:種苗鴨嘴(90)由兩片刀嘴相向合成，鴨嘴控制機構包括鴨嘴凸輪(97)、頂桿凸輪(98)和拉簧(99);頂桿凸輪(98)位于鴨嘴連桿(91)的后端處，鴨嘴凸輪(97)位于種苗鴨嘴(90)的后刀片的后端與鴨嘴頂桿(96)桿頭接觸，鴨嘴頂桿(96)的后端與頂桿凸輪(98)連接，
[0014]星輪機構由從動齒輪(901)、驅動齒輪(902 )、行星輪座(903 )和傳動齒輪(904 )構成；從動齒輪(901)與驅動齒輪(902)通過傳動齒輪(904)連接，從動齒輪(901)、驅動齒輪(902)和傳動齒輪(904)位于行星輪座(903)上。
[0015]電動自行式秧苗移栽機工作原理為:由機架(I)、蓄電池(2)、PLC控制電器柜(3 )、苗盤機構(4)、育苗盤放置架(5 )、栽植高度調節(jié)機構(6 )、開塘機構(7 )、回土機構(8 )、秧苗移栽機構(9)構成；其中:蓄電池(2)和PLC控制電器柜(3)位于機架(I)上，苗盤機構(4)、育苗盤放置架(5)和栽植高度調節(jié)機構(6)固定在機架(I)的機身上，開塘機構(7)位于機架(I)的機身前方，回土機構(8)和秧苗移栽機構(9)位于機架(I)下方，機架(I)包括:導向輪(10)、機架(11)、把手(12)、驅動輪(13)、自走驅動電機(14)，電池(2)作為動力源，PLC電路(3)分別控制自走驅動電機(14)的啟動、停止和正反轉，控制移栽機的前進和轉向工作；
[0016]所述的苗盤機構(4)由:旋轉苗盤(40)、苗杯底蓋導桿(41)、苗盤驅動齒輪(42)、苗盤從動齒輪(43)、苗杯(44)、底蓋彈簧(45)、苗杯底蓋(46)、苗盤驅動電機(47)構成，苗杯(44)安裝在旋轉苗盤(40)上，旋轉苗盤(40)下部裝有從動齒輪(43)，安裝在苗盤驅動電機(47)上的齒輪(42)，通過從動齒輪(43)傳遞動力帶動苗盤旋轉；苗杯(44)底端裝有底蓋(46),底蓋(46)使用彈簧(45)連接,底蓋(46)配合導桿(41);導桿(41)在落苗位置設計缺口段。使苗杯在旋轉在落苗位置時，底蓋自動下落打開，秧苗自動落至秧苗移栽機構
(9)，當苗杯不在落苗位置時，導桿擋住底蓋，使底蓋合攏，盛放準備移栽的秧苗。
[0017]所述的栽植高度調節(jié)機構(6)由:調節(jié)桿(60)、調節(jié)鈕(61)、連桿(62)、微調手柄(63)、調節(jié)螺桿(64)構成，其中:調節(jié)桿(60)通過調節(jié)鈕(61)與連桿(62)組成連桿機構，調節(jié)桿(60)中部設計長腰槽結構，微調手柄(63)位于調節(jié)螺桿(64)上端，連桿(62)連接回土機構(8)，松開調節(jié)鈕(61)可以整體向上或向下調整回土機構(8)和秧苗移栽機構(9)的高度，調整完成鎖緊調節(jié)鈕，當調整要求較高時，還可以旋轉調節(jié)手柄(63)通過調節(jié)螺桿(64)對機構進行精確調整。
[0018]所述的開塘機構(7)由:開塘器(70)、傳動連桿(71)、擺桿(72)和凸輪(73)構成，其中:凸輪(73)由電力驅動旋轉，擺桿(72)與傳動連桿(71)連接，擺桿(72)和傳動連桿(71)上均設計有調節(jié)孔，通過擺桿(72)、傳動連桿(71)連接，帶動開塘器(70)上下運動，達到壟上開塘的目的，擺桿(72)和傳動連桿(71)上均設計有調節(jié)孔，可改變開塘器的挖塘深度。
