一種害蟲誘捕計(jì)數(shù)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種害蟲計(jì)數(shù)裝置，包括：箱體以及設(shè)置在箱體上的誘捕室（1）、高壓電網(wǎng)（2）、集蟲漏斗（3）、紅外傳感器單元（4）、圖像采集單元（5）、害蟲載物臺(tái)（6）、主控制器單元（8）。本實(shí)用新型提供的害蟲誘捕計(jì)數(shù)裝置中，同時(shí)結(jié)合紅外計(jì)數(shù)技術(shù)和圖像計(jì)數(shù)技術(shù)對(duì)害蟲進(jìn)行計(jì)數(shù)，能夠避免單一計(jì)數(shù)造成的準(zhǔn)確率較低的問題，同時(shí)由于圖像采集單元是在紅外傳感器單元的觸發(fā)下采集圖像信息，能夠?qū)崿F(xiàn)基于紅外計(jì)數(shù)和圖像計(jì)數(shù)兩種計(jì)數(shù)結(jié)果的相互校驗(yàn)，進(jìn)一步提高害蟲計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性。
【專利說明】一種害蟲誘捕計(jì)數(shù)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及到一種害蟲誘捕計(jì)數(shù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]田間害蟲種類多、數(shù)量大，且發(fā)生代數(shù)多，對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)造成了很大的影響。害蟲種類和數(shù)量的獲取是害蟲精準(zhǔn)防治的前提，目前害蟲種類識(shí)別與計(jì)數(shù)主要靠人工到田間進(jìn)行抽樣調(diào)查、清點(diǎn)誘集器里的害蟲等方法，這些方法耗時(shí)、費(fèi)力，監(jiān)測人員的工作量大，主觀因素影響大，數(shù)據(jù)應(yīng)用的時(shí)效性差，無法實(shí)現(xiàn)害蟲的實(shí)時(shí)預(yù)測預(yù)報(bào)，離生產(chǎn)實(shí)際需求還有一定差距。為了解決害蟲種類識(shí)別、數(shù)量數(shù)據(jù)獲取上費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的問題，一些新的害蟲自動(dòng)監(jiān)測識(shí)別與計(jì)數(shù)的新技術(shù)不斷被探索，目前主要的監(jiān)測技術(shù)有紅外傳感器、機(jī)器視覺技術(shù)等，這些技術(shù)的發(fā)展提高了害蟲自動(dòng)識(shí)別與計(jì)數(shù)的效率，極大促進(jìn)了害蟲監(jiān)測自動(dòng)化的發(fā)展。
[0003]基于紅外傳感器的害蟲監(jiān)測計(jì)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)數(shù)速度快，對(duì)環(huán)境條件要求較低，抗干擾性強(qiáng)，適合在野外環(huán)境中進(jìn)行害蟲的監(jiān)測應(yīng)用，適合于性誘劑引誘的害蟲誘捕器中使用，但該技術(shù)也存在著其它雜物落入而造成的多計(jì)數(shù)的問題。如專利:US2009/0252284A1應(yīng)用紅外傳感器進(jìn)行害蟲實(shí)時(shí)監(jiān)測計(jì)數(shù)；韓國專家Kim等基于紅外傳感器進(jìn)行蘋果園梨小食心蟲的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測，監(jiān)測數(shù)據(jù)由CDMA發(fā)送到相關(guān)網(wǎng)站，實(shí)現(xiàn)害蟲的遠(yuǎn)程監(jiān)測(Kim YG, Jung SC, Kim Y,Lee YT,2011.Real-time monitoring of oriental fruitmoth, Grapholita molesta, populations using a remote sensing pheromone trap inapple orchards.J.Asia P.Ent.，14:259-262.)。上述專利于田間應(yīng)用中容易受到非革巴標(biāo)害蟲雜物的干擾，對(duì)計(jì)數(shù)結(jié)果的準(zhǔn)確性造成了一定的影響。因此，基于紅外計(jì)數(shù)結(jié)果的準(zhǔn)確性還需要人工去核對(duì)，而且無法知道那個(gè)時(shí)間段的計(jì)數(shù)結(jié)果有問題。
