一種糧食收獲機(jī)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種糧食收獲機(jī)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：設(shè)置于糧食收獲機(jī)的機(jī)架和糧倉間的、可使糧倉相對(duì)于機(jī)架左右運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架；用于檢測(cè)糧食收獲機(jī)的傾角信號(hào)的傳感器；用于根據(jù)所述傳感器檢測(cè)的傾角信號(hào)發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的控制器；根據(jù)所述控制器發(fā)出的第一驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架使糧倉相對(duì)于機(jī)架左右運(yùn)動(dòng)從而改變糧食收獲機(jī)重心的驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型通過設(shè)置重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)機(jī)身傾斜的角度進(jìn)行重心調(diào)節(jié)，可防止隨著糧倉重量不斷增加而導(dǎo)致機(jī)身傾覆的情況，本系統(tǒng)適用于不同坡度的山地，方便進(jìn)行糧食收獲工作，且大大降低了收割糧食工作過程中的危險(xiǎn)系數(shù)，提高了安全性。
【專利說明】一種糧食收獲機(jī)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別提供一種糧食收獲機(jī)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，適用于玉米、小麥等谷物收獲機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的糧食收獲機(jī)在坡地尤其是大角度坡地沿坡地等高線工作時(shí)往往會(huì)出現(xiàn)行進(jìn)不穩(wěn)，容易發(fā)生傾覆的危險(xiǎn)，這種情況在糧食收獲機(jī)糧倉滿載的情況下更容易發(fā)生。而中國是糧食產(chǎn)量大國，且山地、坡地眾多，因此，山區(qū)的糧食收貨工作存在一定的困難。
[0003]專利“200910070674.8”，公開了一種山區(qū)用聯(lián)合收獲機(jī)，通過采用降低機(jī)身重心的方法來防止收獲機(jī)傾覆，雖然一定程度上可以起到防傾覆的作用，但是這種降低機(jī)身重心的方法不具有靈活的調(diào)整性，不能根據(jù)機(jī)身傾斜角度的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種糧食收獲機(jī)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可以有效解決上述問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種糧食收獲機(jī)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括:
[0006]設(shè)置于糧食收獲機(jī)的機(jī)架和糧倉間的、可使糧倉相對(duì)于機(jī)架左右運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架；
[0007]用于檢測(cè)糧食收獲機(jī)的傾角信號(hào)的傳感器；
[0008]用于根據(jù)所述傳感器檢測(cè)的傾角信號(hào)發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的控制器；
[0009]根據(jù)所述控制器發(fā)出的第一驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架使糧倉相對(duì)于機(jī)架左右運(yùn)動(dòng)從而改變糧食收獲機(jī)重心的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]優(yōu)選的，所述移動(dòng)架與機(jī)架之間設(shè)有左右方向布置的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)架下表面沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)延伸方向設(shè)有齒條。
[0011]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于移動(dòng)架下表面的導(dǎo)軌槽和設(shè)于機(jī)架上表面與導(dǎo)軌槽相配合的導(dǎo)軌。
[0012]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:電機(jī)I以及與所述電機(jī)I的輸出軸相連接且與所述齒條相互嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪I。
[0013]優(yōu)選的，所述控制器還根據(jù)傳感器檢測(cè)的傾角信號(hào)發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，所述重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括:
[0014]支撐油缸1、支撐油缸II以及油缸馬達(dá)，所述支撐油缸I和支撐油缸II的活塞伸縮端分別連接于移動(dòng)架下表面左側(cè)和右側(cè)；
[0015]所述油缸馬達(dá)根據(jù)所述控制器發(fā)出的第二驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述支撐油缸I和支撐油缸II的活塞伸縮。
[0016]優(yōu)選的，所述控制器還根據(jù)傳感器檢測(cè)的傾角信號(hào)發(fā)出第三驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)和第四驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，所述重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括:
