一種智能化母豬馬桶的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能化母豬馬桶，包括在母豬產(chǎn)床上設(shè)置可移動的接糞車、垂直伸縮裝置、水平移動裝置和探測裝置，接糞車通過水平移動裝置來回于糞便傾倒區(qū)與母豬屁股之間，接糞車由靜接糞車和動接糞車組合，接糞車位于糞便傾倒區(qū)上方后通過垂直伸縮裝置拉起動接糞車并使動接糞車與靜接糞車分離并傾倒母豬糞便，探測器根據(jù)母豬站立或躺下狀態(tài)控制水平移動裝置和垂直伸縮裝置。本發(fā)明智能化母豬馬桶完全實現(xiàn)自動化控制和衛(wèi)生管理，大大的節(jié)省了人力成本支出，同時也提高了養(yǎng)殖效率。
【專利說明】—種智能化母豬馬桶
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明申請為申請日2012年02月23日，申請?zhí)枮?201210041419.2，名稱為“一種智能化母豬馬桶”的發(fā)明專利申請的分案申請。本發(fā)明涉及一種母豬排泄物處理裝置，尤其是一種智能化母豬馬桶。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有市場上使用的母豬產(chǎn)床，其主要包括兩個部分:母豬限制活動圍欄和小豬活動圍欄，母豬限制活動圍欄設(shè)有圍欄前門和圍欄后門。小豬活動圍欄位于母豬限制活動圍欄的兩側(cè)。該母豬限制活動圍欄主要是將母豬限制在其中，小豬放在小豬活動圍欄中圈養(yǎng)。在母豬限制活動圍欄上開有小豬可通行間隙，小豬可以通過圍欄上的間隙進(jìn)入母豬限制活動圍欄中進(jìn)行哺乳。
[0003]這種結(jié)構(gòu)母豬產(chǎn)床雖然可以起到保護(hù)小豬免于母豬的壓傷危險，但是這種母豬產(chǎn)床依然存在以下缺陷:母豬由于被限制在母豬限制活動圍欄中，其排泄的糞便也就殘留在其中的漏糞板，進(jìn)入其中的小豬有可能誤食到母豬的糞便或吮吸被糞便污染的母豬乳頭，誤食母豬糞便或吮吸被糞便污染母豬乳頭成為小豬致病的一個很重要的原因。如何能夠迅速清除母豬排泄出的糞便，將成為確保大大提高仔豬成活率的一個重要技術(shù)問題。
[0004]此外，根據(jù)生豬養(yǎng)殖專家觀察，發(fā)現(xiàn)在通常情況下母豬是通過站立方式進(jìn)行排泄糞便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明設(shè)計了一種智能化母豬馬桶，其解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有母豬產(chǎn)床中的母豬排泄物不能及時進(jìn)行清理，有可能被仔豬誤食，而影響到仔豬的健康發(fā)育，甚至危害仔豬的生命O
[0006]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下方案:
一種智能化母豬馬桶，其特征在于:包括在母豬產(chǎn)床上設(shè)置可移動的接糞車(I)、垂直伸縮裝置(2)、水平移動裝置(3)和探測裝置，接糞車(I)通過水平移動裝置(3)來回于糞便傾倒區(qū)(8 )與母豬屁股之間，接糞車(I)由靜接糞車(11)和動接糞車(12 )組合，接糞車(I)位于糞便傾倒區(qū)(8)上方后通過垂直伸縮裝置(2)拉起動接糞車(12)使得動接糞車(12)與靜接糞車(11)分離并傾倒母豬糞便，探測器根據(jù)母豬站立或躺下狀態(tài)控制水平移動裝置(3)和垂直伸縮裝置(2)。
[0007]進(jìn)一步，動接糞車(12)通過動接糞車連接塊(5)與垂直伸縮裝置(2)的伸縮連接桿(21)連接，所述動接糞車連接塊(5 )至少包括第一連接部(51)、第二連接部(52 )以及第三連接部(53 )，第二連接部(52 )的兩端分別與第一連接部(51)和第三連接部(53 )鉸接。
[0008]進(jìn)一步，第二連接部(52 )成一直角形結(jié)構(gòu)，第一連接部(51)和第三連接部(53 )分別與直角形的兩個銳角端鉸接。