[0004]基于機(jī)器視覺圖像的昆蟲自動(dòng)識(shí)別與計(jì)數(shù)技術(shù)具有省時(shí)省力、智能化等優(yōu)點(diǎn)，目前該方法已成為田間害蟲自動(dòng)識(shí)別、計(jì)數(shù)的一種主要方法。為了監(jiān)測田間飛行性害蟲，應(yīng)用高壓電網(wǎng)電擊將害蟲擊死是一種常用的方法，高壓電網(wǎng)電擊后會(huì)造成害蟲肢體殘缺。圖像處理過程中所提取的特征會(huì)與肢體較完整的害蟲產(chǎn)生較大的差異，導(dǎo)致靶標(biāo)害蟲的誤識(shí)另IJ，降低靶標(biāo)害蟲識(shí)別的準(zhǔn)確率。
[0005]專利201310230631實(shí)用新型了一種害蟲誘捕室和害蟲遠(yuǎn)程識(shí)別監(jiān)控系統(tǒng)，基于紅外傳感器獲取害蟲數(shù)量信息，通過采集圖像信息進(jìn)行害蟲分類。但該系統(tǒng)未基于紅外傳感器進(jìn)行照相觸發(fā)，以及未對(duì)紅外計(jì)數(shù)結(jié)果和圖像計(jì)數(shù)結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)。
[0006]紅外傳感器與機(jī)器視覺是田間害蟲計(jì)數(shù)的重要方法，由于基于紅外傳感器的害蟲計(jì)數(shù)與基于機(jī)器視覺的害蟲計(jì)數(shù)都存在著不同的缺陷，因此有必要建立一種基于紅外傳感器、機(jī)器視覺優(yōu)勢互補(bǔ)的害蟲自動(dòng)計(jì)數(shù)裝置，以提高害蟲計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007](一)要解決的技術(shù)問題
[0008]本實(shí)用新型提供了一種害蟲誘捕計(jì)數(shù)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的害蟲誘捕計(jì)數(shù)裝置準(zhǔn)確率較差的問題。
[0009](二)技術(shù)方案
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種害蟲誘捕計(jì)數(shù)裝置，包括:箱體以及設(shè)置在箱體上的誘捕室(I)、高壓電網(wǎng)(2)、集蟲漏斗(3)、紅外傳感器單元(4)、圖像采集單元
(5)、害蟲載物臺(tái)(6)、主控制器單元(8);
[0011]其中所述高壓電網(wǎng)(2)位于所述誘捕室(I)內(nèi)，所述集蟲漏斗(3)位于所述高壓電網(wǎng)(2)的下方，所述紅外傳感器單元(4)位于集蟲漏斗(3)的下部通道上；所述害蟲載物臺(tái)(6)位于集蟲漏斗(3)的下方，所述圖像采集單元(5)的位置與所述害蟲載物臺(tái)(6)相對(duì)應(yīng)；所述紅外傳感器單元(4)與所述圖像采集單元(5)相連，并在感應(yīng)到紅外信號(hào)后觸發(fā)圖像采集單元(5)采集圖像；
[0012]所述主控制器單元(8)包括紅外計(jì)數(shù)模塊、圖像計(jì)數(shù)模塊，其中所述紅外計(jì)數(shù)模塊與所述紅外傳感器單元(4)相連，所述圖像計(jì)數(shù)模塊與所述圖像采集單元(5)相連。
[0013]優(yōu)選的，所述計(jì)數(shù)裝置還包括:
[0014]害蟲回收單元(7)，位于所述害蟲載物臺(tái)(6)的下方；
[0015]所述害蟲載物臺(tái)(6)還包括電動(dòng)條刷，用于將害蟲推入害蟲回收單元(7)中。
[0016]優(yōu)選的，害蟲回收單元(7 )采用抽屜式設(shè)計(jì)。
[0017]優(yōu)選的，所述計(jì)數(shù)裝置還包括:計(jì)數(shù)顯示與設(shè)置模塊(9)，所述計(jì)數(shù)顯示與設(shè)置模塊(9 )位于箱體外部，且與所述主控制器單元(8 )相連。
[0018]優(yōu)選的，所述誘捕室(I)為三角屋，三角屋的入口為孔洞型，且大小可根據(jù)靶標(biāo)害蟲的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0019]優(yōu)選的，所述誘捕室(I)中設(shè)置有M型防逃逸裝置。
[0020]優(yōu)選的，所述高壓電網(wǎng)(2)呈垂直排列，且所述高壓電網(wǎng)(2)外設(shè)置有電動(dòng)絕緣刷，用于定時(shí)清理粘于高壓電網(wǎng)上的害蟲。