[0019]所述的秧苗移栽機構(9)由:種苗鴨嘴(90)、鴨嘴連桿(91)、拉簧(92)、折疊伸縮連桿(93)、導軌(94)、驅動電機(95)、鴨嘴頂桿(96)、鴨嘴控制機構和星輪機構構成；種苗鴨嘴(90)位于下方，嘴尖面向地面，與鴨嘴連桿(91)、拉簧(92)、折疊伸縮連桿(93)連接，通過導軌(94)連接驅動電機(95)，其中:種苗鴨嘴(90)由兩片刀嘴相向合成，鴨嘴控制機構包括鴨嘴凸輪(97 )、頂桿凸輪(98 )和拉簧(99 );頂桿凸輪(98 )位于鴨嘴連桿(91)的后端處，鴨嘴凸輪(97)位于種苗鴨嘴(90)的后刀片的后端與鴨嘴頂桿(96)桿頭接觸，鴨嘴頂桿(96)的后端與頂桿凸輪(98)連接，星輪機構由從動齒輪(901)、驅動齒輪(902)、行星輪座(903)和傳動齒輪(904)構成；從動齒輪(901)與驅動齒輪(902)通過傳動齒輪(904)連接，從動齒輪(901)、驅動齒輪(902)和傳動齒輪(904)位于行星輪座(903)上，秧苗移栽機構(9)通過獨立驅動電機(95)帶動三組機構復合運動保證秧苗的穩(wěn)定插植。其中:秧苗插植上下運動結構由由拉簧(92)、折疊伸縮連桿(93)、導軌(94)、組成的折疊機構提供鴨嘴上下插植的動作，由鴨嘴連桿從動齒輪(901 )、驅動齒輪(902)、行星輪座(903)、傳動齒輪(904)組成的行星輪旋轉機構可以保證鴨嘴在秧苗插植隨動時保持一個豎直狀態(tài)，由鴨嘴頂桿(96)、鴨嘴凸輪(97)、頂桿凸輪(98)、拉簧(99)組成的機構能夠控制種苗鴨嘴(90)隨動打開和閉合；為移栽機設計的PLC控制電路(2)，不需要調整機械執(zhí)行機構，通過PLC人際交互控制調整即可改變移栽行距、株距、深度等，以適應多種不同的生產(chǎn)條件。
[0020]本實用新型優(yōu)點在于:能在已經(jīng)起壟覆膜的煙田上，完成人工投苗，自動移栽的工作，移栽行距、株距、植入深度等達到烤苗農(nóng)藝規(guī)定要求；移栽機輕巧，方便移動及運輸，操作簡單，符合人機工程原理；
[0021]移栽行距、株距、深度等主要農(nóng)藝參數(shù)在不改動機器的硬件前提下實現(xiàn)柔性化可調，以適應多種不同的生產(chǎn)條件；移栽效率超過人工移栽的8倍以上；烤煙苗植入率>90%，成活率>90%，直苗率>90%;全部零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化，符合我國國情，結構簡單可靠，維護保養(yǎng)方便，使用成本低廉，能在丘陵、山區(qū)和小地塊和不平整的大地塊上大量推廣使用。使用鋰電池作為動力源，保證充電一次，工作5小時以上，相比燃油動力，它充電成本較低，基本無噪音，無尾氣，綠色環(huán)保無污染。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是電動自行式移栽機的主視圖。
[0023]圖2是電動自行式移栽機的機架(I)的結構示意圖。
[0024]圖3是圖2電動自行式移栽機的機架(I)的左視圖。
[0025]圖4是苗盤機構的示意圖。
[0026]圖5是圖4中苗盤機構的俯視圖。
[0027]圖6是栽植聞度調節(jié)機構不意圖。
[0028]圖7是開塘機構的結構示意圖。
[0029]圖8是秧苗移栽機構的結構示意圖。
[0030]圖9是移栽鴨嘴控制機構原理示意圖。
[0031]圖10是秧苗移栽裝置行星輪機構原理示意圖。
[0032]其中:1 一機架、10 —導向輪、11 一機架、12—把手、13—驅動輪、14一自走驅動電機、2—畜電池、3 —PLC控制電器柜、4一苗盤機構、40—苗杯轉盤、41 一苗杯底蓋導桿、42—苗盤驅動齒輪、43 一苗盤從動齒輪、44 一苗杯、45 一底蓋彈黃、46 一苗杯底蓋、47 一苗盤驅動電機、5—育苗盤放置架、6一栽植聞度調節(jié)機構、60一調節(jié)桿、61一調節(jié)鈕、62—連桿、63—微調手柄、64—調節(jié)螺桿、7—開塘機構,7O一開塘器、71一連桿、72一擺桿、73一凸輪、8一回土機構，9 一秩苗移栽機構、90—種苗鴨嘴、91 一鴨嘴連桿、92—拉黃、93—折疊伸縮連桿、94 一導軌、95—驅動電機、96—鴨嘴頂桿、97—鴨嘴凸輪、98—頂桿凸輪、99 一拉簧、901—鴨嘴連桿從動齒輪、902—驅動齒輪、903—行星輪座、904—傳動齒輪。

【具體實施方式】