[0017]設(shè)置于移動(dòng)架和糧倉間的、可使糧倉相對(duì)于移動(dòng)架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架，所述移動(dòng)架與旋轉(zhuǎn)架之間設(shè)有沿收獲機(jī)行進(jìn)方向布置的滑道機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)架下表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；
[0018]重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括電機(jī)II以及與電機(jī)II的輸出軸相連接的驅(qū)動(dòng)齒輪II ；
[0019]重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架滑動(dòng)進(jìn)而使所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪II相嚙合的驅(qū)動(dòng)油缸,所述驅(qū)動(dòng)油缸的活塞伸縮端連接旋轉(zhuǎn)架的前端；
[0020]重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括根據(jù)所述控制器發(fā)出的第三驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)油缸的活塞伸縮的油缸馬達(dá)；
[0021 ] 所述電機(jī)II根據(jù)所述控制器發(fā)出的第四驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪II轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]優(yōu)選的，所述滑道機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架下面表的滑道槽和設(shè)于移動(dòng)架上表面與滑道槽相配合的滑道。
[0023]優(yōu)選的，所述控制器為單片機(jī)控制器或PLC控制器。
[0024]優(yōu)選的，所述傳感器為傾角傳感器或陀螺儀。
[0025]本實(shí)用新型具有以下有益的效果:
[0026]本實(shí)用新型一種糧食收獲機(jī)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過設(shè)置重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)機(jī)身傾斜的角度進(jìn)行重心調(diào)節(jié)，可防止隨著糧倉重量不斷增加而導(dǎo)致機(jī)身傾覆的情況；采用糧倉相對(duì)于機(jī)架左右水平調(diào)整、垂直調(diào)整及旋轉(zhuǎn)調(diào)整的方式進(jìn)行重心調(diào)節(jié)，保證收獲機(jī)平穩(wěn)行進(jìn)。本系統(tǒng)適用于不同坡度的山地，方便進(jìn)行糧食收獲工作，且大大降低了收割糧食工作過程中的危險(xiǎn)系數(shù)，提高了安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型的右視圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型機(jī)架的俯視圖；
[0029]圖3為本實(shí)用新型移動(dòng)架的仰視圖；
[0030]圖4為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)架的仰視圖；
[0031]圖5為本實(shí)用新型移動(dòng)架相對(duì)于機(jī)架左右水平調(diào)整的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為本實(shí)用新型移動(dòng)架相對(duì)于機(jī)架垂直調(diào)整的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)架相對(duì)于移動(dòng)架旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖中:1、機(jī)架；2、糧倉；3、旋轉(zhuǎn)架；4、移動(dòng)架；5、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；5a、導(dǎo)軌槽；5b導(dǎo)軌、；
6、滑道機(jī)構(gòu)；6a、滑道槽；6b、滑道；7、驅(qū)動(dòng)齒輪I ;8、齒條；9、驅(qū)動(dòng)齒輪II ;10、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；
11、支撐油缸I ;12、支撐油缸II ;13、驅(qū)動(dòng)油缸；14、電機(jī)I ;15、電機(jī)II ;16、加裝架。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0036]參照?qǐng)D1至圖7對(duì)本實(shí)用新型的糧食收獲機(jī)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行說明，本系統(tǒng)包括:移動(dòng)架4、傳感器、控制器、驅(qū)動(dòng)裝置。
[0037]移動(dòng)架4設(shè)置于糧食收獲機(jī)的機(jī)架I和糧倉2之間，移動(dòng)架4當(dāng)糧食收獲機(jī)在坡地或山區(qū)工作時(shí)可使糧倉2相對(duì)于機(jī)架I左右運(yùn)動(dòng)從而改變糧食收獲機(jī)重心。
[0038]傳感器設(shè)置于機(jī)架I的下方用于實(shí)時(shí)檢測(cè)糧食收獲機(jī)的傾角信號(hào)，并將該傾角信號(hào)發(fā)送給控制器?？刂破饔糜诟鶕?jù)接收的傾角信號(hào)發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。驅(qū)動(dòng)裝置用于根據(jù)控制器發(fā)出的第一驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架4向機(jī)身傾斜的相反方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)糧倉2相對(duì)于機(jī)架I向機(jī)身傾斜的相反方向移動(dòng)，進(jìn)而改變糧食收獲機(jī)重心防止糧食收獲機(jī)傾覆。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架4左右移動(dòng)是通過下面方式實(shí)現(xiàn)的:
[0039]移動(dòng)架4與機(jī)架I之間設(shè)有左右方向布置的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)5,移動(dòng)架4下表面沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)5延伸方向設(shè)有齒條8。
