一種適用于小麥中期深施肥機(jī)行駛阻力自調(diào)節(jié)開溝器總成的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適用于小麥中期深施肥機(jī)行駛阻力自調(diào)節(jié)開溝器總成，包括有傳感器、單片機(jī)控制系統(tǒng)、蓄電池、驅(qū)動電機(jī)、開溝器，絞龍、離合桿，傳感器，皮帶盤，土壤阻力測試桿，皮帶，錐齒輪嚙合，蓄電池和驅(qū)動電機(jī)安裝在機(jī)架前端，土壤阻力測試桿安裝在機(jī)架前端左方，傳感器安裝在方鋼和土壤阻力測試桿之間，離合桿安裝在肥箱下方，離合桿上安裝有三對嚙合的錐齒輪、皮帶盤，絞龍安裝在離合桿下方，開溝器安裝在機(jī)架后端。本實(shí)用新型無污染，噪聲?。煌寥腊褰Y(jié)嚴(yán)重時(shí)，降低開溝器工作過程中遇到的阻力，減少開溝器損傷，延長開溝器使用壽命；同時(shí)實(shí)現(xiàn)智能可自動調(diào)節(jié)行駛阻力，控制驅(qū)動電機(jī)輸出合適的轉(zhuǎn)矩，避免輸出過大或者過小的轉(zhuǎn)矩，節(jié)能環(huán)保。
【專利說明】一種適用于小麥中期深施肥機(jī)行駛阻力自調(diào)節(jié)開溝器總成
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種適用于小麥中期深施肥機(jī)行駛阻力自調(diào)節(jié)開溝器總成。
【背景技術(shù)】
[0002]小麥拔節(jié)至孕穗期是氮肥最大效率期，因此應(yīng)把小麥試氮量的30%移到拔節(jié)期追月巴，即俗稱的冬季施肥。但是我國現(xiàn)階段，冬季小麥?zhǔn)┓势占岸炔桓撸芏噢r(nóng)民不施或者采用撒施的方式，肥效達(dá)不到預(yù)期效果，小麥難以實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)。究其原因，冬季土壤板結(jié)嚴(yán)重，若撒施化肥，只能選擇在雨天進(jìn)行，因此大多數(shù)農(nóng)民選擇不施，小麥難以實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)。因此針對提供小麥中期生長的需肥量同時(shí)克服土壤板結(jié)，設(shè)計(jì)開發(fā)了一款一種適用于小麥中期深施肥機(jī)行駛阻力自調(diào)節(jié)開溝器總成。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，降低冬季深施小麥時(shí)，土壤板結(jié)對開溝器造成的損傷，同時(shí)動力實(shí)現(xiàn)智能調(diào)節(jié)，節(jié)能環(huán)保，提供一種適用于小麥中期深施肥機(jī)的可智能調(diào)節(jié)行駛阻力的開溝器總成。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種適用于小麥中期深施肥機(jī)行駛阻力自調(diào)節(jié)開溝器總成，包括有機(jī)架，所述機(jī)架的前端安裝有蓄電池和驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的前端左方安裝有豎直向下的土壤阻力測試桿，所述土壤阻力測試桿與機(jī)架的邊框之間安裝有傳感器，所述機(jī)架上的后方設(shè)有肥箱，所述肥箱的下方架設(shè)有橫直的離合桿，所述離合桿上安裝有三對嚙合的錐齒輪和一個(gè)皮帶盤，所述離合桿下方的機(jī)架上轉(zhuǎn)動安裝有絞龍，所述絞龍底端設(shè)有錐齒輪，所述錐齒輪與離合桿上的錐齒輪嚙合傳動，所述機(jī)架后端架設(shè)有開溝器；所述的傳感器為八角環(huán)傳感器，采集土壤阻力測試桿的阻力，所述八角環(huán)上貼裝的電阻應(yīng)變片組成惠斯通電橋，通過單片機(jī)控制系統(tǒng)采集電橋電壓值，并經(jīng)過放大處理后與標(biāo)定的電壓值進(jìn)行比較，采集到的結(jié)果返回到控制系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)PWM的占空比，從而改變驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動電機(jī)通過皮帶將動力傳送到離合桿，再通過錐齒輪嚙合將動力傳給絞龍，使絞龍以合適的速度旋轉(zhuǎn)松土。
[0006]所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)化集成STM8S主控模塊、永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動模塊、傳感器信號處理模塊、蓄電池電壓檢測模塊、液晶顯示模塊和聲光報(bào)警模塊組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0007]所述STM8S主控模塊的輸入端連接有DC-DC模塊、欠壓檢測模塊、電壓比較模塊、轉(zhuǎn)子位置檢測模塊，所述轉(zhuǎn)子位置檢測模塊的輸入端依次通過永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動模塊、功率管逆變電路模塊連接到蓄電池組，所述功率逆變電路模塊的輸入端依次通過功率管前級驅(qū)動模塊、DC-DC模塊連接到蓄電池組，所述STM8S主控模塊的輸出端連接有功率管前級驅(qū)動模塊、液晶顯示模塊和聲光報(bào)警模塊，所述DC-DC模塊的輸入端連接有八角環(huán)傳感器，所述八角環(huán)傳感器通過信號放大模塊連接到電壓比較模塊。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0009]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過使用蓄電池和電動機(jī)提供動力，無污染，噪聲??；通過在開溝器前端設(shè)置絞龍，松動開溝器前方板結(jié)土，可減少開溝器工作過程中的行駛阻力，延長開溝器使用壽命降低土壤板結(jié)嚴(yán)重對開溝器造成的損傷；開溝器行駛阻力降低可促使拖拉機(jī)行駛阻力減小，從而降低油耗。單片機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)開溝器所受阻力大小，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速，避免因電機(jī)轉(zhuǎn)速過快或者過慢造成的電能消耗或開溝器磨損，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的等軸側(cè)視圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參見附圖:為更直觀的了解本總成，圖1和圖2已將地輪忽略。
