一種枸杞米收的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種枸杞采收機，屬于農業(yè)機械【技術領域】。該機安置在行走機構上的門形框架具有垂向滑軌，垂向滑軌上裝有升降滑板以及振動組件，振動組件下方裝有收集組件；升降滑板上部裝有升降板，振動組件的固定支架上下兩端分別與上、下滑桿的一端較接，上滑桿的另一端穿過聽述升降板的水平穿孔構成可鎖定移動副，下滑桿的另一端穿過所述升降滑板下部的滑桿支座構成可鎖定移動副，固定支架的內側裝有與之構成水平移動副的框形振齒支架，振齒支架的內側延伸出間隔分布的水平振齒，振動馬達通過偏心輪機構與振齒支架傳動連接。本發(fā)明可以杜絕折枝現(xiàn)象，且便于繞著樹蓬，不會因為被枝條阻礙而影響行進，可以進一步避免損傷枸杞枝條。
【專利說明】一種枸杞采收機

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種采收機，尤其是一種枸杞采收機，屬于農業(yè)機械【技術領域】。

【背景技術】
[0002] 枸杞生長具有"無序花序、連續(xù)花果"的特點，即開花、結果、成熟同時進行，采收工 作的難度較大。手工采摘枸杞，勞動強度大，效率低。半機械化采摘很容易引起手腕疲勞。
[0003] 檢索發(fā)現(xiàn)，申請?zhí)枮?01410151606. 5的中國專利公開了一種枸杞采收機，包括動 力部分、米摘部分和收集部分，所述的動力部分包括外殼及設置在外殼內的電機一，電機一 電連接儲電裝置一和開關，電機一連接傳動軸，傳動軸連接采摘部分，所述的采摘部分包括 與傳動軸連接的毛刷體以及設置在毛刷體下方的過濾裝置，過濾裝置通過軟管連接收集 部分，所述的收集部分包括和軟管連接收集箱、和軟管連接的吸氣泵，和吸氣泵連接的電機 二，和電機二電連接的儲電裝置二。這種采收機存在的缺點是效率較低，并且由于毛刷接觸 枸杞，因此難免對其產生損傷，影響采摘質量。
[0004] 此外，申請?zhí)枮?01310308031. 9的中國專利申請公開了一種枸杞采收機，包含傳 動機構和主架體，所述主架體為下部設有縱向通道的門狀框架，主架體的上設有采摘架和 搖振機構，主架體縱向通道下部設有枸杞收集機構，之后依次設有橫向輸送機構、提升機構 和收集箱。該發(fā)明通過多點均勻分布振搖式全自動采收機構，提高了采摘效率和枸杞鮮果 采凈率，并且避免了對未成熟果實造成損傷。但其矩陣式分布的垂向振動桿在前行時，難以 順利繞開由上朝下懸垂的樹蓬，無法避免對枝條的損傷，尤其是垂向振動桿的頂部必須高 于最高處的枸杞枝條，因此容易導致柔韌性較差的枝條高處起始部位折斷。


【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，提出一種不僅采摘效率高，而 且在工作過程中對鮮果和枝條盡可能無損的枸杞采收機。
[0006] 為了達到以上目的，本發(fā)明的枸杞采收機基本技術方案為：包含安置在兩側行走 機構上的門形框架（2-4)，所述門形框架兩側分別具有垂向滑軌（2-6)，所述垂向滑軌上裝 有升降驅動裝置帶動的升降滑板（5-8)以及附著在升降滑板上的振動組件，所述振動組件 下方裝有收集組件；所述升降滑板上部裝有與之構成可鎖定垂向移動副的升降板（5-9)， 所述振動組件包括安置振動馬達（4-3)的固定支架（4-2)，所述固定支架的上下兩端分別 與上、下滑桿（4-1)的一端鉸接，所述上滑桿的另一端穿過所述升降板的水平穿孔構成可鎖 定移動副，所述下滑桿的另一端穿過所述升降滑板下部的滑桿支座（2-2)構成可鎖定移動 畐0,所述固定支架（4-2)的內側裝有與之構成水平移動副的框形振齒支架（4-4)，所述振齒 支架的內側延伸出間隔分布的水平振齒（4-5)，所述振動馬達通過偏心輪機構與振齒支架 傳動連接，構成偏心輪滑塊機構。