[0040]驅(qū)動(dòng)裝置包括:電機(jī)I 14以及與電機(jī)I 14的輸出軸相連接且與齒條8相互嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪I 7。
[0041]導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置于移動(dòng)架4下面表的導(dǎo)軌槽5a和設(shè)于機(jī)架I上表面與導(dǎo)軌槽5a相配合的導(dǎo)軌5b。
[0042]當(dāng)傳感器檢測(cè)到收獲機(jī)向行進(jìn)方向的左側(cè)傾斜時(shí)，控制器發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，控制電機(jī)I 14轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而通過驅(qū)動(dòng)齒輪I 7和齒條8的配合帶動(dòng)移動(dòng)架4和糧倉2向右移動(dòng)，使收獲機(jī)的重心向右側(cè)偏移以防止收獲機(jī)傾覆。
[0043]本實(shí)用新型的重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括:
[0044]支撐油缸I 11、支撐油缸II 12以及油缸馬達(dá)，支撐油缸I 11和支撐油缸II 12的活塞伸縮端分別連接于移動(dòng)架4下表面左側(cè)和右側(cè)；
[0045]當(dāng)傳感器檢測(cè)到收獲機(jī)的傾斜角度達(dá)到設(shè)定的閾值時(shí)，控制器根據(jù)傳感器檢測(cè)的傾角信號(hào)發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，油缸馬達(dá)根據(jù)該第二驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)支撐油缸I 11或支撐油缸II 12的活塞伸縮。當(dāng)收獲機(jī)向左側(cè)傾斜時(shí)，控制器發(fā)出驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)控制左側(cè)的支撐油缸I 11的活塞伸出使糧倉2的重心向右側(cè)偏移進(jìn)而確保收獲機(jī)平穩(wěn)行進(jìn)。
[0046]進(jìn)一步的，重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括:
[0047]設(shè)置于移動(dòng)架4和糧倉2間的旋轉(zhuǎn)架3，旋轉(zhuǎn)架3可使糧倉2相對(duì)于移動(dòng)架4旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)架4與旋轉(zhuǎn)架3之間設(shè)有沿收獲機(jī)行進(jìn)方向布置的滑道機(jī)構(gòu)6，旋轉(zhuǎn)架3下表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪10。
[0048]還包括電機(jī)II 15、驅(qū)動(dòng)齒輪II 9以及驅(qū)動(dòng)油缸13。驅(qū)動(dòng)齒輪II 9與電機(jī)II 15的輸出軸相連接。驅(qū)動(dòng)油缸13的活塞伸縮端連接旋轉(zhuǎn)架3的前端，驅(qū)動(dòng)油缸13用于推動(dòng)旋轉(zhuǎn)架3滑動(dòng)進(jìn)而使轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪10與驅(qū)動(dòng)齒輪II 9相嚙合。
[0049]當(dāng)傳感器檢測(cè)到收獲機(jī)的傾斜角度到達(dá)設(shè)定的閾值時(shí)，控制器根據(jù)傾角信號(hào)發(fā)出第三驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)和第四驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，油缸馬達(dá)根據(jù)第三驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)油缸13的活塞伸縮，使旋轉(zhuǎn)架3相對(duì)移動(dòng)架4向機(jī)身后部滑動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪10與驅(qū)動(dòng)齒輪II 9相嚙合時(shí)，電機(jī)II 15根據(jù)第四驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)與其輸出軸相連接的驅(qū)動(dòng)齒輪II 9轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架3和糧倉2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)收獲機(jī)重心的調(diào)整，以防止收獲機(jī)傾覆。
[0050]滑道機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架3下面表的滑道槽6a和設(shè)于移動(dòng)架4上表面與滑道槽6a相配合的滑道6b。
[0051]重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括加裝架16，加裝架16與糧食收獲機(jī)的機(jī)架I下部連接，支撐油缸I 11、支撐油缸II 12、電機(jī)I 14和電機(jī)II 15和傳感器設(shè)于加裝架16上。
[0052]具體實(shí)施時(shí)，控制器采用單片機(jī)控制器，也可采用PLC控制器。傳感器采用傾角傳感器，也可采用陀螺儀。