[0009]進(jìn)一步，垂直伸縮裝置(2)通過電機(jī)、液壓、氣壓、皮帶或鏈輪傳動方式驅(qū)動動接糞車(12)與靜接糞車(11)分離。
[0010]進(jìn)一步，電機(jī)傳動方式中的驅(qū)動電機(jī)(24)帶動驅(qū)動輪(251)轉(zhuǎn)動,驅(qū)動輪(251)通過齒輪給從動輪(252)傳動，從動輪(252)與傳動螺桿(28)固定連接，傳動螺桿(28)兩端分別通過第一軸承(261)和第二軸承(262)進(jìn)行限位，傳動螺桿(28)與連接塊(27)的一端通過螺紋的方式配合傳動，連接塊(27)的另一端與伸縮連接桿(21)固定連接，伸縮連接桿
(21)下端通過動接糞車連接塊(5)與動接糞車(12)連接。
[0011]進(jìn)一步，垂直伸縮裝置(2)下端還連接有固定連接桿(22)，固定連接桿(22)、靜接糞車的連接部(117)以及動接糞車的連接片(122)通過銷軸進(jìn)行鉸接。
[0012]進(jìn)一步，靜接糞車(11)的底部連接一連桿(112 )，連桿(112 )連接有豬脊保護(hù)裝置(115)，該豬脊保護(hù)裝置(115)為梯子結(jié)構(gòu)，豬脊保護(hù)裝置(115)底部設(shè)有光滑球體(116)。
[0013]進(jìn)一步，水平移動裝置(3)通過通過電機(jī)、液壓、氣壓、皮帶或鏈輪傳動方式驅(qū)動接糞車(I)來回于糞便傾倒區(qū)(8 )與母豬屁股之間。
[0014]進(jìn)一步，智能化母豬馬桶設(shè)有兩個滑套(62)，兩個滑套(62)分別套接在兩側(cè)導(dǎo)桿
(61)上；鏈輪傳動方式中電機(jī)驅(qū)動鏈輪(31)轉(zhuǎn)動，鏈輪(31)帶動鏈條(32 )移動，在一節(jié)鏈條上設(shè)有推動橫軸(33)，智能化母豬馬桶設(shè)有一推動頂桿(23)，在推動頂桿(23)上還設(shè)有擋片(231)，移動的推動橫軸(33)通過推動擋片(231)的方式驅(qū)使垂直伸縮裝置(2)和接糞車(I)向糞便傾倒區(qū)(8)移動；水平移動裝置(3)還包括一復(fù)位系統(tǒng)，該復(fù)位系統(tǒng)包括重物 (35),拉繩(36)以及滑輪(35)，拉繩(36)的一端與重物(35)連接，拉繩(36)的另一端與推動頂桿(23)連接。
[0015]進(jìn)一步，還包括第一開關(guān)(71)、第二開關(guān)(72)以及第三開關(guān)(73)，第一開關(guān)(71)通過水平移動裝置觸發(fā)并用于啟動電機(jī)(24)和電磁鐵(4)，電磁鐵(4)將智能化母豬馬桶固定在糞便傾倒區(qū)(8)上方，第二開關(guān)(72)位于軌道長孔(341)上方，伸縮連接桿(21)通過電機(jī)(24)驅(qū)動向上移動并接觸第二開關(guān)(72)后關(guān)閉電磁鐵(4)電源，智能化母豬馬桶在復(fù)位系統(tǒng)作用下與第三開關(guān)(73)接觸并等待探測器發(fā)出的向下移動信號。
[0016]該智能化母豬馬桶具有以下有益效果:
(I)本發(fā)明智能化母豬馬桶根據(jù)母豬習(xí)性自動對母豬糞便進(jìn)行收集和傾倒，因而可以隨時清理母豬的排泄物，也可以完全避免小豬誤食母豬的糞便或吮吸被糞便污染的母豬乳頭，大大地提高了仔豬的成活率，同時也減少了人工成本的支出。
[0017](2)本發(fā)明智能化母豬馬桶完全實現(xiàn)自動化控制和衛(wèi)生管理，大大的節(jié)省了人力成本支出，同時也提高了養(yǎng)殖效率。
[0018](3)本發(fā)明豬脊保護(hù)裝置防止智能化母豬馬桶沿著母豬背繼續(xù)向前移動，降低了智能化母豬馬桶傷害母豬或智能化母豬馬桶自身發(fā)生損壞的可能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1:本發(fā)明智能化母豬馬桶準(zhǔn)備移動示意圖；
圖2:本發(fā)明智能化母豬馬桶傾倒糞便示意圖；
圖3:本發(fā)明智能化母豬馬桶使用完畢示意圖；
