節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，該畜舍包括三層排污裝置，包括用于承接牲畜尿液的實槽清糞溝、用于將牲畜干糞便與尿液分離的帶縫隔板、用于使牲畜的糞便漏至帶縫隔板的漏縫地板；所述漏縫地板設置在實槽清糞溝的上部，所述帶縫隔板搭接在實槽清糞溝的中部；所述漏縫地板上設置有用于將漏縫地板上的糞便刮至一側后下漏至帶縫隔板的上刮糞機構，所述帶縫隔板上設置有用于將其上的干糞便刮至出糞口的下刮糞機構，所述實槽清糞溝的底部設置有用于沖洗牲畜尿液的沖水系統(tǒng)，所述上刮糞機構、下刮糞機構、沖水系統(tǒng)均與定時控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明實現(xiàn)了糞、尿分離技術，解決了現(xiàn)有技術中如水沖糞、水泡糞而產生的點、面源污染和水資源浪費的問題。
【專利說明】節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及畜舍排污處理【技術領域】，尤其涉及一種節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著國家產業(yè)體系的發(fā)展，規(guī)模化養(yǎng)豬場已成為國家養(yǎng)豬業(yè)發(fā)展的重要方向，近年來，國內規(guī)?；B(yǎng)豬場的數(shù)量越來越多，而因此造成的一個嚴重問題就是養(yǎng)豬場糞污的有效清理問題。
[0003]在現(xiàn)有技術條件下，仍有如下許多問題:①是絕大多數(shù)養(yǎng)豬場仍然采用人工清糞的方式，這種方式一是勞動力成本增加，工作量巨大；二是人員在豬舍內往來過多，影響生豬生活，增加了豬場發(fā)病概率。②是采用目前的水沖糞、水泡糞技術工藝，缺點是人工成本較高，工作量較大，且水沖糞、水泡糞技術常造成大量大面積的土地資源和水資源污染；耗水量巨大，水資源浪費嚴重，平均每頭豬每天需消耗水20~25升，一萬頭豬場平均每天需消耗水200~250m3 ;糞污在舍內長時間停留發(fā)酵，產生大量有害氣體，惡化舍內環(huán)境，污染物濃度高，后處理更加困難；而且還須興建泡糞池，成本高，工藝復雜，操作困難。③機械清理技術，采用現(xiàn)有機械清糞技術，缺點是無法實現(xiàn)糞尿分離，而且糞尿易在豬舍內發(fā)酵，產生大量的有害物質，嚴重影響生豬的生產生活，清除出去的糞污后處理繁瑣困難，無法實現(xiàn)自動化清糞，而且現(xiàn)有工藝只能清理清糞溝內的糞污，對于生豬生活層的糞污仍然無法實現(xiàn)機械化清理，效率不高，并且往往在建場初期工程量較大，浪費場地資源。④采用發(fā)酵床技術，利用發(fā)酵床自身的發(fā)酵消化能力接納舍內生豬產生的糞尿污染物，其缺點是舍內厭氧或半?yún)捬醢l(fā)酵過程會產生大量有害氣體，床體表層因微生物發(fā)酵活動而溫度較高，不適于夏季豬舍使用；舍內不能使用化學消毒藥品和抗生素類藥物，否則容易破壞床體微生物生長；空氣中塵土等顆粒物較多，易使生豬發(fā)病，且翻床時須等到生豬出欄，床體微生物難以實現(xiàn)均勻分布，而且現(xiàn)有發(fā)酵床技術非常容易出現(xiàn)爛床、死床等問題，且該工藝對畜舍結構要求較高，床體運行難以控制。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種能高效快速清理規(guī)模化畜舍生產產生的糞污及廢水的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)。
[0005]一種節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，該畜舍包括三層排污裝置，包括用于承接牲畜尿液的實槽清糞溝、用于將牲畜干糞便與尿液分離的帶縫隔板、用于使牲畜的糞便漏至帶縫隔板的漏縫地板；所述漏縫地板設置在實槽清糞溝的上部，所述帶縫隔板搭接在實槽清糞溝的中部；所述漏縫地板上設置有用于將漏縫地板上的糞便刮至一側后下漏至帶縫隔板的上刮糞機構，所述帶縫隔板上設置有用于將其上的干糞便刮至出糞口的下刮糞機構，所述實槽清糞溝的底部設置有用于沖洗牲畜尿液的沖水系統(tǒng)，所述上刮糞機構、下刮糞機構、沖水系統(tǒng)均與定時控制系統(tǒng)連接。