[0033]實施例1:移栽機至于旋耕起好壟的農(nóng)田中，根據(jù)農(nóng)田起壟規(guī)格，使用栽植高度調節(jié)機構6上的調節(jié)桿60、調節(jié)鈕61、連桿62、微調手柄63、調節(jié)螺桿64調節(jié)回土機構8和秧苗移栽機構9的高度，符合實際起壟要求。按照所需開塘大小調整擺桿72和連桿71上孔位。在苗盤中放好需要插植的秧苗，完成種植前的整備工作。通電啟動后，蓄電池2使用鋰電池作為動力源，控制左右兩個自走驅動電機14的啟動，導向輪10護住壟邊，移栽機自行向前移動，同時苗杯轉盤40開始旋轉，盛有秧苗的苗杯44轉至落苗位置時，苗杯底蓋46自動打開，秧苗自動落入插植閉合的種苗鴨嘴90內，苗杯轉盤40由一只減速步進電機直接驅動，“鴨嘴”每次旋轉經(jīng)過低位時，PLC在檢測到“鴨嘴”低位檢測B4下降沿信號后啟動苗盤電機旋轉，當苗杯轉盤40下方的接近開關B5檢測到苗杯44到位時苗杯轉盤40旋轉停止。苗杯轉盤40每次都必須在“鴨嘴”運行到低位時開始旋轉，并且旋轉的速度要同“鴨嘴”的運行速度高度同步，這樣能保證“鴨嘴”運行到高位時苗杯44剛好旋轉到其正上方，秧苗才能準確即時地掉入“鴨嘴”內，移栽機前進工作時，置于種苗鴨嘴90前方的開塘機構7同步開始打塘，該設備有八株距供用戶選擇，用戶改變設備移栽時的行進速度時不會影響株距。此工功能實現(xiàn)機制是，PLC控制系統(tǒng)對自走驅動電機14和驅動電機95進行同步控制，保證驅動電機95的轉速與自走驅動電機14的轉速成一個固定的比率值運行，同步精度決定了株距的精度，改變此比率值就可改變移栽時的株距。
[0034]閉合插植鴨嘴接到秧苗后，插入打好塘的壟上，當快插到種植深度時，鴨嘴打開把秧苗送入土中，之后鴨嘴提起完成插植。然后置于鴨嘴后面的回土機構8會把秧苗旁邊的土，推向秧苗蓋住根莖。種植工序以此循環(huán)。
[0035]本設備具有行走模式，空插模式和移栽模式三種運行模式。
[0036]行走模式:此功能主要是為設備的短途運輸和作業(yè)間的掉頭換壟而設計的，在此模式下設備可以進行前進、后退、左右轉向的操作，移栽機構、苗盤旋轉、開搪機構運行被屏蔽而不會運行。
[0037]空插模式:此功能主要用于設備的調試和復位，在此模式下只有苗盤機構、開搪機構、移栽機構同步協(xié)調運行，行走功能被屏蔽，機器不可以前進后退和轉向。
[0038]移栽模式:此功能是設備的正常作業(yè)狀態(tài)，所有機構都可運行。
[0039]本設備株距調節(jié)功能:該設備有8株距供用戶選擇，用戶改變設備移栽時的行進速度時不會影響株距。此工功能實現(xiàn)機制是，PLC控制系統(tǒng)對行走電機14和移栽電機95進行同步控制，保證移栽電機的轉速與行走電機14的轉速成一個固定的比率值運行，同步精度決定了株距的精度，改變此比率值就可改變移栽時的株距。
[0040]本設備的操作:因為該設備的操作輸入由一個按鈕站和左右把手組成，按鈕站可以實現(xiàn)設備的起停、復位、運行模式切換、速度調節(jié)、株距切換、緊急停機等操作，另外按鈕站上還配有電門鎖，用戶可以用鑰匙關閉控制電源，防止他人操作機器。按鈕站面板上配有一位數(shù)碼管，可以顯示數(shù)字O到7，7種報警狀態(tài)。左右把手12的作用是在對機器在行走模式下的左右轉向的控制。
[0041]起動/停止按鈕:為綠色帶燈按鈕，在電門鎖打開，機器在任意模式下，按一下此按鈕機器立即起動，按鈕指示燈點亮。機器在行走模式下運行時，按一下此按鈕，按鈕指示燈熄滅，機器也立即停止。機器在移栽和空插模式下運行時，按一下此按鈕，按鈕指示燈熄滅，機器不立即停止，要等機器完成一次插秧工序“鴨嘴”運動到最高位，開搪旋轉到起始位時機器才停止。這樣設計的好處在于準停準起，使機器的再起動變得很快捷。