[0021]優(yōu)選的，紅外傳感器單元(4)包括若干個(gè)紅外傳感器，所述若干個(gè)紅外傳感器分上下兩層布置；且在依次接收到上層紅外傳感器和下層紅外傳感器發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后，所述紅外計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)加1，在依次接收到下層紅外傳感器和上層紅外傳感器發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后，所述紅外計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)減I。
[0022]優(yōu)選的，每一層部署2對(duì)以上紅外傳感器，同一層紅外傳感器之間的間距可根據(jù)害蟲的大小進(jìn)行調(diào)整。
[0023]優(yōu)選的，所述圖像采集單元(5)包括CXD攝相機(jī)、環(huán)形燈。
[0024]優(yōu)選的，所述計(jì)數(shù)裝置還包括蓄電池(10)，以及與所述蓄電池(10)相連的太陽能板(11)，所述太陽能板(11)置于所述箱體的上方，為蓄電池提供電源。
[0025]優(yōu)選的，所述主控制器(8)包括通信模塊。
[0026]優(yōu)選的，所述主控制器(8)還包括GPS模塊。
[0027](三)有益效果
[0028]本實(shí)用新型提供的害蟲誘捕計(jì)數(shù)裝置中，同時(shí)結(jié)合紅外計(jì)數(shù)技術(shù)和圖象計(jì)數(shù)技術(shù)對(duì)害蟲進(jìn)行計(jì)數(shù)，能夠避免單一計(jì)數(shù)造成的準(zhǔn)確率較低的問題，同時(shí)由于圖像采集單元是在紅外傳感器單元的觸發(fā)下采集圖像信息，實(shí)現(xiàn)基于紅外傳感器計(jì)數(shù)和圖像計(jì)數(shù)兩種計(jì)數(shù)結(jié)果的相互校驗(yàn)進(jìn)一步提高害蟲計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確性?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的害蟲誘捕計(jì)數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0032]本實(shí)用新型提供一種害蟲誘捕計(jì)數(shù)裝置，參見圖1，包括:
[0033]箱體以及設(shè)置在箱體上的誘捕室1、高壓電網(wǎng)2、集蟲漏斗3、紅外傳感器單元4、圖像采集單元5、害蟲載物臺(tái)6、主控制器單元8 ；
[0034]其中所述高壓電網(wǎng)2位于所述誘捕室I內(nèi)，所述集蟲漏斗3位于所述高壓電網(wǎng)2的下方，所述紅外傳感器單元4位于集蟲漏斗3的下部通道上；所述害蟲載物臺(tái)6位于集蟲漏斗3的下方，所述圖像采集單元5的位置與所述害蟲載物臺(tái)6相對(duì)應(yīng)；
[0035]所述主控制器單元8包括紅外計(jì)數(shù)模塊、圖像計(jì)數(shù)模塊，其中所述紅外計(jì)數(shù)模塊與所述紅外傳感器單元4相連，所述圖像計(jì)數(shù)模塊與所述圖像采集單元5相連。
[0036]這里的紅外傳感器單元與紅外計(jì)數(shù)模塊結(jié)合實(shí)現(xiàn)對(duì)害蟲計(jì)數(shù)的過程可以與現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)害蟲的紅外計(jì)數(shù)一致，即紅外傳感器單元在感應(yīng)到紅外信號(hào)后，產(chǎn)生一個(gè)跳變信號(hào)，觸發(fā)紅外計(jì)數(shù)模塊對(duì)害蟲進(jìn)行計(jì)數(shù)(將害蟲的數(shù)目加1)，圖像采集單元與圖像計(jì)數(shù)模塊結(jié)合實(shí)現(xiàn)對(duì)害蟲計(jì)數(shù)的過程也可以與現(xiàn)有技術(shù)一致，圖像采集單元在紅外傳感器的觸發(fā)閃光、拍照采集圖像，并發(fā)送到圖像計(jì)數(shù)模塊，圖像計(jì)數(shù)模塊對(duì)圖像信息進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)害蟲的計(jì)數(shù)。需要指出的是，如【背景技術(shù)】中所指出的，紅外計(jì)數(shù)技術(shù)和圖像計(jì)數(shù)技術(shù)都是較為成熟的技術(shù)，因此就為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，并不需要進(jìn)行相應(yīng)的軟件上的改進(jìn)。