[0006]進一步地，如上所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，所述上刮糞機構包括槽型導軌、定桿刮板、牽引鋼繩、第一電機，所述槽型導軌設置在漏縫地板的一側且沿其長度方向設置，定桿刮板的一端固定有刮板軸，刮板軸鑲嵌在槽型導軌的凹槽內可左右滑動，牽引鋼繩的一端固定在刮板軸上，另一端與第一電機連接，第一電機轉動間接帶動定桿刮板沿漏縫地板的長度方向左右刮糞。
[0007]進一步地，如上所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，所述定桿刮板的兩端部設置有用于防止其刮糞過程中糞污滑出定桿刮板范圍的雙耳式結構。
[0008]進一步地，如上所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，其特征在于，在槽型導軌的槽口處沿其長度方向設置有凸條，刮板軸上設置有與所述凸條位置相對應的凹槽，所述凸條與凹槽相互配合以減小定桿刮板在滑動過程中的摩擦。
[0009]進一步地，如上所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，所述下刮糞機構包括設置在帶縫隔板上且垂直于帶縫隔板的機械刮糞板、鋼繩、四個成矩形設置的導向輪、第二電機，所述機械刮糞板的左右兩面分別與鋼繩連接，鋼繩繞過四個導向輪后與第二電機連接，機械刮糞板在第二電機的間接帶動下沿帶縫隔板的縫隙方向來回滑動；所述四個導向輪中的兩個導向輪分別設置在帶縫隔板沿其縫隙方向的兩端。
[0010]進一步地，如上所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，在所述帶縫隔板的下部設置有若干用于清理帶縫隔板縫隙之間糞便的刮糞齒，所述刮糞齒的位置和個數(shù)與帶縫隔板的縫隙相對應，其寬度以剛可以放入漏縫隔板的漏縫并能自由活動為宜。
[0011]進一步地，如上所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，所述鋼繩上套有用于防止其被侵蝕的保護軟套。
[0012]進一步地，如上所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，所述實槽清糞溝的底面為傾斜面。
[0013]進一步地，如上所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，在帶縫隔板的底部設置焊接有用于增加其承載力的加強肋。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
[0015]1.能夠快速、高效的清理規(guī)?；笊崦刻飚a生的糞污，減少人工投入，節(jié)省勞動力資源。
[0016]2.解決了現(xiàn)有技術條件下如水沖糞、水泡糞而產生的點、面源污染和水資源的浪費，進行糞污有效處理。解決水沖糞、水泡糞形成的耗水量高，大量水資源浪費問題，并且減少工程量，避免由此而產生大面積土地和水資源污染以及污染物在舍內長時間滯留發(fā)酵而污染舍內環(huán)境的問題。
[0017]3.減少了水資源的大量浪費。
[0018]4.減少了因現(xiàn)有技術工藝而造成的畜舍建場初期土建工程量過大的問題，節(jié)約場地面積，解決畜舍生活層糞污清理困難的問題，減少人工清理量，節(jié)約成本。
[0019]5、解決現(xiàn)有機械清糞技術清糞時糞、尿無法分離而產生后續(xù)處理繁瑣的問題。
[0020]6、解決現(xiàn)有機械清糞工藝難以清理生豬生活層上糞污，效率低下的問題；解決了現(xiàn)有技術中因發(fā)酵床技術造成的舍內空氣環(huán)境惡劣，生豬生活環(huán)境較差的問題，減少了生豬發(fā)病概率，解決了生態(tài)床運行困難，床體表層溫度較高，微生物分布不均勻，容易造成爛床、死床的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】[0021]圖1為本發(fā)明畜舍的主視圖；
[0022]圖2為圖1的左視圖；
[0023]圖3為圖1的俯視圖；
[0024]圖4為槽型導軌與定桿刮板的結構示意圖；
[0025]圖5為圖4中A的放大結構示意圖；
