長根莖類中草藥移栽的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種長根莖類中草藥移栽機。一種長根莖類中草藥移栽機，包括機架、儲苗箱、座椅、液壓油缸、變速箱、地輪、支撐輪，所述長根莖類中草藥移栽機還包括移栽投苗機構(gòu)、覆土器、開溝器以及平行四連桿安裝架；其中，平行四連桿安裝架位于支撐輪的后方，通過連架桿和液壓油缸活動連接到機架上；移栽投苗機構(gòu)按行距橫向?qū)ΨQ安裝于平行四連桿安裝架上；開溝器位于相對應(yīng)的移栽投苗機構(gòu)的下方固定到平行四連桿安裝架上；移栽投苗機構(gòu)與地輪通過由變速箱等部件組成的傳動系統(tǒng)連接，覆土器位于開溝器后方，固定到平行四連桿安裝架上。
【專利說明】長根莖類中草藥移栽機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種長根莖類中草藥移栽機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，長根莖類中草藥的種植主要運用直播播種的種植方式，這種種植方式極容易造成出苗、保苗率低的情況，而且直播的種植方式生長周期長，同時直播生長的長根莖類中草藥根系深，造成收獲時采挖困難、勞動力消耗大的情況。相關(guān)研究表明，長根莖類中草藥種植采用育苗移栽的方式，不僅產(chǎn)量高、質(zhì)量好，而且還可以大大減輕長根莖類中草藥收獲時的勞動強度；而且經(jīng)相關(guān)技術(shù)人員試驗驗證，在移栽的過程中，長根莖類作物傾斜移栽能夠很好地提升長根莖類中草藥的生產(chǎn)的品質(zhì)，因此，為了達(dá)到縮短長根莖類中草藥的生長周期和減小采挖時的勞動力消耗大、減低挖掘收獲難度的目的，長根莖中草藥種植宜采用育苗移栽的方式。
[0003]在長根莖中草藥移栽的過程中，主要運用人工移栽的方式，移栽過程中通過翻垡犁開溝，然后通過人工將中草藥根苗傾斜放入溝中，最后進(jìn)行覆土鎮(zhèn)壓。人工移栽方式勞動強度高，移栽速度慢，很難滿足長根莖中草藥種植的農(nóng)時以及經(jīng)濟(jì)性要求。因此，長根莖類中草藥的移栽過程需要實現(xiàn)機械化。
[0004]為解決機械化移栽長根莖類中草藥的問題，相關(guān)學(xué)者對長根莖類中草藥移栽機進(jìn)行了探討和開發(fā)，設(shè)計出一系列適合根莖類中草藥移栽使用的移栽機，如吉林省農(nóng)業(yè)機械研究院和吉林省白城市農(nóng)牧機械化研究院聯(lián)合研制的2ZG-2型甘草類移栽機是一種適合長根莖類中草藥進(jìn)行根莖移栽的機械，本機采用電子數(shù)碼光電顯示管控制投苗的方式解決了移栽過程中投苗的準(zhǔn)確性問題，但整機構(gòu)造復(fù)雜，在復(fù)雜的農(nóng)田工作環(huán)境中，移栽機上設(shè)置的電子數(shù)碼光電顯示器極容易損壞，影響長根莖類中草藥移栽的可靠性性。工作過程中，單行移栽需要三人完成投苗工作，工作效率相對較低。
[0005]石河子大學(xué)研制的甘草移栽機是另一種適用于長根莖類中草藥移栽的機械，本機采用輸苗帶的方式進(jìn)行移栽工作，提高了機械移栽根莖類中草藥過程中的工作效率。但是，需要前期將甘草根包裹進(jìn)輸苗帶，這個過程仍然會消耗相當(dāng)大的勞動力，整個移栽過程中，勞動力成本投入仍居高不下，而且在機器分苗的過程中極容易造成長根莖類中草藥尾部根莖的纏繞，影響移栽過程中中草藥株距的準(zhǔn)確性，造成局部缺苗、多苗的情況。