[0037]優(yōu)選的，如圖1所示，上述的計(jì)數(shù)裝置還包括:害蟲回收裝置7，位于所述害蟲載物臺(tái)6的下方，所述害蟲載物臺(tái)6還包括電動(dòng)條刷，電動(dòng)條刷由主芯片上的IO 口進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制，步進(jìn)電機(jī)需要的供電電壓是12V，用主芯片的是六個(gè)IO 口分別控制步進(jìn)電機(jī)的CP+，CP-, EN+, EN-, DIR+, DIR-。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的A+，A-, B+，B-與電機(jī)直接連接，進(jìn)行電機(jī)的控制，用于將害蟲推入害蟲回收裝置7中。
[0038]優(yōu)選的，所述害蟲回收單元7位于計(jì)數(shù)裝置的中下部，采用抽屜式設(shè)計(jì)，用于收集電擊后的蟲體，并方便將蟲體倒出。
[0039]優(yōu)選的，如圖1所示，上述的計(jì)數(shù)裝置還包括:計(jì)數(shù)顯示與設(shè)置模塊9，所述計(jì)數(shù)顯示與設(shè)置模塊9位于箱體外部，且與所述主控制器單元8相連，用于計(jì)數(shù)裝置的初始設(shè)置、計(jì)數(shù)查詢、監(jiān)測害蟲對(duì)象的選擇、電壓調(diào)節(jié)或開關(guān)控制。
[0040]優(yōu)選的，所述顯示與設(shè)置模塊9外還可以外加一層門進(jìn)行防護(hù)。[0041]優(yōu)選的，所述誘捕室I位于害蟲計(jì)數(shù)裝置的上部，為三角屋。害蟲從三角屋兩側(cè)進(jìn)入，兩側(cè)為透明材料，入口為孔洞型，孔洞大小可根據(jù)靶標(biāo)害蟲的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，洞口內(nèi)部具有M型防逃逸裝置。三角屋中間掛有性誘劑，性誘劑的味道通過孔洞向外散發(fā)進(jìn)行靶標(biāo)害蟲的引誘。
[0042]優(yōu)選的，所述誘捕室I中設(shè)置有M型防逃逸裝置，以防止害蟲逃逸。
[0043]優(yōu)選的，所述高壓電網(wǎng)(2)呈垂直排列，且所述高壓電網(wǎng)(2)外設(shè)置有電動(dòng)絕緣刷，電動(dòng)絕緣刷由主芯片上的IO 口進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制，步進(jìn)電機(jī)需要的供電電壓是12V，用主芯片的是六個(gè)IO 口分別控制步進(jìn)電機(jī)的CP+，CP-，EN+，EN-，DIR+，DIR-。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的A+，A-, B+，B-與電機(jī)直接連接，進(jìn)行電機(jī)的控制，用于定時(shí)清理粘于高壓電網(wǎng)上的害蟲。
[0044]優(yōu)選的，所述集蟲漏斗3的下部的通道末端為彎形，以避免光線影響紅外傳感器工作。所述集蟲漏斗3的圓錐形部分用于收集高壓電網(wǎng)電擊后落入的害蟲，害蟲落入通道的大小、形狀可根據(jù)具體害蟲的種類進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0045]優(yōu)選的，紅外傳感器單元4包括若干個(gè)紅外傳感器，所述若干個(gè)紅外傳感器分上下兩層布置；且在依次接收到上層紅外傳感器和下層紅外傳感器發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后，所述紅外計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)加I，在依次接收到下層紅外傳感器和上層紅外傳感器發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后，所述紅外計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)減I。
[0046]實(shí)際應(yīng)用中，一種可能的實(shí)現(xiàn)方式是將上層的紅外傳感器的輸出與核心主控制器的一個(gè)IO 口相連接，下層的紅外傳感器的輸出與核心主控制器的另一個(gè)IO 口相連接。當(dāng)先檢測到第一個(gè)IO 口有信號(hào)的跳變，再檢測到第二個(gè)IO 口有信號(hào)的跳變時(shí)，則進(jìn)行的是加I的操作。當(dāng)先檢測到第二個(gè)IO 口有跳變，然后是第一個(gè)IO 口有跳變時(shí)，則是減I的操作。
[0047]優(yōu)選的，每一層部署2對(duì)以上紅外傳感器，同一層紅外傳感器之間的間距可根據(jù)害蟲的大小進(jìn)行調(diào)整。