[0013]一種適用于小麥中期深施肥機(jī)行駛阻力自調(diào)節(jié)開溝器總成，包括有傳感器11、單片機(jī)控制系統(tǒng)1、蓄電池6、驅(qū)動電機(jī)2、開溝器5，絞龍4、離合桿10，傳感器11，皮帶盤9，土壤阻力測試桿3，皮帶7，錐齒輪嚙合8。其特征在于:所述小麥中期施肥機(jī)采用后置式的懸掛方式懸掛于拖拉機(jī)的后方，由拖拉機(jī)帶動本機(jī)具向前行駛。所述的蓄電池6和驅(qū)動電機(jī)2安裝在機(jī)架前端，土壤阻力測試桿3安裝在機(jī)架前端左方，傳感器10安裝在方鋼和土壤阻力測試桿之間，離合桿10安裝在肥箱下方，離合桿上安裝有三對嚙合的錐齒輪8、皮帶盤9，絞龍4安裝在離合桿下方，開溝器安裝在機(jī)架后端。
[0014]八角環(huán)傳感器通過螺栓固定在開溝器和方鋼之間，八角環(huán)傳感器在安裝完成之后首先進(jìn)行人工標(biāo)定，獲得一組測試力與輸出信號值之間的關(guān)系。機(jī)具工作時(shí)，開溝器所受土壤阻力傳遞到八角環(huán)傳感器上，八角環(huán)上貼裝的電阻應(yīng)變片組成惠斯通電橋，單片機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集電橋電壓值，并經(jīng)過放大處理后與標(biāo)定的電壓值進(jìn)行比較，結(jié)果返回到控制系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)PWM的占空比，從而改變驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動電機(jī)通過皮帶將動力傳送到離合桿，再通過錐齒輪嚙合將動力傳給蚊龍，使蚊龍以合適的速度旋轉(zhuǎn)松土，從而實(shí)現(xiàn)開溝器行駛阻力自動調(diào)節(jié)的目的。
[0015]液晶顯示器和聲光報(bào)警器由單片機(jī)控制板通過導(dǎo)線接入拖拉機(jī)駕駛室，實(shí)時(shí)顯示開溝器行駛阻力值和蓄電池電壓值，當(dāng)行駛阻力過大或者蓄電池電壓過低時(shí)將觸發(fā)聲光報(bào)警器工作，提醒作業(yè)人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)并排除故障。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于小麥中期深施肥機(jī)行駛阻力自調(diào)節(jié)開溝器總成，包括有機(jī)架，所述機(jī)架的前端安裝有蓄電池和驅(qū)動電機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的前端左方安裝有豎直向下的土壤阻力測試桿，所述土壤阻力測試桿與機(jī)架的邊框之間安裝有傳感器，所述機(jī)架上的后方設(shè)有肥箱，所述肥箱的下方架設(shè)有橫直的離合桿，所述離合桿上安裝有三對嚙合的錐齒輪和一個(gè)皮帶盤，所述離合桿下方的機(jī)架上轉(zhuǎn)動安裝有絞龍，所述絞龍底端設(shè)有錐齒輪，所述錐齒輪與離合桿上的錐齒輪嚙合傳動，所述機(jī)架后端架設(shè)有開溝器；所述的傳感器為八角環(huán)傳感器，采集土壤阻力測試桿的阻力，所述八角環(huán)上貼裝的電阻應(yīng)變片組成惠斯通電橋，通過單片機(jī)控制系統(tǒng)采集電橋電壓值，并經(jīng)過放大處理后與標(biāo)定的電壓值進(jìn)行比較，采集到的結(jié)果返回到控制系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)PWM的占空比，從而改變驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動電機(jī)通過皮帶將動力傳送到離合桿，再通過錐齒輪嚙合將動力傳給絞龍，使絞龍以合適的速度旋轉(zhuǎn)松土。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于小麥中期深施肥機(jī)行駛阻力自調(diào)節(jié)開溝器總成，其特征在于:所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)化集成STM8S主控模塊、永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動模塊、傳感器信號處理模塊、蓄電池電壓檢測模塊、液晶顯示模塊和聲光報(bào)警模塊組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于小麥中期深施肥機(jī)行駛阻力自調(diào)節(jié)開溝器總成，其特征在于:所述STM8S主控模塊的輸入端連接有DC-DC模塊、欠壓檢測模塊、電壓比較模塊、轉(zhuǎn)子位置檢測模塊，所述轉(zhuǎn)子位置檢測模塊的輸入端依次通過永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動模塊、功率管逆變電路模塊連接到蓄電池組，所述功率逆變電路模塊的輸入端依次通過功率管前級驅(qū)動模塊、DC-DC模塊連接到蓄電池組，所述STM8S主控模塊的輸出端連接有功率管前級驅(qū)動模塊、液晶顯示模塊和聲光報(bào)警模塊，所述DC-DC模塊的輸入端連接有八角環(huán)傳感器，所述八角環(huán)傳感器通過信號放大模塊連接到電壓比較模塊。
【文檔編號】A01C5/06GK203646019SQ201320799554
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】錢梵梵, 楊義, 張健美, 陳黎卿, 劉立超 申請人:安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)