圖4:本發(fā)明中水平移動裝置的軌道長孔結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5:本發(fā)明中垂直伸縮裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6:本發(fā)明中動接糞車連接塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖1:本發(fā)明中靜接糞車的結(jié)構(gòu)主視圖；
圖8:本發(fā)明中靜接糞車的結(jié)構(gòu)后視圖；
圖9:本發(fā)明中靜接糞車與豬脊保護(hù)裝置連接示意圖；
圖10:本發(fā)明中動接糞車結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11:本發(fā)明中垂直伸縮裝置與推動頂桿連接示意圖；
圖12:圖11的部分右視圖；
圖13:圖12中推動頂桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
I一接糞車；11 一靜接糞車；111 一空心框架；112—連桿；113—彈性覆蓋件；114一安裝點(diǎn)；115—豬脊保護(hù)裝置；116—球體；117—連接部；12—動接糞車；121—連接桿；122—連接片；1221—螺孔；2—垂直伸縮裝置；21—伸縮連接桿；211—通行孔；212—螺紋；22—固定連接桿；221—軸連接孔；23—推動頂桿；231—擋片；232—減振彈簧；24—驅(qū)動電機(jī)；251—驅(qū)動輪；252—從動輪；261—第一軸承；262—第二軸承；27—連接塊；28—傳動螺桿；29—連接塊定位桿；3—水平移動裝置；31—鏈輪；32—鏈條；33—推動橫軸；34—鏈條軌道；341—軌道長孔；35—重物；36—拉繩；37—滑輪；4一電磁鐵；5—動接糞車連接塊；51—第一連接部；52—第二連接部；53—第三連接部；61—導(dǎo)桿；62—滑套；71—第一開關(guān)；72—第二開關(guān)；73—第三開關(guān)；8—糞便傾倒區(qū)；9一探測器。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合圖1至圖13，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
如圖1所示，智能化母豬馬桶處于準(zhǔn)備移動狀態(tài)。
[0022]其工作原理如下:根據(jù)母豬習(xí)性其站立時就有可能進(jìn)行排便，當(dāng)探測器發(fā)出的信號被母豬遮擋后，證明母豬已經(jīng)站立并且存在排便的可能。此時，智能化母豬馬桶已經(jīng)觸發(fā)第三開關(guān)73，探測器向垂直伸縮裝置2的驅(qū)動電機(jī)24發(fā)送信號，使得伸縮連接桿21向下移動并且最終完全離開軌道長孔341，智能化母豬馬桶由于失去了軌道長孔341的阻擋同時被重物35拉著向母豬屁股處移動并且隨著母豬前移而前移，等待母豬排糞。
[0023]如果母豬向接糞車I排泄完并且躺下后，探測器將檢測不到任何信號，探測器將會向水平移動裝置3發(fā)送信號，使得驅(qū)動鏈輪31轉(zhuǎn)動并帶動鏈條32移動，智能化母豬馬桶通過鏈條32上的推動橫軸33頂著推動頂桿23上的擋片231方式向糞便傾倒區(qū)8移動。
[0024]如圖2所示，水平移動裝置3在行進(jìn)過程中將觸發(fā)第一開關(guān)71，該第一開關(guān)71是用于打開電磁鐵4的電源和垂直伸縮裝置2的驅(qū)動電機(jī)24的電源，電磁鐵4將會吸附鐵質(zhì)的智能化母豬馬桶并固定。此時，裝著母豬糞便的接糞車I已經(jīng)位于糞便傾倒區(qū)8正上方。隨即，垂直伸縮裝置2的驅(qū)動電機(jī)24開始工作使得伸縮連接桿21向上移動，向上移動的伸縮連接桿21通過動接糞車連接塊5拉著動接糞車12向下翻開，翻開的過程中母豬糞便掉入糞便傾倒區(qū)8。 [0025]如圖3所示，向上移動的伸縮連接桿21最終穿過鏈條軌道34并接觸到軌道長孔341上方的第二開關(guān)72，該第二開關(guān)72是用于關(guān)閉電磁鐵4的電源。由于電磁鐵4斷電不產(chǎn)生任何吸力，復(fù)位系統(tǒng)將會拉著智能化母豬馬桶回復(fù)，由于軌道長孔341存在一定長度導(dǎo)致智能化母豬馬桶有限移動。智能化母豬馬桶在軌道長孔341移動完畢后最終將會接觸到第三開關(guān)73，并且等待探測器發(fā)出下一次繼續(xù)使用的信號。此時，智能化母豬馬桶已經(jīng)進(jìn)行了一個完整的工作流程。