[0048]優(yōu)選的，所述圖像采集單元5包括CXD攝相機(jī)、環(huán)形燈51，其中環(huán)形燈51用于提供均勻的照明，圖像采集單元5受紅外傳感器觸發(fā)進(jìn)行閃光、拍照，并發(fā)送到主控制器單元的圖像計(jì)數(shù)模塊進(jìn)行處理計(jì)數(shù)。
[0049]優(yōu)選的，如圖1所示，該計(jì)數(shù)裝置還包括蓄電池10，以及與所述蓄電池10相連的太陽能板11，所述太陽能板11置于所述箱體的上方，為蓄電池提供電源，所述蓄電池10為主控制器單元、高壓電網(wǎng)提供電源。
[0050]優(yōu)選的，所述主控制器單元8包括通信模塊。這里的通信模塊可以包括3G網(wǎng)卡、發(fā)送天線12和路由器，在害蟲自動(dòng)監(jiān)測裝置上監(jiān)測到的害蟲數(shù)據(jù)通過3G網(wǎng)卡以及發(fā)送天線12將獲取的信息發(fā)送到路由器，路由器通過有線或無線的方式與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。[0051 ] 優(yōu)選的，所述主控制器單元8還包括GPS模塊，用于獲取害蟲計(jì)數(shù)裝置所處的地理位置信息，從而使所述主控制器單元(8)能夠?qū)⑺龊οx誘捕計(jì)數(shù)裝置的地理位置信息上報(bào)。
[0052]本實(shí)用新型提供的優(yōu)選的害蟲誘捕計(jì)數(shù)裝置的工作流程可以具體如下:太陽能板
11、太陽能轉(zhuǎn)換裝置、蓄電池10組成供電系統(tǒng)，為裝置提供電源，蓄電池10存儲(chǔ)的一部分電能提供給高壓電網(wǎng)2，另外一部分電能提供給主控制器8 ;掛于誘捕室I中央的誘芯，即高壓電網(wǎng)2的中央，通過空氣散發(fā)吸引目標(biāo)害蟲，靶標(biāo)害蟲穿過誘捕室I的孔洞，飛至高壓電網(wǎng)2，受高壓電網(wǎng)電擊，落入集蟲漏斗3，經(jīng)過紅外傳感器4，落到載物臺(tái)6，紅外傳感器產(chǎn)生信號(hào)的跳變，數(shù)字信號(hào)主控制器單元根據(jù)信號(hào)的跳變來實(shí)現(xiàn)對(duì)害蟲的計(jì)數(shù)。上層紅外傳感器與下層紅外傳感器配合進(jìn)行害蟲進(jìn)出方向的控制。將上層的紅外傳感器的輸出與核心主控制器的一個(gè)IO 口相連接，下層的紅外傳感器的輸出與核心主控制器的另一個(gè)IO 口相連接。當(dāng)先檢測到第一個(gè)IO 口有信號(hào)的跳變，再檢測到第二個(gè)IO 口有信號(hào)的跳變時(shí)，則進(jìn)行的是加I的操作。當(dāng)先檢測到第二個(gè)IO 口有跳變，然后是第一個(gè)IO 口有跳變時(shí)，則是減I的操作。紅外觸發(fā)照相模塊感應(yīng)到第二個(gè)IO 口有信號(hào)跳變時(shí)向圖像采集單元5輸入采集觸發(fā)信號(hào)，圖像采集單元5進(jìn)行閃光、拍照，拍照后電動(dòng)條型刷將害蟲推入接蟲裝置，主控制器單元對(duì)所獲取的圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析，實(shí)現(xiàn)害蟲的計(jì)數(shù)。主控制器單元基于時(shí)間戳對(duì)紅外傳感器與機(jī)器視覺圖像計(jì)數(shù)結(jié)果進(jìn)行比較，若紅外傳感器與機(jī)器視覺圖像計(jì)數(shù)結(jié)果一樣，則將兩種計(jì)數(shù)都上傳服務(wù)器；若兩種計(jì)數(shù)結(jié)果不一樣，則將兩種計(jì)數(shù)都上傳服務(wù)器，并將對(duì)應(yīng)時(shí)間點(diǎn)的圖片上傳到遠(yuǎn)程服務(wù)器。遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行一步對(duì)圖像進(jìn)行分析，分析紅外傳感器計(jì)數(shù)與圖像計(jì)數(shù)結(jié)果不一樣的原因，實(shí)現(xiàn)兩種計(jì)數(shù)結(jié)果的相互校驗(yàn)，并對(duì)計(jì)數(shù)結(jié)果進(jìn)行修正，提高害蟲計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確率。