[0026]圖6為下刮糞機構原理結構圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面對本發(fā)明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0028]本發(fā)明的特點在于采用三層結構的清糞溝，上層為普通的漏縫地板，中層為帶縫隔板，縫寬10~15mm，承接糞便，下層為實槽，承接中層漏下的尿液廢水，并利用定時沖水系統(tǒng)清除下層實槽內的污水，中層利用機械刮板定時清理糞便并同時疏通隔板上的漏縫。糞便被推出后利用傳送帶運送到清糞車內并運送至指定地點，進行后處理；與現(xiàn)有單層結構清糞溝相比，節(jié)約了場地空間，同時減少了工程量，實現(xiàn)了單層結構無法解決的糞尿分離問題，減少因糞尿堆積而造成的舍內發(fā)酵，采用定時清糞系統(tǒng)，合理解決糞污的堆積問題；采用漏縫地板上部使用定桿滑槽刮板，刮板高10~20cm，一端滑套于導軌內部，并由電機帶動并接入定時系統(tǒng)，實行自動清理漏縫地板上的糞污，解決現(xiàn)有機械干式清糞工藝無法清理地板上部生活層上的糞污問題。
[0029]圖1為本發(fā)明畜舍的主視圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1的俯視圖，本發(fā)明提供的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，該畜舍包括三層排污裝置，包括用于承接牲畜尿液的實槽清糞溝3、用于將牲畜干糞便與尿液分離的帶縫隔板2、用于使牲畜的糞便漏至帶縫隔板2的漏縫地板I ;所述漏縫地板I設置在實槽清糞溝3的上部，所述帶縫隔板2搭接在實槽清糞溝3的中部；所述漏縫地板I上設置有用于將漏縫地板I上的糞便刮至一側后下漏至帶縫隔板2的上刮糞機構，所述帶縫隔板2上設置有用于將其上的干糞便刮至出糞口的下刮糞機構，所述實槽清糞溝3的底部設置有用于沖洗牲畜尿液的沖水系統(tǒng)，所述上刮糞機構、下刮糞機構、沖水系統(tǒng)均與定時控制系統(tǒng)連接。
[0030]本發(fā)明提供的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，實現(xiàn)了糞、尿分離，解決了現(xiàn)有技術中如水沖糞、水泡糞而產生的點、面源污染和水資源浪費的問題。同時也解決了因現(xiàn)有技術工藝而造成的畜舍建場初期土建工程量過大的問題，從而節(jié)約了場地面積。
[0031]進一步地，如上所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，所述上刮糞機構包括槽型導軌16、定桿刮板17、牽引鋼繩23、第一電機24，所述槽型導軌16設置在漏縫地板I的一側且沿其長度方向設置，定桿刮板17的一端固定有刮板軸19，刮板軸19鑲嵌在槽型導軌16的凹槽內可左右滑動，牽引鋼繩23的一端固定在刮板軸19上，另一端與第一電機24連接，第一電機24轉動間接帶動定桿刮板17沿漏縫地板I的長度方向左右刮糞。
[0032]具體地，第一電機啟動，第一電機的轉軸轉動就帶動牽引鋼繩23移動，牽引鋼繩23移動就帶動定桿刮板17沿著漏縫地板I的長度方向左右刮糞；為了保證定桿刮板17不會滑偏，通過在定桿刮板17 —端固定刮板軸19，使刮板軸19在槽型導軌16內來回滑動來保證定桿刮板17的滑動方向。
[0033] 進一步地，如上所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，如圖3所示，所述定桿刮板17的兩端部設置有用于防止其刮糞過程中糞污滑出定桿刮板17范圍的雙耳式結構18。
[0034]進一步地，如上所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，如圖5所示，在槽型導軌16的槽口處沿其長度方向設置有凸條161，刮板軸19上設置有與所述凸條161位置相對應的凹槽191，所述凸條161與凹槽191相互配合以減小定桿刮板17在滑動過程中的摩擦。
[0035]進一步地，如上所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，如圖2、圖6所示，所述下刮糞機構包括設置在帶縫隔板2上且垂直于帶縫隔板2的機械刮糞板7、鋼繩11、四個成矩形設置的導向輪12、第二電機10，所述機械刮糞板7的左右兩面分別與鋼繩11連接，鋼繩11繞過四個導向輪12后與第二電機10連接，機械刮糞板7在第二電機10的間接帶動下沿帶縫隔板2的縫隙方向來回滑動；所述四個導向輪12中的兩個導向輪12分別設置在帶縫隔板2沿其縫隙方向的兩端。