[0026]如圖4所示，鏈條軌道34靠近電磁鐵4的位置開有軌道長孔341，該軌道長孔341具有一定長度，以供伸縮連接桿21在其間移動。軌道長孔341上方兩端分別設(shè)有第二開關(guān)72和第三開關(guān)73。
[0027]如圖5所示，垂直伸縮裝置2的各個部件連接如下:驅(qū)動電機(jī)24帶動驅(qū)動輪251轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪251通過齒輪給從動輪252傳動，從動輪252與傳動螺桿28固定連接，傳動螺桿28兩端分別通過第一軸承261和第二軸承262進(jìn)行限位，傳動螺桿28與連接塊27的一端通過螺紋的方式進(jìn)行連接，連接塊27的另一端與伸縮連接桿21固定連接，伸縮連接桿21下端通過動接糞車連接塊5與動接糞車12連接，在垂直伸縮裝置2上方開有用于伸縮連接桿21出入的通行孔211。該通行孔211將會與軌道長孔341相對應(yīng)。該垂直伸縮裝置2下方還連接有兩根固定連接桿22，該兩根固定連接桿22上設(shè)有軸連接孔221，該軸連接孔221用于與靜接糞車11和動接糞車12鉸接。伸縮連接桿21末端設(shè)有螺紋212，該螺紋結(jié)構(gòu)用于與動接糞車連接塊5的第一連接部51螺接。
[0028]如圖6所示，動接糞車連接塊5包括第一連接部51、第二連接部52以及第三連接部53，第二連接部52的兩端分別與第一連接部51和第三連接部53鉸接。第二連接部52成一直角形結(jié)構(gòu)，第一連接部51和第三連接部53分別與直角形的兩個銳角端鉸接。上述結(jié)構(gòu)保證伸縮連接桿21拉動動接糞車連接塊5后，靜接糞車11和動接糞車12將會充分分離，糞便將可以全部傾倒出。
[0029]如圖7所示，靜接糞車11由空心框架111構(gòu)成，空心框架111上還連接一連桿112，該連桿112將空心框架111分成上下兩個部分，空心框架111下部包裹一層彈性覆蓋件113。靜接糞車11的連接部117開有銷軸孔。固定連接桿、靜接糞車的連接部117以及動接糞車的連接片通過銷軸進(jìn)行鉸接。
[0030]如圖8所示，靜接糞車11的背面設(shè)有一連桿112，在該連桿112上設(shè)有兩個安裝點(diǎn)114，該兩個安裝點(diǎn)114用于安裝豬脊保護(hù)裝置115。
[0031]如圖9所示，該豬脊保護(hù)裝置115為梯子結(jié)構(gòu)。當(dāng)母豬是前腿站立后腿躺下狀態(tài)時，接糞車I會頂著母豬背，智能化母豬馬桶將會沿著母豬背繼續(xù)向前移動，因而可能會導(dǎo)致傷害母豬或損壞智能化母豬馬桶。該豬脊保護(hù)裝置115位于母豬產(chǎn)床與靜接糞車11之間的空間。智能化母豬馬桶向前移動過程，該梯子機(jī)構(gòu)的豬脊保護(hù)裝置115會頂著母豬屁股，而不會讓接糞車I繼續(xù)向前移動。同時，豬脊保護(hù)裝置115底部設(shè)有光滑球體116可以防止損失豬脊保護(hù)裝置115傷害母豬屁股。
[0032]如圖10所示，動接糞車12與空心框架111上部相組合。動接糞車12由于與伸縮連接桿21和固定連接桿22連接，因而動接糞車12存在兩個連接部:連接桿121和連接片122。該連接片122上設(shè)有銷軸孔為了與固定連接桿22鉸接，連接桿121的末端設(shè)有螺紋1221，該螺紋1221與動接糞車連接塊5的第三連接部53螺接。