[0007] 本發(fā)明進一步的完善是所述振齒支架的前邊和后邊分別裝有高、低振齒，頂邊和 底邊中部分別裝有上、下振齒。這樣，便于枸杞枝條順勢進入振齒支架內，避免損傷。
[0008] 本發(fā)明更進一步的完善是所述振齒支架后側振齒彈性鉸裝，因此具有旋轉自由 度，在前行接觸到枸杞枝條時，可以順勢相對旋轉，從而進一步保證枝條順利繞過振齒。
[0009] 采摘前，先根據(jù)需采摘枸杞的高度位置，通過升降滑板調節(jié)好導向板及振齒支架 的高度；再根據(jù)枸杞枝條的長勢，通過調整導向板上滑桿與升降板、升降板與升降滑板，以 及下滑桿與的相對位置，調節(jié)好導向板及振齒支架的傾斜角度。當整機前行時，枸杞枝條將 先與前側振齒接觸，再順勢進入振齒支架內，先后與上下振齒和后側的振齒接觸，不斷受到 振動而使枸杞被振落采摘收集。
[0010] 本發(fā)明的水平振齒從樹蓬側面伸入到樹蓬內振動枸杞枝條，相比垂向振桿可以更 有效對枸杞枝條起振，因此采摘效果更好、效率高，而可升降的水平振齒可以完全避免與枸 杞枝條起始部位接觸，因此杜絕了折枝現(xiàn)象，并且振齒支架可以按需調成傾斜狀，因而，更 便于繞著樹蓬，不會因為被枝條阻礙而影響行進，可以進一步避免損傷枸杞枝條。
[0011] 本發(fā)明的其它完善之處還包括： 振齒支架的前側裝有外展的導向板。
[0012] 固定支架的內側上下兩邊分別具有水平的滑軌，與固定在所述振齒支架上下兩邊 的L形滑板構成水平移動運動副。
[0013] 振齒的長度為300±50mm，與前進方向的后傾夾角為110±5°。
[0014] 振齒的振動頻率為500 ±50Hz，振幅為2 ±0. 5mm。
[0015] 行走機構的機架下部兩側分別設有沿著套有輸送帶的彎輸送導軌，所述彎輸送導 軌對應振動采摘的區(qū)段是位于收集漏斗下的水平段，尾部區(qū)段是向上的彎曲段，所述彎曲 段的出口固定枸杞收集箱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0017] 圖1為本發(fā)明一個實施例的結構示意圖。
[0018] 圖2為圖1的側視圖。
[0019] 圖3為圖1的后視圖。
[0020] 圖4為圖1的俯視圖。
[0021] 圖5為圖1實施例的使用狀態(tài)示意圖。
[0022] 圖6為圖1實施例的采收機構水平移動副構成結構示意圖。
[0023] 圖7為圖1實施例的采收機構立體結構示意圖。
[0024] 圖8為圖1實施例的收集機構結構示意圖。
[0025] 圖9為圖1實施例中偏心輪機構的結構示意圖。
