智能播種機漏播補償系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能播種機漏播補償系統(tǒng)，包括安裝在種箱下的殼體，在所述的殼體內(nèi)安裝有一個補種盤，所述的補種盤的由一個定軸驅(qū)動，所述的定軸一端與電機的輸出軸相連，定軸的另一端安裝有一個電磁高壓氣控制閥，所述的電磁高壓氣控制閥與儲氣罐相連，在所述的殼體的出種口兩側(cè)各安裝有一個用于檢測補種盤存種情況的光電傳感器，所述的光電傳感器、電磁高壓氣控制閥、電機均與控制器相連。本發(fā)明利研究了一種基于現(xiàn)有播種實時監(jiān)控系統(tǒng)的智能播種機漏播補償系統(tǒng)，當播種實時監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測到某一行由于排種器出現(xiàn)故障造成不能及時播種時，啟動智能氣動射種補償系統(tǒng)，使補償機構(gòu)代替相對應出現(xiàn)故障的排種盤繼續(xù)播種。
【專利說明】智能播種機漏播補償系統(tǒng)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種智能播種機漏播補償系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]播種作業(yè)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最基本最重要的環(huán)節(jié)，播種機是執(zhí)行播種作業(yè)的主要機具，其性能好壞直接關(guān)系到農(nóng)作物的生長和產(chǎn)量。單粒精密播種技術(shù)是當今播種技術(shù)的一個重要發(fā)展方向，單粒精密播種不僅可以節(jié)約種子，節(jié)省工時，有利于田間管理，而且能使種植作物時所需的資源(如種、肥、水等)得到充分的利用，從而大大提高作物的產(chǎn)量。在國外，玉米、甜菜、大豆等作物普遍采用精密播種，據(jù)統(tǒng)計，采用精密播種能比傳統(tǒng)條播增產(chǎn)10%-30%。
[0004]在我國，精密播種技術(shù)也是近年來農(nóng)業(yè)部大力推廣的節(jié)本增效工程技術(shù)的主要內(nèi)容之一，“十一五”國家科技支撐計劃中也把“大型氣力式玉米精密播種施肥機”列為重點研究項目，但就目前國內(nèi)外使用精密播種機的情況來看，現(xiàn)有精密播種機的性能還無法完全滿足農(nóng)藝要求，特別是在我國，各種精密播種機的研制大多還處于探索和試驗階段，即使目前己投入使用的機型，也存在許多不足之處，如播種作業(yè)精度低、效率低，尤其是受機械性能的影響播種機在工作時不可避免的會出現(xiàn)重播和漏播現(xiàn)象，不能完全確保精播質(zhì)量。另一方面由于精密播種機在作業(yè)時播種過程全封閉，因此播種質(zhì)量的好壞駕駛員是無法判斷的，若精播機在作業(yè)時出現(xiàn)了排種失靈或輸種管堵塞等意外，則必然導致大面積的漏播、斷條等現(xiàn)象，影響作業(yè)質(zhì)量 和效率，進而造成作物減產(chǎn)。因此研究基于播種機故障監(jiān)測系統(tǒng)的智能播種機漏播補償系統(tǒng)在機器漏播時及時補種提高勞動效率有十分重要的意義。
[0005]我國玉米播種機當前存在的主要技術(shù)問題有:
目前國內(nèi)外雖然在播種機故障監(jiān)測系統(tǒng)研究方面取得了較大的進展和一定程度的推廣應用，但對于從故障發(fā)生、發(fā)現(xiàn)到停車檢查與排除這段過程中，所出現(xiàn)的漏播現(xiàn)象無法彌補，出現(xiàn)的損失需要人工補救，嚴重影響了作業(yè)效率。
[0006]在專利(201010011516.8)中公開了一種氣動射種播種裝置，它本身是一種播種機，該專利使用高壓氣體直接將種子打入泥土中受地面硬度濕度影響較大，易傷種；由于采用復雜的射中裝置，尺寸較大，機械動作過程較多，種子依靠重力自然下落到射中裝置中，高速播種時會出現(xiàn)跟種不及時的現(xiàn)象，本身不帶有監(jiān)測裝置，無法確認播種情況易出現(xiàn)漏播，漏播后無法補種。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本發(fā)明提出了一種智能播種機漏播補償系統(tǒng)。
[0008]本發(fā)明的具體解決方案是:
智能播種機漏播補償系統(tǒng)，包括安裝在種箱下的殼體，在所述的殼體內(nèi)安裝有一個補種盤，所述的補種盤的由一個定軸驅(qū)動，所述的定軸一端與電機的輸出軸相連，定軸的另一端安裝有一個電磁高壓氣控制閥，所述的電磁高壓氣控制閥與儲氣罐相連，在所述的殼體的出種口兩側(cè)各安裝有一個用于檢測補種盤存種情況的光電傳感器，所述的光電傳感器、電磁高壓氣控制閥、電機均與控制器相連。
[0009]所述的電磁高壓氣控制閥通過一個導氣管與儲氣罐相連。
[0010]所述定軸有為空心軸，一端與電磁高壓氣控制閥連接，另一端在射種位置留有高壓氣體輸出孔。
[0011]所述補種盤外圓上均布有四個凹槽，每個凹槽僅容納一個種子，每個凹槽底部設(shè)有于補種盤圓心相通的圓孔。
[0012]所述兩個光電傳感器安裝位置與補種盤圓心成90度角，可同時監(jiān)測兩個凹槽的存種情況。
[0013]所述儲氣罐的高壓氣體由拖拉機提供。