[0036]具體地，所述第二電機10與定時控制系統(tǒng)連接，第二電機10啟動，第二電機10的轉軸就帶動鋼繩11轉動，而鋼繩11圍繞四個成矩形設置的導向輪12轉動就帶動機械刮糞板7沿著帶縫隔板2的縫隙方向來回滑動。
[0037]進一步地，如上所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，在所述帶縫隔板2的下部設置有若干用于清理帶縫隔板2縫隙之間糞便的刮糞齒8，所述刮糞齒8的位置與個數(shù)和帶縫隔板2的縫隙相對應，其寬度以剛可以放入漏縫隔板2的漏縫并能自由活動為宜。
[0038]為了防止帶縫隔板2的縫隙被堵塞而影響尿液的分離，本發(fā)明在帶縫隔板2的下部固定了刮糞齒8。
[0039]進一步地，如上所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，所述鋼繩11上套有用于防止其被侵蝕的保護軟套15。為了方便尿液排出，所述實槽清糞溝3的底面為傾斜面。
[0040]進一步地，在帶縫隔板2的底部設置焊接有用于增加其承載力的加強肋6。
[0041]進一步地，如圖1、圖3所示，豬舍之間通過隔墻21將豬舍分割為若干個小的圈舍，本發(fā)明的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)是以所述若干個小的圈舍為整體來設置的，因此，為了保證定桿刮板17在滑動到隔墻21時，能夠順利通過，本發(fā)明在豬舍兩側隔墻21下邊緣、漏縫地板I上部位置設置孔洞22，寬高皆為容許定桿刮板17正常通過為宜。
[0042]本發(fā)明的裝置結構特點是豬場清糞溝采用三層結構設計，包括位于上部頂層的漏縫地板1，以及清糞溝中部用于承接上部漏縫地板I漏下來的干糞便的條形通長漏縫隔板2 ;整個一體的實槽清糞溝3，材料為混凝土結構，并且清糞溝采取上部寬，下部窄，上部寬lm，下部寬0.9m，上部深0.5m ;中部設置臺階4用以搭接漏縫隔板2，漏縫隔板2沿實用豬舍通長布置，并設有6道通長縫隙5寬10~15mm，為保證通長的漏縫隔板2具有足夠的承載力，沿漏縫隔板2通長方向每隔1.0~2.0m在漏縫隔板底部焊接加強肋6并兩端搭接于實槽清糞溝3中部的臺階4之上以增加漏縫隔板2的承載力；實槽清糞溝3上部的漏縫隔板2上有機械刮糞板7位于實槽清糞溝3的一端；機械刮糞板7下邊緣連接有6個刮糞齒8，直徑9~14_，以剛可以放入下部漏縫隔板2中漏縫且能自由活動為宜，長與漏縫隔板2厚度相當，6個刮糞齒8連接在刮糞板7上位置正好位于漏縫隔板2中漏縫的位置，且保證每個漏縫處連接一個刮糞齒8 ;機械刮糞板7采用機械定時傳動，由第二電機10與機械刮糞板7相連的由電機帶動的鋼繩11兩根，以及用于導向鋼繩11的導向輪12四個；機械刮糞板7寬度與清糞溝上部寬度相適應；第二電機10置于清糞溝外，刮糞板7兩面分別連接鋼繩11，并在清糞溝兩端和外側通過導向輪12連接到電機，第二電機10與電力控制系統(tǒng)和定時裝置相連，定時清理糞溝，并利用定時沖水系統(tǒng)清除下層糞溝內的污水；鋼繩11上套有防止侵蝕的保護軟套15，防止長時間被糞尿淋濕侵蝕而造成腐蝕；實槽清糞溝3 —端出糞口外有短距離運輸帶將糞污運出豬舍；在漏縫地板I上部靠近豬舍墻體內側下邊緣沿豬舍通長布置一根槽型導軌16，截面形狀如圖5所示，在槽型導軌16內安裝定桿刮板17，長度與漏縫地板I寬度相等，高10~20cm，定桿刮板17端部接雙耳式結構18，防止刮糞過程中糞污滑出定桿刮板17的范圍，槽型導軌16內有刮板軸19，并通過牽引鋼繩23與第一電機24連接，使其可以自由移動，在槽型導軌16槽口處設置U形槽以減小定桿刮板17端部的摩擦，在豬舍兩側隔墻21下邊緣漏縫地板I上部位置設置孔洞22，寬高皆為容許定桿刮板17正常通過為宜，第一電機24接入定時系統(tǒng)和電力控制系統(tǒng)智能控制，完成漏縫地板上方的糞污清理。
[0043]本發(fā)明提供的豬舍漏縫地板自動化清糞方法，是利用訓練生豬定點排糞在漏縫地板上的方法使豬舍內只在漏縫地板上存在糞污而以外的實體地板上無糞污存在，然后經漏縫地板上部定時機械定桿刮糞板沿導軌往復運動將糞污清理至清糞溝內，尿液等廢水將經漏縫地板漏至清糞溝下層底部斜面并經定時沖水系統(tǒng)沖出舍外，而糞便經漏縫地板將漏至或被清理至清糞溝中部的漏縫隔板上，使糞、尿分離后，經過清糞溝中部定時機械刮糞板往復運動清理至豬舍外，且清理的同時疏通漏縫隔板上的漏縫以免被糞污堵住漏縫而影響廢水的下漏，阻礙糞、尿分離的進程，經清理至豬舍外的糞污已實現(xiàn)糞、尿分離，后經過短程傳送帶將干糞污運至清糞車或指定地點進行堆慪發(fā)酵等進一步處理。