[0026] 以上圖中：行走機構1、機架2、履帶護板2-1、滑桿支座2-2、升降鏈輪支座2-3、 門形框架2-4、托板2-5、垂向滑軌2-6、扶手2-7、轉向機構2-8、座椅2-9、汽油機3-1、傳動 帶3-2、雙聯(lián)柱塞泵3-3、帶傳動3-4、過橋軸3-5、可調分油器3-6、馬達控制閥3-7、汽油箱 3-10、液壓油箱3-11、支撐滑桿4-1、固定支架4-2、振動馬達4-3、振齒支架4-4、振齒4-5、 馬達輸出軸4-6、偏心輪4-7、振動鋼板4-8、導向板4-11、自潤式滑軌4-12、L形滑板4-13、 蓄電池5-1、直流減速電機5-2、蝸輪蝸桿減速機5-3、升降驅動軸5-4、驅動鏈輪5-5、雙聯(lián) 張緊鏈輪5-6、升降鏈5-7、升降滑板5-8、升降板5-9、支撐管5-10、輸送彎導軌6-1、輸送帶 6-2、張緊滑板6-3、收集漏斗6-4、收集箱6-5、液壓馬達6-6、滾輪軸6-7。

【具體實施方式】
[0027] 實施例一 本實施例的枸杞采收機基本結構如圖1至圖5所示，包含安置在兩側行走機構1上具 有前后四根框柱的門形框架2-4,行走機構的一側上部設有扶手2-7、轉向機構2-8、座椅 2-9。門形框架2-4的框柱內側分別具有垂向滑軌2-6,垂向滑軌2-6上裝有升降驅動裝置 帶動的升降滑板5-8以及附著在升降滑板上的振動組件。
[0028] 振動組件下方裝有主要由位于門形框架2-4下方兩側的收集漏斗6-4、位于行走 機構一端的收集箱6-5以及銜接收集漏斗6-4和收集箱的輸送帶6-2構成，可以將收集漏 斗盛接的掉落枸杞通過輸送帶輸送到收集箱中。
[0029] 升降滑板5-8上部裝有與之構成可鎖定垂向移動副的升降板5-9。振動組件參見 圖6、圖7,包括安置振動馬達4-3 (本實施例采用液壓馬達）的固定支架4-2,固定支架4-2 的上下兩端分別與上、下滑桿4-1的一端通過球鉸連接，上滑桿4-1的另一端穿過升降板 5-9的水平穿孔構成可鎖定移動副，下滑桿4-1的另一端穿過升降滑板下部的滑桿支座2-2 構成可鎖定移動副，因此可以通過調整上、下滑桿的伸縮位置以及升降板的高度，根據(jù)枸杞 枝條的形態(tài)決定的枸杞樹蓬外廓，按需調節(jié)振動組件的傾斜角度。
[0030] 固定支架4-2的內側裝有與之構成水平移動副的框形振齒支架4-4,具體結構參 見圖6、圖7,固定支架4-2的內側上下兩邊分別具有水平的自潤式滑軌4-12,與固定在框形 振齒支架4-4上下兩邊的L形滑板4-13構成可水平移動的運動副。如圖9所示，振動馬達 4 -3的馬達輸出軸4_6通過偏心輪4_7與固定在振齒支架4_4上的振動鋼板4_8構成偏心 輪機構，從而與振齒支架形成偏心輪滑塊機構，可以將振動馬達的旋轉運動轉變?yōu)檎颀X支 架4-4的水平往復振動。
[0031] 振齒支架4-4的內側延伸出上下各一、兩側各二間隔分布的水平振齒4-5。具體而 言，振齒支架4-4的前邊和后邊分別裝有高、低振齒,頂邊和底邊中部分別裝有上、下振齒。 振齒支架4-4的前側裝有外展的導向板4-11，后側的振齒通過彈簧形成彈性鉸裝結構，在 前行接觸到枸杞枝條時，可以因勢利導，使枸杞枝條順利繞過振齒，避免折損。由于枸杞密 集的枝條主要分布在半徑差約為300_的圓構成的圓環(huán)上，因此本實施例的振齒的長度為 300±50mm，與前進方向的后傾夾角為110±5°，這樣不會傷害樹蓬中間的枝干，而且能直 接振動枸杞密集的枝條，達到理想的采摘效果，后傾則使振齒不會被樹蓬卡住而阻礙設備 行走，也不會損害枝干。振齒的振動頻率為500±50Hz，振幅為2±0. 5mm。因成熟的枸杞果 實與果柄結合力相對較小，因此在合適的振動力作用力下很容易與果柄，而未成熟的枸杞 青果和花朵脫落的可能性很小，從而進一步降低了振動對青果或者花朵的傷害。