[0042]復位按鈕:用于復位報警和對機器位置的復位，有報警并排除報警后，按一下復位按鈕就可以消除報警提示。當機器出現(xiàn)位置報警時，常按復位按鈕超過3秒(機器在停止狀態(tài)下才有用)后機器主動進行位置復位，到位后機器自動停止，復位完成。
[0043]運行模式旋轉開關:該開關為3位旋轉開關，可選擇移栽、行走、空插三種模式。對模式進行切換時，機器重起后模式切換才生效。也就是說，機器在運行中進行模式切換，機器不會改變當前模式，必須停止機器并再起動后機器才會進行模式變換，但如果是在停止狀態(tài)下切換機器運行模式，機器起動即生效。這樣設計的好處是，防止機器在運行中，因誤操作或有意操作使機器突然切換運行模式而影響機器正常作業(yè)、造成設備損壞、造成安全事故。
[0044]株距調節(jié):該開關為8個位置的旋轉開關，用于移栽時秧苗株距的變更，該機器有8種株距可供選擇。機器株距的變更同運行模式變更生效模式一樣，必須停止機器并再起動后機器才會生效其意義在于，防止機器在移栽時不慎撥動旋鈕，致使秧苗株距發(fā)生改變。
[0045]速度調節(jié):為一只旋轉電位器，順時針旋轉提高機器運行速度，逆時針旋轉降低機器運行速度，三種運行模式下都可以通過旋轉此旋鈕來改變機器的運行速度，且立即生效。
[0046]急停按鈕:紅色蘑菇頭按鈕，是優(yōu)先權最高的按鈕，用于在出現(xiàn)緊急事故時快速停止機器。不管機器運行在任何模式、任何位置，拍下急停后機器都會立即停止，如果不釋放急停開關，就不可起動和復位機器。
[0047]轉向開關:轉向開關有左右兩個開關組成，分別安裝在機器的左右把手上12。在操作時，操作者捏住一側的開關機器就會向那一側轉向，當常捏一側開關超過兩秒后，機器會加快轉向速度和幅度實現(xiàn)原地360度轉向，當同時捏住左右兩側開關時機器立即停止行走，松開后恢復行走，若捏住超過兩秒后機器將停止運行，松開開關后需重新起動機器。只有在行走功能下才可以進行左右轉向的操作。
[0048]本設備參數(shù)的修改:該設備有20多個參數(shù)可以進行修改。修改參數(shù)需要兩個條件:①、進行培訓的技術人員才可以修改，②要用專用的觸摸屏以PLC進行通信連接，再觸摸屏上進行修改。通過修改參數(shù)可以改變機器三種模式下運行的最高、最低速度，苗盤以“鴨嘴”的同步率，各株距間隔值，各株距下開搪位置偏差值等。注意:參數(shù)修改功能是為了方便設備的調試而設置的，在正常使用下無需更改參數(shù)。
[0049]其中:電池2使用鋰電池作為動力源，保證充電一次，工作5小時以上，PLC電路3分別控制左右兩個驅動電機14的啟動、停止和正反轉，控制移栽機的前進和轉向工作?？刂埔圃砸孕凶咚俣鹊耐?。
[0050]本實用新型能在已經(jīng)起壟覆膜的煙田上，完成人工投苗，自動移栽的工作，移栽行距、株距、植入深度等達到烤苗農(nóng)藝規(guī)定要求；移栽機輕巧，方便移動及運輸，操作簡單，符合人機工程原理；其移栽行距、株距、深度等主要農(nóng)藝參數(shù)在不改動機器的硬件前提下實現(xiàn)柔性化可調，以適應多種不同的生產(chǎn)條件；移栽效率超過人工移栽的8倍以上；烤煙苗植入率> 90%，成活率> 90%，直苗率> 90% ;全部零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化，符合我國國情，結構簡單可靠，維護保養(yǎng)方便，使用成本低廉，能在丘陵、山區(qū)和小地塊和不平整的大地塊上大量推廣使用。使用鋰電池作為動力源，保證充電一次，工作5小時以上，相比燃油動力，它充電成本較低，基本無噪音，無尾氣，綠色環(huán)保無污染。
【權利要求】