[0006]還有一種甘草移栽機，采用輸送帶粘接苗槽的方式進(jìn)行移栽作業(yè)，該移栽機實現(xiàn)了投苗手投苗移栽的方式，而且在一定程度上還解決了移栽過程中甘草根莖纏繞的問題，但是在移栽過程中，苗槽并不能夠限定甘草苗，使得甘草苗在進(jìn)入開溝器開出的溝槽中時隨機鋪放，而且由于根莖須根較多，容易造成根莖與苗槽纏繞，造成移栽過程中的局部缺苗、多苗的情況。
[0007]雖然這些移栽機解決了機械化移栽根莖類中草藥的問題，但是由于勞動力消耗大，根莖纏繞、工作效率低以及工作可靠性差等問題，尤其是在移栽過程中，秧苗只能夠?qū)崿F(xiàn)溝底平鋪，不能夠?qū)崿F(xiàn)秧苗的傾斜移栽，造成其在推廣過程中受到一定的阻礙，未能在長根莖中草藥生產(chǎn)上使用。
[0008]因此，目前在長根莖中草藥移栽中，仍然運用人工移栽的方式，移栽過程中通過翻垡犁開溝，然后通過人工將中草藥根苗放入溝中，在進(jìn)行下一次開溝的同時，翻垡犁將開溝開出的土翻到上一次的溝內(nèi)完成覆土過程。人工移栽方式勞動強度高，移栽速度慢，很難滿足長根莖中草藥種植的農(nóng)時要求。有鑒于此，迫切需要一種在移栽過程中勞動力消耗少、根莖纏繞輕，工作可靠性好、工作效率高，能夠滿足根莖類中草藥傾斜移栽要求的長根莖類中草藥移栽機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于提出一種在長根莖類中草藥移栽的過程中，勞動力消耗少、根莖纏繞輕、工作可靠性好、工作效率高、能夠滿足根莖類中草藥移栽要求的根莖類中草藥移栽機。
[0010]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0011]一種長根莖類中草藥移栽機，包括機架1、座椅4、變速箱6、地輪7以及支撐輪11 ；其中，地輪7位于機架I后方，支撐輪11位于機架I的前端，地輪7及支撐輪11分別與機架I活動連接；
[0012]其還包括平行四連桿安裝架10、移栽投苗機構(gòu)3、開溝器9以及覆土器8 ;其中，
[0013]平行四連桿安裝架10位于支撐輪11的后方，包括連架桿12、油缸安裝孔13以及連桿14 ;其中，連桿14為框架結(jié)構(gòu)，包括四根橫梁；油缸安裝孔13位于連桿14后方的橫梁上；連架桿12 —端活動安裝于連桿14兩側(cè)橫梁的底部，另一端活動安裝到機架I上；
[0014]移栽投苗機構(gòu)3按長根莖中草藥根莖移栽的行距等間距地橫向?qū)ΨQ安裝于平行四連桿安裝架10上；所述移栽投苗機構(gòu)3包括移栽投苗機構(gòu)安裝架15、小儲苗箱16、L型苗槽安裝板17、上支撐輥18、驅(qū)動輥19、帶附件鏈條20以及下支撐輥21 ;其中，小儲苗箱16安裝于移栽投苗機構(gòu)安裝架15上，驅(qū)動輥19位于小儲苗箱16下方，驅(qū)動輥19固定安裝在移栽投苗機構(gòu)安裝架15上；其中，上支撐輥18和驅(qū)動輥19位于移栽投苗機構(gòu)安裝架15同一安裝平面上；下支撐輥21固定到移栽投苗機構(gòu)安裝架15底部突起的安裝座上；上支撐輥18、下支承輥21以及驅(qū)動輥19的兩端固定安裝有苗槽驅(qū)動鏈輪；帶附件鏈條20繞苗槽驅(qū)動鏈輪活動安裝于上支撐輥18、下支承輥21以及驅(qū)動輥19上；L型苗槽安裝板17逐一固定到帶附件鏈條20上，在帶附件鏈條20上形成U型苗槽，移栽投苗機構(gòu)3通過安裝在驅(qū)動輥19上的投苗機構(gòu)驅(qū)動鏈輪與變速箱6的輸出軸連接；變速箱6的動力輸入軸通過變速箱驅(qū)動鏈輪與安裝在地輪軸上的地輪驅(qū)動鏈輪連接；