[0033]如圖11所示，垂直伸縮裝置2的兩側(cè)分別設(shè)有一兩個滑套62，兩個滑套62分別套接在兩側(cè)導(dǎo)桿61上。因而整個智能化母豬馬桶通過導(dǎo)桿61支撐下，在水平移動裝置作用下做自由移動。[0034]如圖12所示,垂直伸縮裝置2的上方還設(shè)有一推動頂桿23,在推動頂桿23上還設(shè)有擋片231，移動的推動橫軸33通過推動擋片231的方式驅(qū)使垂直伸縮裝置2和接糞車向糞便傾倒區(qū)移動。
[0035]如圖13所示，推動頂桿23存在一凹槽，在凹槽中設(shè)置一減振彈簧232，該減振彈簧232與擋片231連接。該減振彈簧232可以對智能化母豬馬桶進(jìn)行保護(hù)。
[0036]本發(fā)明智能化母豬馬桶不僅僅適用于母豬，還可以適用于其他家畜，如牛、羊和馬
坐寸ο
[0037]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接 應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能化母豬馬桶，其特征在于:包括在母豬產(chǎn)床上設(shè)置可移動的接糞車(I)、垂直伸縮裝置(2)、水平移動裝置(3)和探測裝置，接糞車(I)通過水平移動裝置(3)來回于糞便傾倒區(qū)(8)與母豬屁股之間，接糞車(I)由靜接糞車(11)和動接糞車(12)組合，接糞車(I)位于糞便傾倒區(qū)(8 )上方后通過垂直伸縮裝置(2 )拉起動接糞車(12)使得動接糞車(12)與靜接糞車(11)分離并傾倒母豬糞便，探測器根據(jù)母豬站立或躺下狀態(tài)控制水平移動裝置(3)和垂直伸縮裝置(2);動接糞車(12)通過動接糞車連接塊(5)與垂直伸縮裝置(2)的伸縮連接桿(21)連接，所述動接糞車連接塊(5)至少包括第一連接部(51)、第二連接部(52)以及第三連接部(53)，第二連接部(52)的兩端分別與第一連接部(51)和第三連接部(53)鉸接； 水平移動裝置(3)通過通過電機(jī)、液壓、氣壓、皮帶或鏈輪傳動方式驅(qū)動接糞車(I)來回于糞便傾倒區(qū)(8)與母豬屁股之間；智能化母豬馬桶設(shè)有兩個滑套(62)，兩個滑套(62 )分別套接在兩側(cè)導(dǎo)桿(61)上；鏈輪傳動方式中電機(jī)驅(qū)動鏈輪(31)轉(zhuǎn)動，鏈輪(31)帶動鏈條(32)移動，在一節(jié)鏈條上設(shè)有推動橫軸(33)，智能化母豬馬桶設(shè)有一推動頂桿(23)，在推動頂桿(23 )上還設(shè)有擋片(231)，移動的推動橫軸(33 )通過推動擋片(231)的方式驅(qū)使垂直伸縮裝置(2 )和接糞車(I)向糞便傾倒區(qū)(8 )移動；水平移動裝置(3 )還包括一復(fù)位系統(tǒng)，該復(fù)位系統(tǒng)包括重物(35 )、拉繩(36 )以及滑輪(35 )，拉繩(36 )的一端與重物(35 )連接，拉繩(36)的另一端與推動頂桿(23)連接；垂直伸縮裝置(2)下端還連接有固定連接桿(22)，固定連接桿(22)、靜接糞車的連接部(117)以及動接糞車的連接片(122)通過銷軸進(jìn)行鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求8所述智能化母豬馬桶，其特征在于:還包括第一開關(guān)(71)、第二開關(guān)(72)以及第三開關(guān)(73)，第一開關(guān)(71)通過水平移動裝置觸發(fā)并用于啟動電機(jī)(24)和電磁鐵(4)，電磁鐵(4)將智能化母豬馬桶固定在糞便傾倒區(qū)(8)上方，第二開關(guān)(72)位于軌道長孔(341)上方，伸縮連接桿(21)通過電機(jī)(24)驅(qū)動向上移動并接觸第二開關(guān)(72)后關(guān)閉電磁鐵(4)電源，智能化母豬馬桶在復(fù)位系統(tǒng)作用下與第三開關(guān)(73)接觸并等待探測器發(fā)出的向下移動信號。
【文檔編號】A01K1/01GK103988782SQ201410215520
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月23日
【發(fā)明者】曹建勝 申請人:寧波江東科海運(yùn)拓機(jī)械科技有限公司