[0044]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，其特征在于，該畜舍包括三層排污裝置，包括用于承接牲畜尿液的實槽清糞溝(3)、用于將牲畜干糞便與尿液分離的帶縫隔板(2)、用于使牲畜的糞便漏至帶縫隔板(2)的漏縫地板(I);所述漏縫地板(I)設置在實槽清糞溝(3)的上部，所述帶縫隔板(2)搭接在實槽清糞溝(3)的中部；所述漏縫地板(I)上設置有用于將漏縫地板(I)上的糞便刮至一側后下漏至帶縫隔板(2)的上刮糞機構，所述帶縫隔板(2)上設置有用于將其上的干糞便刮至出糞口的下刮糞機構，所述實槽清糞溝(3)的底部設置有用于沖洗牲畜尿液的沖水系統(tǒng)，所述上刮糞機構、下刮糞機構、沖水系統(tǒng)均與定時控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，其特征在于，所述上刮糞機構包括槽型導軌(16)、定桿刮板(17)、牽引鋼繩(23)、第一電機(24)，所述槽型導軌(16)設置在漏縫地板(I)的一側且沿其長度方向設置，定桿刮板(17)的一端固定有刮板軸(19)，刮板軸(19)鑲嵌在槽型導軌(16)的凹槽內可左右滑動，牽引鋼繩(23)的一端固定在刮板軸(19)上，另一端與第一電機(24)連接，第一電機(24)轉動間接帶動定桿刮板(17)沿漏縫地板(O的長度方向左右刮糞。
3.根據(jù)權利要求2所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，其特征在于，所述定桿刮板(17)的兩端部設置有用于防止其刮糞過程中糞污滑出定桿刮板(17)范圍的雙耳式結構(18)。
4.根據(jù)權利要求2所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，其特征在于，在槽型導軌(16)的槽口處沿其長度方向設置有凸條(161)，刮板軸(19)上設置有與所述凸條(161)位置相對應的凹槽(191)，所述凸條(161)與凹槽(191)相互配合以減小定桿刮板(17)在滑動過程中的摩擦。
5.根據(jù)權利要求1所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，其特征在于，所述下刮糞機構包括設置在帶縫隔板(2)上且垂直于帶縫隔板(2)的機械刮糞板(7)、鋼繩(11)、四個成矩形設置的導向輪(12)、第二電機(10)，所述機械刮糞板(7)的左右兩面分別與鋼繩(11)連接，鋼繩(II)繞過四個導向輪(12)后與第二電機(10)連接，機械刮糞板(7)在第二電機(10)的間接帶動下沿帶縫隔板(2)的縫隙方向來回滑動；所述四個導向輪(12)中的兩個導向輪(12)分別設置在帶縫隔板(2)沿其縫隙方向的兩端。
6.根據(jù)權利要求5所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，其特征在于，在所述帶縫隔板(2)的下部設置有若干用于清理帶縫隔板(2)縫隙之間糞便的刮糞齒(8)，所述刮糞齒(8)的位置和個數(shù)與帶縫隔板(2)的縫隙相對應，其寬度以剛可以放入漏縫隔板(2)的漏縫并能自由活動為宜。
7.根據(jù)權利要求5所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，其特征在于，所述鋼繩(11)上套有用于防止其被侵蝕的保護軟套(15)。
8.根據(jù)權利要求1-7任一所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，其特征在于，所述實槽清糞溝(3)的底面為傾斜面。
9.根據(jù)權利要求1-7任一所述的節(jié)水型畜舍排污系統(tǒng)，其特征在于，在帶縫隔板(2)的底部設置焊接有用于增加其承載力的加強肋(6 )。
【文檔編號】A01K1/01GK103891622SQ201410139515
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權日:2014年4月8日
【發(fā)明者】宗文明, 茹作升, 葉紅, 龍雁華, 劉志華, 劉伯元, 陶冠華, 黃龍, 劉雪蘭, 許發(fā)芝, 汪宜佳, 李玲, 田爭光, 徐少南, 陳博 申請人:安徽農業(yè)大學