[0015]開溝器9位于相對應(yīng)的移栽投苗機構(gòu)3的下方，固定到平行四連桿安裝架10上；
[0016]覆土器8位于開溝器9后方，固定到平行四連桿安裝架10上。
[0017]機架I前后各固定有一組大儲苗箱2。
[0018]所述開溝器9包括開溝器安裝板22、開溝器翼板23、開溝器翼板回土口 24、開溝器芯鏵25以及開溝器柄26 ;其中，開溝器安裝板22位于開溝器柄26的上端；開溝器芯鏵25位于開溝器安裝柄26的下端，開溝器芯鏵25底面與水平面呈一定夾角；兩個開溝器翼板23固定在開溝器芯鏵25的后方，呈上寬下窄的倒梯形框架；開溝器翼板回土口 24為開溝器翼板23尾部的楔形缺口。[0019]所述覆土器8包括安裝立柱27、覆土板28、托板29以及加強筋30 ;其中托板29固定到安裝立柱27上，通過安裝加強筋30增加托板29與安裝立柱27之間的強度；覆土板28固定安裝到托板29上；覆土器8位于開溝器9后方，通過安裝立柱27安裝于平行四連桿安裝架10的尾部。
[0020]本發(fā)明的有益效果在于:
[0021]利用在鏈條上安裝L型苗槽安裝板組成U型苗槽，通過設(shè)計特定開溝器的方法設(shè)計了一種能夠?qū)崿F(xiàn)長根莖中草藥根莖與溝底呈一定角度傾斜移栽的長根莖類中草藥移栽機。在進(jìn)行移栽作業(yè)時，液壓油缸將平行四連桿安裝架水平放下，使得安裝在平行四連桿安裝架上的開溝器入土，進(jìn)行開溝作業(yè)。此時，動力由地輪經(jīng)變速箱等部件組成的傳動系統(tǒng)傳遞到移栽投苗機構(gòu)上，通過投苗手將秧苗按照一定的方向投入到U型苗槽中，動力通過鏈條帶動U型苗槽轉(zhuǎn)動，當(dāng)長根莖類中草藥根莖隨苗槽轉(zhuǎn)到移栽投苗機構(gòu)的底部時，秧苗從苗槽落入開溝器翼板間的倒梯形框架內(nèi)。開溝器開出V型溝，開溝器尾部土壤通過開溝器翼板回土口流入V型溝，在V型溝內(nèi)形成傾斜土坡，長根莖類中草藥從倒梯形框架內(nèi)落到斜坡上，然后，覆土器完成覆土，完成長根莖類中草藥根莖的傾斜移栽。實現(xiàn)在移栽過程中勞動力消耗少、根莖纏繞輕，工作可靠性和效率高，能夠滿足根莖類中草藥傾斜移栽要求的長根莖類中草藥移栽機。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明一種長根莖類中草藥移栽機的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0023]圖2是本發(fā)明一種長根莖類中草藥移栽機的結(jié)構(gòu)左視圖；
[0024]圖3是本發(fā)明一種長根莖類中草藥移栽機的平行四連桿安裝架結(jié)構(gòu)裝置示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明一種長根莖類中草藥移栽機的移栽投苗機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是本發(fā)明一種長根莖類中草藥移栽機的開溝器結(jié)構(gòu)主視圖；
[0027]圖6是本發(fā)明一種長根莖類中草藥移栽機的開溝器結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0028]圖7是本發(fā)明一種長根莖類中草藥移栽機的覆土器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖標(biāo)記:
[0030]I機架2大儲苗箱
[0031]3移栽投苗機構(gòu) 4座椅
[0032]5液壓油缸6變速箱
[0033]7地輪8覆土器
[0034]9開溝器10平行四連桿安裝架
[0035]11支撐輪12連架桿
[0036]13油缸安裝孔 14連桿
[0037]15移栽投苗機構(gòu)安裝架16小儲苗箱
[0038]17 L型苗槽安裝板 18上支撐輥
[0039]19驅(qū)動輥20帶附件鏈條
[0040]21下支撐輥 22開溝器安裝板
[0041]23開溝器翼板 24開溝器翼板回土口
[0042]25開溝器芯鏵 26開溝器柄[0043]27安裝立柱28覆土板
[0044]29托板30加強筋
【具體實施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0046]如圖1-7所示，一種長根莖類中草藥移栽機，包括機架1、大儲苗箱2、移栽投苗機構(gòu)3、座椅4、液壓油缸5、變速箱6、地輪7、覆土器8、開溝器9、平行四連桿安裝架10以及支撐輪11。
[0047]如圖1以及圖2所示，機架I前后各固定有一組大儲苗箱2 ;座椅4對稱地固定于機架I兩側(cè)；地輪7位于機架I后端，與機架I活動連接；支撐輪11位于機架I的前端，與機架I活動連接。
[0048]如圖1以及圖3所示，平行四連桿安裝架10包括連架桿12、油缸安裝孔13以及連桿14 ;其中，連桿14為框架結(jié)構(gòu)，包括四根橫梁；油缸安裝孔13位于連桿14后方的橫梁上；連架桿12 —端活動安裝于連桿14兩側(cè)橫梁的底部，另一端活動安裝到機架I上。
[0049]平行四連桿安裝架10位于支撐輪11的后方，一端通過連架桿12活動安裝到機架I上，另一端通過活動安裝在油缸安裝孔13上的液壓油缸5活動連接到機架I上。移栽投苗機構(gòu)3通過移栽投苗機構(gòu)安裝架15按長根莖中草藥根莖移栽的行距等間距地橫向?qū)ΨQ安裝于平行四連桿安裝架10上；開溝器9位于相對應(yīng)的移栽投苗機構(gòu)3的下方，固定到平行四連桿安裝架10上；覆土器8位于開溝器9后方，固定到平行四連桿安裝架10上；移栽投苗機構(gòu)3通過安裝在驅(qū)動輥19上的投苗機構(gòu)驅(qū)動鏈輪(圖中未示出)經(jīng)普通鏈條(圖中未示出)與變速箱6的輸出軸連接；變速箱6的動力輸入軸通過變速箱驅(qū)動鏈輪(圖中未示出)經(jīng)普通鏈條與安裝在地輪軸上的地輪驅(qū)動鏈輪連接。
[0050]如圖1以及圖4所示,移栽投苗機構(gòu)3包括移栽投苗機構(gòu)安裝架15、小儲苗箱16、L型苗槽安裝板17、上支撐輥18、驅(qū)動輥19、帶附件鏈條20以及下支撐輥21 ;其中，小儲苗箱16安裝于移栽投苗機構(gòu)安裝架15上，驅(qū)動輥19位于小儲苗箱16下方、驅(qū)動輥19固定安裝在移栽投苗機構(gòu)安裝架15上；其中，上支撐輥18和驅(qū)動輥19位于移栽投苗機構(gòu)安裝架15同一安裝平面上；下支撐輥21固定到移栽投苗機構(gòu)安裝架15底部突起的安裝座上；上支撐輥18、下支承輥21以及驅(qū)動輥19的兩端固定安裝有苗槽驅(qū)動鏈輪；帶附件鏈條20繞苗槽驅(qū)動鏈輪活動安裝于上支撐輥18、下支承輥21以及驅(qū)動輥19上；L型苗槽安裝板17逐一固定到帶附件鏈條20上，在帶附件鏈條20上形成U型苗槽。