[0053]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種害蟲誘捕計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，包括:箱體以及設(shè)置在箱體上的誘捕室(I)、高壓電網(wǎng)(2)、集蟲漏斗(3)、紅外傳感器單元(4)、圖像采集單元(5)、害蟲載物臺(tái)(6)、主控制器單元(8); 其中所述高壓電網(wǎng)(2)位于所述誘捕室(I)內(nèi)，所述集蟲漏斗(3)位于所述高壓電網(wǎng)(2)的下方，所述紅外傳感器單元(4)位于集蟲漏斗(3)的下部通道上；所述害蟲載物臺(tái)(6)位于集蟲漏斗(3)的下方，所述圖像采集單元(5)的位置與所述害蟲載物臺(tái)(6)相對(duì)應(yīng)；所述紅外傳感器單元(4)與所述圖像采集單元(5)相連，并在感應(yīng)到紅外信號(hào)后觸發(fā)圖像采集單元(5)采集圖像； 所述主控制器單元(8)包括紅外計(jì)數(shù)模塊、圖像計(jì)數(shù)模塊，其中所述紅外計(jì)數(shù)模塊與所述紅外傳感器單元(4)相連，所述圖像計(jì)數(shù)模塊與所述圖像采集單元(5)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，還包括: 害蟲回收單元(7)，位于所述害蟲載物臺(tái)(6)的下方； 所述害蟲載物臺(tái)(6)還包括電動(dòng)條刷，用于將害蟲推入害蟲回收單元(7)中。
3.如權(quán)利要求2所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，害蟲回收單元(7)采用抽屜式設(shè)計(jì)。
4.如權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，還包括:計(jì)數(shù)顯示與設(shè)置模塊(9)，所述計(jì)數(shù)顯示與設(shè)置模塊(9)位于箱體外部，且與所述主控制器單元(8)相連。
5.如權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述誘捕室(I)為三角屋，三角屋的入口為孔洞型，且大小可根據(jù)靶標(biāo)害蟲的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。
6.如權(quán)利要求5所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述誘捕室(I)中設(shè)置有M型防逃逸裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述高壓電網(wǎng)(2)呈垂直排列，且所述高壓電網(wǎng)(2)外設(shè)置有電動(dòng)絕緣刷，用于定時(shí)清理粘于高壓電網(wǎng)上的害蟲。
8.如權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，紅外傳感器單元(4)包括若干個(gè)紅外傳感器，所述若干個(gè)紅外傳感器分上下兩層布置；且在依次接收到上層紅外傳感器和下層紅外傳感器發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后，所述紅外計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)加1，在依次接收到下層紅外傳感器和上層紅外傳感器發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后，所述紅外計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)減I。
9.如權(quán)利要求8所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，每一層部署2對(duì)以上紅外傳感器，同一層紅外傳感器之間的間距可根據(jù)害蟲的大小進(jìn)行調(diào)整。
10.如權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述圖像采集單元(5)包括CXD攝相機(jī)、環(huán)形燈。
11.如權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，還包括蓄電池(10)，以及與所述蓄電池(10)相連的太陽能板(11)，所述太陽能板(11)置于所述箱體的上方，為蓄電池提供電源。
12.如權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述主控制器(8)包括通信模塊。
13.如權(quán)利要求11所述的計(jì)數(shù)裝置，其特征在于，所述主控制器(8)還包括GPS模塊。
【文檔編號(hào)】A01M1/22GK203812266SQ201420152214
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】陳梅香, 李文勇, 石寶才, 孫傳恒, 杜曉偉, 牛霆葳, 李明, 張勇, 王慧, 楊信廷 申請(qǐng)人:北京市農(nóng)林科學(xué)院