[0032] 此外，液壓自調節(jié)行走機構1在機架2的兩側對稱布置，汽油機3-1和汽油箱布置 在設備右側，液壓油箱3-11布置在設備左側，雙聯(lián)柱塞泵3-3安裝在設備右前方。在機架 2下部兩側分別設有沿著套有輸送帶6-2的彎輸送導軌6-1 (參見圖3、圖8)，該導軌對應 振動采摘的區(qū)段是位于收集漏斗8下的水平段，尾部區(qū)段是向上彎曲段，彎曲段出口固定 枸杞收集箱6-5。采摘時，枸杞樹干從兩側收集漏斗之間穿過，收集漏斗則使落下的枸杞能 夠及時滾落到位置略低的輸送帶上，持續(xù)傳送到尾部的收集箱中。
[0033] 實驗表明，本實施例的枸杞采收機采凈率高達92%以上，工作效率相當于人工采 收的40倍。由于同一側振齒驅動該側掛果枝條同步振動，枸杞果之間相互不會碰撞而損 傷，因此無論春果、夏果、秋果采收，損傷率均不大于5%，有益效果十分突出。
【權利要求】
1. 一種枸杞采收機，包含安置在兩側行走機構上的門形框架（2-4)，所述門形框架兩 側分別具有垂向滑軌（2-6)，所述垂向滑軌上裝有升降驅動裝置帶動的升降滑板（5-8)以 及附著在升降滑板上的振動組件，所述振動組件下方裝有收集組件；其特征在于：所述升 降滑板上部裝有與之構成可鎖定垂向移動副的升降板（5-9)，所述振動組件包括安置振動 馬達（4-3)的固定支架（4-2)，所述固定支架的上下兩端分別與上、下滑桿（4-1)的一端鉸 接，所述上滑桿的另一端穿過所述升降板的水平穿孔構成可鎖定移動副，所述下滑桿的另 一端穿過所述升降滑板下部的滑桿支座（2-2)構成可鎖定移動副，所述固定支架（4-2)的 內側裝有與之構成水平移動副的框形振齒支架（4-4)，所述振齒支架的內側延伸出間隔分 布的水平振齒（4-5)，所述振動馬達通過偏心輪機構與振齒支架傳動連接，構成偏心輪滑塊 機構。
2. 根據(jù)權利要求1所述的枸杞采收機，其特征在于：所述振齒支架的前邊和后邊分別 裝有高、低振齒，頂邊和底邊中部分別裝有上、下振齒。
3. 根據(jù)權利要求2所述的枸杞采收機，其特征在于：所述振齒支架后側振齒彈性鉸裝。
4. 根據(jù)權利要求1至3任一所述的枸杞采收機，其特征在于：所述振齒支架的前側裝 有外展的導向板。
5. 根據(jù)權利要求4所述的枸杞采收機，其特征在于：所述固定支架的內側上下兩邊分 別具有水平的滑軌，與固定在所述振齒支架上下兩邊的L形滑板構成水平移動運動副。
6. 根據(jù)權利要求5所述的枸杞采收機，其特征在于：所述振齒的長度為300±50mm，與 前進方向的后傾夾角為110±5°。
7. 根據(jù)權利要求6所述的枸杞采收機，其特征在于：所述振齒的振動頻率為 500±50Hz，振幅為 2±0. 5mm。
8. 根據(jù)權利要求7所述的枸杞采收機，其特征在于：所述行走機構的機架下部兩側分 別設有沿著套有輸送帶的彎輸送導軌，所述彎輸送導軌對應振動采摘的區(qū)段是位于收集漏 斗下的水平段，尾部區(qū)段是向上的彎曲段，所述彎曲段的出口固定枸杞收集箱。
【文檔編號】A01D46/26GK104206120SQ201410466469
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權日:2014年9月12日
【發(fā)明者】肖宏儒, 丁文芹, 梅松, 宋志禹, 張最, 秦廣明, 趙映 申請人:農業(yè)部南京農業(yè)機械化研究所