[0051 ] 如圖1、圖5以及圖6所示，開溝器9包括開溝器安裝板22、開溝器翼板23、開溝器翼板回土口 24、開溝器芯鏵25以及開溝器柄26;其中，開溝器安裝板22位于開溝器柄26的上端；開溝器芯鏵25位于開溝器安裝柄26的下端，開溝器芯鏵25底面與水平面呈一定夾角；兩個開溝器翼板23固定在開溝器芯鏵25的后方，呈上寬下窄的倒梯形框架；開溝器翼板回土口 24為開溝器翼板23尾部的楔形缺口。
[0052]如圖1以及圖7所示，覆土器8包括安裝立柱27、覆土板28、托板29以及加強筋30 ;其中托板29固定到安裝立柱27上，通過安裝加強筋30增加托板29與安裝立柱27之間的強度；覆土板28固定安裝到托板29上。覆土器8位于開溝器9后方，通過安裝立柱27安裝于平行四連桿安裝架10的尾部。[0053]動力經(jīng)地輪7輸出軸輸出后，經(jīng)由變速箱6組成的傳動系統(tǒng)傳遞到移栽投苗機構(gòu)3上的驅(qū)動輥19，經(jīng)投苗機構(gòu)驅(qū)動鏈輪帶動帶附件鏈條20以及由L型苗槽安裝板17安裝形成的U型苗槽轉(zhuǎn)動；通過液壓油缸5的伸縮控制平行四連桿安裝架10的下降與提升，進(jìn)而控制安裝在平行四連桿安裝架10上的移栽投苗機構(gòu)3、開溝器9以及覆土器8的下降與提升。
[0054]本發(fā)明一種長根莖類中草藥移栽機在進(jìn)行移栽作業(yè)前，將大、小儲苗箱裝滿秧苗，小儲苗箱16中的秧苗用于移栽，當(dāng)小儲苗箱16中秧苗不足時，通過手工轉(zhuǎn)移大儲苗箱2中的秧苗進(jìn)行補充。在進(jìn)行作業(yè)時，液壓油缸5將平行四連桿安裝架10水平下放，使得安裝在平行四連桿安裝架10上的開溝器9入土，進(jìn)行開溝作業(yè)。此時，動力由地輪7經(jīng)變速箱6組成的傳動系統(tǒng)傳遞到移栽投苗機構(gòu)3上，將儲存在小儲苗箱16中的秧苗按照一定的方向投入到U型苗槽中，動力通過帶附件鏈條20帶動U型苗槽轉(zhuǎn)動，當(dāng)秧苗隨苗槽轉(zhuǎn)到移栽投苗機構(gòu)3的底部時，秧苗從苗槽落入開溝器翼板23間的倒梯形框架內(nèi)。開溝器9開出V型溝,土壤通過開溝器翼板回土口 24流入V型溝，秧苗的尾部位于開溝器翼板回土口 24的前方，位于V型溝底，秧苗的頭部位于由開溝器翼板回土口 24流回的土壤上，秧苗呈傾斜狀態(tài)；最后，覆土器8完成覆土。
[0055]本裝置利用在帶附件鏈條20上安裝L型安裝板組成U型苗槽的方法，通過設(shè)計特定開溝器的方法設(shè)計了一種能夠?qū)崿F(xiàn)秧苗與水平面呈一定角度傾斜移栽的長根莖類中草藥移栽機，實現(xiàn)在移栽過程中勞動力消耗少、根莖纏繞輕、工作可靠性好、工作效率高等特點。
[0056]最后所應(yīng)該說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替代，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在發(fā)明權(quán)利要求范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種長根莖類中草藥移栽機，包括機架(1)、座椅(4)、變速箱(6)、地輪(7)以及支撐輪(11);其中，地輪(7)位于機架⑴后方，支撐輪(11)位于機架⑴的前端，地輪(7)及支撐輪(11)分別與機架(1)活動連接； 其特征在于:其還包括平行四連桿安裝架(10)、移栽投苗機構(gòu)(3)、開溝器(9)以及覆土器(8);其中， 