[0053]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種糧食收獲機(jī)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 設(shè)置于糧食收獲機(jī)的機(jī)架(1)和糧倉(2 )間的、可使糧倉(2 )相對(duì)于機(jī)架(1)左右運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)架(4)； 用于檢測(cè)糧食收獲機(jī)的傾角信號(hào)的傳感器； 用于根據(jù)所述傳感器檢測(cè)的傾角信號(hào)發(fā)出第一驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)的控制器； 根據(jù)所述控制器發(fā)出的第一驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架(4)使糧倉(2)相對(duì)于機(jī)架(I)左右運(yùn)動(dòng)從而改變糧食收獲機(jī)重心的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的糧食收獲機(jī)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)架(4)與機(jī)架(1)之間設(shè)有左右方向布置的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(5),所述移動(dòng)架(4)下表面沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(5)延伸方向設(shè)有齒條(8)。
3.按照權(quán)利要求2所述的糧食收獲機(jī)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置于移動(dòng)架(4)下表面的導(dǎo)軌槽(5a)和設(shè)于機(jī)架(1)上表面與導(dǎo)軌槽(5a)相配合的導(dǎo)軌(5b)。
4.按照權(quán)利要求2所述的糧食收獲機(jī)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:電機(jī)I (14)以及與所述電機(jī)I (14)的輸出軸相連接且與所述齒條(8)相互嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪 I (7)。
5.按照權(quán)利要求1所述的糧食收獲機(jī)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還根據(jù)傳感器檢測(cè)的傾角信號(hào)發(fā)出第二驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，所述重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括: 支撐油缸I (11)、支撐油缸II (12)以及油缸馬達(dá)，所述支撐油缸I (11)和支撐油缸II(12)的活塞伸縮端分別連接于移動(dòng)架(4)下表面左側(cè)和右側(cè)； 所述油缸馬達(dá)根據(jù)所述控制器發(fā)出的第二驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述支撐油缸I (11)和支撐油缸II (12)的活塞伸縮。
6.按照權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的糧食收獲機(jī)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還根據(jù)傳感器檢測(cè)的傾角信號(hào)發(fā)出第三驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)和第四驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，所述重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括: 設(shè)置于移動(dòng)架(4)和糧倉(2)間的、可使糧倉(2)相對(duì)于移動(dòng)架(4)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架(3)，所述移動(dòng)架(4)與旋轉(zhuǎn)架(3)之間設(shè)有沿收獲機(jī)行進(jìn)方向布置的滑道機(jī)構(gòu)(6);所述旋轉(zhuǎn)架(3)下表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(10)； 重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括電機(jī)II (15)以及與電機(jī)II (15)的輸出軸相連接的驅(qū)動(dòng)齒輪II (9)；重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括推動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架(3)滑動(dòng)進(jìn)而使所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(10)與驅(qū)動(dòng)齒輪II O)相嚙合的驅(qū)動(dòng)油缸(13)，所述驅(qū)動(dòng)油缸(13)的活塞伸縮端連接旋轉(zhuǎn)架(3)的前端；重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括根據(jù)所述控制器發(fā)出的第三驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)油缸(13)的活塞伸縮的油缸馬達(dá)； 所述電機(jī)II (15)根據(jù)所述控制器發(fā)出的第四驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪II (9)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.按照權(quán)利要求6所述的糧食收獲機(jī)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述滑道機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架(3)下面表的滑道槽(6a)和設(shè)于移動(dòng)架(4)上表面與滑道槽(6a)相配合的滑道(6b)。
8.按照權(quán)利要求6所述的糧食收獲機(jī)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為單片機(jī)控制器或PLC控制器。
9.按照權(quán)利要求6所述的糧食收獲機(jī)重心調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為傾角傳感器或陀螺 儀。
【文檔編號(hào)】A01D45/00GK203748263SQ201420054619
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】李振才, 金宏亮 申請(qǐng)人:沈陽遠(yuǎn)大科技創(chuàng)業(yè)園有限公司