[0014]本發(fā)明的工作過程如下: 該系統(tǒng)以安裝在玉米播種施肥機上的播種實時監(jiān)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，在發(fā)生漏播現(xiàn)象控制器接收到監(jiān)控系統(tǒng)的信號后及時控制電機旋轉(zhuǎn)使存有種子的凹槽對準補種口，同時打開電磁高壓氣控制閥使儲氣罐中高壓氣體經(jīng)導氣管、電磁高壓氣控制閥、定軸和補種盤凹槽下的圓孔噴出，利用高壓氣體噴射力使種子加速落入到播種溝原缺種位置及時補種，補種完畢后控制器關(guān)閉電磁高壓氣控制閥，并控制電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到光電傳感器二檢測到無種并且光電傳感器一檢測到有種時關(guān)閉電機準備下一次補種動作，從而實現(xiàn)補種全自動作業(yè)。
[0015]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明利用計算機檢測技術(shù)和機電一體化控制技術(shù)研究一種基于現(xiàn)有播種實時監(jiān)控系統(tǒng)的智能播種機漏播補償系統(tǒng)，當播種實時監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測到某一行由于排種器出現(xiàn)故障造成不能及時播種時，啟動智能氣動射種補償系統(tǒng)，使補償機構(gòu)代替相對應出現(xiàn)故障的排種盤繼續(xù)播種，直到故障解除或停車。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單尺寸小故障率低，可加裝于現(xiàn)有任意播種機上與現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)共用控制器。由于采用單元控制，補償播種不影響其它播種行，避免了漏種情況的出現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1、本發(fā)明智能播種機漏播補償系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2、補種盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖中1-儲氣罐,2-導氣管,3-電磁高壓氣控制閥，4-定軸,5-控制器,6-光電傳感器二，7-外殼,8-電機,9-補種盤,10-種箱，11-光電傳感器一。
【具體實施方式】
[0018]如圖1、圖2所示:該系統(tǒng)其主要由儲氣罐1、導氣管2、電磁高壓氣控制閥3、定軸
4、控制器5、光電傳感器二 6、外殼7、電機8、補種盤9、種箱10、光電傳感器一 11等組成,它由拖拉機儲氣罐I提供高壓氣體，儲氣罐I連接有導氣管2，導氣管2另一端與電磁高壓氣控制閥3連接，電磁高壓氣控制閥3安裝在定軸4上，外殼7上端安有種箱10，左端裝有定軸4,右端裝有電機8,補種盤9安裝在定軸4上,另一端與電機8轉(zhuǎn)軸相連可由電機8帶動繞定軸4旋轉(zhuǎn),光電傳感器一 11和光電傳感器二 6分別安裝在外殼7補種口兩端檢測補種盤9存種情況，控制器4可根據(jù)播種機監(jiān)測系統(tǒng)給出的漏播信號控制電機8和電磁高壓氣控制閥3動作自動及時補種。定軸有為空心軸，一端與電磁高壓氣控制閥連接，另一端在射種位置留有高壓氣體輸出孔。所述補種盤外圓上均布有四個凹槽，每個凹槽僅可以容納一個種子，每個凹槽底部設(shè)有于補種盤圓心相通的圓孔。兩個光電傳感器安裝位置與補種盤圓心成90度角，可同時監(jiān)測兩個凹槽的存種情況。儲氣罐的高壓氣體為拖拉機提供。
【權(quán)利要求】
1.智能播種機漏播補償系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝在種箱下的殼體，在所述的殼體內(nèi)安裝有一個補種盤，所述的補種盤的由一個定軸驅(qū)動，所述的定軸一端與電機的輸出軸相連，定軸的另一端安裝有一個電磁高壓氣控制閥，所述的電磁高壓氣控制閥與儲氣罐相連，在所述的殼體的出種口兩側(cè)各安裝有一個用于檢測補種盤存種情況的光電傳感器，所述的光電傳感器、電磁高壓氣控制閥、電機均與控制器相連。
2.如權(quán)利要求1所述的智能播種機漏播補償系統(tǒng)，其特征在于:所述的電磁高壓氣控制閥通過一個導氣管與儲氣罐相連。
3.如權(quán)利要求1所述的智能播種機漏播補償系統(tǒng)，其特征在于:所述定軸有為空心軸，一端與電磁高壓氣控制閥連接，另一端在射種位置留有高壓氣體輸出孔。
4.如權(quán)利要求1所述的智能播種機漏播補償系統(tǒng)，其特征在于:所述補種盤外圓上均布有四個凹槽，每個凹槽僅容納一個種子，每個凹槽底部設(shè)有于補種盤圓心相通的圓孔。
5.如權(quán)利要求1所述的智能播種機漏播補償系統(tǒng)，其特征在于:所述兩個光電傳感器安裝位置與補種盤圓心成90度角。
6.如權(quán)利要求1所述的智能播種機漏播補償系統(tǒng)，其特征在于:所述儲氣罐的高壓氣體由拖拉 機提供。
【文檔編號】A01C7/20GK103609234SQ201310673557
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】李青龍, 陳剛, 孫永佳, 彭強吉, 沈景新, 孫宜田 申請人:山東省農(nóng)業(yè)機械科學研究院