平行四連桿安裝架(10)位于支撐輪(11)的后方，包括連架桿(12)、油缸安裝孔(13)以及連桿(14);其中，連桿(14)為框架結(jié)構(gòu)，包括四根橫梁；油缸安裝孔(13)位于連桿(14)后方的橫梁上；連架桿(12) —端活動安裝于連桿(14)兩側(cè)橫梁的底部，另一端活動安裝到機架(1)上； 移栽投苗機構(gòu)(3)按長根莖中草藥根莖移栽的行距等間距地橫向?qū)ΨQ安裝于平行四連桿安裝架(10)上；所述移栽投苗機構(gòu)(3)包括移栽投苗機構(gòu)安裝架(15)、小儲苗箱(16)、L型苗槽安裝板(17)、上支撐輥(18)、驅(qū)動輥(19)、帶附件鏈條(20)以及下支撐輥(21);其中，小儲 苗箱(16)安裝于移栽投苗機構(gòu)安裝架(15)上，驅(qū)動輥(19)位于小儲苗箱(16)下方，驅(qū)動輥(19)固定安裝在移栽投苗機構(gòu)安裝架(15)上；其中，上支撐輥(18)和驅(qū)動輥(19)位于移栽投苗機構(gòu)安裝架(15)同一安裝平面上；下支撐輥(21)固定到移栽投苗機構(gòu)安裝架(15)底部突起的安裝座上；上支撐輥(18)、下支承輥(21)以及驅(qū)動輥(19)的兩端固定安裝有苗槽驅(qū)動鏈輪；帶附件鏈條(20)繞苗槽驅(qū)動鏈輪活動安裝于上支撐輥(18)、下支承輥(21)以及驅(qū)動輥(19)上；L型苗槽安裝板(17)逐一固定到帶附件鏈條(20)上，在帶附件鏈條(20)上形成U型苗槽，移栽投苗機構(gòu)(3)通過安裝在驅(qū)動輥(19)上的投苗機構(gòu)驅(qū)動鏈輪與變速箱出)的輸出軸連接；變速箱出)的動力輸入軸通過變速箱驅(qū)動鏈輪與安裝在地輪軸上的地輪驅(qū)動鏈輪連接； 開溝器(9)位于相對應(yīng)的移栽投苗機構(gòu)(3)的下方，固定到平行四連桿安裝架(10)上； 覆土器(8)位于開溝器(9)后方，固定到平行四連桿安裝架(10)上。
2.如權(quán)利要求1所述的長根莖類中草藥移栽機，其特征在于:機架(1)前后各固定有一組大儲苗箱(2)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的長根莖類中草藥移栽機，其特征在于:所述開溝器(9)包括開溝器安裝板(22)、開溝器翼板(23)、開溝器翼板回土口(24)、開溝器芯鏵(25)以及開溝器柄(26);其中，開溝器安裝板(22)位于開溝器柄(26)的上端；開溝器芯鏵(25)位于開溝器安裝柄(26)的下端，開溝器芯鏵(25)底面與水平面呈一定夾角；兩個開溝器翼板(23)固定在開溝器芯鏵(25)的后方，呈上寬下窄的倒梯形框架；開溝器翼板回土口(24)為開溝器翼板(23)尾部的楔形缺口。
4.如權(quán)利要求1或2所述的長根莖類中草藥移栽機，其特征在于:所述覆土器(8)包括安裝立柱(27)、覆土板(28)、托板(29)以及加強筋(30);其中托板(29)固定到安裝立柱(27)上，通過安裝加強筋(30)增加托板(29)與安裝立柱(27)之間的強度；覆土板(28)固定安裝到托板(29)上；覆土器(8)位于開溝器(9)后方，通過安裝立柱(27)安裝于平行四連桿安裝架(10)的尾部。
【文檔編號】A01C11/02GK104012228SQ201410279760
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】宋建農(nóng), 王徐建, 王繼承, 董向前, 劉彩玲, 王蒙蒙, 孫亞朋, 康小軍 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)