1.一種電動自行式秧苗移栽機，其特征在于由機架(I)、蓄電池(2)、PLC控制電器柜(3 )、苗盤機構(4 )、育苗盤放置架(5 )、栽植高度調節(jié)機構(6 )、開塘機構(7 )、回土機構(8 )、秧苗移栽機構(9)構成； 其中:蓄電池(2)和PLC控制電器柜(3)位于機架(I)上，苗盤機構(4)、育苗盤放置架(5)和栽植高度調節(jié)機構(6)固定在機架(I)的機身上，開塘機構(7)位于機架(I)的機身前方，回土機構(8 )和秧苗移栽機構(9 )位于機架(I)下方， 機架(I)包括:導向輪(10)、機架(11)、把手(12)、驅動輪(13)、自走驅動電機(14)，電池(2)作為動力源，PLC電路(3)分別控制自走驅動電機(14)的啟動、停止和正反轉，控制移栽機的前進和轉向工作。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電動自行式秧苗移栽機，其特征在于所述的苗盤機構(4)由:旋轉苗盤(40)、苗杯底蓋導桿(41)、苗盤驅動齒輪(42)、苗盤從動齒輪(43)、苗杯(44)、底蓋彈簧(45)、苗杯底蓋(46)、苗盤驅動電機(47)構成， 苗杯(44)安裝在旋轉苗盤(40 )上，旋轉苗盤(40 )下部裝有從動齒輪(43 )，安裝在苗盤驅動電機(47)上的齒輪(42)，通過從動齒輪(43)傳遞動力帶動苗盤旋轉；苗杯(44)底端裝有底蓋(46)，底蓋(46)使用彈簧(45)連接，底蓋(46)配合導桿(41);導桿(41)在落苗位置設計缺口段。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種電動自行式秧苗移栽機，其特征在于所述的栽植高度調節(jié)機構(6 )由:調節(jié)桿(60 )、調節(jié)鈕(61)、連桿(62 )、微調手柄(63 )、調節(jié)螺桿(64 )構成，其中:調節(jié)桿(60)通過調節(jié)鈕(61)與連桿(62)組成連桿機構，調節(jié)桿(60)中部設計長腰槽結構，微調手柄(63 )位于調節(jié)螺桿(64)上端，連桿(62 )連接回土機構(8 )。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種電動自行式秧苗移栽機，其特征在于所述的開塘機構(7)由:開塘器(70)、傳動連桿(71)、擺桿(72)和凸輪(73)構成，其中:凸輪(73)由電力驅動旋轉，擺桿(72 )與傳動連桿(71)連接，擺桿(72 )和傳動連桿(71)上均設計有調節(jié)孔。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種電動自行式秧苗移栽機，其特征在于所述的秧苗移栽機構(9)由:種苗鴨嘴(90)、鴨嘴連桿(91)、拉簧(92)、折疊伸縮連桿(93)、導軌(94)、驅動電機(95)、鴨嘴頂桿(96)、鴨嘴控制機構和星輪機構構成；種苗鴨嘴(90)位于下方，嘴尖面向地面，與鴨嘴連桿(91)、拉簧(92)、折疊伸縮連桿(93)連接，通過導軌(94)連接驅動電機(95)， 其中:種苗鴨嘴(90)由兩片刀嘴相向合成，鴨嘴控制機構包括鴨嘴凸輪(97)、頂桿凸輪(98)和拉簧(99);頂桿凸輪(98)位于鴨嘴連桿(91)的后端處，鴨嘴凸輪(97)位于種苗鴨嘴(90)的后刀片的后端與鴨嘴頂桿(96)桿頭接觸，鴨嘴頂桿(96)的后端與頂桿凸輪(98 )連接，星輪機構由從動齒輪(901)、驅動齒輪(902 )、行星輪座(903 )和傳動齒輪(904 )構成；從動齒輪(901)與驅動齒輪(902 )通過傳動齒輪(904 )連接，從動齒輪(901)、驅動齒輪(902)和傳動齒輪(904)位于行星輪座(903)上。
【文檔編號】A01C11/02GK203985010SQ201420399180
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月20日 優(yōu)先權日:2014年7月20日
【發(fā)明者】韓洪彥, 金雙全, 蔡小堯, 朱玉波, 熊偉, 張承衛(wèi) 申請人:云南煙草機械有限責任公司